Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 983
-
Katalog
- Publikacje 756 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 44 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 92 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KATALITYCZNA SYNTEZA
-
CHEMIA ANALITYCZNA
Czasopisma -
WPŁYW METODY SYNTEZY NA WŁAŚCIWOŚCI STRUKTURALNE I KATALITYCZNE ZWIĄZKU Ce0.9Pr0.1O2-δ PODCZAS WYSOKOTEMPERATUROWEJ PRACY W BIOGAZIE
PublikacjaTlenkowe ogniwa paliwowe zasilane biogazem degradują się pod wpływem węgla osadzającego się na anodzie. Aby wyeliminować ten efekt, szuka się warstw katalitycznych, które nałożone na anodę powstrzymują osadzanie się węgla i zmniejszają straty wydajności ogniwa. Związkiem użytym w tym celu jest Ce0,9Pr0,1O2-δ wytworzony dwiema metodami: Pechiniego i metodą strącania z odwróconej emulsji. Aby zbadać wpływ metody syntezy na właściwości...
-
Katalityczne odsiarczanie i odazotowanie spalin.
PublikacjaPrzedstawiono główne problemy związane z nowymi układami odsiarczania i odazotowania spalin. Opisano próby wdrożeniowe instalacji Desonox. Podano rezultaty badań instalacji pilotowej w ciepłownictwie.
-
Nowe estrowe i amidowe pochodne inhibitorów syntazy glukozamino-6-fosforanu - synteza i aktywność biologiczna
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są modyfikacje chemiczne analogów glutaminy – kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-S-2,3-diaminopropanowego (FMDP) oraz kwasu N3-[(E)-4-fenylo-4-okso-2-butenoilo]-S-2,3-diaminoaminopropanowego (BADP). Związki te są inhibitorami syntazy glukozamino-6-fosforanu i mimo ich silnych właściwości inhibicyjnych, nie wykazują zdolności do hamowania wzrostu drobnoustrojów. Brak aktywności przeciwdrobnoustrojowej...
-
Hydratacja domeny katalitycznej kinezyny
PublikacjaKinezyna należy do białek zwanych motorami molekularnymi, które są zdolne do wykonywania pracy mechanicznej. Konwencjonalna kinezyna wyposażona jest w dwie domeny motoryczne. Potrafi ona poruszać się w uporządkowany sposób przemieszczając się po szlakach wyznaczanych przez tzw. mikrotubule, które tworzone są przez białko tubulinę. Jej rola polega m.in. na transporcie białek i organelli komórkowych. Naturalnym środowiskiem działania...
-
Chemia analityczna w lipidomice
PublikacjaLipidomika, stanowiąca gałąź metabolomiki, jest prężnie rozwijającą się dziedziną nauki, w której badania ukierunkowane są na identyfikację oraz oznaczenie ilościowe lipidów komórkowych, poznanie ich funkcji biologicznych oraz oddziaływań z innymi cząsteczkami. Wzrost zainteresowania badaniami lipidomicznymi w ostatnich latach, zwłaszcza w obszarze tworzenia profili lipidów komórkowych, związany był z wprowadzeniem do praktyki...
-
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publikacja.
-
Analityczna metoda projektowania łuków odwrotnych
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna wówczas, gdy obydwu prostych kierunków trasy nie można połączyć w sposób elementarny, stosując łuk kołowy z krzywymi przejściowymi; dotyczy to również. zastosowania łuku koszowego. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu...
-
Synteza aminokwasowych pochodnych MPA
PublikacjaKwas mykofenolowy (MPA) jest związkiem o działaniu immunosupresyjnym i ma zastosowaniu w zapobieganiu odrzucania przeszczepów narządów. Zaprezentowano nowe pochodne MPA, które posiadają przyłączony do grupy karboksylowej fragment aminokwasowy. Celem tych badań jest określenie wpływu konfiguracji na chiralnym atomie węgla oraz podstawnika w reszcie aminokwasowej na aktywność immunosupresyjną.
