Filters
total: 3931
filtered: 2317
-
Catalog
- Publications 2317 available results
- Journals 301 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 322 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 25 available results
- e-Learning Courses 384 available results
- Events 46 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 468 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWNIK POLOWY
-
Wlijanie "norweżskogo finansowogo mechanizma" na rozwitie transgraniiczeskogo sotrudniczestwa w ewroregionach na woctocznoj granice Polszy
Publication.
-
The Bridge of Knowledge – defining and implementing national Open Access policy by Polish universities. Gdansk University of Technology perspective
PublicationThe European Commission states that Open Access to scientific resources funded by the European Union shall facilitate the use of research results financed from the public funds. Moreover, it will cause an increase in the innovative capacity of Europe. The Open Access landscape is determined by several factors such as mandates. The open mandate may be voluntary or mandatory and implemented at the institutional, national or international...
-
Politika Polszy po otnoszenju k stranam Juznogo Kawkaza na rubieze XX i XXI wiekow
PublicationCelem monografii jest analiza polityki zagranicznej Polski wobec państw Południowego Kaukazu Armenii, Gruzji i Azerbejdżanu. Zakres chronologiczny pracy obejmuje okres od odzyskania niepodległości przez trzy państwa do połowy 2014 r. W pracy scharakteryzowano podstawy prawne, na których budowana jest polityka zagraniczna Polski wobec trzech krajów oraz przedstawiono praktyczne działania w zakresie realizacji polskiej koncepcji...
-
Nutrient loss from three small-size watersheds in the southern Baltic Sea in relation to agricultural practices and policy
PublicationAgriculture is the major contributor of waterborne nutrient fluxes into the Baltic Sea, one of the world’s most eutrophication-sensitive areas. Poland, as a large, densely populated state ohf the Baltic Region, with dominating agricultural land use, largely contributes to riverborne loads of N and P. The aim of our study was to examine the input of nutrients from three small first-order agricultural watersheds (Bladzikowski Stream,...
-
Wlijanije : Norweżskogo finanswogo mechanizma na razwitije transgranicznogo sotrudhiczestwa w ewroregionach na wostocznoj granice Polszy
Publication.
-
Sustainable Urban Development on the Example of the Housing Deveopment of Zielona Góra (Poland), as a Response to the Climate Policy of the European Union
Publication -
Social and Infrastructural Conditioning of Lowering Energy Costs and Improving the Energy Efficiency of Buildings in the Context of the Local Energy Policy
Publication -
The Balance of Outlays and Effects of Restructuring Hard Coal Mining Companies in Terms of Energy Policy of Poland PEP 2040
Publication -
Rola instytucjonalnego i naturalnego wsparcia społecznego w kształtowaniu przekonań dotyczących pomocy psychologicznej wśród policjantów
PublicationCelem pracy była ocena roli instytucjonalnego i naturalnego wsparcia społecznego w kształtowaniu przekonań i spostrzeganych barier dotyczących pomocy psychologicznej.Percepcja naturalnego wsparcia była niezależna od jego dostępności i aktywizacji. Przekonanie o zaufaniu wiązało się z wcześniejszym korzystaniem z pomocy psychologicznej oraz spostrzeganiem wsparcia w środowisku. Około połowa badanych obawiała się stygmatyzacji przez...
-
Design and optimization of IIR digital filters with non-standard characteristics using continuous ant colony optimization algorithm
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania i optymalizacji stabilnych filtrów cyfrowych IIR o niestandardowych charakterystykach amplitudowych, przy zastosowaniu ''mrówkowego'' algorytmu optymalizującego ACO. W proponowanej metodzie (nazwanej ACO-IIRFD), wprowadzono dynamiczne zmiany parametrów. Dzięki tym zmianom parametrów filtru cyfrowego możliwe jest uzyskanie małych odchyłek charakterystyk między założonymi i aktualnymi....
