Search
Filters
total: 1626
filtered: 1041
-
Catalog
- Publications 1041 available results
- Journals 1 available results
- People 97 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 42 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 16 available results
- e-Learning Courses 308 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 104 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE STRUKTUR MIKROFALOWYCH
-
Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...
-
Optymalizacja eksperymentu identyfikującego modele procesów biomedycznych
Publicationksiążka przedstawia wybrane metody modelowania procesów w systemach biomedycznych oraz metody optymalnej identyfikacji modeli. w rozdziale 2 zaprezentowano metodykę modelowania kinetyki substancji. omówiono kompartmentowe modelowanie struktury wewnętrznej systemu oparte na koncepcji zmiennych stanu. w rozdziale 3 przedstawiono zagadnienie optymalizacji eksperymentu biomedycznego ze szczególnym uwzględnieniem optymalizacji sygnału...
-
Badanie procesów miejskich metodami modelowania matematycznego
PublicationPytania o sposób organizacji miejskich usług i procesy wyboru ich lokalizacji w kontekście gwałtowności obecnych przemian cywilizacyjnych wydają się nabierać coraz większej wagi. Strategia kształtowania przestrzeni komercyjnych w mieście nie może dopuszczać by odbywało się ono wyłącznie pod dyktando samoistnych procesów rynkowych, lecz powinna być odpowiedzią na realne, dobrze zdiagnozowane potrzeby - zmierzać do polepszenia jakości...
-
Problemy modelowania liczby podróży generowanych i absorbowanych na przykładzie Gdańska
PublicationJedną z podstawowych danych niezbędnych do planowania elementów systemu transportowego jest informacja o liczbie podróży odbywanych na analizowanym obszarze. Dane te uzyskiwane są najczęściej za pomocą symulacyjnych modeli transportowych. Jednym z istotnych elementów i pierwszym etapem najczęściej stosowanego, klasycznego modelu czterostopniowego jest modelowanie liczby podróży generowanych i absorbowanych, podczas którego to...
-
The New 3D Printed Left Atrial Appendage Closure with a Novel Holdfast Device: A Pre-Clinical Feasibility Animal Study
PublicationMany patients undergoing cardiac surgery have risk factors for both atrial fibrillation and stroke. The left atrial appendage (LAA) is the primary site for thrombi formation. Therefore LAA occlusion devices should be tested for their ability to reduce future cerebral ischemic events in patients with high-risk of haemorrhage. The aim of this study was to evaluate the safety and feasibility of a novel left atrial appendage exclusion...
-
SOLUBILIZATION OF BENZENE, TOLUENE, AND XYLENE (BTX) IN AQUEOUS MICELLAR SOLUTIONS OF AMPHIPHILIC IMIDAZOLIUM IONIC LIQUIDS
PublicationRozpuszczalne w wodzie ciecze jonowe wykazują aktywność powierzchniową oraz zdolność do tworzenia zorganizowanych struktur w roztworach wodnych. W pracy przedstawiono zdolność wodnych układów micelarnych chlorków 1-alkilo-3-metyloimidazoliowych do zwiększania rozpuszczalności węglowodorów aromatycznych – benzenu, toluenu i ksylenu. Zaobserwowano, że po przekroczeniu krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych w wodzie, następuje...
-
Convective heat transfer inside hemispherical reflective concentrator.
PublicationW pracy przedstawiono uproszczone rozwiązanie analityczne, obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu FLUENT/UNS i wyniki badań eksperymentalnych swobodnej konwekcyjnej wymiany ciepła wewnątrz izotermicznej powierzchni kołowej w przestrzeni nieograniczonej. Wykonane obserwacje bezpośrednie konwekcyjnych struktur przepływu, jak i wyniki obliczeń numerycznych otrzymane w postaci pola prędkości i linii prądu wewnątrz...
-
Emigracja jako przejaw procesów globalnych.
PublicationJedną ze znamiennych cech rozwoju społeczeństwa od zarania tworzenia się struktur organizacji politycznych była i jest ruchliwość przestrzenna. Jej intensyfikacja zależy od wielu czynników ekonomicznych, technicznych, kulturowych, politycznych itp. Emigracja, stanowiąc zarówno podmiot, jak i przedmiot polityki, może być rozpatrywana w różnych zakresach, tj. polityki społecznej, gospodarczej, kulturalnej, oświatowej, międzynarodowej...
