Search results for: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI

Filters

total: 3192
filtered: 1872

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI

  • Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.

    Publication

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Year 2002

    Praca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.

  • Analysis of the interfacial energy of GaAs-Si hetrostructures

    Publication
    • A. Zdyb
    • J. M. Olchowik
    • D. Szymczuk
    • J. Mucha
    • K. Zabielski
    • M. Mucha
    • W. Sadowski

    - CRYSTAL RESEARCH AND TECHNOLOGY - Year 2002

    Przeprowadzono obliczenia numeryczne energii powierzchni heterogranicy GaAs-Si z zastosowaniem półempirycznego modelu czteroparametrycznego Acklanda. Pokazano zależność energii heterogranicy od orientacji podłoża Si. Minima energetyczne otrzymano dla orientacji Si równych (011), (133), (112) i (113) co wskazuje ich zastosowanie do epitaksjalnego wzrostu warstw GaAs.

  • GaAs-Si interfacial energy determination

    Publication
    • A. Zdyb
    • D. Szymczuk
    • J. M. Olchowik
    • W. Sadowski
    • J. Mucha
    • K. Zabielski
    • M. Mucha

    - Molecular Physics Reports - Year 2002

    Bazując na półempirycznym modelu wiązań kowalencyjnych w krzemie wyznaczono energie międzypowierzchni GaAs-Si. Obliczona energia międzypowierzchni GaAs-Si zależna jest od orientacji podłoża Si. Minimalna energia międzypowierzchniowa wyznacza odpowiednią konfigurację atomów w pobliżu powierzchni, która określa optymalne warunki heteroepitaksji GaAs na podłożach Si.

  • Use of X-ray radiography in the diagnosis of bonded anchors

    Publication

    - Year 2015

    Kotwy wklejane należą do najbardziej popularnych metod montażu elementów konstrukcyjnych. Promieniowanie rentgenowskie częściowo umożliwia diagnostykę zespolenia lepiszcza z podłożem. W pracy przedstawiono wyniki analizy wpływu parametrów technicznych aparatów rentgenowskich na sposób i dokładność wykonania zdjęć diagnostycznych osadzenia kotew stalowych przy zastosowaniu lepiszcza syntetycznego

  • Uzbrojenie sieci kanalizacyjnych

    Publication

    - Year 2012

    Cele uzbrojenia sieci. Kanalizacyjne studzienki rewizyjne - zasady, rozwiązania konstrukcyjne, rozwiązania materiałowe, współpraca z podłożem. Spoczniki, studzienki spadowe, płuczki, przewietrzniki, syfony, przelewy, separatory, wpusty deszczowe, zbiorniki retencyjne. Separacja olejów, specjalna konstrukcja KSR, ochrona przed cofką. Przepompownie ścieków, wyloty. Obiekty hydrotechniczne w infrastrukturze drogowej.

  • The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

    Publication

    Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

  • ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ГРАДОСТРОИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА

    Publication
    • P. Lorens
    • S. Maksimova
    • A. Zawialow
    • E. Melcova

    - ARCHITECTURE AND MODERN INFORMATION TECHNOLOGIES - Year 2015

    статье приводится описание программного инструмента, предназначенного для анализа пространственных данных с использованием BI-платформы нового поколения PROGNOZ PLATFORM (РР). Описывается структура хранилища данных, подсистемы мониторинга, моделирования, аналитики и прогнозирования. Приводится набор тестовых параметров и примеры интерфейса Информационно-аналитической системы (ИАС), построенной на основе ГИС и PROGNOZ PLATFORM (РР),...

    Full text to download in external service

  • Semi complex navigation with an active optical gesture sensor

    This paper presents the methods of diversified touchless interactions between a user and a mobile platform utilizing the optical gesture sensor. The sensor uses 8 photodiodes to measure the reflected light in the active mode (using embedded LEDs) or it measures shadows caused by fingers in the passive mode. Several algorithms were implemented: automatic mode switching, adaptive illumination level compensation, resolution improvements...

    Full text to download in external service

  • Solutions of Power Electronics Converter for the Shore - to - Ship Power Systems

    W artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. Zaproponowano budowę sieci dystrybucyjnej prądu stałego, przewoźnej platformy zasilającej oraz zastosowanie zasobników energii

    Full text to download in external service

  • Cooperative mobile guards in grids

    Praca dotyczy problemu strzeżenia dwuwymiarowych krat ortogonalnych, przy założeniu, że obszar widoczności strażnika obejmuje jedną ulicę oraz wszystkie ulice ją przecinające. Rozważano wariant straży słabo współpracujących, w którym dodatkowo każdy strażnik musi widzieć przynajmniej jednego innego strażnika. Podano dowód NP-trudności problemu optymalizacyjnego w przypadku ogólnym, algorytm dokładny o złożoności O(n log n) dla...

