Filtry
wszystkich: 8356
wybranych: 4317
-
Katalog
- Publikacje 4317 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 299 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 490 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 30 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1037 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 145 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1996 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKT CURE
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Projekt wytycznych planowania tras dla pieszych
PublikacjaW ramach prowadzonych przez resort infrastruktury prac zmierzających do zmiany warunków technicznych, jakie powinny spełniać drogi oraz standardów ich projektowania, powstał m.in. zbiór wytycznych poświęcony projektowaniu infrastruktury dla pieszych. W artykule przedstawiono cele, założenia oraz najistotniejsze elementy „Wytycznych planowania tras dla pieszych” stanowiących pierwszą część zbioru. Prezentowane wytyczne są odpowiedzią...
-
"do[my] w bloku. projekt wnętrza"
PublikacjaZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe, których układy przestrzenne zdążyły się zdezaktualizować wobec dzisiejszych potrzeb ich mieszkańców. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane...
-
Projekt netBaltic - cele i zaproponowane rozwiązania
PublikacjaCelem projektu netBaltic było pokazanie realizowalności szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, umożliwiającej wdrożenie wielu nowych usług i aplikacji, w tym aplikacji dedykowanych dla środowisk morskich, zapewniających poprawę bezpieczeństwa i efektywności żeglugi. Prace w ramach projektu byly realizowane - przy istotnym finansowaniu przez NCBR w ramach Programu Badań Stosowanych - przez zespoły badawcze z Wydziału...
-
Kosmiczny projekt Politechniki Gdańskiej w USA
PublikacjaW marcu wynieśli eksperyment w przestrzeń kosmiczną, teraz studenci Politechniki Gdańskiej prezentują wyniki na międzynarodowej konferencji International Astronautical Congress 2019 w Waszyngtonie.
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Key concepts for implementation a Web-based project management in wordwide science project
PublikacjaPraca prezentuje koncepcję stworzenia systemu wspomagania zarządzaniem międzynarodowym projektem naukowym. Szczególny nacisk położono na stworzenie przestrzeni roboczej dla członków projektu, umożliwiającej szybkie i efektywne tworzenie dokumentów oraz efektywną komunikację.
-
Program funkcjonalno-użytkowy i projekt budowlany na potrzeby realizacji projektu"Budowa stacji 220/110 kV Praga(Żerań) wraz z wprowadzeniem linii 220kV Miłosna-Mory" -koreferat
PublikacjaDokonano oceny PF-U i projektu budowlanego Stacji 220/11- kV Praga na podstawie ok.1000str.dokumentacji projektowej
-
Indeksy demokracji i stan zaawansowania ich rozwoju ze szczególnym uwzględnieniem projektu Varieties of Democracy - Democracy indices and their state of development with a special focus on the Varieties of Democracy project
PublikacjaIndeksy demokracji już od wielu lat pomagają naukowcom w klasyfikowaniu reżimów politycznych na całym świecie. Czy jednak projekty tego typu mierzyły i mierzą jakość demokracji w sposób adekwatny? Na podstawie przeglądu literatury przedmiotu można stwierdzić znaczny rozwój metodologii w tym zakresie od końca XX wieku w odpowiedzi na wcześniejsze braki.Autor artykułu opisuje rozwój indeksów demokracji od pierwszych...
-
Problemy rewitalizacji budowli miejskich podejmowane w Centrum CURE
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy rewitalizacji zabytkowych budowli miejskich, które są podejmowane w Centrum Doskonałości CURE (Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich). Podano przykłady zastosowań metod rewitalizacji w Gdańsku (Twierdza Wisłoujscie, Brama Nizinna) i Wilnie (Dzwonnica Katedry, kosciół św. Anny).
-
Projekt badań eksperymentalnych mimośrodowego węzła kratownicy stalowej
PublikacjaW pracy zaprezentowano metodykę postępowania przy przygotowywaniu badań eksperymentalnych odwzorowujących zachowanie się prętów kratownicy wykonanej z kształtowników giętych na zimno z mimośrodami dodatnimi w węźle. Przedstawiono hipotezę badawczą oraz projekt badań składający się z trzech etapów: 1) wstępnej analizy numerycznej, 2) projektu stanowiska badawczego, 3) wstępnych badań eksperymentalnych przeprowadzonych na tzw. modelu...
