Filters
total: 1783
filtered: 1424
-
Catalog
- Publications 1424 available results
- Journals 1 available results
- People 95 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: detekcja i identyfikacja obiektów
-
Mechanism of the reaction of Lawesson's reagent with N-alkylhydroxamic acids
PublicationIdentyfikacja fosforowych produktów powstających w reakcji kwasów hydroksamowych z odczynnikiem Lawessona pozwoliła ustalić mechanizm tytułowej reakcji. Wykorzystano w tym celu spektroskopię 31P NMR. Wzorce labilnych produktów otrzymano na niezależnej drodze syntetycznej lub przeprowadzono je w trwałe pochodne, które wyizolowano z mieszanin reakcyjnych. Produktem przejściowym badanej reakcji okazał się odpowiedni O-ditiofosfonylowany...
-
A service-oriented approach to the identification of IT Risk
PublicationArtykuł przedstawia ogólne podejście do identyfikacji ryzyka eksploatacji systemów informatycznych, które obejmuje bezpieczeństwo, ochronę, prywatność oraz uzależnienie. Podejście oparte jest na badaniu trybów awarii usług dostarczanych użytkownikom przez oprogramowanie. Identyfikacja ryzyka na podstawie przeglądu usług uzupełniana jest listami kontrolnymi wyprowadzonymi ze standardów, a także klasycznymi technikami analizy bezpieczeństwa...
-
Analiza wpływu zachowań niechronionych użytkowników dróg na ich poziom bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej
PublicationTematem artykułu jest identyfikacja czynników i zależności oddziaływających na zachowanie uczestników ruchu drogowego w kontekście poziomu bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej. Stosowanie odpowiednio oznakowanych przejść dla pieszych stanowi podstawowy środek ułatwiający przechodzenie pieszych przez jezdnię. Jednak bezwzględna pewność pieszych i rowerzystów o możliwości przekroczenia jezdni...
-
Analiza czynników wewnętrznych wpływających na czas postępowań sądowych z wykorzystaniem analizy skupień
PublicationW artykule przedstawiono problem czasu trwania postępowań 16 sądowych oraz nieprawidłowości stosowanych mierników. Celem artykułu była 17 identyfikacja czynników wpływających na przebieg postępowania sądowego oraz 18 klasyfikacja sędziów ze względu na te czynniki. Przeprowadzono badania 19 jakościowe w zakresie budowy modelu kompleksowego ujęcia czynników 20 wpływających na przebieg postępowania sądowego oraz badania ilościowe, 21...
-
Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models
PublicationW pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...
-
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości...
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Ocena stanu wykonania stalowej konstrukcji hali namiotowej
PublicationPrzedmiotem oceny stanu technicznego jest konstrukcja stalowa nowopowstałej hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu w Władysławowie której wymiary wynoszą odpowiednio: 21 x 35 m - w planie, 22,7 m - wysokości obiektu w kalenicy. Hala zaprojektowana została z kształtowników złożonych o schemacie konstrukcyjnym ramy dwuprzegubowej, swobodnie podpartej na płycie fundamentowej. Cała rama konstrukcyjna wykonana została w...
-
Kompletna dwuwymiarowa chromatografia gazowa - nowoczesne narzędzie analityczne - cz. III. Zastosowania i kierunki rozwoju
PublicationTechnika GC×GC znajduje szerokie zastosowanie w takich obszarach badawczych jak: przemysł petrochemiczny, ochrona środowiska, przemysł kosmetyczny i perfumeryjny, analiza żywności, analiza kliniczna, badania kosmiczne (np. analiza fragmentów meteorytów), metabolomika (np. badanie ludzkiego oddechu) i proteomika (np. identyfikacja białek w próbkach biologicznych) oraz kryminalistyka. W artykule przedstawiono przykłady zastosowań...
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublicationA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Preservation of historical buildings foundations
PublicationPraca dotyczy niektórych problemów związanych z zabezpieczaniem fundamentów obiektów zabytkowych. Przedstawiono dawne i obecnie stosowane metody zabezpieczeń. Podano przykłady ich zastosowań, zwracając szczególną uwagę na ich wady i zalety.