    Full text to download in external service

  • Analysis of non-linear properties of cardiomyocyte cellular membranes.

    Publication

    Nieliniowe właściwości błon komórkowych kardiomiocytów są dotychczas słabo poznane. W pracy zamodelowano błonę komórkową przy pomocy modelu Beelera-Reutera w modyfikacji Drouharda-Roberge. Przeprowadzono symulacje z użyciem pobudzenia napięciowego o częstotliwości 1 lub 100 kHz i wartości skutecznej 1 lub 10 mV. Prądy płynące przez błonę rozpatrywano jako odpowiedź. Stwierdzono odpowiedź na częstotliwości podstawowej oraz jej drugiej...

  • Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

    Publication

    - Przegląd Mechaniczny - Year 2018

    Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

    Full text available to download

  • Using XML for implementing set of experience knowledge structure

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono implementację struktury wiedzy na platformie języka XML. Omówiono zalety implementacji w XML.

  • Tiefreichende Bodenstabilisierung. Einsatz im Verkehrswegebau fuer Baugrundverbesserung und Gruendungen

    Publication

    - RED. ZAGR. ANGIELSKI - Year 2006

    Przedstawiono ogólną klasyfikację metod wgłębnego mieszania gruntu na mokro oraz stosowane maszyny i głowice nieszające, uwzględniając systemy jedno i wielożerdziowe. Scharakteryzowano układy kolumn oraz obszary zastosowania tej technologii w inzynierii komunikacyjnej. Podano przykłady zastosowania przy budowie nasypu drogowego oraz posadowieniu podpór wiaduktu na słabym podłożu.

  • Impregnacja betonu

    Publication

    Impregnacja betonu może być jednym ze sposobów zabezpieczenia przed destrukcją. Możliwa jest taka modyfikacja składu kompozycji impregnacyjnych, która w znaczny sposób zwiększy migrację w strukturę podłoża. Możliwe jest zwiększenie cech takich jak: wytrzymałość betonu na ściskanie, wytrzymałość na zginanie, wzrost mrozoodporności, zmniejszenie nasiąkliwości, zmniejszenie ścieralności.

  • Simulation and discretization of random field in the slip line method.

    W pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.

    Full text available to download

  • Compact CPW-fed Sierpinski fractal monopole antenna.

    Publication

    - Year 2004

    Zaproponowano nową wielozakresową strukturę antenową dla zastosowań wielosystemowych. Jest to zminiaturyzowana antena monopolowa planarna, której obwód zaprojektowano wykorzystując czwartego rzędu iterację trójkąta Sierpińskiego ze współczynnikiem skali d=1.5. Antenę wykonano na podłożu dielektrycznym i zasilono wykorzystując falowód koplanarny. Badania parametrów wykonanego modelu potwierdziły wielozakresową pracę struktury.

  • Wielozakresowa stosowa antena mikropaskowa zasilana współosiowo

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono możliwości projektowania i wykonania trzyzakresowej zintegrowanej anteny stosowej. Pożądane rezonanse uzyskano poprzez zwiększenie ilości łat promieniujących ułożonych warstwowo. Częstotliwości rezonansowe struktury kontrolowano poprzez dobór parametrów elektrycznych wielowarstwowego podłoża, wymiarów łat i położenia sondy zasilającej. Badania eksperymentalne potwierdziły wystąpienie trzech podzakresów...

  • Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji

    Publication

    Niniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.

  • Proposal for calculating the bearing capacity of screw displacement piles in non-cohesive soils based on CPT results

    Przedstawienie wyników badań terenowych pali przemieszczeniowych wkręcanych, zrealizowanych w ramach projektu badawczego MNiSW. Propozycja dwóch metod obliczania nośności pali przemieszczeniowych wkręcanych w niespoistym podłożu gruntowym na podstawie wyników badań CPT. Metody dostosowano do wytycznych Eurokodu 7. Weryfikacja metod obliczeniowych z wynikami badań terenowych pali.

    Full text available to download

  • Stress analysis in the steel tank shell at its connection with product pipeline

    Publication

    Przeanalizowano zaburzenia stanu błonowego w powłoce zbiornika walcowego pionowego w strefie przyłączenia do płaszcza rurociągu produktowego

  • Realizacja usług katalogowych i nazewniczych.

