Filters
total: 331
filtered: 297
Search results for: liapunowa stabilnosc
-
O kanalizacyjnej studzience rewizyjnej
PublicationZagadnienia stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Hydraulika współczesnej sieci kanalizacyjnej. Warunek samooczyszczania. Problem wyboru studzienki. Średnica, kineta. Warunki eksploatacji, stabilność konstrukcji w podłożu gruntowym.
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Ekspertyza techniczna w sprawie uszkodzeń nawierzchni drogi wojewódzkiej nr 434, odcinek Śrem-Rawicz
PublicationZe względu na postępujący proces degradacji nawierzchni (warstwy ścieralnej) drogi wojewódzkiej nr 434 na odcinku Śrem-Rawicz Wykonawca przebudowy drogi zwrócił się do Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej o ustalenie mechanizmu i przyczyn zniszczenia nawierzchni. W ramach prowadzonych prac wykonano analizę następujących zagadnień: 1. Ocena zgodności prac z projektem i dokumentacją kontraktu. 2. Ocena stabilności wbudowanej...
-
Stabilitě des coques lasto-viscoplastiques en grandes rotations soumises aux charges dynamiques et temperatures variables.
PublicationPrzeanalizowano stabilność powłoki walcowej poddanej obciążeniu równomiernie rozłożonemu. Przeanalizowano wpływ temperatury na wielkość obciążenia krytycznego. W obliczeniach metodą elementów skończonych zastosowano lepkoplastyczne związki konstytutywne.
-
Wind farms influence on power system stability
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu elektrowni i farm wiatrowych na stabilność systemu elektroenergetycznego. Pokazano wyniki pomiarów modów kołysań elektromechanicznych wykonanych w rzeczywistym systemie elektroenergetycznym.
-
Wybrane aspekty syntezy materiałów nadprzewodnikowych w układzie Nd-Ce-Cu-O
Publicationw artykule dyskutowana jest termodynamiczna stabilność związku Nd(2-x)Ce(x)CuO(4-y)oraz wpływ procesu redukcji na właściwości nadprzewodzące w/w układu.
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublicationZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Właściwości termiczne nienasyconych oligo(alkilenoestroeterodioli) i otrzymanych z nich poli(estroeterouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań stabilności termicznej dotyczące nienasyconych poli(estroeterouretanów), które zostały zsyntetyzowane z wcześniej otrzymanych nienasyconych oligo(alkilenoestroetero)dioli, sieciowanych z użyciem monomerów winylowych.
-
Budowa i analiza termiczna glikolizatów otrzymanych w reakcji odpadów poliuretanowych z 1,3-propanodiolem
PublicationW pracy przedstawiono warunki otrzymywania glikolizatów z polieterouretanów i glikolu 1,3-propylowego przy wykorzystaniu KOH jako katalizatora. Scharakteryzowano stabilność termiczną glikolizatów posługując się metodą TG oraz TG-FTIR.
-
Thermal-hydraulic issues of flow boiling and condensation in organic Rankine cycle heat exchangers
PublicationW pracy przedstawiono szereg zagadnień cieplno-przepływowych podczas wrzenia i kondensacji w przepływie w wymiennikach ciepła obiegu ORC. Uwzględniono przemiany fazowe. Analizowano zagadnienia stabilności pracy wymienników oraz ich dynamikę
-
Microwave-assisted boration of potato starch
PublicationZiarnistą skrobię ziemniaczaną boranowano za pomocą kwasu borowego i dziesięciowodnego tetraboranu sodu (boraksu) w reakcji wspomaganej mikrofalami. Określono wpływ stosunku substratów oraz czasu trwania i mocy naświetlania na stopień estryfikacji (DE) produktów. Maksymalna wartość DE w próbkach skrobi boranowanej kwasem wyniosła 0,27, a boranowanej boraksem 0,18. Ustalono, że chociaż zmodyfikowana skrobia, o strukturze estrów...