-
Komputerowa technika pomiarowa : oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW
PublicationKsiążkę rozpoczyna omówienie pojęcia przyrządu wirtualnego, struktury przyrządów i ich klasyfikacji. Podano przykłady przyrządów wirtualnych, stanowiących zarówno odpowiedniki przyrządów rzeczywistych, jak i nietypowych, do specjalistycznego zastosowania. Następnie dokonano przeglądu metod programowania przyrządów wirtualnych, m.in. z użyciem środowisk LabWindows/CVI, TestPoint i DASYLab. Zasadniczą część książki zajmuje szczegółowy...
-
Kierunki przeobrażeń układów przestrzennych wybranych małych miast Warmii.
PublicationPraca obejmuje problematykę funkcjonowania i perspektyw rozwoju małych miast Warmii. Stanowi to podstawę do określenia kierunków przeobrażeń struktur przestrzennych ośrodków.Stan zachowania historycznych układów przestrzennych miast wymaga określenia działań odnowy. Wiąże się to nie tylko z materialnym wymiarem przestrzeni, lecz również z przywróceniem zdolności funkcjonowania zespołów staromiejskich. Rewitalizacja jest działaniem...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Wspólna lokalizacja jako katalizator i inhibitor rozwoju klastrów
PublicationStreszczenie: Głównym problemem badawczym poruszonym w artykule są zalety i wady wspólnej lokalizacji. Celem artykułu był przegląd koncepcji teoretycznych poświęconych konsekwencjom umiejscowienia podmiotów gospodarczych w konkretnych warunkach geograficznych i społecznych. Większość omawianych koncepcji została zaprezentowana w kontekście struktur klastrowych, dla których kwestia zakotwiczenia na określonym obszarze jest jedną...
-
Zastosowanie wskaźników krajobrazowych w kompleksowym procesie oceny możliwości przekształceń przestrzeni miejskiej
PublicationKrajobraz i badania nad nim stanowią przedmiot zainteresowania wielu autorów z różnych dziedzin naukowych. Tym samym dotyczą szerokiego spektrum pojęciowego oraz metodologicznego. W zależności od indywidualnych preferencji w badaniach nad krajobrazem mamy dostęp do okazałego wachlarza narzędzi pozwalających na opisywanie różnego rodzaju typów, struktur krajobrazów i ich poszczególnych komponentów. Dotyczy to wskaźników geograficznych,...
-
Struktury wsparcia a efektywność w środowisku e-learningowym
PublicationNarzędzia wykorzystywane do realizowania zajęć w środowisku e-learningowym oferują afordancje umożliwiające wprowadzenie zróżnicowanych struktur wsparcia zapewnianych zarówno przez stronę kursu, materiały edukacyjne, nauczyciela, jak i pochodzących od studentów, zwiększając tym samym efektywność nauczania. Przemyślany układ i kształt zasobów, ich wizualizacja, zintegrowanie tekstu z zadaniami refleksyjnymi oraz pozwalającymi uczącemu...
-
Architektura na terenach byłych nazistowskich obozów koncentracyjnych. Funkcjonalna zmienność upamiętniania
PublicationMonografia poświęcona jest procesowi kreowania struktur architektonicznych powstających na terenach po dawnych obozach koncentracyjnych utworzonych przez Główny Urząd Gospodarki i Administracji SS. Przeprowadzone prace badawcze są kontynuacją badań naukowych podjętych w latach 2006-2010, których podsumowaniem stała się monografia "Polskie założenia pomnikowe. Rola architektury w tworzeniu miejsc pamięci od połowy XX wieku" Architektura...
-
Społeczne przesłanki rewitalizacji osiedli mieszkaniowych z okresu XX-lecia międzywojennego.
PublicationCelem niniejszego tekstu jest prezentacja wyników badań socjologicznych przeprowadzonych w związku z badaniami i analizami poświęconymi rewitalizacji osiedli mieszkaniowych Gdańska z okresu XX-lecia międzywojennego. Istotnym argumentem na rzecz odnowy (ożywienia/rewitalizacji) jest czynnik ekonomiczny. Jednakże zagadnienia społeczne stanowią niewymiernie ważny element tych działań, nie tylko w obszarach o wartościach historycznych....