-
Materiały katalityczne dla tlenkowych ogniw paliwowych zasilanych biogazem
PublikacjaTlenkowe ogniwa paliwowe (SOFC) są jednymi z najbardziej obiecujących przyrządów do konwersji energii ze względu na wysoką wydajność, niską emisję zanieczyszczeń i możliwość zastosowania szerokiej gamy paliw. Jednak zastosowanie biogazu jako paliwa w obecnie wytwarzanych ogniwach paliwowych, w których anoda jest zbudowana z niklu i tlenku itru stabilizowanego tlenkiem cyrkonu, powoduje osadzanie się węgla oraz degradację ogniwa....
-
Synteza obrazów parametrycznych w medycynie
PublikacjaObrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...
-
Synteza i charakterystyka diestrów geraniolu.
PublikacjaPrzedstawiono metodę reakcji estryfikacji geraniolu z różnymi kwasami i bezwodnikami dikarboksylowymi w stosunkach stechiometrycznych prowadzoną przy udziale katalizatora cynowego. Zastosowanie technik spektroskopii w podczerwieni oraz magnetycznego rezonansu jądrowego pozwoliło określić struktury otrzymanych związków potwierdzając przewidywaną budowę syntezowanych diestrów.
-
ANODOWE WARSTWY KATALITYCZNE DLA TLENKOWYCH OGNIW PALIWOWYCH ZASILANYCH BIOGAZEM
PublikacjaW pracy wytworzono materiały (LiLaNi-Al2O3) oraz (Sm0.2Ce0.8O1.9), jako potencjalne katalizatory reakcji reformingu biogazu w tlenkowych ogniwach paliwowych. Syntezę przeprowadzono metodą Pechini’ego. Zbadano skład chemiczny oraz strukturę uzyskanych związków. Ponadto ogniwo sprawdzono podczas pracy z biogazem pod kątem odporności na osadzenie węgla, a także wpływu na długość pracy ogniwa.
-
Synteza warstw diamentowych do zastosowań optoelektronicznych
PublikacjaDiamenty stosowane w optoelektronice i sensoryce syntetyzowane są w próżni przy użyciu plazmy niskotemperaturowej. Nanostruktury powstają przez wzrost struktur z molekuł, a nawet atomów. Wytwarzanie nanostruktur wymaga precyzyjnego monitoringu procesu syntezy. Optoelektroniczne metody pomiarowe zapewniają kontrolę wzrostu warstw oraz ocenę in situ parametrów materiałowych. W artykule przedstawiono optoelektroniczne metody badania...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublikacjaDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublikacjaPrzewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublikacjaDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Tlenek cynku: synteza, właściwości oraz zastosowanie
PublikacjaTlenek cynku posiada szczególne właściwości optyczne, elektryczne oraz termiczne. Ze względu na te właściwości, tlenek ten znajduje zastosowanie w różnorodnych dziedzinach.
-
Analiza sposobów modelowania krzywizny − krzywe Beziera a metoda analityczna
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę sposobów modelowania krzywizny krzywej przejścia łączącej dwa łuki kołowe o zgodnym przebiegu, z których jeden położony jest wewnątrz drugiego. Opisane w literaturze krzywe Bezier [2, 4] porównano z krzywymi typu K0 i K1 uzyskanymi na drodze analitycznej przy zastosowaniu uniwersalnej metody modelowania krzywizny. Oceną objęto właściwości dynamiczne porównywanych krzywych przejścia oraz możliwości...
-
Kompleksy fosfidowe żelaza: synteza, struktura i właściwości
PublikacjaKompleksy żelaza, w porównaniu ze związkami innych metali przejściowych, są obiecującymi materiałami do otrzymywania szerokiej gamy układów o interesujących właściwościach na co wpływ ma przede wszystkim czynnik ekonomiczny oraz niska toksyczność tego pierwiastka. Prezentowana przeze mnie rozprawa doktorska dotyczy syntezy pierwszych fosfidowych i fosfanylofosfidowych kompleksów żelaza(II) stabilizowanych ligandem β-diketiminowym...