-
Badania dotyczące ustalenia poziomu polipropylenu i polietylenu w mieszaninie polimerowej - Raport z badań zleconych - Numer umowy: 031664
PublicationBadanie składu chemicznego (metodą FTIR oraz metodą rozpuszczania na gorąco w ksylenie), własności termicznych (metodą DSC) oraz stabilności termicznej (metodą TGA) mieszaniny polimerowej złożonej głównie z wtórnego polietylenu i polipropylenu
-
Fem and time stepping procedures in non-linear dynamics of flexible branched shell structures.
PublicationW pracy dyskutowano problemy całkowania równań ruchu, sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Główne myśli dotyczą zbieżności rozwiązań uzyskanych w procesie aproksymacji przestrzennej i czasowej oraz analizy stabilności rozwiązań MES.
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublicationW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
Effect of lipid phase composition on autoxidation of water - in - oil emulsion
PublicationW pracy przedstawiono ocenę procesu autooksydacji emulsji W/O ze szczególnym uwzględnieniem składu fazy olejowej emulsji na postęp reakcji. Zbadano również wpływ wybranych antyoksydantów i emulgatorów na stabilność sporządzonych układów emulsyjnych.
-
Wirtualna inercja w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.
-
Wpływ wirtualnej inercji na system elektroenergetyczny
PublicationW referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.
-
Differential inequalities with initial time difference.
PublicationUzyskano pewne wyniki porównawcze pomiędzy rozwiązaniami nierówności różniczkowych startujących z różnych punktów początkowych. O nieliniowej funkcji f (związanej z zagadnieniem) zakładano jednostronny warunek Lipschitza. Podano pewne zastosowanie otrzymanych wyników. Sformułowano też pewne warunki dotyczące stabilności.
-
On the possibility of using liguid or lipid, lipid like-polimer membrane systems as taste sensor
PublicationZastosowano membrany ciekłe w oscylatorach zawierających oleinian sodu i substancje należące do czterech klas smaku. Wpływają one na charakterystyki oscylacyjne potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi. Otrzymane atraktory są różne w kształcie i dwu wymiarowej powierzchni. Powierzchnia ta zależy także od stężenia sacharozy w układzie. Mogą one byc użyte jako ''odcisk palca'' do indentyfikacji odpowiednije substancji smakowej....
-
Mikrobiologiczne aspekty jakości wody do spożycia
PublicationW pracy przedstawiono przegląd aktualnego piśmiennictwa dotyczącego jakości wody produkowanej na stacjach uzdatniania w aspekcie jej stabilności biologicznej podczas rozprowadzania w sieci wodociągowej. Opisano główne przyczyny, skutki oraz metody zapobiegania wtórnemu wzrostowi mikroorganizmów w wodzie wodociągowej.
-
Wpływ farm wiatrowych na pracę systemu elektroenergetycznego.
PublicationW referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu przesyłowego. Analizowano wpływ zmienności generacji mocy czynnej przez farmy wiatrowe na zmiany częstotliwości, poziomów napięć i rozpływu mocy biernej, warunki zwarciowe oraz bezpieczeństwo i stabilność systemu elektroenergetycznego.
-
Modyfikacja właściwości fizykochemicznych triacylogliceroli na drodze enzymatycznego przeestryfikowania.
PublicationPrzeestryfikowano mieszaniny oleju rzepakowego i łoju wołowego (4:6w/w). Katalizatorami reakcji były immobilizowane enzymy lipolityczne: Lipozyme RM IM, Lipozyme TL IM oraz Novozym 435 (Novo Nordisk). Produkty reakcji rozdzielano przy pomocy chromatografii kolumnowej. Triacyloglicerole (TAG) eluowano mieszaniną eteru naftowego i eteru dietylowego(87:13). W otrzymanych produktach oraz w wyizolowanych z nich TAG oznaczano temperaturę...