-
Możliwości ochrony drewnianych zespołów miejskich w kontekście doświadczeń autorskich
PublicationPublikacja zawiera międzynarodowe doświadczenia autora dotyczące ochrony zespołów, obiektów architektury drewnianej w zakresie planów zarządzania, organizacji prac, kontekstu społecznego, działań konserwatorskich (ciesielskich) - w odniesieniu do osiedla Warburga w Brześciu
-
Korporacja Guggenheima- globalny charakter sieci muzeów a tożsamość miasta = Guggenheim's Corporation- global character of museums' network vresus city identity
PublicationFundacja Solomona R. Guggenheima jest instytucją zajmującą się promowaniem współczesnej kultury wizualnej za pomocą organizowanych wystaw, badań, programów edukacyjnych oraz publikacji. Architektura obiektów wystawienniczych związanych z Fundacją, jest przedmiotem i zarazem pełni rolę środka promocji współczesnej sztuki. Status instytucji przewiduje globalną ekspansję, jednak dotychczas w gestii władz Fundacji znajdują się: siedziba...
-
Małe stacje kolejowe - perstektywa adaptacji i szansa na przetrwanie
PublicationPonad 150 letni czas funkcjonowania kolei, to zarówno czs szybkiego rozwoju, na początku XX wieku i w okresie międzywojennym, gdy nastąpił szybki rozwój liczby nowych, ważnych odcinków kolejowych, oraz okres załamania, które obserwujemy od kilkudziesięciu lat. Przez początkowe dziesięsiolecia powstało wiele obiektów stacji kolejowych i obiektów towarzyszących, które w chwil obecnej wymagają pilej interwencji, by nieużytkowane,...
-
Modular machine learning system for training object detection algorithms on a supercomputer
PublicationW pracy zaprezentowano architekturę systemu służącego do tworzenia algorytmów wykorzystujących metodę AdaBoost i służących do wykrywania obiektów (np. twarzy) na obrazach. System został podzielony na wyspecjalizowane moduły w celu umożliwienia łatwej rozbudowy i efektywnego zrównoleglenia implementacji przeznaczonej dla superkomputera. Na przykład, system może być rozszerzony o nowe cechy i algorytmy ich ekstrakcji bez konieczności...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublicationArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Wybrane problemy kształtowania kładek dla pieszych w miastach
PublicationW referacie przedstawiono główne problemy z jakimi może zetknąć się projektant miejskiej kładki dla pieszych. Omówiono : estetykę, funkcjonalność, bezpieczeństwo i własności mechaniczne tych obiektów mostowych. Zawarto przykładowe wyniki badań naukowych.
-
Aktywne modele wyglądu w automatycznej lokalizacji i rozpoznawaniu twarzy
PublicationW pracy opisano metodę lokalizacji obiektów wykorzystującą koncepcję aktywnych modeli wyglądu (ang. active appearance models) i przedstawiono wyniki eksperymentów, związanych ze stosowaniem tej koncepcji do automatycznego lokalizowania oraz rozpoznawania twarzy.
-
Współczesne funkcje transportowe zabytkowych dworców kolejowych
PublicationW artykule opisano tendencje przekształceń dworców kolejowych w kontekście przemian cywilizacyjnych i technologicznych dokonujących się w całej Europie. Poruszone zostały również problemy ochrony dziedzictwa kulturowego w świetle przebudowy tych obiektów.
-
Certyfikowane materiały odniesienia - niezbędne narzędzie w kontroli i zapewnieniu jakości wyników pomiarów.
PublicationMateriały odniesienia stanowią niezbędny element systemu kontroli i zapewnienia jakości wyników pomiarów. Zapotrzebowanie na informacje analityczne o składzie róznych obiektów materialnych sprawia, że niezbedna jest produkcja coraz szerszego spektrum materiałów.
-
SYSTEMY I ROZWIĄZANIA ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationPrzedstawiono systematykę, wymagania dotyczące lekkich przegród budowlanych stosowanych w budownictwie szkieletowym zarówno przemysłowym jak i obiektów użyteczności publicznej. Opisano materiały, rozwiązania, warunki nadbudowy i renowacji przy zastosowaniu elementów lekkiej obudowy.
-
Badania struktury chemicznej (metodami FTIR i NMR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów i ustalenie rodzaju tworzywa sztucznego - Numer umowy: 032257
PublicationPrzeprowadzono badania struktury chemicznej (metodami 1H NMR oraz FTIR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów pobranych z dostarczonych obiektów i ustalono typ tworzywa sztucznego z jakiego zostały wykonane dostarczone obiekty.