-
(Re)Shaping Open Access Policy to Scientific Resources at Polish Technical Universities: Gdańsk University of Technology Perspective
PublicationDeveloping European Open Access policy to scientific resources is one of the most important issues undertaken during the public debate about future scholarly communication trends. The Open Access landscape is determined by several factors (e.g. mandates). The open mandate: voluntary or mandatory, can be implemented at the institutional, national or international level. It requires scholars to use open repository to deposit results...
-
The Application of a Multi-Criteria Decision-Making for Indication of Directions of the Development of Renewable Energy Sources in the Context of Energy Policy
PublicationThis paper presents the application of multi-criteria decision-making (MCDM) for evaluating what technologies using renewable energy sources (RES) for electricity production have the chance to develop in Poland under the current socio-economic conditions. First, the Analytical Hierarchy Process (AHP) method was used to determine the weights of the optimization criteria. Five main criteria and 30 sub-criteria were identified. Next,...
-
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublicationW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
On the reaction of bis(phosphothioyl)disulfanes with hydroxamic acids, part I: Ionic versus radical reaction pathways
PublicationReaktywność disulfanów bisfosforotiowych jest mało poznana. Wiadomo, że wykazują one aktywność pestycydową związaną z inhibicją acetylocholinesterazy. Z kolei, kwasy hydroksamowe stosuje się jako efektywne środki do detoksykacji trucizn fosforoorganicznych. Zbadano reakcje soli kwasów benzohydroksamowych z elektrofilowymi disulfanami bisfosfonotiowymi. Badania prowadzono z użyciem disulfanów bisfosforo-, bisfosfono- i bisfosfinotiowych....
-
Complexation of amino acids derivatives in water by calix[4]arene phosphonic acids
PublicationSeries of the calix[4]arene phosphonic acids with various substituents at the lower rim was synthesized. Complexing properties of these receptors towards methyl esters of six amino acids strongly depended on the calix[4]arene conformation flexibility. The complex formation processes were monitored using 1H NMR spectroscopy (deuterated phosphate buffer at pD 7.3, 22 oC) and association constant values were evaluated. Inherently...
-
Thermal properties of poly(vinyl chloride)/polyurethane blends
Publication -
Biodegradation of modified poly(î-caprolactone) in different environments
PublicationPorównano odporność na biodegradację różnych filmów poliepsilon kaprolaktonu w wodzie morskiej z Bałtyku, w roztworze soli, w wodzie morskiej z azydkiem sodu oraz w kompoście z osadem czynnym. Oceniano zmiany ubytku wagi, lepkość właściwości wytrzymałościowe, stopień krystaliczności i morfologię przed i po procesie degradacji. Filmy z dodatkiem środków antypoślizgowych, degradowane w środowiskach naturalnych ulegały rozkładowi...
-
Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
PublicationOtrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano...
-
The interference between electrode and poly(ethylene oxide) electrolytes
PublicationSpektroskopia impedancyjna zastosowana została do scharakteryzowania granicy faz elektroda-elektrolit poli(oksyetylenowy) zawierający sole litu. Udział rozpuszczalnika w pojemności wewnętrznej warstwy, Cs(σ), dla CH3(OCH2CH2 )nOCH3 DLA N=4,8,10 oraz dla PMEO [(CH2CH2O)mCH2O]m m=5-10 został wyznaczony z wartości pojemności warstwy sztywnej pomniejszonej o udział metalu CM. Wyznaczono wartość pojemności dipolowej Ci(dip) dla PEO...
-
Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.
PublicationPrzedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...
-
Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego
PublicationW referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.
