Filters
total: 1993
filtered: 1106
-
Catalog
- Publications 1106 available results
- Journals 24 available results
- Conferences 26 available results
- People 48 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 86 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 660 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TERMINALE MOBILNE
-
Mobile chromatographs and spectrometers for the analysis of chemical warfare agents
PublicationThis article describes the technological state of readiness regarding mobile chromatographs and spectrometers and their appiicability for the analysis of chemical warfare agents (CWAs), degradation products, simulants, and precursors.
-
Mobile virtual presence in civil engineering education and training
PublicationEducation technologies are on the cusp, emerging technologies connected with each other might reveal new added value in this field. In this paper, the author showed a framework for conducting civil engineering classes with a virtual presence on the construction site. The presented idea might be realized by use of the unnamed aerial vehicle equipped with 360 video camera. On-site activities are transmitted at a distance by GSM and...
-
Mobile monitoring system for control of atmospheric air quality
PublicationW pracy przedstawiono ruchomy system monitoringu powietrza, który zapewnia możliwość ciągłego pomiaru stężenia takich zanieczyszczeń powietrza jak benzen, tlenek i ditlenek azotu oraz tlenek i ditlenek węgla. Opracowany zestaw pomiarowy może być zainstalowany na rożnych pojazdach (samochód, autobus, ciężarówka).System zbudowany jest z zestawu małych przenośnych jednostek pomiarowych (elektroniczne urządzenia pomiarowe, rejestrator...
-
Mobile wireless measurement system for potatoes storage management
PublicationThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for a storage management of agricultural products which temperature may rise in a result of biological processes during the storage. Exemplary potatoes storehouse is discussed as an application of the automation system. Because of existing buildings and infrastructure in the farm, wireless data transfer system has been proposed for both sensors to data acquisition...
-
Searching for road deformations using mobile laser scanning
PublicationMillions of people use roads every day all over the world. Roads, like many other structures, have an estimated durability. In Poland a lot of the roads were built at the turn of the 20th and 21st c., especially for light cars. Many of these roads carry traffic and heavy goods vehicles which were not predicted when the traffic was first estimated. It creates a lot of problems with technical conditions and the infrastructure must...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublicationThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots
PublicationWe study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...
-
Application development for Android, iOS and BlackBerry mobile platforms
PublicationMobile devices, along with dedicated operating systems, have become a substantial and rising trend in software development. Computer industry has significantly changed in order to fulfil the needs of this new segment of the market. Authors have participated in projects, which involved programming on Android, iOS and BlackBerry operating systems. In this paper the most popular mobile platforms (and multiplatform Unity3D environment)...
-
Rendezvous of heterogeneous mobile agents in edge-weighted networks
PublicationWe introduce a variant of the deterministic rendezvous problem for a pair of heterogeneous agents operating in an undirected graph, which differ in the time they require to traverse particular edges of the graph. Each agent knows the complete topology of the graph and the initial positions of both agents. The agent also knows its own traversal times for all of the edges of the graph, but is unaware of the corresponding traversal...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Rendezvous of Distance-Aware Mobile Agents in Unknown Graphs
PublicationWe study the problem of rendezvous of two mobile agents starting at distinct locations in an unknown graph. The agents have distinct labels and walk in synchronous steps. However the graph is unlabelled and the agents have no means of marking the nodes of the graph and cannot communicate with or see each other until they meet at a node. When the graph is very large we want the time to rendezvous to be independent of the graph size...
-
Adaptive acoustic crosstalk cancellation in mobile computer device
PublicationThe cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. A practical setup employing a mobile computer is employed. The adaptation of the crosstalk cancellation filter to the position of the listener's head is featured. The measurement evaluating the possibility of practical application of the method are described. The head and torso simulator was used for measurements. The...
-
Fitting the mobile device characteristics to the user's hearing preferences
PublicationA method for fitting the mobile computer audio characteristics to the user's hearing preferences is proposed. The process consists of two stages: calibration and dynamics processing. During the calibration phase the user performs a loudness scaling test giving their response regarding the perceived loudness. The dynamics processing made on above basis sets the loudness to the most comfortable level. The processing accounts both...
-
Mobile indicators in GIS and GPS positioning accuracy in cities
PublicationThe publication describes the possible use of tele-geoprocessing as a synergy of modern IT solutions, telecommunications and GIS algorithms. The paper presents a possibility of urban traffic monitoring with the use of mobile GIS indicators of dedicated monitoring system designed for taxi corporation. The system is based on a stationary and mobile software package. The optimal and minimal assumptions for the monitoring of urban...
-
Rendezvous of Heterogeneous Mobile Agents in Edge-Weighted Networks
PublicationWe introduce a variant of the deterministic rendezvous problem for a pair of heterogeneous agents operating in an undirected graph, which differ in the time they require to traverse particular edges of the graph. Each agent knows the complete topology of the graph and the initial positions of both agents. The agent also knows its own traversal times for all of the edges of the graph, but is unaware of the corresponding traversal...
