Search results for: FILTR CZASU CIĄGŁEGO - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: FILTR CZASU CIĄGŁEGO

Search results for: FILTR CZASU CIĄGŁEGO

  • Detection of random transients caused by pitting corrosion

    Proces korozyjny może być badany za pomocą techniki szumu elektrochemicznego. Szum obserwowany jest jako fluktuacje prądowe i napięciowe w trójelektrodowym układzie pomiarowym. W celu stwierdzenia obecności korozji wżerowej wykonana została detekcja charakterystycznych sygnałów. Opracowany został algorytm oparty na analizie lokalnych zmian w spektrogramie rejestru prądowego. Spektrogram uzyskany został za pomocą krótkoczasowej...

  • Koszty eksploatacyjne sprężarek chłodniczych

    Wielkością charakteryzującą efektywność sprężarki przy uwzględnieniu jej pracy przy zmiennych parametrach otoczenia jest europejski wskaźnik sezonowej efektywności energetycznej ESEER (European Seasonal Energy Efficiency Ratio). Wskaźnik ten obliczany jest z uwzględnieniem zmiany temperatury otoczenia, zapotrzebowania wydajności chłodniczej oraz czasu pracy sprężarek w ciągu roku. W artykule przedstawiono przykład doboru sprężarek...

  • A New Model for context aware applications analysis and design

    Publication

    - Year 2011

    W artykule zostały opisane aplikacje kontekstowe, które działają w przestrzeniach inteligentnych, oraz zostały przeanalizowane ich właściwości. Na podstawie analizy zaproponowano nowe podejście do ich modelowania które zapewnia oddzielenie logiki aplikacji w zakresie adaptacji (do zmian środowiska) od jej realizacji. Zostały wykorzystane MVC i modele zmian stanu. Zaproponowano ilościową miarę poziomu kontekstowości a także sposób...

    Full text to download in external service

  • Sprzedaż praw telewizyjnych jako kluczowe źródło przychodów wielkoformatowych imprez sportowych

    Publication

    - Year 2013

    Do początku lat 80. XX wieku przychody z tytułu sprzedaży praw telewizyjnych były podrzędnym, choć systematycznie zyskującym na znaczeniu źródłem wpływów organizacji sportowych. Od tego czasu obserwuje się dynamiczny wzrost wszystkich ważnych wskaźników związanych z realizacją transmisji telewizyjnych. W niniejszym opracowaniu Autor podejmuje się analizy podstawowych wielkości związanych z tym wzrostem, takich jak: liczba godzin...

  • Nowe zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania elektronicznych systemów wbudowanych

    Przedstawiono koncepcję zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych, za pomocą BISTów wykorzystujących ograniczone środki mikrokontrolera sterującego. Istotą metody jest pobudzanie układu testowanego sygnałem komplementarnym o specjalnie zaprojektowanym kształcie, którego parametry są dopasowane do nominalnych położeń biegunów transmitancji...

    Full text available to download

  • W pełni wielomianowy schemat aproksymacyjny dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo

    w artykule tym rozważany jest następujący problem szeregowania zadań: dany jest jeden procesor, zbiór zadań j1, ..., jn, czas przetwarzania zadania i wynosi pi = a + bisi, zaś celem jest minimalizacja całkowitego czasu wykonywania zadań. przedstawiony został pełny wielomianowy schemat aproksymacyjny, który, o ile wszystkie współczynniki wydłużania zadań (bi) w instancji problemu są różne i większe od pewnej, ustalonej liczby u,...

  • Podstawowe mechanizmy przetwarzania współbieżnego i równoległego

    Publication

    - Year 2006

    Zaprezentowano podstawową problematykę przetwarzania współbieżnego w systemach z podziałem czasu oraz przetwarzania równoległego w systemach o wielu jednostkach przetwarzających. Omówiono podsta-wowe mechanizmy synchronizacyjne i komunikacyjne dla tych typów przetwarzania. Podano klasyczne rozwiązania w zakresie synchronizacji procesów i ich wykonywania w ujęciu systemowym. Artykuł powstał na bazie zarówno badawczych prac autora...