-
Preparation and characterization of new zinc(II) phthalocyanine — Containing poly(l-lactide)-b-poly(ethylene glycol) copolymer micelles for photodynamic therapy
Publication -
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublicationChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Struktura techniczna układu sterowania U i Q. Systemy elektroenergetyczne: eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationW przypadku hierarchicznej struktury sterowania konieczne jest zapewnienie we wszystkich węzłach systemu nowoczesnych, w pełni automatycznych układów regulacji i sterowania. W referacie przedstawiono propozycję realizacji poszczególnych szczebli hierarchicznej struktury sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
Krótkoterminowe prognozowanie
PublicationNowoczesne algorytmy i techniki sterowania, zwłaszcza te oparte na sterowaniu predykcyjnym, pracują na modelu obiektu bądź procesu, który podlega sterowaniu. W przypadku zintegrowanego, inteligentnego sterowania systemem ściekowym korzystamy z modelu oczyszczalni ścieków. Przydatność takiego modelu do celów sterowania predykcyjnego niezależnie od tego, czy mówimy o modelu typu white-box, grey-box czy black-box, jest uwarunkowana...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Ocena wpływu dodatku oliwy z oliwek na degradację termiczną rafinowanego oleju rzepakowego
PublicationTłuszcze jadalne to ważny składnik diety człowieka. Mają one znaczący wpływ na prawidłowe funkcjonowanie ludzkiego organizmu. Podczas smażenia olej podlega przemianom chemicznym, dlatego spożywane tłuszcze powinny charakteryzować się jak największą stabilności oksydacyjnej. Celem prowadzonych badań było określenie jakości olejów rzepakowego, mieszanego oraz rafinowanej oliwy z oliwek, pochodzących z rynku krajowego. Podczas badań...
-
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Pomoszcz Ministerstwa Inostrannych del Polszy Armenji, Azerbejdzżany i Gruzji = Polish Development Assistance for Armenia, Azerbaijan and Georgia
PublicationGeorgia has been one of the priority areas of development assistance of Polish Ministry of Foreign Affairs from 2004, because it plays a important role in Polish forsign policy in the framework of the Eastern Partnership. The largest amounts of development aid supporting the transformation were allocated for this country. Since founding the Eastern Partnership initiative in 2009 also Azerbaijan and Armenia have been included to...
-
Impacts on human health in the Arctic owing to climate-induced changes in contaminant cycling – The EU ArcRisk project policy outcome
PublicationResults of the EU ArcRisk project on human health impacts in the Arctic owing to climate-induced changes in contaminant cycling are summarized in the context of their policy application. The question on how will climate change affect the transport of selected persistent organic pollutants (POPs) and mercury, both to and within the Arctic has been addressed, as well as the issue of human health impacts of these pollutants in the...
-
Dataset Relating Collective Angst, Identifications, Essentialist Continuity and Collective Action for Progressive City Policy among Gdańsk Residents
PublicationThis dataset contains the individual responses of 456 residents of Gdańsk who participated in the study. The study was conducted before the second term of the presidential election in Poland in 2020. Demographic variables as well as psychological measures of angst, place attachment, identification in-group continuity and willingness to engage in collective action were collected. We also measured the perception of the risk of...
-
Gotowy na eksperyment. [Wywiad z dr hab. inż. arch. Erwinem Herzbergerem z Uniwersytetu w Stuttgarcie]
PublicationWywiad z dr hab. inż. arch. Erwinem Herzbergerem - profesorem w Instytucie Projektowania i Prezentacji (Institut fr Darstellen und Gestalten Lehrstuhl I) na Wydziale Architektury i Urbanistyki Uniwersytetu w Stuttgarcie na temat jego sposobu nauczania studentów odczuwania przestrzeni i eksperymentalnego podejścia do tematu projektowania. Wywiad przeprowadzony został podczas polsko-niemieckich studenckich warsztatów pt. ''Taki...
-
Tax Policy Tools of Selected European Countries as a Mechanism for Counteracting the Effects of the Crisis Caused by the COVID-19 Disease Pandemic
PublicationCrises play an important role in a economics life. They are common and it is impossible to omit them. This following study investigates the concept of ‘crisis’ in the context of economic situation. This text describes the most important financial crises that took place in the past. After that authors passes on a detailed analysis of the actual corona-crisis and the way that it affects the economy globally. The main goal of this...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Spatial analysis of Critical Infrastructure risk assessment results using a Web-based GIS
PublicationArtykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony do przetwarzania przestrzennego i mapowania wyników różnych analiz Infrastruktur Krytycznych, zaś CARVER2 pełni w nim rolę głównego ''sensora''.