-
Synteza, budowa oraz właściwości stałych elektrolitów poliuretanowych
Publikacja -
Synteza kompleksów metali przejściowych z ligandami fosfanylofosfidenowymi
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań dotyczących reaktywności pochodnych litowych difofanów wobec kompleksów metali przejściowych. Pochodne litowe difosfanów R2PP(SiMe3)Li od kilkunastu lat w Katedrze Chemii Nieorganicznej są używane jako prekursory ligandów fosfanylofosfidowego R2PP(SiMe3) oraz fosfanylofosfinidenowego R2PP. Przeprowadzono badania reaktywności dichlorocyrkonocenów wobec pochodnych litowych difosfanów. Stwierdzono, że...
-
Analiza i synteza tolerancji wymiarowych konstrukcji ramowej
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję pojęcia ''koordynacyjne wymiary montażowe'' oraz ''równanie pętli wymiarów montażowych''. Opisano procedurę analizy tolerancji na przykładzie jednoprzęsłowej ramy stalowej o pochyłych ryglach wraz z przykładem obliczeniowym. Przedstawiono zasady analizy tolerancji oraz wskazano kierunki dalszych badań.
-
Inteligentna Synteza Niskich Częstotliwości w urządzeniach mobilnych
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm inteligentnej adaptacji parametrów syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach przenośnych w zależności od odtwarzanego gatunku muzycznego (Smart VBS). Proponowany algorytm wykorzystuje metody generacji harmonicznych oparte na generatorze funkcji nieliniowych (NLD) i wokoderze fazowym (PV). Dla znalezienia optymalnych parametrów syntezy przeprowadzono testy subiektywne sprawdzające powiązanie parametrów...
-
Nanorurki węglowe domieszkowane azotem. Synteza i zastosowania
PublikacjaPrzedstawiono rodzaje i właściwości nanorurek węglowych. Szczególną uwagę poświęcono nanorurkom węglowym domieszkowanym azotem (N-CNT). Zaprezentowano sposoby syntezy oraz modyfikacji N-CNT. Omówiono także możliwości wykorzystania nanorurek jako elektrod w urządzeniach do magazynowania i konwersji energii elektrycznej oraz w elektrokatalizie.
-
Synteza i właściwości nowych pochodnych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu
PublikacjaCelem pracy była synteza i zbadanie właściwości pochodych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu (cyklenu). Otrzymano trzy grupy związków: alkilowe pochodne cyklenu, acylowe pochodne cyklenu i pochodne posiadające w swojej budowie ugrupowanie azowe. Acylowe pochodne zostały zsyntezowane w reakcji z wykorzystaniem p-nitrofenylowych estrów aktywnych, co nie było do tej pory stosowane w chemii cyklenu. Jest to jednoetapowa reakcja w wyniku...
-
Metody syntezy 2,2'-bipirolidyny
PublikacjaDiaminy wicynalne należą do obszernej grupy związków posiadających dwie grupy aminowe przyłączone do sąsiednich atomów węgla. Są to substancje bardzo zróżnicowane pod względem budowy jak i właściwości chemicznych. Ugrupowanie 1,2-diaminowe obecne jest w wielu związkach wykazujących aktywność biologiczną. W syntezie organicznej 1,2- diaminy, głównie pochodne 1,2-diaminocykloheksanu, stanowią substraty w reakcjach prowadzących do...
-
Wyznaczanie parametrów syntezy diacylopropanodioli
PublikacjaZbadano wpływ proporcji molowych substratów reakcji oraz temperatury i czasu reakcji na zawartość diacylopropanodioli w mieszaninach poreakcyjnych.
-
Chemia analityczna we współczesnym świecie w: Misja nauk chemicznych
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono opinie i informacje literaturowe na temat:- rodzajów informacji analitycznych uzyskiwanych w wyniku analizy reprezentatywnej próbki badanego obiektu materialnego,-kierunków rozwojowych w zakresie analityki chemicznej,-spełnienia przesłanek zrównoważonego rozwoju w pracy laboratoriów analitycznych,-nowych rozwiązań metodycznych w zakresie analityki śladów i ultraśladów.