-
Identification et modélisation d'ordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme générateur
PublicationW pracy przedstawiono oryginalny model matematyczny generatora synchronicznego wykorzystujący pochodne rzędów niecałkowitych. W przeciwieństwie do modeli klasycznych, zbudowanych z dużej liczby drabinek R-L, zawiera on impedancje rzędu połówkowego, które pozwalają w dokładny sposób opisać zjawiska indukcji elektromagnetycznej w szerokim zakresie częstotliwości, minimalizując jednocześnie rząd i liczbę parametrów modelu. Zaproponowany...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublicationNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
MASTERPLAN SKUTECZNYM NARZĘDZIEM PLANOWANIA DZIELNIC
PublicationPrzy równocześnie trwających pracach nad zmianą ustawy o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym oraz niektórych innych ustaw wydaje się być zasadne poszukiwanie rozwiązań sprzyjających zahamowaniu dalszej degradacji przestrzeni niekoniecznie określonych ramami ustawowymi i prawem. Artykuł jest próbą ukazania zastosowania pozaustawowego dokumentu, jakim jest masterplan w polskich ramach planistycznych w celu kreowania spójnych...
-
Oferta instytucji otoczenia biznesu w Polsce
PublicationPrezentowany rozdział poświęcony jest analizie sektora otoczenia biznesu w Polsce. Autorka, bazując na dostępnych statystykach i raportach z badań przedstawia ofertę, zakres realizowanych działań oraz potencjał ludzki, techniczny i finansowy poszczególnych typów instytucji okołobiznesowych: ośrodków innowacji (w tym struktur parkowych, inkubatorów i centrów transferu technologii), ośrodków przedsiębiorczości (przede wszystkim ośrodków...
-
Kryteria oceny zrównoważonego projektowania architektonicznego
PublicationPraca opiera się na koncepcji projektowania zrównoważonego w architekturze, opisanej przez A. Baranowskiego, uwzględniającej w swym założeniu zasady zrównoważonego rozwoju. Tematem rozprawy są kryteria oceny tego projektowania w praktyce, a zwłaszcza próba wypracowania nowych, dotychczas słabo określonych kryteriów społeczno-kulturowych. Opisywane kryteria odnoszą się do procesu projektowania i jego efektu końcowego, sama zaś ocena...
-
E-learning course "International comparative studies on SMEs"
PublicationProjekt Leonardo da Vinci "International comparative studies and course development on SMEs" został zainspirowany poprzednim projektem LdV "A European Diploma in SME Management". Bazując na poprzednich doświadczeniach projektowych zaproponowano opracowanie struktur dla opisania narodowych systemów małych i średnich przedsiębiorstw (ang. SME Small Media Enterprises) przy wykorzystaniu dostępnych krajowych danych. Udowodniono, że...
-
Finansowanie rozwoju klastrów o znaczeniu regionalnym w Regionalnych Programach Operacyjnych
PublicationNiniejszy artykuł stanowi kontynuację przeglądu programów unijnych uruchomionych w nowym okresie programowania, tj w latach 2007-2013, ukierunkowanych na wspieranie klastrów i inicjatyw klastrowych. Autorka skupia się na programach realizowanych na poziomie regionalnym, przewidzianych w ramach Regionalnych Programów Operacyjnych, za których wdrożenie w każdym województwie odpowiadają władze samorządowe, pełniące funkcję Instytucji...
-
Ion-selective electrodes based on p-tert-butyl-homooxacalixarene di(ethyl) amides
PublicationPochodne dietyloamidowe p-tert-butylodihomooksakaliks[4]arenu (1), p-tert-butyloheksahomotrioksakaliks[3]arenu (2) oraz p-tert-butylokaliks[4]arenu (3) były wykorzystane jako materiał aktywny w membranach elektrod jonoselektywnych w celu sprawdzenia detekcji kationów różnych rodzajów (Na+, K+, Cs+, Mg2+, Ca2+, Mn2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Pb2+ oraz kation tetrametyloammoniowy). Wyznaczono charakterystyki elektrod oraz współczynniki...