-
Projekt aparatu kierowniczego Elektrowni Wodnej Świnna Poręba
PublikacjaWykonano projekt, obliczenia i dokumentację warsztatowo-technologiczną nowego oryginalnego aparatu kierowniczego. Zastosowano nowe rozwiązanie prowadzenia pierścienia regulacyjnego za pomocą obrotowych prowadnic zamocowanych na łopatach.
-
Stan przedawaryjny płyty balkonowej i projekt naprawy
PublikacjaBalkon wykonstruowany na belkach stalowych z wypełnieniem płyta gruzobetonową przez wiele lat nei był poddawany pracom remontowym co doprowadziło do obniżenia jegoi sprawności technicznej,a w konsekwencji do wystąpienia stanu przedawaryjnego. W artykule przedstawiono zrealizowane rozwiązanei projektowe odbudowy balkonu zuwzględnijące brak możliwości oprci płyty balkonowej bezpośrednio na murze zewnętrznym budynku
-
PROJEKT I IMPLEMENTACJA WIELOKANAŁOWEGO DETEKTORA BEZDECHU SENNEGO
PublikacjaDiagnostyka obturacyjnego bezdechu senne-go opiera się na szczegółowym wywiadzie medycznym i badaniu polisomnograficznym. Jest ono drogie i mało kom-fortowe dla pacjenta. Opisywane urządzenie pozwala na przeniesienie procesu diagnostycznego ze specjalistycznych klinik do domu pacjenta. Całonocna rejestracja szeregu biosygnałów pozwoli na automatyczną detekcję obturacyj-nego bezdechu sennego
-
Projekt oraz implementacja systemu udostępniania produktów fotogrametrycznych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest realizacji projektu informatycznego, majacego na celu budowę internetowego systemu udostępniania obrazów fotogrametrycznych.
-
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublikacjaPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
Udany projekt instalacji fotowoltaicznej - jak go zrealizować?
PublikacjaDo tej pory instalacje fotowoltaiczne stanowiły raczej marginalne źródło energii elektrycznej w Polsce, a ich okres zwrotu szacowany był na ponad 20 lat. Wprowadzenie planowanych przez rząd regulacji prawnych i proponowanego systemu wsparcia pozwoli skrócić okres zwrotu inwestycji PV niemal 3-krotnie. Spowoduje to prawdopodobnie powstanie na terenie naszego kraju szeregu realizacji inwestycji fotowoltaicznych, mających na celu...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublikacjaRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
Wody opadowe i co dalej? Projekt standaryzowany.
PublikacjaZagadnienia projektowania systemów zagospodarowania wód opadowych. Problem ograniczonej znajomości zjawisk i poziomu ryzyka - ostatecznie zawsze mieścimy się w kategorii wyboru mniejszego zła. Definiowanie wąskich gardeł systemów. Zróżnicowane traktowanie w fazie projektowania. Sprawność odbioru spływu, braki standardów w przedmiotowym zakresie. Omówienie próby Izby Gospodarczej Wodociągi Polskie w tym zakresie.
-
Czy projekt akustyczny wnętrza jest opracowaniem nieformalnym?
PublikacjaPrzedstawiono zakres, w jakim prawo budowlane uwzględnia zagadnienia akustycznego projektowania sal. Wskazano na luki w przepisach, pozwalające na projektowanie architektoniczne obiektów o akustyce kwalifikowanej bez udziału specjalisty akustyka.
-
Projekt niezawodnej sieci Ethernet dla Radia Gdańsk
PublikacjaW referacie określono wymagania niezawodnościowe sieci komputerowej wspierającej transmisję dźwięków i wiadomości w Regionalnej Rozgłośni Radiowej (MTBF rzędu kilku lat). Przedstawiono elementy analizy niezawodności sieci i dla typowych wartości parametrów urządzeń (MTBF kilka lat), połączeń (MTBF kilkanaście lat) i struktur sieci Ethernet, określając średni czas między awariami sieci. Wykazano konieczność wprowadzenia elementów...