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie.Cz. 1
PublicationSzkło coraz częściej jest materiałem współczesnych przegród zewnętrznych wznoszonych obiektów. W artykule przedstawiono podstawowe rodzaje szkła budowlanego stosowane do tworzenia wyrobów szklanych stosowanych na nowoczesnych budynkach o fasadach szklono-metalowych
-
Okresowa pięcioletnia i roczna ocena stanu technicznego, stopnia bezpieczeństwa oraz przydatności elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca
PublicationOpracowanie zawiera okresową ocenę stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca, analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych, analizę piezometryczną oraz wnioski służące poprawie bezpieczeństwa eksploatacji obiektów hydrotechnicznych.
-
Conservation aspects of cast-iron platform shelters on the example of Vistula Pomerania railway stations
PublicationCast-iron shelters were used in the 19th century as cheaper alternatives to large platform halls. Nevertheless, they were aesthetically distinguishable from later riveted solutions. Because of their durability and continuous utility, they were not the subject of disassembly, as numerous transport infrastructure objects have been in recent decades. This article aims to indicate proper conservation practices during construction works...
-
Archives of civil engineering. Intelligent graphic modeler integrating FE analisys of transient heat transfer with early computer-aided design of energy-efficient buildings
PublicationW pracy zaprezentowano nowatorski Modeler Rozmyty, w którym zaimplementowano unikalną koncepcję rozpoznawania. Modeler Rozmyty dokonuje ekstrakcji danych geometrycznych poprzez rozpoznanie i identyfikację niedokładnych i niejednorodnych rysunków, złożonych z prostych obiektów graficznych.
-
Charakterystyki osiedli.
PublicationArtykuł zawiera opis obecnego stanu wybranych osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego w Gdańsku. Omówione zostały zagadnienia odnoszące się do układu urbanistycznego osiedla, stanu zachowania architektury poszczególnych obiektów jak i stanu własności''
-
W klimacie zmian
PublicationArtykuł ma charakter popularnonaukowy. Dotyczy tendencji projektowania i budowania obiektów architektonicznych zgodnie z tendencjami środowiskowymi. Prezentuje ewolucje podejścia, która zaobserwować można w ciąg ostatnich 30 lat oraz zarysowuje tendencje na przyszłości.
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublicationW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Testability of distributed object.
PublicationWyróżniono trzy poziomy zdalnego dostępu do obiektu: ograniczony, częściowy; pełny i sformułowano warunki testowalności dla dwu klas aplikacji rozproszonych: własnych i obcych. Zaproponowano metodę zdalnego monitorowania stanu obiektów zaimplementowanych =na platformie COBRA
-
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
PublicationW artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
-
Renesans polskich dworców
PublicationOd 2009 r. prowadzony jest szeroko zakrojony program inwestycyjny przebudowy istniejących i budowy nowych dworców kolejowych w ramach modernizacji polskiej sieci kolejowej. Bazuje on na założeniach wdrażanych od końca lat 90. XX wieku programów dworcowych w innych krajach europejskich. Pierwsze pilotażowe projekty były realizowane w związku z programem EURO 2012. Do końca 2014 r. przebudowano 63 obiekty, w tym 47 objęte ochroną...
-
Ocena gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi
PublicationWe wstępnej części niniejszego rozdziału należy zastanowić się po co mówić o gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi. Według słownika języka polskiego PWN gotowość to: „stan należytego przygotowania do czegoś”. Rolą niniejszego rozdziału jest przedstawienie postępowania, które pozwoli urzędom sprawdzić na ile urząd miasta (i powiązane spółki komunalne) przygotowane są do zarządzania danymi przed podjęciem decyzji o...
-
Sztywność obwodowa
PublicationSztywność obwodowa obiektów kubaturowych oraz rurociągów z tworzyw sztucznych. Warunki wspólpracy z ośrodkiem gruntowym podstawowe definicje, obciążenia, posadowienia, właściwości wyrobów w aspekcie współpracy z podłożem, badania szczelności, oddziaływanie wykonawstwa sieci na obiekty sąsiednie.
-
Ilościowy opis zagadnień inzynierii środowiska - teoria i praktyka = Quantitative description of environental engineering probles- theory and practice
PublicationOmówiono funkcjonalna strukturę metod obliczeniowych, stosowanych w inzynierii środowiska, w szczególności podczas projektowania obiektów technicznych. Zwrócono uwagę na charakterystykę kryteriów projektowych. Przedstawiono trzy przykłady problemów praktycznych, wskazując na błędy, popełnione podczas ich rozwiązywania.