    Publication

    - Year 2002

    Przedstawiono cechy charakterystyczne serwera usług katalogowych. Jako bazę do porównań różnych realizacji opisano założenia standardu CCITT X.500. Zaprezentowano i porównano współczesne technologie usług katalogowych i nazewniczych dla różnych platform systemowych.

  • MANAGING LEARNING PROCESS WITH E-LEARNING TOOL

    This article presents one possibility to employ Moodle, the free e-Leaning platform, to organize learning understood as a process. Behavioral approach and application to massive courses are assumed. A case study is presented, where the introduction of Moodle resulted in better student performance in homework

    Full text available to download

  • Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cz. 2: Badana eksperymentalne

    Niniejszy artykuł jest kontynuację tematyki podjętej w części pierwszej [5]. Materiał został uzupełniony o podstawową wiedzę na temat modelowania termosyfonu dwufazowego oraz rozszerzony opis zmodyfi kowanego stanowiska badawczego wraz z dokładna charakterystyką badanych geometrii (rurek grawitacyjnych), jak również newralgicznych elementów układu - parownik/skraplacz. Autorzy przedstawiają plan eksperymentu, oraz wyniki badań...

    Full text to download in external service

  • Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel

    The paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...

    Full text available to download

  • Analysis of server-side and client-side Web-GIS data processing methods on the example of JTS and JSTS using open data from OSM and geoportal

    Publication

    - COMPUTERS & GEOSCIENCES - Year 2019

    The last decade has seen a rapid evolution of processing, analysis and visualization of freely available geographic data using Open Source Web-GIS. In the beginning, Web-based Geographic Information Systems employed a thick-client approach which required installation of platform-specific browser plugins. Later on, research focus shifted to platform-independent thin client solutions in which data processing and analysis was performed...

    Full text available to download

  • Procesy termiczne i chemiczne w recyklingu ogniw i modułów fotowoltaicznych z krystalicznego krzemu

    Publication
    • P. Ostrowski

    - Year 2011

    W pracy przedstawiono opracowaną technologię kompleksowego recyklingu wyeksploatowanych, zużytych lub uszkodzonych ogniw fotowoltaicznych (PV) z krystalicznego krzemu. Opracowano szereg technik i procesów technologicznych, odmiennych dla etapu delaminacji (separacji) i oczyszczania. Przedstawiono opracowane koncepcje, metody badawcze oraz rezultaty badań nad recyklingiem krzemowych ogniw i modułów fotowoltaicznych. Zaproponowano...

  • Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

    Publication

    - Year 2015

    This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

    Full text to download in external service

  • Novel approach to interference analysis of glucose sensing materials coated with Nafion

    Publication

    - BIOELECTROCHEMISTRY - Year 2020

    A gold-based sensing platform, TiND | AuNP | Nafion, was prepared as an exemplary electrode material exhibiting a response to glucose in a neutral solution. The change of electrochemical properties after exposure to glucose and interference compounds such as vitamin C, glycine, urea, paracetamol and acetylsalicylic acid was tested.

    Full text to download in external service

  • Methodology of determination of geotechnical parameters for non-cohesive soils based on dynamic and static penetration tests

    Publication

    - Year 2010

    Przedstawiono zakres, metodykę i wyniki sondowań dynamicznych i statycznych podłoży niespoistych dla dwóch dużych obiektów hydrotechnicznych: terminalu przeładunku zboża w Porcie Północnym w Gdańsku i planowanego kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną. Na podstawie obu rodzajów sondowań określono parametry geotechniczne badanych gruntów, przeanalizowano je i porównano ze sobą.

  • Renowacja systemu drenażowego zapory w Żurze

    Publication

    Przedstawiono problemy związane z kształtowaniem się filtracji w zaporze ziemnej Żur oraz przyjęte rozwiązanie, mające na celu obniżenie ciśnień filtracyjnych w korpusie i podłożu zapory. Omówiono zrealizowany wariant odwodnienia, polegający na wykonaniu szeregu studni wierconych w podstawie skarpy odpowietrznej. Wyniki obserwacji piezometrycznych wskazują na osiągnięcie zamierzonego celu.

  • Properties of electrode modified with poly(3,4-ethylenedioxytiophene) and Pt particles.