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Physical, Chemical and Mechanical Properties of Novel Poly(Urethaneamideimide)s
Publication -
Computational studies of intermolecular interactions in aqueous solutions of poly(vinylmethylether)
Publication -
NMR dispersion studies of poly(ethylene oxide)/sodium montmorillonitenanocomposites
PublicationPraca prezentuje wyniki badań dotyczące struktury nanokompozytów opartych na matrycy poli(tlenku etylenu) zawierającej montmorylonit sodowy. Układy zawierające PEO/MMT scharakteryzowano metodami NMR (Fast Field Cycling NMR), DSC oraz XRD.
-
Thermal and dynamic mechanical analysis of cross-linked poly(esterurethanes)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań termograwimetrycznych oraz termomechanicznych usieciowanch za pomocą styrenu i metakrylanu metylu poli(estrouretanów). Uzyskane wyniki pozwoliły stwierdzić, że stabilność termiczna poli(estrouretanów) jest wystarczająca do wielu zastosowań technicznych. Przeprowadzone analizy wykazały również, iż polimery sieciowane styrenem wykazują separację fazową.
-
Core-Shell Nanoparticles with Hyperbranched Poly(arylene-oxindole) Interiors
PublicationCore-shell type star polymers composed of poly(tert-butyl acrylate) (poly(t-BuA)) arms and 100% hyperbranched poly(arylene-oxindole) interiors were synthesized via the "core-first" method. Atom transfer radical polymerization of t-BuA initiated by 2-bromopropionyl terminal groups of the hyperbranched core was applied for the synthesis of the stars. The resultant star structures were characterized by gel permeation chromatography...
-
Transport of alkali metal cations in poly(3,4-ethylenethiophene) films.
PublicationElektrochemicznie otrzymana warstwa kompozytowa złożona z poli(3,4-etyleno-dioksytiofenu) i poli(styrenosulfonianu) podczas polaryzacji ulega odwracalnemu procesowi sorpcji-desorpcji kationów z elektrolitu zewnętrznego. Transportowi jonowemu towarzyszą cząsteczki wody (rozpuszczalnika). Ilość cząsteczek wody przypadająca na jednostkowy kation metali alkalicznych została wyznaczona za pomocą metody elektrochemicznej mikrowagi...
-
Properties of electrode modified with poly(3,4-ethylenedioxytiophene) and Pt particles.
PublicationWłaściwości warstw polimerowych poli(3,4-etylenodioksytiofenu)z cząstkami platyny zbadano pod względem zastosowania do reakcji utlenienia związków organicznych. Stwierdzono, bez wnikania w mechanizmy i kinetykę reakcji, że właściwości fizyczne jak i chemiczne (zdolność do katalizowania reakcji utlenienia alkoholi) zależą od materiału podłoża: Pt, węgiel szklisty, tytan, złoto.
-
Synthesis and Characterization of Poly(zwitterionic) Structures for Energy Conversion and Storage
PublicationZwitterions are unique class of molecules that possess two functional groups bearing electric charges, one positive and second negative. This setup results in peculiar properties such as high water retention and anti-fouling capability. Therefore, zwitterionic coatings and gels are commonly applied in e.g. biosensing and bioelectronic devices. Despite those applications, there are other perspectives for zwitterionic materials....
-
Procesory sygnałowe do sterowania ruchem. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW artykule dokonano przeglądu wybranych procesów sygnałowych do sterowania ruchem przeznaczonych do budowy serwomechanizmów położeniowych wieloosiowych układów sterowania maszyn manipulacyjnych i obrabiarek. Omówiono opracowaną przez autorów kartę rozszerzeń komputera PC umożliwiającą budowę 4- osiowych serwomechanizmów do sterowania numerycznego maszyn.