-
Problemy czystości instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych w obiektach służby zdrowia.
PublicationPrzedstawiono rodzaje zanieczyszczeń przedostających się do klimatyzowanych pomieszczeń poprzez elementy wentylacji. Omówiono zagrożenia, jakie w związku z tym występują w obiektach służby zdrowia. Przedstawiono metody oczyszczania przewodów powietrznych z uwzględnieniem specyfiki tych obiektów.
-
Lekka obudowa w nadbudowach i renowacjach
PublicationNadbudowy i renowacje – wykorzystanie technologii lekkiej obudowy. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania technologii lekkiej obudowy do nadbudowy i renowacji obiektów budowlanych. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublicationW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Analiza porównawcza metod predykcji chwili zgodności fazowejw automatycznym synchronizatorze prądnic = Comparison of the methods of prediction time phase coincidence in automatic synchronizer of power generators
PublicationW artykule porównano dokładność wybranych metod realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji obiektów elektroenergetycznych. Do porównania wybrano trzy metody: liniową, wielomianową oraz metodę adaptacyjnej synchronizacji prądnic z ekstrapolacją funkcją wymierną. Badania przeprowadzono dla różnych warunków pracy. Przyjęto stałą różnicę częstotliwości napięć synchronizowanych obiektów, różnicę częstotliwości zmieniającą się...
-
Zarządzanie kryzysowe w portach morskich
PublicationZapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Działania na rzecz bezpieczeństwa portów, obejmują nie tylko przestrzenie portowe, ale mają także zasięg: lokalny, regionalny, krajowy i międzynarodowy. Powoduje to, że stanowią one ważny...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Re-use of the 20th century aviation infrastructure.=Adaptacje XX-wiecznej infrastruktury lotniskowej
PublicationThis article explores issues related to the adaptation of former aviation infrastructure. For research purposes, several adaptations of former airports and airplane hangars are selected and presented. Those examples show the importance of this infrastructure in today's urbanized landscape, as well as in history, and thus the social and cultural values it brings. The benefits of the redevelopment of former airport sites are also...
-
Inżynieria odwrotna w okrętownictwie
PublicationW procesie budowy i eksploatacji dużych obiektów inżynierskich często zachodzi potrzeba inwentaryzacji i odtworzenia stanu rzeczywistego kształtu czy też położenia elementów konstrukcji. Powody takiej potrzeby wynikają najczęściej z braku albo nieaktualności dokumentacji w procesie wytwarzania, a jeszcze częściej przebudowy czy modernizacji. Coraz częściej potrzeby takie pojawiają się w okrętownictwie. Proces tworzenia – niejako...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublicationW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Soil mechanics and old buildings foundations
PublicationPraca dotyczy sposobów fundamentowania obiektów zabytkowych. Przeanalizowano historyczny rozwój sposobów posadowienia poczynając od starożytności, poprzez średniowiecze aż do czasów nowożytnych. Omówiono charakterystyczne dla kolejnych okresów historycznych rodzaje fundamentów. Przedstawiono przykłady dobrego i złego fundamentowania.
-
Wybrane aspekty dotyczące usuwania płyt azbestowo - cementowych
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane z usuwaniem azbestu z obiektów budowlanych. Przedstawiono stan obecny programu usuwania azbestu, koszt jego usuwania na wybranym przykładzie i wnioski wynikające z przyjętych założeń w tym zakresie na przyszłość.
-
Pod szczególnym nadzorem. Budowy w branży wod. – kan..
PublicationW oparciu o dotychczasowe doświadczenia omówiono problem skuteczności nadzoru nad procesem inwestycyjnym. Zwrócono uwagę na potrzebę intensyfikacji nadzoru. Szczególna rola inspektora nadzoru inwestorskiego w trakcie realizacji obiektów. Główne błędy, środowisko tworzące grupę szczególnego ryzyka
-
Likwidacja zakłóceń spływu wód gruntowych spowodowanych zabudową terenu.
PublicationW wyniku prac inwestycyjnych nastąpiło zakłócenie warunków naturalnego spływu wód gruntowych. W pracy przedstawiono rozwiązanie zabezpieczające oraz sposób usunięcia stanów awaryjnych dla poszczególnych obiektów. Jednocześnie wskazano na nieprawidłowości występujące w zakresie odwodnień nowych osiedli.