    Publication

    - Year 2004

    Właściwości warstw polimerowych poli(3,4-etylenodioksytiofenu)z cząstkami platyny zbadano pod względem zastosowania do reakcji utlenienia związków organicznych. Stwierdzono, bez wnikania w mechanizmy i kinetykę reakcji, że właściwości fizyczne jak i chemiczne (zdolność do katalizowania reakcji utlenienia alkoholi) zależą od materiału podłoża: Pt, węgiel szklisty, tytan, złoto.

  • Droga S7 Koszwały – Kazimierzowo – geotechniczne aspekty inwestycji.

    Publication

    W artykule przedstawiono ogólne informacje dotyczące geotechnicznych aspektów projektu i realizacji drogi S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań z zastosowaniem technologii zamkniętego materaca odciążającego z kruszywa lekkiego – keramzytu geotechnicznego. Przedstawiono metody wzmocnienia podłoża przyjęte na etapie projektu oraz realizacji wraz z monitoringiem geotechnicznym.

    Full text to download in external service

  • Droga S7 Koszwały – Kazimierzowo – geotechniczne aspekty inwestycji.

    Publication
    • G. Horodecki

    - Year 2020

    W artykule przedstawiono ogólne informacje dotyczące geotechnicznych aspektów projektu i realizacji drogi S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań z zastosowaniem technologii zamkniętego materaca odciążającego z kruszywa lekkiego – keramzytu geotechnicznego. Przedstawiono metody wzmocnienia podłoża przyjęte na etapie projektu oraz realizacji wraz z monitoringiem geotechnicznym.

    Full text to download in external service

  • Measurements of droplet contact angle of nanofluids

    Publication

    Przedstawiono wyniki pomiarów kąta zwilżania trzech nanocieczy: woda-Al2O3, woda-TiO2 oraz woda-Cu. Koncentracja nanocząstek wynosiła: 0.01%, 0.1% oraz 1%. Pomiary przeprowadzono dla podłoża szklanego, aluminiowego i ze stali nierdzewnej. Kąt zwilżania mierzono za pomocą goniometru, a także na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą kamery cyfrowej.

  • Conducting Polymer Microelectrodes Anchored to Hydrogel Films

    Publication
    • Y. Ido
    • D. Takahashi
    • M. Sasaki
    • K. Magamine
    • T. Miyake
    • P. Jasiński
    • M. Nishizawa

    - ACS Macro Letters - Year 2012

    Artykuł prezentuje wytwarzanie organicznych hydrożeli z mikroelektrodami poli(3,4-ethylenedioxythiophene, PEDOT), które wykazują obniżoną rezystywność 100 Ω/□. Proces przygotowania rozpoczyna się elektroosadzania przewodzącego PEDOT (ok. 20 S/cm) na mikroelektrodach Pt. Elektrolityczne wiąże się film PEDOT z hydrożelem. Tak wytworzona struktura jest odrywana elektrycznie pd podłoża.

    Full text to download in external service

  • Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale.

    Publication

    Napowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora...

  • Związki pomiędzy cechami demograficznymi kobiet a zmiennymi dotyczącymi personalizacji produktu

    Publication

    W artykule skupiono uwagę na temacie dotyczącym personalizacji produktu. Celem pracy jest zbadanie zależności pomiędzy cechami demograficznymi a zmiennymi dotyczącymi personalizacji. Cechy demograficzne obejmują: wiek, wykształcenie, osiągany dochód netto, miejsce zamieszkania, a zmienne dotyczące personalizacji zawierają: znajomość personalizacji, chęć dopasowywania produktów do indywidualnych potrzeb, chęć zakupu spersonalizowanych...

    Full text available to download

  • Probabilistic analysis of slope with planar slip surface

    Publication

    - Year 2003

    Praca dotyczy probabilistycznej oceny stateczności zboczy. Omówiono sposób określania prawdopodobieństwa utraty stateczności przy wykorzystaniu metody momentów (ang. FOSM). Podejście takie zastosowano do analizy zsuwu konsekwentnego jednorodnego zbocza. Rozpatrzono wpływ zmienności statystycznej parametrów wytrzymałościowych na końcowe wyniki.

  • "Badania wpływu termo cyrkulacji acetonu w termosyfonowym wymienniku ciepła"

    Publication

    - Year 2013

    Referat przedstawia wyniki badań wstępnych termosyfonowego wymiennika ciepła, w którym czynnikiem roboczym jest aceton. Celem badań jest określenie spadków ciśnień w instalacji oraz wy-znaczenie wpływu dostarczonego ciepła do parownika na różnicę ciśnień przed i za parownikiem. Badania zostały przeprowadzone dla różnego różnych parametrów chłodzenia skraplacza w termo-sygfonie.