-
Projekt DESYME - środowisko do tworzenia usług mobilnych
PublikacjaPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Projekt aCiret odpowiedzią na wyzwania przemysłu 4.0
PublikacjaDruga dekada XXI w. jest początkiem nowej rewolucji przemysłowej, określanej jako przemysł 4.0. Coraz powszechniejsze systemy cyberfizyczne, internet rzeczy, obliczenia i procesy sterowane w chmurze wymagają wysoko wykwalifikowanych pracowników, uzbrojonych w ogólną i specjalistyczną wiedzę oraz doświadczenie, wykazujących się przedsiębiorczością i inicjatywą. Problem braku odpowiedniej kadry dotyka firmy z sektora przemysłowego,...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych
PublikacjaMinisterstwo Infrastruktury podjęło prace dotyczące zmiany warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi, i standardów projektowania dróg. W ramach zbioru standardów opracowano także nowe „Wytyczne do projektowania infrastruktury dla pieszych”. Drugą część tego projektu stanowią „Wytyczne projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych”. W artykule przedstawiono identyfikację problemów projektowania infrastruktury dla...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt „Wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych” (WRD-41-3). Wytyczne powstały jako jeden z elementów pracy podjętej przez Ministerstwo Infrastruktury, mającej na celu stworzenie standardów planowania, projektowania i utrzymywania infrastruktury drogowej. Artykuł przedstawia skondensowaną wersję opracowania wraz z uzasadnieniem przyjętych rozwiązań dla pieszych przekraczających drogi,...
-
Nowoczesna koncepcja rozwoju transportu trolejbusowego - projekt Slide-In
PublikacjaEwolucja komunikacji trolejbusowej zachodzi w wielu europejskich miastach. Wraz z rozwojem alternatywnych źródeł zasilania (baterie trakcyjne, supekondensatory, spalinowe agregaty prądotwórcze) trolejbusy stają się mniej uzależnione od sieci trakcyjnej, a przy tym bardziej efektywne ekonomicznie. Jednoczesny rozwój autobusów elektrycznych i wiążące się z nimi problemy eksploatacyjne skłaniają do refleksji nad wykorzystaniem zalet...
-
IT Project Manager Selection Review
Publikacja -
Studium Wykonalności projektu informatycznego.
PublikacjaRozdział przedstawia przedmiot, cele i zakres Studium Wykrywalności oraz jego usytuowanie w cyklu życia projektu informatycznego. Omawiane są obszary dokonywanej oceny - wykrywalność techniczna, organizacyjna, zestawienia nakładów i oczekiwanych korzyści, elementy ryzyka i aspekty prawne. Proponowany jest zakres i kształt Raportu Wykrywalności, stanowiącego dokument kończący Studium. Prezentację kończy omówienie zawartości...
-
Cykl życia projektu europejskiego
PublikacjaProjekt europejski stanowi nową kategorie projektów w polskiej gospodarce. Ma on cechy wyróżniające go od innych projektów. Różnice te wynikają z potrzeby spełnienia wymagań narzucanych przez sponsora tych projektów - Unię Europejską. Kluczowe cechy charakteryzują projekty europejskie zestawiono w podziale na fazy cyklu życia projektu.
-
Od projektu do programu
PublikacjaPraca wprowadza w zagadnienia implementacji i testowania, pod kątem proble-mów i metod przekształcania wyników fazy projektowania w oprogramowanie. O-mówienie poprzedza krótkie wprowadzenie w zagadnienia modelowania zachowańprogramu. Treść rozdziału uwzględnia też problem implementacji w postaci o-programowania równoległego, zarówno w zakresie specyfiki jego wytwarzania,jak i testowania.
-
The Bridge of Data Project Objectives
PublikacjaOpen Research Data (ORD) is one of the emerging trends for researchers across the globe. However, it has to be stressed that the level of implementation and awareness of ORD varies between countries. Many initiatives have been created in Polish scientific institutions to support the process of opening publications. These are mainly Open Access (OA) repositories, implementing the so-called green road of OA. However, only a few universities...