-
Ciecze jonowe w technikach mikroekstrakcyjnych. Cz. II. Praktyka analityczna.
PublikacjaRosnące od lat zainteresowanie cieczami jonowymi, wynikające z ich unikalnych właściwości fizykochemicznych, znalazło odzwierciedlenie w ich wykorzystaniu jako rozpuszczalników w chemii analitycznej, w tym szczególnie w wielu technikach przygotowania próbek do analizy. Ciecze jonowe zastosowano jako materiał sorpcyjny w takich technikach jak: mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej SPME; mikroekstrakcja do pojedynczej kropli, SDME...
-
Właściwości katalityczne i biomedyczne związków zawierających jony rutenu(II) oraz rutenu(III)
PublikacjaRuthenium complexes appear in scientific publications mainly as catalysts in the olefins metathesis process. In this review, we want to indicate the research niche regarding the use of ruthenium(II) and ruthenium(III) complexes in other catalytic processes, i.e. polymerization or epoxidation of olefins and depolymerization. We would like to combine the catalytic properties of ruthenium(II,III) complex compounds with their biomedical...
-
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z surowców odpadowych
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymywania glikolizatów z odpadowych wyrobów wykonanych z lanych elastomerów uretanowych oraz wyniki prób wykorzystania tych glikolizatów jako monomerów w syntezie poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji glikolu etylenowego z rozdrobnionym materiałem pochodzącym z wycofanych z eksploatacji listew poliuretanowych. Stosunek masowy odpadowego elastomeru uretanowego do glikolu zmieniano od 1:2 do 10:1....
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublikacjaDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublikacjaDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Synteza, budowa i właściwości poliestrouretanów sieciowanych metakrylanem metylu
PublikacjaNową grupę poliestrouretanów (PEU) sieciowanych metakrylanem metylu otrzymano z nienasyconych prepolimerów uretanowych zsyntetyzowanych z oligo(alkilenoestro)dioli (OEA) zawierającą wiązania podwójne. Budowę otrzymanych PEU ustalono na podstawie analizy widm FTIR. Wyniki badań statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych oraz właściwości termicznych wykazały, że uzyskane PEU są interesującą grupą polimerów, których właściwości...
-
Synteza, właściwości oligouretanodioli i uzyskanych z nich poliuretanów
PublikacjaCelem pracy było otrzymanie oligouretanomeroli, które mogą wykazywać przydatność do otrzymania poliuretanów. Oligouretanodiole otrzymano w recyklingu surowcowym odpadowej pianki polieterometanowej. Poliuretany syntezowano z izocyjanem MDI......oligouretanodiolu z polieterodiolem (Pokopol D2002) i glikolu butylowego. Własności mechaniczne poliuretanów zmierzono przy użyciu maszyn wytrzymałościowych.
-
Synteza, właściwości i zastosowanie nowych (bio)degradowalnych poliestrouretanów.
PublikacjaArtykuł stanowi przegląd literaturowy dotyczący badań nad syntezą i wybranymi właściwościami dwóch grup nowych (bio)degradowalnych poliestrouretanów. W skłąd jednego z nich wchodzi polilaktyd (PLA) a drugiego alifatyczno-aromatyczny kopolimer poli[(tereftalanu-1,4-butylenu-co-(adypinianu 1,4-butylenu)] (BTA) i/lub ataktyczny poli(RS]-3-hydroksymaślan (a-PHB).
-
Synteza i właściwości biologiczne nowych analogów antybiotyków edeinowych
Publikacja.