  • Przyrządy do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony

    Publication

    - Year 2021

    Przedstawiono konstrukcje przyrządów do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych elementów o niewielkich wymiarach gabarytowych. Analizowano wersje oprzyrządowania w aspekcie łatwości obsługi przy docieraniu dwutarczowym z obiegowym układem kinematycznym i przy użyciu dawkowanej okresowo pasty ściernej. Opracowano też koncepcję zmechanizowanej aktywizacji wymuszonej powierzchni roboczej tarczy docierającej mikroziarnami...

    Full text to download in external service

  • Podejście nauczycieli akademickich do rozwoju narzędzi e-learningowych na wyższych uczelniach technicznych

    Platforma edukacyjna na uczelni wyższej stała się już standardem. Jest wyznacznikiem nowoczesno- ści danej uczelni. Wpływa na jej konkurencyjność. Mimo to, istnieje przekonanie że środowisko nauczycieli akademickich nie jest gotowe do akceptacji nowych środków nauczania. Postanowiono zbadać ten problem. Artykuł zawiera odpowiedź na pytanie jaki stosunek do metod e-nauczania panuje wśród nauczycieli akademickich, nie posiadających...

    Full text available to download

  • Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody

    Publication

    - Logistyka - Year 2014

    W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...

  • Some results on trading model in a consensus list coloring

    Publication

    - Year 2008

    Konsensusowy model kolorowania grafów - uogólnienie kolorowania listowego, został zdefiniowany przez Mahadeva i Robertsa w 2002 jako użyteczne narzędzie teoretyczne w niektórych zagadnieniach bioinformatycznych. Pozostaje on jednak słabo rozpoznany pod względem własności algorytmicznych. Wykazujemy, że problem kolorowania grafów pełnych w tym modelu jest wielomianowy, co można uogólnić na częściowe k-drzewa przy ustalonym ograniczeniu...

  • The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm

    Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.

  • Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych

    Publication

    - Year 2012

    W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...

  • Application of renewable energy sources to drive organic Rankine cycle micro CHP

    Publication

    - Year 2006

    Odnawialne źródła energii rzadko znajdują zastosowanie przy stawianych obecnie wymaganiach przez nowoczesne ciepłownie. Pojawiła się unikalna okazja pomocy przy wprowadzeniu na rynek elektrowni zoptymalizowanej dla tych nieużywanych i pomijanych źródeł ciepła. Organiczny obieg Rankine'a jest podobny do konwencjonalnych turbin parowych, wyjątkiem jest płyn napędzający turbinę, którym jest płyn roboczy o dużej masie cząsteczkowej....

  • Wpływ outsourcingu na poprawę skuteczności wybranego procesu pomocniczego – studium przypadku

    Publication

    Outsourcing jest powszechnie stosowanym rozwiązaniem w systemach zarządzania zarówno organizacji produkcyjnych jak i usługowych. Obecnie stosowany jest w od-niesieniu do podstawowych często skomplikowanych procesów stanowiących istotę działalności operacyjnej organizacji. Nie należy jednak zapominać, że w większości przypadków wydzieleniu podlegają procesy wspomagające działalność podstawową a poprawa ich skuteczności jest zasadniczym...

    Full text to download in external service

  • Elektrochemiczny gazowy czujnik na bazie cieczy jonowej do oznaczania benzaldehydu

    W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania dwóch wersji prototypowego, laboratoryjnego elektrochemicznego czujnika do oznaczania par benzaldehydu. Elektrolitem w tych czujnikach była ciecz jonowa [HMIM][Tf2N] (bis(trifluorometylosulfonylo)imidek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy). Jeden z czujników zbudowany był wg koncepcji Clarka z membraną PDMS, drugi z użyciem komercyjnych elektrod firmy DropSens Co. W obu wersjach,...

  • On stability of iodine doped TiO2 electrodes in pH varied aqueous electrolytes

    Publication

    - SOLID STATE IONICS - Year 2011

    W pracy przedstaiono charakterystykę elektrochemiczną warstwy domieszkowanego jodem TiO2 na podłożu platynowym. Wyniki badań prowadzone w elektrolitach o różnym pH pozowoliły na określenie właściwości na granicy faz elektroda - elektrolit. Wyznaczono zależność potencjału pasma płaskiego od pH elektrolitu, a charakter otrzymanej funkcji potwirdził stabilność proszku I-TiO2 w kontakcie s roztworem.