  • Zastosowanie metody SIX SIGMA do analizy półfabrykatów łożysk ślizgowych turbin parowych

    Publication

    Obecnie w różnych dziedzinach życia, rónież w przemyśle, zaobserwowano coraz większe zainteresowanie zagadnieniami związanymi z metodą usprawniania procesów SIX SIGMA. Podjęto decyzję, aby także podczas produkcji łożysk ślizgowych do turbin parowych przeprowadzić konstrukcyjno-technologiczną analizę półfabrykatów pod względem ich różnorodności, użytych gatunków materiału, cyklu dostawy oraz czasu związanego z dalszym przebiegiem...

  • Remote DHCPv6 autoconfiguration for mobile IPv6 nodes

    Publication

    Przedstawiono ideę przełączania międzydomenowego węzłów wspierających protokół IPv6, z wykorzystaniem procedur stanowej (statefull) z użyciem serwerów autokonfiguracji DHCPv6. Dokonano analizy czasu trwania procesów przełączania w warstwach: drugiej i trzeciej. Zaproponowano zmodyfikowaną metodę autokonfiguracji węzła, pozwalającą na wyeliminowanie przerwy w transmisji związanej z wykrywaniem zduplikowanych adresów (Duplicate Address...

  • Weryfikacja skuteczności metod statystycznych w prognozowaniu upadłości firm na próbie niezbilansowanej

    Publication

    - Year 2011

    W opracowaniu tym porównano 5 różnych metod statystycznych prognozowania zagrożenia firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza metod statystycznych prognozowania upadłości firm w Polsce na jednej, takiej samej próbie badawczej. Celem tych badań było wskazanie metody statystycznej charakteryzującej się najlepszymi właściwościami predykcyjnymi upadłości firm na rok, na dwa i na trzy...

  • Badanie wybranych algorytmów rutingu QoS w sieciach MPLS

    W pracy dokonano przeglądu wybranych, opublikowanych algorytmów rutingu QoS dla sieci MPLS. Zrealizowano program "Ruting QoS" w środowisku MATLAB, w którym zaimplementowano trzy algorytmy: Profile-Based Routing, Kowalika-Colliera oraz Erbasa-Mathara. Przedstawiono i omówiono sieci, które zostały użyte do badań. Przebadano zaimplementowane algorytmy w przykładowych sieciach. Porównano badane algorytmy pod względem: procentu obsłużonych...

  • Architektura opactw powiązanych filiacyjnie. Esrom-Kołbacz-Oliwa

    Publication

    - Year 2014

    Pomorska linia opactw cysterskich Esröm - Kołbacz – Oliwa pozwala prześledzić podobieństwa i różnice, jakie zachodziły między opactwem macierzystym a jego filiami. W okresie średniowiecza, w którym związki między opactwami były silne, widoczne są nawiązania architektoniczne. Nie były one powtórzeniem starszych wzorców, ale stanowiły ich transformację, wynikającą z czasu powstania i możliwości warsztatu budowlanego. Można stwierdzić,...

  • Wzrost efektywności obiegu narzędzi oparty o wykorzystanie współczynników podobieństwa i metody pojedynczego wiązania

    W literaturze dotyczącej analizy skupień zaproponowanych i zdefiniowanych zostało wiele współczynników podobieństwa, które znalazły zastosowanie w różnych dziedzinach nauki. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wykorzystanie analizy skupień w zarządzaniu obiegiem narzędzi obróbkowych w zautomatyzowanej produkcji części maszyn. Grupowaniu poddane będą narzędzia na podstawie podobieństwa wykorzystujących je procesów wytwórczych....

  • ESTYMACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI ZAMOCOWANIA PODATNEGO PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA STOLE FREZARKI

    Publication

    W pracy przedstawiono metodę estymacji współczynników sztywności Elementów Sprężystych (ES) modelujących zamocowanie podatnego wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego na stole frezarki. Proponowana metoda bazuje na algorytmie optymizacji za pomocą roju cząstek (ang. Particle Swarm Optimization), który pozwala na uzyskanie dobrej zgodności (aktualizacji) modelu Metody Elementów Skończonych (MES) z modelem pochodzącym z identyfikacji...

