Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2343
wybranych: 2039
-
Katalog
- Publikacje 2039 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 54 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 222 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZYKLAD OBLICZENIOWY
-
GRAPHENE-BASED SUPERCAPACITORS APPLICATION FOR ENERGY STORAGE
PublikacjaRecent advances in graphene-based supercapacitor technology for energy storage application were summarized. The comparison of different types of electrode materials in such supercapacitors was performed. The supercapacitors with graphene-based electrodes exhibit outstanding performance: high charge-discharge rate, high power density, high energy density and long cycle-life, what makes them suitable for various applications, e.g....
-
Positive solutions for fourth-order differential equations with deviating arguments and integral boundary conditions
PublikacjaBadane są problemy brzegowe dla równań różniczkowych rzędu czwartego z odchylonymi argumentami i z warunkami brzegowymi typu całkowego. Sformułowano twierdzenie dotyczące istnienia dodatnich rozwiązań takich problemów. W dowodzie korzystano z tw. Avery-Petersona o punktach stałych dla stożków. Podano przykład ilustrujący otrzymane wyniki.
-
Numerical simulation of threshold-crossing problem for random fields of environmental contamination
PublikacjaCelem artykułu jest analiza szacowania prawdopodobieństwa, że pole losowe zanieczyszczeń nie przekracza pewnej wartości w danej dwuwymiarowej przestrzeni. W analizie wykorzystano metodę modelowania stochastycznego wykorzystując procedurę symulacji warunkowej. Opisany przykład praktycznego zastosowania metody dotyczy pola zanieczyszczenia metalami ciężkimi gruntu w regionie gdańskim.
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublikacjaZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Adaptacyjny algorytm regulacji transformatorów zasilających sieć rozdzielczą
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Wykorzystanie narzędzi CAD do wyznaczania właściwosci bezwładnościowych i sztywnościowych stanowiska badawczego
PublikacjaPrzedstawiono przykład wykorzystania narzędzi CAD 3D (Inventor) do wyznaczania bezwładności (mas i momentów bezwładności) oraz sztywnosci głównych elementów będących pod wpływem wymuszeń dynamicznych generowanych przez tarcie w badanym styku ślizgowym. Wykorzystując system ANSYS przeprowadzono obliczenia charakterystyk drgań własnych na utworzonych bryłowych modelach elementów.
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublikacjaZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Nowy algorytm regulacji transformatorów zasilających siec rozdzielczą
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego algorytmu regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Fuzzy logic in financial management
PublikacjaW rozdziale tym przedstawiono rozważania na temat możliwości prognozowania sytuacji finansowej gospodarstw domowych przy zastosowaniu logiki rozmytej. Autor zaproponował model składający się ze zmiennych wejściowych opartych na informacjach demograficznych i finansowych konsumentów - na przykład: wiek, wykształcenie, liczba dzieci, wynagrodzenie, stopień zabezpieczenia finansowego.
-
Porównanie różnych metod pomiarów wysokości barier potencjału w strukturach MOS.
PublikacjaW referacie omówiono sposoby eliminacji problemów upływności bramki przy pomiarach charakterystyk C(V) kondnsatorów z ultra-cienkim tlenkiem bramki. Przedstawiono sposoby wykorzystania trójelementowego schematu zastępczego kondensatora MOS i przykład analizy pojemności, konduktancji tlenku i rezystancji szeregowej, zmierzonych przy pomocy miernika impedancji Agilent 4294A.
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Wykorzystanie energii odnawialnej z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej podczas kompleksowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego sytemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki obu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepla oraz kolektorach słonecznych.
-
Hel - osiedlowy system grzejny oparty na skojarzonym źródle energii, wspomagany pompą grzejną i kolektorem słonecznym
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego sytemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki obu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepla oraz kolektorach słonecznych.
-
Retrieving Urban Energy from Retail = Handel jako forma odzyskiwania energii miasta
PublikacjaW artykule zawarto przykłady przemian z wiodącym udziałem funkcji handlowej, które przyczyniły się do poprawy jakości przestrzeni miejskiej.
-
Wykorzystanie energii wod podziemnych do celów ciepłowniczych.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania, do celów ciepłowniczych,zasobów energii wód podziemnych, charakteryzując bliżej zastosowany układ technologiczny źródła ciepła.
-
Immunoanaliza.
PublikacjaPrzedstawiono zasadę analizy immunologicznej na podstawie testu ELISA. Omówiono przykłady zastosoawania immunoanalizy w analizie środowiskowej na przykładzie pestycydów.