-
Ocena wpływu dodatku oliwy z oliwek na degradację termiczną rafinowanego oleju rzepakowego
PublicationTłuszcze jadalne to ważny składnik diety człowieka. Mają one znaczący wpływ na prawidłowe funkcjonowanie ludzkiego organizmu. Podczas smażenia olej podlega przemianom chemicznym, dlatego spożywane tłuszcze powinny charakteryzować się jak największą stabilności oksydacyjnej. Celem prowadzonych badań było określenie jakości olejów rzepakowego, mieszanego oraz rafinowanej oliwy z oliwek, pochodzących z rynku krajowego. Podczas badań...
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublicationZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
Numerical approximation of first order partial differential equations withdeviated variables.
PublicationKlasyczne rozwiązania nieliniowego zagadnienia Cauchy´ego określone na piramidzie Haara są aproksymowane za pomocą rozwiązań układów quasiliniowych równań różnicowych. Stabilność schematu różnicowego jest wykazana metodą porównawczą z zastosowaniem nieliniowych oszacowań typu Perrona dla danych funkcji. Podano przykłady numeryczne.
-
AE testing of local corrosion in storage tanks of oil tankers
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań korozji lokalnej w zbiornikach magazynowych zbiornikowców, przy użyciu metody Emisji Akustycznej. Badania wykrywania korozji wykonano z użyciem testerów, podczas produkcji których przyjęto założenie wysokiej intensywności sygnału oraz stabilności sygnału akustycznego w relatywnie długim czasie.
-
Stability analysis of two-step Runge-Kutta methods for delay differential equations
PublicationW pracy badana jest własność stabilności dwukrokowej metody Rungego-Kutty względem liniowego równania testowego o zespolonych współczynnikach. Udowodniono, że jeśli pewne warunki są spełnione to każda A-stabilna dwukrokowa metoda Rungego-Kutty zastosowana do równania różniczkowego z opóźnieniem jest P-stabilna.
-
Uogólnione układy dynamiczne w ujęciu rachunku operatorów
PublicationPo przedstawieniu wiadomości wstępnych dotyczących przestrzeni liniowych, operacji liniowych, izomorfizmów itp. zdefiniowano uogólniony układ dynamiczny, wykorzystując do tego nieklasyczny rachunek operatorów. Omówiono metody wyznaczania odpowiedzi uogólnionych układów dynamicznych, badanie ich stabilności, pojęcie układów dynamicznych równoważnych, uogólnioną transmitancję operatorową itp.
-
Improved top hat and ushaped resistors for huigh precision laser trimming.
PublicationPrzedstawiono nowe podejście do poprawy charakterystyk strojenia rezystorów warstwowych typu ''kapelusza'' i typu ''U'' z cięciem prostym pośrodku struktury polegająca na wprowadzeniu zaworki przewodzącej w górnej części rezystora. Umożliwia to eliminację lokalnych przegrzewów oraz zwiększenia dokładności strojenia i wzrostu stabilności.
-
Fizyka jazdy na rowerze
PublicationOpisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.
-
Stability of the FDTD scheme containing macromodels.
PublicationZaprezentowano analizę stabilnościową algorytmu różnic skończonych w dziedzinie czasu zawierającego makromodele. Pokazano, że dla uzyskania stabilnych makromodeli stabilność schematu FDTD połączonego z makromodelami zależy od sposobu przeprowadzenia interpolacji pól granicznych. Maksymalny dozwolony krok czasowy jest dużo większy niż dla subgriddingu.
-
Selective transport of Pb(II) across polymer inclusion membrane using imidazole azocrown ethers as carriers.
PublicationZbadano selektywność transportu jonów ołowiu(II) z równomolowych roztworów jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II) przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) zawierające imidazolowe etery azokoronowe.Wykazano, że polimerowe membrany inkluzyjne z imidazolowymi azokoronami wykazują dużą stabilność, zależną w dużym stopniu od rodzaju jonoforu.