-
Nowa metoda syntezy niesymetrycznych trisulfidów
PublikacjaUgrupowanie trisulfidowe często odpowiada za aktywność biologiczną związków, w którch występuje [1]. Najbardziej znanymi przedstawicielami związków zawierających to ugrupowanie są kalicheamycyna [2] i esperamycyna [3].Wyzwaniem w syntezie organicznej jest niesymetrycznie podstawione ugrupowanie trisulfidowe. Istniejące metody syntezy [4] tego ugrupowania cechują się niską wydajnością oraz znaczną ilością produktów ubocznych.W ramach...
-
Właściwości strukturalne i katalityczne domieszkowanych związków typu SrTi(1-x)Fe(x)O3
PublikacjaPublikacja naukowa opisująca wytwarzanie i badanie właściwości strukturalnych i katalitycznych domieszkowanego itrem i żelazem tytanianu strontu.
-
Dariusz Witt prof. dr hab. inż.
Osoby -
Emulgatory acylopropylenoglikolowe otrzymywane w układach mikroemulsyjnych - synteza i właściwości
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości syntezy emulgatorów acylopropylenoglikolowych na drodze bezpośredniej estryfikacji glikolu propylenowego kwasami tłuszczowymi C12:0 - C18:0 przebiegającej w układzie mikroemulsyjnym w obecności surfaktantów: anionowego dodecylosiarczanu sodu i niejonowego polioksyetylenowanego glikolu etylenowego. Opisano wpływ rodzaju i stężenia surfaktantu, budowy kwasu tłuszczowego użytego w syntezie, temperatury...
-
Synteza i badanie właściwości materiałów termoelektrycznych typu AgSbTe2-xSex
PublikacjaMateriały termoelektryczne, takie jak domieszkowane chalkogenki AgSbTe2, są przedmiotem dużego zainteresowania w poszukiwaniach nowych rozwiązań energetycznych. Celem badań była synteza materiałów termoelektrycznych o stechiometrii AgSbTe2-xSex metodą redukcji tlenków i określenie ich morfologii oraz niektórych parametrów termoelektrycznych. Otrzymane próbki cechowały niejednorodność i wielofazowość. Materiały wykazywały przewodność...
-
Szybka synteza prototypów filtrów rezonatorowych dla systemów telekomunikacji bezprzewodowej.
PublikacjaW niniejszym komunikacie opisana jest szybka technika syntezy macierzy sprzężeń. Synteza oparta jest na rozwiązaniu problemu programowania kwadratowego.Takie sformułowanie zagadnienia pozwala na znalezienie wartości sprzężeń miedzy poszczególnymi rezonatorami oraz miedzy rezonatorami a źródłem i obciążeniem jedynie wkilku krokach.
-
Synteza obrazów parametrycznych w badaniu perfuzji mózgu metodą MRI.
PublikacjaZaprezentowano analizę teoretyczną podstaw obrazowania parametrycznego dla badań dynamicznych mózgu z dożylnym podaniem środka kontrastującego. Opracowano oprogramowanie umożliwiające syntezę obrazów parametrycznych. Na podstawie przeprowadzonej analizy oraz wstępnych wyników symulacji wskazano na potrzebę dalszych badań celem standaryzacji obrazowania parametrycznego.
-
Synteza poliuretanu z udziałem biomonomerów i jego recykling chemiczny
PublikacjaPrzeprowadzono recykling chemiczny (aminoliza i glikoliza) zsyntezowanego wcześniej poliuretanu, otrzymanego z wykorzystaniem surowców pochodzenia naturalnego, oraz zbadano podstawowe właściwości otrzymanych produktów depolimeryzacji chemicznej. Poliuretan otrzymano metodą prepolimerową, wykorzystując surowce pochodzenia naturalnego, czyli poliol PriplastTM 1838 i diizocyjanian TolonateTM X FLO 100. Łańcuchy prepolimeru uretanowego...
-
Analityczna weryfikacja dokładności komercyjnych programów komputerowych wspomagających projektowanie układów geometrycznych toru
PublikacjaW pracy podjęto próbę wyjaśnienia kwestii uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie dwóch wiodących programów. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania układów torowych,...
-
Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD
PublikacjaW pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....