-
Opis struktury i transformacji dokumentów elektronicznych
PublikacjaPrzedstawiono zasady tworzenia dokumentów XML. Omówiono w oparciu o przykłady strukturę wyrażeń XPath oraz niektóre elementy transformacji XSLT.
-
Ramseyowskie pokolorowanie grafów pełnych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono znane wartości, własności a także oszacowania kla-sycznych i nieklasycznych liczb Ramseya; przedstawiono także przykłady ichzastosowań.
-
Rozproszone, skojarzone układy gazowo-parowe w krajowej energetyce i ciepłownictwie
PublikacjaPrzedstawiono i scharakteryzowano ostatnio zrealizowane w krajowej energetyce wybrane przykłady układów gazowo-parowych realizujących skojarzoną gospodarkę cieplno-elektryczną.
-
The influence of applying supplementary web plates on structural joint moment resistance and rotational stiffness
PublikacjaContinual trend to simplify structural elements and find less time-consuming solutions on construction site as well as inevitable increase in labour costs determine for instance elimination of those technological steps that are difficult to automation. Welding additional reinforcements and web stiffeners is a great example of such a step. The method presented in EN 1993-1-8 [8] is a result of long-term studies focused on calculating...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Application of data segmentation and segregation in alarm dedicated glass breaks detection method,based on Wavelet Transformatio
PublikacjaAutor opracowuje nowoczesną, dedykowaną dla systemów alarmowych, metodę bezkontaktowej detekcji zbicia szyby, bazującą na analizie sygnałów akustycznych i transformacji falkowej. Struktura badanego sygnału oraz pierwotne metody mające zastosowanie w fazie badawczej projektu przedstawione zostały we wcześniejszych publikacjach autora [1] i [2]. Ze względu na ich dużą złożoność obliczeniowe i przetwarzanie off-line nie mogły być...
-
Wyznaczanie współczynnika przejmowania ciepła podczas wrzenia w przepływie dwutlenku węgla (Prediction of flow boling heat transfer coefficient for carbon dioxide in minichannels)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń uzyskane za pomocą własnego modelu półemirycznego dla wybranych danych eksperymentalnych dla wrzenia w przepływie dwutlenku węgla. Metoda obliczeniowa została zweryfikowana z danymi eksperymentalnymi Docoulombiera i innych (2011) oraz Mastrullo i innych (2009). Badania eksperymentalne dotyczą pełnego zakresu zmienności stopnia suchości oraz zakresu prędkości masowej G=200-1200 kg/m2s. rozwijany...
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublikacjaCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
Opracowanie hydrologiczne dotyczące oszacowania wielkości spływu wód opadowych w zlewni Potoku Strzyża powyżej zbiornika Nowiec II w Gdańsku
PublikacjaCelem pracy było obliczenie hydrogramu odpływu ze zlewni Potoku Strzyża powyżej przekroju dopływowego do zbiornika Nowiec II, w trakcie rzeczywistego epizodu deszczowego z września 2010 roku. W ramach zleconej pracy wykonano matematyczny model koncepcyjny zlewni Strzyży powyżej zbiornika Nowiec II. Wyznaczono granice zlewni oraz dokonano jej podziału na sześć zlewni cząstkowych. Następnie przeprowadzono podział obszarów zlewni...
-
Porządkowanie wariantów przy niekompletnych macierzach porównań parami.
PublikacjaArtykuł dotyczy porządkowania wariantów w wieloatrybutowych zagadnieniach decyzyjnych z wykorzystaniem porównań parami tych wariantów poprzez wyrażenie preferencji względnej. W oparciu o wyrażone opinie dotyczące preferencji tworzona jest kwadratowa macierz ocen, na podstawie której obliczane są wagi dla poszczególnych wariantów wyrażające ich uporządkowanie na skali liczbowej. Jedną z powszechnie stosowanych tutaj metod jest...
-
Testing method of analog parts for mixed signal microsystems based on microcontrolles.
PublikacjaZaproponowano nową metodę detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych, która może znaleźć zastosowanie do samo-testowania sieci analogowych w mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda ta jest oparta na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne na płaszczyźnie. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację...
-
Bioczujniki.
PublikacjaPrzedstawiono ogólną zasadę działania bioczujników i ich klasyfikację. Omówiono przykłady zastosowania bioczujnikow w analizie środowiskowej na przykładzie analizy pestycydów.
-
O poprawnej polszczyźnie w pracach i wypowiedziach.
PublikacjaW artykule przedstawiono:- przykłady stosowania żargonu w praktyce analitycznej, - propozycje polskojęzycznych terminów w zakresie wybranych technik i metodyk analitycznych.