  • Wpływ technicznych włókien celulozowych na wybrane właściwości kompozytów kauczuku naturalnego

    Publication

    - Elastomery - Year 2018

    Celem niniejszej pracy było zbadanie wpływu technicznych włókien celulozowych (dodanych w ilości 10, 20, 30 i 40 phr) jako naturalnego napełniacza na wybrane właściwości kompozytów na osnowie kauczuku naturalnego. Zbadano właściwości wulkanizatów przy statycznym rozciąganiu, w próbie rozdzierności, a także twardość, elastyczność przy odbiciu oraz ścieralność otrzymanych materiałów. Wyniki badań zostały porównane z wulkanizatem...

    Full text available to download

  • Młode Miasto Gdańsk Zespół Stoczni Cesarskiej Uwarunkowania urbanistyczne przekształceń

    Publication

    - Year 2019

    Monografia stanowi podsumowanie prac studialnych i projektowych związanych z przygotowaniem programu przekształceń fragmentu obszaru Młodego Miasta w Gdańsku. Jej przedmiotem jest powszechnie znany i jednocześnie najbardziej interesujący pod względem historycznokulturowym fragment dzielnicy, a mianowicie – zespół tzw. Stoczni Cesarskiej. Nazwa ta wywodzi się z okresu przed I Wojną Światową, kiedy to ostatecznego kształtu nabrał...

    Full text to download in external service

  • Contamination of runoff waters from roads with high traffic intensity in the urban region of Gdańsk, Poland

    Publication

    - Year 2005

    W ramach pracy prowadzone były badania zanieczyszczeń w próbkach wód spływnych z arterii komunikacyjnych. Próbki pobierano z sześciu stałych punktów zlokalizowanych wzdłuż szlaku komunikacyjnego prowadzącego z Redy do Gdańska (z miejsc o dużym natężeniu ruchu pojazdów) oraz z ulicy M. Buczka w Redzie (o mniejszym natężeniu ruchu). Próbki pobierane były przez okres dwóch miesięcy (okres deszczów jesiennych: 24.10 - 18.12.2000) oraz...

  • Novel digitally controlled drive for the vibratory conveyors

    Publication

    The presented vibratory conveyors is used in the industry for continuous transportation of loose substances over short distances (2-10 m). The conveyor is applied for transportation in aseptic conditions. To obtain high efficiency for granulatedmass with different size of grain and different physical properties it is necessary to set the appropriate vibration amplitudeindependently of vibration frequency. This is not possible with...

  • Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position

    Publication

    - Year 2015

    W artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...

  • Karol Grębowski dr inż.

     Karol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded  by struck or explosion in the context...

  • Using Moodle as a Solution to Interdisciplinary E-collaboration Issues

    Rapid technological development in recent years has contributed to numerous changes in many areas of life, including education and communication. Establishing interdisciplinary collaboration brings many benefits, however, it is often associated with numerous problems and inconveniences, as well as the need of constant improvement, lifelong learning, professional development (CPD) and finding an effective way of information transferring....

    Full text available to download

  • FIR Filter Design Using Distributed Maximal Flatness Method

    In the paper a novel method for filter design based on the distributed maximal flatness method is presented. The proposed approach is based on the method used to design the most common FIR fractional delay filter - the maximally flat filter. The MF filter demonstrates excellent performance but only in a relatively narrow frequency range around zero frequency but its magnitude response is no greater than one. This ,,passiveness”...

    Full text available to download

  • Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS

    Publication

    - Year 2005

    W nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...

    Full text to download in external service

  • Optimisation of inland vessels' route speed.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono rezultaty badań dotyczących metody doboru prędkości i oceny zapotrzebowanej mocy napędu statków śródlądowych, przydatnej zarówno we wstępnych etapach projektowania, jak i w zarządzaniu eksploatacją taboru śródlądowego, np. przy ustalaniu harmonogramu rejsów pasażerskich statków wycieczkowych. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę optymalizacji nieliniowej z ograniczeniami, opartą na minimalizacji kosztu...