-
Struktura sektora bankowego w wybranych krajach Bałkanów Zachodnich
PublicationW sektorze bankowym zjawisko konkurencji pojawiło się później niż w tradycyjnych sektorach przemysłowych, lecz w warunkach współczesnych rozwija się bardzo dynamicznie i przybiera często agresywne formy. Sektory bankowe równią się pod względem struktur konkurencyjnych, jak i poziomów koncentracji. Celem artykułu jest zaprezentowanie struktury rynków bankowych w wybranych krajach Europy Bałkańskiej, przechodzących transformację...
-
Rewitalizacja jako zintegrowany proces budowania potencjałów wewnątrz miejskich obszarów rozwojowych na przykładzie hamburskiej strategii Skoku przez Łabę
PublicationPolityka Hamburga w ramach strategii Skok przez Łabę jest przykładem aktualnego kierunku odnowy miasta wychodzącej poza klasyczną rewitalizację. Poprawa jakości, udoskonalenie struktur miejskich, wymaga w obszarach problemowych niekonwencjonalnego podejścia zarówno w fazie wyznaczania docelowych standardów, jak i na etapie wdrażania rozwiązań. Dzielnice w widłach rzeki Łaby, lewobrzeżne strefy poportowe Hamburga, objęte zostały...
-
Komputacyjne narzędzi w projektowaniu systemów zieleni miejskiej jako elementu rewitalizacji.
PublicationPrzestrzenie zielone są integralnym elementem miejskich struktur zurbanizowanych. Stanowią nie tylko miejsce wypoczynku ich użytkowników, lecz również pozytywnie wpływają na ich samopoczucie i zdrowie. Efekt działania tych przestrzeni jest tym lepszy im płynniej tworzą większe założenia – ciągi zieleni. Wprowadzanie zieleni miejskiej może i powinno stanowić jeden z podstawowych elementów rewitalizacji. Często jednak zieleń projektowana...
-
Analiza strukturalna silanotiolanów : wpływ centrów kwasowych na zmiany w układzie wiązań SI-O-C oraz SI-S grupy sialkoksysilanotiolanowej w ciele stałym / J. Chojnacki.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań strukturalnych silanotiolanów metali. Wyniki pochodzące z rentgenowskiej analizy strukturalnej zostały zinterpretowane w oparciu o rezultaty obliczeń kwantowo-mechanicznych. Wyznaczono 46 nowych struktur rentgenowskich silanotiolanów i przeanalizowano je łącznie z wynikami badań strukturalnych innych autorów. Zebrano i usystematyzowano wyniki rentgenowskiej analizy strukturalnej dla wszystkich...
-
Adaptabilność obiektów architektonicznych we współczesnym projektowaniu / The adaptability of architectural objects in contemporary design
PublicationThe article discusses the issue of adaptability - the ability to modify modern architectural objects to a changing context - as an important element of contemporary design. Adaptability can take on different forms. It is most commonly understood as a change in the architectural form in reaction to various stimuli from the environment through transformative structures, or as an object's ability to adapt to climatic conditions, providing...
-
Islamskie finanse i bankowość: czynniki rozwoju oraz typowe ryzyka.
PublicationCelem artykułu jest przybliżenie oraz wyjaśnienie podłoża rozwoju i ekspansji islamskich finansów i bankowości. Artykuł można podzielić na dwie główne części. W pierwszej (w 2. rozdziale) dokonano wyjaśnienia źródeł pochodzenia finansów islamskich; a także wskazano czynniki mające wpływ na powstanie pierwszych zorganizowanych struktur oraz dalszą ekspansję finansów i bankowości islamskiej. Następnie w drugiej części artykułu (w...
-
Noise Analysis and Optimization of Continuous-Time OTA-C Filters
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę wyznaczania szumów w filtrach OTA C czasu ciagłego. Procedura wyprowadzona jest w oparciu o ogólny model filtru OTA C oraz jego opis macierzowy. Podano jawne formuły pozwalające okreslić odniesione do wejścia widmo szumów dowolnego filtru rozważanej klasy. Otrzymane wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane poprzez porównanie z wynikami otrzymywanymi za pomocą symulatora SPICE dla wybranych...