-
Dydaktyka PKM w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW referacie przedstawiono strukturę przedmiotu PKM wykładanego na Wydz. Mechan. PG. Przedstawiono przykłady zadań projektowych, charakterystykę przedmiotu, warunki zaliczeń.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.
PublikacjaOpisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.
-
Dbajmy o poprawność językową naszych prac i wypowiedzi.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest problematyce poprawności stosowanej terminologii analitycznej. Zwrócono uwagę na przyczyny żargonu laboratoryjnego oraz podano przykłady niewłaściwej terminologii.
-
Jak na nowo zapisywać przestrzeń ?
PublikacjaTekst zawiera wyjaśnienie pojęcia krajobrazu jako dobra wspólnego oraz rozważania na temat znaczenia takiego podejścia we współczesnym kształtowaniu przestrzeni publicznych. Podaje przykłady zagospodarowania przestrzeni publicznych zarówno na obszarach zurbanizowanych jak i na obszarach wiejskich, na podstawie zgłoszeń do konkursu Marszałka województwa pomorskiego na najlepszą przestrzeń publiczną województwa. Prezentuje wnioski...
-
Źródła skojarzone zasilane paliwem gazowym
PublikacjaOmówiono znaczenie stosowania w energetyce i ciepłownictwie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej. Wskazano, że umożliwia ona stosowanie sprężarkowych pomp grzejnych do efektywnego zagospodarowania lokalnych niaskotemperaturowych zasobów energii odpadowej i ze źródeł odnawialnych. Przedstawiono pojęcie generacji rozproszonej oraz wskazano typowe przykłady technologii stosowanych w źródłach rozproszonych. Podano główne przyczyny...
-
Wasserturbinen: geometrie von hydraulischen kanalen und gebrauchseigenschaften
PublikacjaMała energetyka wodna. Omówiono własności użytkowe - głównie, sprawność i adaptacyjność - uzyskiwane poprzez rozwiązania układów turbinowych stosowanych w obszarze zagospodarowywania piętrzeń niskospadowych. Wskazano przyczyny od których te własności zależą. Pokazano też przykład rozwiązania o pożądanych własnościach dla zagospodarowywania obiektów w mało atrakcyjnym ekonomicznie obszarze piętrzeń najniższych.
-
Charakterystyka otwartych platform do automatycznego wykonywania scenariuszy
PublikacjaZaprezentowano trzy najważniejsze otwarte platformy (SunOpen ESB, JBoss jBPM, Apache ODE) do automatycznego wykonywaniascenariuszy. Bazują one na dokumentach WS-BPEL 2.0, jako podstawowymformacie opisu wykonywanych scenariuszy. Przedstawiono przykład wdrażania scenariusza integrującego usługi bazowe dostępnej biblioteki, zapisanego w języku WS-BPEL na platformie Sun Open ESB.
-
Prognozowanie cen równowagi w zarządzaniu przedsiębiorstwem
PublikacjaW artykule wskazano na możliwości zastosowania cen równowagi w zarządzaniu przedsiębiorstwem. Omówiono kierunki badań i metody prognozowania cen, zwracając szczególną uwagę na ich znaczenie dla rynku oligopolistycznego. Przedstawiono również przykład wykonanej za pomocą metod ekonometrycznych prognozy cen detalicznych oleju napędowego na polskim rynku paliw płynnych.
-
Influence of ducting geometry on working parameters of pipe type hydraulic turbines
PublikacjaMała energetyka wodna. Omówiono własności użytkowe - głównie, sprawność i adaptacyjność - uzyskiwane poprzez rozwiązania układów turbinowych stosowanych w obszarze zagospodarowywania piętrzeń niskospadowych. Wskazano przyczyny od których te własności zależą. Pokazano też przykład rozwiązania o pożądanych własnościach dla zagospodarowywania obiektów w mało atrakcyjnym ekonomicznie obszarze piętrzeń najniższych.
-
Model szpitalnego oddziału ratunkowego
PublikacjaArtykuł omawia prawne podstawy tworzenia i funkcjonowania szpitalnego oddziału ratunkowego w świetle Ustawy o "Państwowym Ratownictwie Medycznym" z 2006 roku oraz rozporządzeń wykonawczych. Analizuje rozwiązania przestrzenne na tle franko-niemieckiego oraz anglo-amerykańskiego modelu oddziału ratunkowego. Opisuje przykład rozwiązań modernizacyjnych szpitala powiatowego w Kwidzynie.