  • Sztywna elastyczność

    Publication

    - Forum Akademickie - Year 2003

    Autor stawia pytanie czy można sobie wyobrazić studia na różnych poziomach kształcenia, realizowane na różnych kierunkach studiów w ramach wydziału, uczelni czy nawet we współpracy różnych uczelni? Obecnie obowiązujące przepisy sprawiają, że na studia drugiego stopnia można podjąć jedynie na kierunku pokrewnym do kierunku ukończonych studiów zawodowych. W opinii autora jest to sprzeczne z ideą Deklaracji Bolońskiej. Autor postuluje,...

    Full text available to download

  • Algorytmiczne metody redukcji poboru mocy w układach CMOS

    W pracy przedstawiono wybrane możliwości zredukowania poboru mocy układów CMOS z wykorzystaniem dwóch algorytmów szeregowania zadań w procesie syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych. Zaprezentowano dwa opracowane algorytmy, a mianowicie MAREL i UNILO, dla których utworzono odpowiednie programy pozwalające uzyskać redukcję mocy projektowanych układów CMOS. Przeprowadzone badania testowe przy pomocy standardowych benchmarków...

  • Corrosion monitoring by frequency intermodulation technique employing Gabortransformation

    Monitorowano proces korozji zachodzący na stali ST3S w środowisku obojętnym. Wykonane zostały badania harmoniczne techniką intermodulacji częstotliwościowej. W analizie harmonicznej zastosowana została nowa metoda czasowo-częstotliwościowej tzw. transformacji Gabora. Wykazane zostało, że transformacja Gabora może być przydatna w monitorowaniu korozji w warunkach dynamicznych. Transformacja Gabora pozwala na dobrą reprezentację...

  • System monitorowania szybkości korozji instalacji wodnych - to jakość wody. Cz.1

    Publication

    Celem monitorowania korozyjnego jest zastosowanie środków zaradczych, pozwalających na przedłużenie czasu eksploatacji instalacji i urządzeń, a także kontrola i ochrona środowiska oraz bezpieczeństwo ludzi. Pomiary szybkości korozji pozwalają przewidzieć powstanie perforacji i innych uszkodzeń korozyjnych. Monitorowanie pozwala także określić rozległość zagrożeń korozyjnych. Bardzo ważnym aspektem monitorowania korozyjnego jest...

  • Damage detection of a T-shaped panel by wave propagation analysis in the plane stress

    W pracy zaprezentowano podejście obliczeniowe do analizy propagacji fal w płaskim stanie naprężenia. Problem brzegowo-początkowy podlega przestrzennej aproksymacji z użyciem wielowęzłowych, izoparametrycznych, czworobocznych elementów klasy C0. Macierze elementowe są całkowane numerycznie za pomocą kwadratury Gauss-Legendre-Lobatto. Aproksymację w dziedzinie czasu wykonano za pomocą algorytmu Newmarka. Symulacje numeryczne przeprowadzono...

    Full text available to download

  • Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego

    Publication

    - Year 2009

    Budowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...

  • Pęcherzykowanie laminatów poliestrowo-szklanych z żelkotem i warstwą zaporową

    Publication
    • M. Landowski

    - Year 2012

    Zbadano proces pęcherzykowania laminatów poliestrowo- szklanych z żelkotem oraz wpływ wpro-wadzenia pod żelkot izoftalowy warstwy zaporowej na okres inkubacji pecherzykow, oraz tworzenie odpowiadajcych im zniszczen w zelkocie. Stwierdzono, ze funkcje zaporowa w warstwie spełniają mikrobalony jako napełniacz żywicy winyloestrowej. Wprowadzenie warstwy zaporowej pod żelkot dało ponad dwukrotny (2,33) wzrost czasu inkubacji...

  • Obrazowanie perfuzji mózgu z wykorzystaniem modelowania parametrycznego danych DSC-MRI

    Pomiary DSC-MRI (Dynamic Susceptibility Contrast Magnetic Resonance Imaging) zostały wykorzystane w pracy do estymacji parametrów perfuzji mózgu: przepływu krwi mózgowej (cerebral blood flow, CBF), objętości krwi mózgowej (cerebral blood volume, CBV) oraz średniego czasu przejścia (mean transit time, MTT). Zaproponowano model trzykompartmentowy. Przedstawiono i porównano dwa podejścia do identyfikacji modelu na podstawie danych...