-
Aplikacja do zarządzania zasobami domeny pakietowej z IP QoS
PublicationWraz z upublicznieniem Internetu i jego globalizacją pojawiła się potrzeba realizacji usług czasu rzeczywistego, a co za tym idzie potrzeba zapewnienia jakości poprzez rozróżnienie klas ruchu i traktowanie każdej z tych klas według innych reguł obsługi. W artykule przedstawiono system zarządzania zasobami domeny pakietowej opartej na architekturze DiffServ. Omawiany system pracuje w strukturze warstwowej - w warstwie zarządzania,...
-
Wybrane problemy respektowania struktury przyrodniczej w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublicationAutor zadaje pytanie, dlaczego w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych nie zawsze respektuje się ich strukturę przyrodniczą. Analizy pewnych typowych sytuacji pozwalają stawiać hipotezy niektórych tego przyczyn. Należą do nich: ograniczoność przestrzeni i konfliktogenność struktur przestrzennych, mechanizmy społeczno-gospodarcze wymuszające decyzje niekorzystne dla środowiska przyrodniczego, niedostatek świadomości ekologicznej...
-
Transformacja krajobrazu miejskiego wielkich osiedli mieszkaniowych
PublicationWielkie osiedla mieszkaniowe uznać należy za jeden z ważniejszych przestrzennych ''globalnych produktów'' o czysto europejskim pochodzeniu. Są one typowe dla wizerunku miasta postsocjalistycznego. Zagadnienie tożsamości krajobrazowej tych struktur jest kwestią kluczową w procesie odnowy miast w Polsce. W zmiennych uwarunkowaniach doby globalizacji przeprowadzenie procesu transformacji wielkich oisedli nie może postępować jedynie...
-
Zasoby, struktura kapitału ludzkiego a wzrost gospodarczy
PublicationW artykule tym skupiono się na weryfikacji zależności pomiędzy poziomem zróżnicowania hierarchii płacowej i zasobowej a stopniem wzrostu gospodarczego. Autor podjął więc próbę znalezienia odpowiedzi na pytanie, czy poza powszechnie znanym związkiem między poziomem zasobu kapitału ludzkiego a wzrostem gospodarczym, istotne znaczenie ma również jego wewnętrzna struktura. Struktura kapitału ludzkiego przedstawiona została za pomocą...
-
Tworzenie wartości dla akcjonariuszy w świetle nadzoru korporacyjnego
PublicationDuży odsetek spółek publicznych w Polsce nie tworzy wartości dla akcjonariuszy. Zaprezento-wano wyniki badań dotyczących wpływu struktur własności na efektywność działania spółek pu-blicznych. Badania te nie były w stanie wyjaśnić w wystarczającym stopniu zjawiska destrukcji warto-ści. Starano się wykazać, że jedną z przyczyn tego zjawiska jest transfer wartości. Zalicza się go do głównych problemów nadzoru korporacyjnego. Szczególna...
-
Rola przestrzeni publicznych w procesie rewitalizacji wielkich osiedli mieszkaniowych.
PublicationOsiedla mieszkaniowe byłego NRD od 10 lat są poddawane rewitalizacji. Zmieniająca się sytuacja polityczo-ekonomiczna wpływa na zmianę postrzegania przyszłości tych struktur. Powstanie akceptowanych społecznie przestrzeni publicznych jest warunkiem przebudowy ''sypialni-blokowisk'' w sprawnie funkcjonujące dzielnice miejskie. Możliwość realizacji tej wytycznej jest zależna nie tyle od możliwości technicznych ile od czynników...