-
Thermal and dynamic mechanical analysis of cross-linked poly(esterurethanes)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań termograwimetrycznych oraz termomechanicznych usieciowanch za pomocą styrenu i metakrylanu metylu poli(estrouretanów). Uzyskane wyniki pozwoliły stwierdzić, że stabilność termiczna poli(estrouretanów) jest wystarczająca do wielu zastosowań technicznych. Przeprowadzone analizy wykazały również, iż polimery sieciowane styrenem wykazują separację fazową.
-
Właściwości układów emulsyjnych stabilizowanych mieszaninami monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych
PublicationPrzedstawiono możliwości otrzymywania niejonowych emulgatorów o różnorodnych właściwościach hydrofilowych, z wykorzystaniem monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych. Określono efektywność preparowanych emulgatorów sporządzając modelowe emulsje i badając ich właściwości oraz stabilność. Otrzymane emulgatory można stosować do otrzymywania emulsji O/W i W/O.
-
Zastosowanie sprzężonej metody DSC-TG/QMS w identyfikacji produktów degradacji termicznej bio-polioli poliestrowych
PublicationW trakcie prezentacji omówione zostały podstawowe informacje dotyczące syntezy polioli poliestrowych oraz charakterystyki wybranych właściwości fizykochemicznych otrzymanych półproduktów weryfikujących możliwość ich wykorzystania w produkcji określonej grupy wyrobów. Ponadto, przedstawiłam wnikliwą analizę wyników badań stabilności termicznej oraz produktów degradacji liniowych bio-polioli poliestrowych.
-
Some applications of thermophiles and their enzymes for protein processing
PublicationPrzedstawiono charakterystykę, właściwości oraz możliwości zastosowań enzymów proteolitycznych wytwarzanych przez termofile. Zaletą tych biokatalizatorów jest między innymi duża odporność na działanie rozpuszczalników organicznych, detergentów i innych czynników denaturujących białka oraz mała wrażliwość na zmiany pH. Dokonano też przeglądu czynników powodujących dużą stabilność proteaz z termofili.
-
Virgin rapeseed oils obtained from different rape varieties by cold pressed method - their characteristics, properties, and differences
PublicationCelem pracy było porównanie olejów uzyskanych z różnych odmian rzepaku. Oznaczono skład kwasów tłuszczowych, wartości liczb charakterystycznych (AcV, AnV, PV, TOTOX), zawartość karotenów, tokoferoli, chlorofili, polifenoli, metali (żelazo i miedź). Oznaczono stabilność oksydatywną olejów tłoczonych na zimno. Oznaczono skład frakcji lotnej i przeprowadzono analizy sensoryczne.
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.
PublicationW artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...
-
Analysis of volatile oxidation products in rapeseed oil
PublicationCelem pracy było opracowanie metody umożliwiającej określenie stabilności oksydatywnej oleju rzepakowego na podstawie analizy lotnych produktów utleniania lipidów. Na etapie opracowywania metody dobrano optymalne parametry ekstrakcji lotnych analitów techniką SPME. Przeprowadzono również elementy walidacji tej procedury. Zaproponowano też substancje markerowe mogące posłużyć za wyróżniki procesu utleniania lipidów.
-
Physicochemical aspects of the application of surfactants and biosurfactants in soil remediation
PublicationZaprezentowano właściwości zwilżające, emulgujące oraz solubilizujące surfaktantów niejonowych Rokanolu L10, Tritonu X-100 oraz biosurfaktantu JBR 425. Jako modelowe zanieczyszczenia wybrano tetrachloroetylen (PCE) oraz o-dichlorobenzen (o-DCB). Stabilność emulsji rosła wraz ze stężeniem surfaktantu. Rozpuszczalnośc PCE i o-DCB była największa w roztworach micelarnych biosurfaktantu JBR.