-
Core-Periphery Model
Publikacja -
Psychogeriatric care in Poland
Publikacja -
<title>Manufacturing and measurements of triple-core, double-core, and twin-core single-mode soft-glass optical fibers</title>
Publikacja -
Cure kinetics of epoxy/MWCNTs nanocomposites: Isothermal calorimetric and rheological analyses
PublikacjaA combinatorial route has been applied in cure kinetics study of epoxy nanocomposites containing multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs) based on differential scanning calorimetry and rheokinetic analyses under isothermal conditions. Pristine and amine-modified MWCNTs bearing primary and secondary amines were used at very low concentrations (0.1 and 0.3 wt.% based on epoxy weight). Model-free and model-fitting methods were applied...
-
Cure kinetics of epoxy/MWCNTs nanocomposites: Nonisothermal calorimetric and rheokinetic techniques
PublikacjaNonisothermal calorimetric and isothermal rheokinetic analyses were used to study cure kinetics of epoxy/anhydride systems containing very low concentration of pristine and amine-functionalized multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs). Isoconversional methods were applied in calorimetric modeling of cure kinetics. Eα vs. α dependency and autocatalytic nature of curing were identified for both types of nanocomposites by isoconversional...
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublikacjaWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublikacjaJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Projekt przebudowy nawierzchni betonowej z zastosowaniem technologii rozkruszania
PublikacjaW artykule przedstawiono projektowanie i technologię przebudowy starej nawierzchni z betonu cementowego drogi krajowej nr 22 na odcinku Chojnice - Tczew poprzez rozkruszanie na miejscu starych płyt betonowych (ang. rubblizing) i wbudowaniu nakładki asfaltowej. Technologię "rubblizingu" zaprojektowano po raz pierwszy w Polsce. Omówiono wady i zalety technologii rubblizingu, przedstawiono wydajność, jak i orientacyjne ceny jednostkowe....
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Opływ Motławy - element nowożytnych umocnień Gdańska. Projekt rewaloryzacji.
PublikacjaPrzedstawiono zawartość i proces powstawania wytycznych konserwatorskich i krajobrazowych do projektu odbudowy i rewaloryzacji ziemnych umocnień obronnych Gdańska z XVII wieku. Opisano przewidziane działania projektowe wynikające z konkretnych uwarunkowań lokalnych dla każdego elementu fortyfikacji (bastionów i kurtyn). Podano wytyczne konserwatorskie dla całościowego programu przyszłej, kompleksowej rewitalizacji terenów pofortecznych...
-
Projekt und Realisierung eines groBen Stahlbehalters fur Erdol.
PublikacjaOmówiono projekt i budowę zbiornika stalowego o pojemności 75 000 m3. Zbiornik jest dwupłaszczowy i ma podwójne dno w celu zabezpieczenia środowiska naturalnego przed skażeniem awaryjnym wyciekami ropy naftowej. Zwrócono uwagę na nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne.
-
Projekt systemu nagłośnieniowego z wykorzystaniem oprogramowania CATT-Acoustic.
PublikacjaW niniejszej pracy zawarto projekt modelu akustycznego sali audytoryjnej oraz weryfikację charakterystyk pola akustycznego tego modelu w oparciu o program CATT-Acoustic. W pracy przedstawiono również projekt systemu nagłośnienia modelowanej sali audytoryjnej, który z punktu widzenia właściwości akustycznych powinien zapewnić jak najlepszą zrozumiałość mowy. Dokonano analizy porównawczej pola akustycznego bez oraz z zaimplementowanym...
-
Projekt zastosowania automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego
PublikacjaPrzedstawiono założenia nowego projektu badawczego pt. ''Zastosowanie automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego'', zgłoszonego na kolejny konkurs Komitetu Badań Naukowych. Celem omawianego projektu jest m. in. kontynuowanie prac nad zagadnieniem wyznaczania sił podłużnych w szynach z wykorzystaniem podbijarki torowej. Zakłada się jednak znaczne rozszerzenie zakresu zastosowania podbijarki w diagnostyce toru kolejowego....
-
Projekt i realizacja automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego
PublikacjaW referacie przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
PROJEKT I IMPLEMENTACJA MODULATORA QPSK NA PLATFORMIE FPGA
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono umiejscowienie modulacji cyfrowej w cyfrowym systemie radiokomunikacyjnym, opisano zasadę realizacji modulacji QPSK i strukturę modulatora, przyjętą do badań symulacyjnych i implementacji, przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz sposób implementacji modulatora QPSK na platformie FPGA.