  • A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks

    Publication

    - Year 2008

    W artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....

    Full text to download in external service

  • Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych

    Publication

    - Year 2008

    Szybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...

    Full text available to download

  • Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych

    Publication

    - Year 2007

    Szybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...

  • Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality

    W artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....

    Full text available to download

  • Joint optimization of anycast and unicast flows in survivable optical networks

    Publication

    - Year 2010

    Znane z literatury dotychczasowe prace związane z ochroną ruchu przed awarią elementów sieci dotyczą transmisji typu unicast (jeden-do-jednego). Niniejszy artykuł jest pierwszym prezentującym rozwiązanie jednoczesnej ochrony transmisji anycast (jeden-do-jednego-z-wielu) oraz transmisji unicast. Proponowane podejście wykorzystuje model ochrony ścieżki (ang. path protection). Zagadnienie zostało sformułowane w postaci odpowiedniego...

  • Identyfikacja sekwencji markerowych w mikologicznej diagnostyce molekularnej

    Publication

    Procedury diagnostyki mikologicznej coraz częściej wykorzystują metody molekularne, oparte na analizie kwasów nukleinowych. Pozwala to na skrócenie czasu analizy oraz polepszenie wielu innych, istotnych dla procesu diagnostycznego parametrów takich jak: czułość, powtarzalność, specyficzność oraz potencjał różnicujący. Istotnym etapem przy projektowaniu układów do diagnostyki molekularnej grzybów jest wybór celu molekularnego. Powszechnie...

  • Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego

    Publication

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2012

    W niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego lasera femtosekundowego przeznaczonego do mikroobróbki materiałów. Laser ten stanowi połączenie oscylatora femtosekundowego na ciele stałym oraz wzmacniacza impulsów femtosekundowych na fotonicznych włóknach światłowodowych o rdzeniu domieszkowanym iterbem. Wykorzystanie femtosekundowych impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje szereg korzyści w stosunku...

  • Potent antitumor 4-methyl-1-nitroacridine C-1748 induces apoptosis only in part of colon cells

    Publication

    - CANCER RESEARCH - Year 2006

    Celem przedstawionej pracy było zbadanie zdolności pochodnej 1-nitroakrydyny C-1748 do indukcji apoptozy komórek raka jelita grubego HCT8 i HT29 pochodzenia ludzkiego. Śmierć komórek była badana przez określony czas inkubacji komórek ze związkiem w stężeniach odpowiadających wartościom EC90 lub ich wielokrotnościom przez czas od 3 do 72 godzin. Uzyskane wyniki wskazują, że C-1748 indukuje apoptozę zależną od czasu tylko w części...

    Full text to download in external service

  • Potent antitumor 4-methyl-1-nitroacridine C-1748 induces apoptosis only in part of colon cells

    Publication

    - Year 2006

    Zbadaliśmy zdolność pochodnej 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748 do indukcji apoptozy w ludzkich komórkach nowotworów jelita grubego HCT-8 i HT29 w stężeniach biologicznie istotnych. Zjawisko apoptozy określiliśmy na podstawie zmian morfologicznych jak i biochemicznych tj. fragmentacji DNA, aktywacji kaspazy-3, spadku potencjału mitochondrialnego, eksternalizacji fosfatydyloseryny i pojawiania się frakcji sub-G1. Wykazaliśmy, że pochodna...

  • Kompilacja scenariuszy przedsięwzięć dla przestrzeni inteligentnej

    Publication

    - Year 2010

    Przedstawiono sposób transformacji modelu scenariusza podczas kolejnych faz cyklu życia i technik optymalizacji, które mogą być zastosowane do wytworzenia kodu wykonywalnego. Skrócenie czasu przetwarzania i transformacji scenariusza do aplikacji jest bardzo istotne w aplikacjach przetwarzania wszechobecnego (ang. ubiquitous), z uwagi na konieczność zapewnienia płynnego i szybkiego działania przestrzeni. Podano przykładowy wzorzec...