-
Numerical modeling in open channel hydraulics / R. Szymkiewicz
Publicationksiążka poświęcona jest zagadnieniom modelowania matematycznego przepływów w kanałach otwartych.oprócz wyprowadzenia podstawowych równań przepływów oraz transportu masy i energii, w książce omówiono metody numeryczne użyteczne w hydraulice kanałów.przedstawiono liczne przykłady ich aplikacji do rozwiązania równań przepływu ustalonego i nieustalonego. opisowi metod rozwiązania towarzyszą analizy dokładności oraz stabilności numerycznej.
-
On stability of iodine doped TiO2 electrodes in pH varied aqueous electrolytes
PublicationW pracy przedstaiono charakterystykę elektrochemiczną warstwy domieszkowanego jodem TiO2 na podłożu platynowym. Wyniki badań prowadzone w elektrolitach o różnym pH pozowoliły na określenie właściwości na granicy faz elektroda - elektrolit. Wyznaczono zależność potencjału pasma płaskiego od pH elektrolitu, a charakter otrzymanej funkcji potwirdził stabilność proszku I-TiO2 w kontakcie s roztworem.
-
Implicit difference methods for quasilinear differential functional equations on the Haar pyramid
PublicationW pracy prezentowana jest klasa metod numerycznych dla quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu. Metody numeryczne są uwikłane względem zmiennej czasowej. Istnienie rozwiązania przybliżonego wykazane zostało przy użyciu nierówności różnicowych. Dowód stabilności bazuje na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perona dla funkcji danych. Przedstawione zostały również przykłady numeryczne.
-
Thermal decomposition of some aromatic azomonoethers. Part II. Non-isothermal study of three liquid crystals in dynamic air atmosphere
PublicationW ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną trzech barwników azowych o właściwościach ciekłokrystalicznych - potencjalnych prekursorów do otrzymywania warstw stosowanych w optyce nieliniowej. Zarejestrowano przebiegi TG, DTG, DTA oraz DSC jak również analizowano skład gazów powstających podczas rozpadu za pomocą przystawki FTIR. Przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu, wyznaczając energię aktywacji procesu.
-
Aspekty mikrobiologiczne jakości wód podziemnych w rejonie gdańskim jako źródła wody do spożycia
PublicationW pracy scharakteryzowano środowisko wód podziemnych jako miejsce występowania i rozwoju mikroorganizmów. Główną uwagę skierowano na wody podziemne wykorzystywane do spożycia w rejonie gdańskim, stosowanie fizyczno-chemiczne i biologiczne procesy uzdatniania, a także ich wpływ na stabilność biologiczną wody w sieci wodociągowej. Przedstawiono nowe metody badania jakości mikrobiologicznej wody.
-
Preparation of silver nanoparticles in reverse micelles and antibacterial activity of silver modified-paints
PublicationW publikacji została opisana metoda otrzymywania nanocząstek srebra oraz farb modyfikowanych srebrem i ich wpływ na zahamowanie rozwoju wybranych bakterii i grzybów. Podjęto również próbę porównania wpływu rodzaju prekursora srebra oraz substancji powierzchniowo czynnej na stabilność otrzymanych nanocząstek srebra. Przygotowane mikroemulsje zawierały od 500 do 2000 ppm srebra
-
Oligouretanole otrzymane w wyniku glikolizy pianki poliuretanowej jako półprodukty do wytwarzania lanych elastomerów uretanowych
PublicationCelem pracy było otrzymanie i zbadanie właściwości oligouretanoli, produktów glikolizy odpadowej pianki poliuretanowej w recyklingu surowcowym oraz uzyskanych z nich lanych elastomerów uretanowych. Lane elastomery uretanowe syntezowano metodą prepolimerową. Prepolimer otrzymywano z 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz mieszaniny oligouretanomerolu z polieterodiolem o nazwie handlowej Rokopol D2002 i następnie przedłużano...
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...