-
Kształtowanie się i przemiany zbiorowości polonijnej w Estonii.**2002, 363s. bibliogr. 572 poz.Rozprawa doktorska (30.01.2003)Promotor: dr hab., prof. nadzw. B. Garbacik
PublicationW warunkach współczesnych przemian globalnych, ujawniajacych procesy unifi-kujące świat i jednocześnie dążenia do jego podziałów szczególne jest miej- sce społeczności diasporalnych, a w tym Polonii. Z jednej strony, stają się one globalną społecznością obywatelską globalna społecznością obywatelską , z drugiej zaś, ujawniają dążenia seperatystyczne, podejmują walkę o stwo- rzenie struktur własnej odrębności etnicznej i narodowej,...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Usability of UML modeling tools
PublicationNarzędzia wspomagające modelowanie w UML pełnią istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Badanie użyteczności tych narzędzi ma na celu poprawę produktywności oraz satysfakcji z ich użytkowania. W referacie zaprezentowano badania użyteczności za pomocą trzech metod: eksperymentalnego testowania efektywności, zapytań o aspekty użyteczności testowanych narzędzi oraz analitycznej metody GOMS (ang. Goals, Operators,...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublicationPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Variability of physico-chemical parameters in precipitation in Poland (1996-1999)
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 1996-1999, dotyczących analizy próbek osadów atmosferycznych zebranych w trzech miejscach pobierania próbek. Zostały one porównane z wynikami otrzymanymi w pięciu innych miejscach na terenie Polski, rozmieszczonych zarówno na terenach objętych ochroną, takich jak parki narodowe, jak również narażonych na silny wpływ zanieczyszczeń pochodzących z aglomeracji miejskich...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Kncepcja zastosowania klasycznego modelu {Preisacha w opisie histerezy mechanicznej toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono implementację klasycznego, skalarnego modelu histerezy Preisacha w zastosowaniu do opisu zjawiska histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi (tj. w trakcie przesuwania rusztu torowego w kierunku poprzecznym). Opisano zwięźle założenia teorii Preisacha oraz skalarny model matematyczny histerezy mechanicznej, oparty na rozkładzie statystycznym zmodyfikowanych...
-
Nowe estrowe i amidowe pochodne inhibitorów syntazy glukozamino-6-fosforanu - synteza i aktywność biologiczna
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są modyfikacje chemiczne analogów glutaminy – kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-S-2,3-diaminopropanowego (FMDP) oraz kwasu N3-[(E)-4-fenylo-4-okso-2-butenoilo]-S-2,3-diaminoaminopropanowego (BADP). Związki te są inhibitorami syntazy glukozamino-6-fosforanu i mimo ich silnych właściwości inhibicyjnych, nie wykazują zdolności do hamowania wzrostu drobnoustrojów. Brak aktywności przeciwdrobnoustrojowej...
-
Rozdział 15. Aktywna termografia dynamiczna
PublicationW ujęciu ogólnym termografia dynamiczna oznacza rejestrację i analizę obrazów rozkładów temperatury w czasie. W aplikacjach medycznych dotyczy badania różnych aspektów fizjologii organizmu; zarówno reakcji zachodzących na skutek oddziaływania na człowieka zmiennych czynników zewnętrznych, jak i toczących się w organizmie procesów metabolicznych. W rozdziale tym ograniczymy się do omówienia tzw. aktywnej termografii dynamicznej...
-
Mysz MRL - nowy model regeneracji
PublicationRegeneracja jest to zdolność do odtwarzania utraconych lub uszkodzonych kończyn, narządów i tkanek. Regeneracja wydaje się zdolnością niezbędną do życia, ale możliwości regeneracyjne są bardzo zróżnicowane w zależności od organizmu..Podczas gdy robaki płaskie są w stanie odtworzyć cały organizm z dowolnego jeog fragmentu, płazy regenerują utracone kończyny, przecięty.rdzeń kręgowy i poważne uszkodzenia serca, to zdolnosci regeneracyjne...
-
Analiza możliwości ruchowych optycznych pól komutacyjnych.
PublicationWielosekcyjne optyczne pola komutacyjne mogą być budowane w oparciu o trzy typy komutatorów: FX, WSX i WIX (oznaczanych też w literaturze przez FXC, WSXC i WIXC), które realizują odpowiednio komutację: światłowodów, długości fal oraz długości fal z ich konwersją. Własności łączeniowe zależne są od tego jakiej kombinacji komutatorów użyjemy do realizacji wielosekcyjnego pola komutacyjnego. W pracy rozważono trójsekcyjne symetryczne...
-
Postindustrialna epoka w historii wielkiego osiedla
PublicationModernistyczne wielkie osiedle miasta post-socjalistycznego różni się pod wieloma względami od podobnych zachodnioeuropejskich przykładów struktur miejskich. ''Blokowiska'' stanowią zasadniczą część powojennej zabudowy miejskiej w Polsce. Standart zamieszkania w tych strukturach determinuje poziom życia przeciętnego obywatela. Profilaktyjka jest podstawowym elementem zapobiegania rozwoju spirali upadku społecznego wielkich osiedli....