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publication

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • The time of the first transition of the semi-Markov process in the evaluation of diesel engine operation

    Publication

    W referacie przedstawiono rozwinięcie prezentowanej w literaturze metody ilościowej oceny działania na przykładzie okrętowego silnika głównego z zapłonem samoczynnym. Według tej interpretacji, działanie silnika może zostać przedstawione jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na przykładzie okrętowego silnika napędu głównego dokonano oceny przydatności tej wielkości do opisu własności niezawodnościowych silnika. Precyzyjne określenie...

    Full text available to download

  • Usefulness of PCR Melting Profile Method for Genotyping Analysis of Klebsiella oxytoca Isolates from Patients of a Single Hospital Unit

    Publication

    Opracowanie szybkich i prostych metod typowania jest wymagane w celu identyfikacji potencjalnych źródeł zakażenia ludzi drobnoustrojami oportunistycznymi. Klebsiella spp. należą do grupy bakterii oportunistycznych odpowiedzialnych za wzrost liczby wieloopornych zakażeń szpitalnych. Ostatnio pokazaliśmy wysoką różnorodność genetyczną K. oxytoca używając dużej kolekcji szczepów izolowanych przez 50 lat od pacjentów z kilku szpitali...

    Full text available to download

  • ZIEMSKIE SYSTEMY I UK Ł ADY ODNIESIENIA ORAZ ICH REALIZACJE

    Publication

    - Year 2004

    Ziemski system odniesienia stanowi podstawę do prowadzenia obserwacji nie tylko w geodezji, ale też w całej rodzinie nauk o Ziemi. Do roku 1988 powszechnie używanym ziemskim systemem odniesienia był umowny system odniesienia, którego podstawowa oś była określana poprzez zmienne w czasie współrzędne bieguna chwilowego, a położenie umownego południka zerowego określane było jako odpowiadające południkowi zerowemu średniego obserwatorium...

    Full text to download in external service

  • Trzeciorzędowe poziomy wodonośne Pomorza Gdańskiego w świetle nowych poglądów na stratygrafię

    Publication

    - Year 2005

    Trzeciorzędowe poziomy wodonośne w rejonie Gdańska "nazwane" zostały ponad 100 lat temu. Od tego czasu poczyniony został pewien postęp w rozpoznaniu stratygraficznym Pomorza Gdańskiego, oprócz tego zmienione zostały niektóre wydzielenia w stratygrafii kenozoiku. Fakt ten sprawia, że niektóre powszechnie używane określenia poziomów wodonośnych stały się przestarzałe lub wręcz nieaktualne. W artykule w oparciu o literaturę zestawiono...

  • Wpływ środowiska wody na dynamiczne charakterystyki absorpcji energii udaru w wybranych warstwowych kompozytach polimerowych

    Próbki kompozytów warstwowych winyloestroych zbrojonych włóknami aramidowymi i szklanymi w stanie suchym i po nasyceniu wodą poddano obciążeniom udarowym spadającym ciężarem. Porównano dynamiczne charakterystyki siły oddziaływania bijaka i odkształcenia próbek w funkcji czasu jak też wykresy pochłoniętej energii dla dwóch form zbrojenia: z 10 warstw tkaniny hybrydowej aramidowo-szklanej oraz z 10 warstw na przemian ułożonych tkanin...

  • A simple high-accuracy subgridding scheme

    Publication

    - Year 2003

    Artykuł wprowadza nową metodę włączania obszarów o gęstszej siatce w metodzie różnic skończonych w dziedzinie czasu. Obszary o różnych gęstościach siatki łączone są poprzez prostą interpolację pola elektrycznego i magnetycznego. Metoda wymaga nieparzystego współczynnika zagęszczenia i daje niskie współczynniki odbicia od zagęszczonych obszarów zwiększając dokładność obliczeń FDTD i jednocześnie skracając czas obliczeń. Prezentowane...

  • Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.

    Publication

    - Year 2003

    Rozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...