-
Zastosowanie gramatyk grafowych do rozpoznawania i interpretacji diagramów
PublikacjaW pracy przedstawiono formalizm gramatyk grafowych oraz jego wykorzystanie do rozpoznawania i interpretacji złożonych dwuwymiarowych struktur. Podano przykład zastosowania gramatyki grafowej do interpretacji schematów blokowych, formułując specyficzne dla nich reguły produkcji. Pokazano też możliwość zastosowania gramatyk grafowych do wspomagania procesu rozpoznawania oraz interpretacji partytur muzycznych
-
A concept of an application to plan the time lines of building selected bridge structures
PublikacjaW rozdziale został przedstawiony przykład autorskiego programu komputerowego przeznaczonego do planowania czasu pracy i kosztów w budownictwie mostowym. Zaletą programu jest możliwość przedstawienia wyników w formie graficznej w sposób deterministyczny i niedeterministyczny. Ma to ogromne znaczenie jeżeli poszukujemy optymalnych rozwiązań dotyczących zagadnień ryzyka i ekonomiki budownictwa.
-
Remotely accessible Web-based GIS for real time monitoring and apping of the marine environment
PublikacjaPrzedstawiono internetowy GIS do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu, a także dane pochodzące z akustycznego badania zasobów żywych w Bałtyku.
-
Współpraca w handlu na przykładzie strategii ECR i systemu EDI
PublikacjaW pracy przedstawiono współczesne trendy w handlu. Szczególnąuwagę poświęcono budowie partnerstwa między przedsiębiorstwamihandlowymi i ich dostawcami. Jako przykład współpracy, a właściwiemożliwości jej tworzenia, opisano strategie ECR i system EDI. Obydwa terozwiązania bazują na technologiach informatycznych i są coraz częściejwykorzystywane we współczesnym handlu jako źródło przewagikonkurencyjnej.
-
Kompleksowa modernizacja osiedlowego systemu grzewczego z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej i przy wykorzytaniu energii słonecznej i geotermicznej
PublikacjaPrzerdstawiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Problemy inwestycji liniowej w trudnych warunkach
PublikacjaProblemy związane z realizacją inwestycji liniowej w szczególnie trudnych warunkach. Organizacja procesu w przypadku nowych nieznanych technologii/rozwiązań materiałowych. Kolizje z istniejącym uzbrojeniem - braki w zakresie informacji o istniejącej infrastrukturze. Kolizje z innymi inwestycjami - potrzeba szczególnej koordynacji w warunkach kolizji. Przykład awarii. Znaczenie informacji historycznej
-
Kompetencje i kształtowanie kultury bezpieczeństwa
PublikacjaNiniejszy rozdział poświęcono aktualnym problemom zarządzania kompetencjami i kształtowania kultury bezpieczeństwa w obiektach przemysłowych podwyższonego ryzyka. Przedstawiono również krajowy system certyfikacji osób odpowiedzialnych za bezpieczeństwo funkcjonalne jako przykład potwierdzania kompetencji przez niezależny urząd dozoru. Na zakończenie opisano uwarunkowania i zaproponowano kierunki doskonalenia systemowego zarządzania...
-
Wymiarowanie systemów odwadniających drogi zamiejskie.
PublikacjaOmówiono specyfikę zasilania kanałów, odprowadzających wody opadowe. Wskazano na zasadność pominięcia czasu koncentracji terenowej oraz na potrzebę uwzględnienia niejednostajności ruchu. Zaproponowano model fali kinematycznej, sprowadzający się do stosunkowo prostych relacji algebraicznych. Wskazano na niekorzystne konsekwencje nadmiernych uproszczeń modelu obliczeniowego (na przykład stosowanie metody przepływu zastępczego).
-
ZAAWANSOWANE SYMULACJE NUMERYCZNE MES DYNAMIKI MOSTÓW Z WYKORZYSTANIEM PROCEDURY EXPLICITE
PublikacjaW artykule przedstawiono uwagi na temat dynamicznych symulacji mostów w systemie LS-Dyna. Przedstawiono wybrane wyniki dwóch dynamicznych zagadnień. Pierwszy przykład dotyczy wiaduktu, który został uderzony przez przejeżdżający pod nim pojazd. Drugi odnosi się do projektu betonowej estakady wieloprzęsłowej poddanej trzęsieniom ziemi o różnej intensywności.
-
Conception of selecting reliability models for taking operating decisionsrelated to sea-going ship´s systems
PublikacjaPrzedstawiono możliwości podejmowania decyzji dotyczących sytuacji, gdy decydent dysponuje informacją aprioryczną o stanie technicznym urządzeń, na przykład uzyskaną z badań niezawodności urządzeń niezbędnych do wykonania zadania, wyrażoną w formie prawdopodobieństwa. Do opracowania modelu umożliwiającego podejmowanie takich decyzji eksploatacyjnych wykorzystano elementy bayesowskiej statystycznej teorii decyzji.