-
Methods of navigation in the mobile application supporting movement of the blind
PublicationThis paper presents conclusions from the last development phase of the “Voice Maps” project. Authors specify newly found available options for navigation in affordable system for the blind with all their related aspects. System uses dedicated geographical data, built-in smartphone GPS receivers and DGPS external device in order to assist blind users in their everyday travelling. Authors also discuss new methods to improve positioning...
-
Serwer Diameter w architekturze Proxy Mobile IPv6
PublicationW pracy przedstawiono mechanizmy współpracy serwera Diameter z systemem Proxy Mobile IPv6. Opisany został sposób integracji obu rozwiązań na potrzeby obsługi mobilności terminali ruchomych w sieci IPv6. W ramach realizowanych badań wykonano implementację opisanego systemu. Dla przygotowanej implementacji przeprowadzono szereg testów wydajnościowych uwzględniających parametry jakości QoS oraz QoE.
-
An Empirical Study on the Impact of Gender on Mobile Applications Usability
PublicationIn the area of broadband wireless Internet, mobile applications have already replaced their desktop equivalents and are recognized as valuable tools for any size of businesses and for private use. With the emergence of millions of apps, the quality of their interaction with the user remains an open question for software vendors. While female and male requirements and preferences are not always similar, to the best of our knowledge,...
-
Quality of Satellite Communication in Selected Mobile Android Smartphones
PublicationToday, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is...
-
Gossiping by energy-constrained mobile agents in tree networks
PublicationEvery node of an edge-weighted tree network contains a data packet. At some nodes are placed mobile agents, each one possessing an amount of energy (not necessarily the same for all agents). While walking along the network, the agents spend the energy proportionally to the distance traveled and collect copies of the data packets present at the visited network nodes. An agent visiting a node deposits there copies of all currently...
-
Mobile Networks' Analysis in Terms of QoS Performance Assessment
PublicationQuality of service (QoS) assessment is one of the basic processes carried out by mobile network operators (MNOs) and regulators of the telecommunications market. Usually, professional companies carry out measurements for various country areas and use cases (scenarios). In this paper, we show exemplary measurement results carried out in drive tests in the vicinity of the Polish capital by a professional company. The measurement...
-
Quality assessment of mobile host services in IP networks
PublicationW pracy opisano podstawowe protokoły wspierające komunikację stacji ruchomych w sieciach IP. Przedmiotem zainteresowania były w szczególności rozwiązania MIP oraz Calkular IP i HAWAII - wspierające mobilność w skali makro bądź mikro. Przeprowadzono badania symulacyjne wskazujące na przydatność powyższych protokołów w przypadku różnych konfiguracji sieci.
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego
PublicationArtykuł przedstawia efekty prac nad stworzeniem oprogramowania dla mobilnego komunikatora multimedialnego. Projektowane urządzenie ma umożliwić użytkownikom swobodną komunikację (tekstową, głosową, wideo) oraz możliwość lokalizowania innych użytkowników dzięki działającej w tle wymianie informacji o pozycji. W referacie zaprezentowano architekturę systemu oraz oprogramowania stworzonego w środowisku Qt realizującego założoną funkcjonalność....
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
Synthesis of terminal alkynes based on (1S,3R,4R)- and (1S,3S,4R)-2-azabicyclo[2.2.1]heptane
Publication -
Ultrashort Cationic Lipopeptides–Effect of N-Terminal Amino Acid and Fatty Acid Type on Antimicrobial Activity and Hemolysis
Publication -
Design concept of a modular stage - stop - over terminal for inland waterways passenger transport on East - West routes
PublicationCentralne położenie Wisły i jej dorzecza w europejskim systemie wodnym, pozwala na włączenie jej do układu komunikacji wodnej Wschód - Zachód. Pozwoli to na wdrożenie systemu wodnego do celów transportu towarów ale również na wykorzystanie walorów krajobrazowo-kulturowych przyległych terenów do celów turystycznych.W oparciu o projekt nowo projektowaniej jednostki wodnej dostosowanej do śródlądowego transportu wodnego, rozważano...
-
A Time Delay Controller Included Terminal Sliding Mode and Fuzzy Gain Tuning for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
PublicationAn improved Time Delay Control (TDC) method for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS) is proposed. The proposed controller consists of three terms: a time-delay-estimation term that cancels nonlinearities of the UVMS dynamics, a Terminal Sliding Mode (TSM) term that provides a fast response and a PID term that reduces the tracking error. In addition the proposed controller uses fuzzy rules to adaptively tune the gains...
-
Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi...
-
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublicationRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Plants of the Genus Terminalia: An Insight on Its Biological Potentials, Pre-Clinical and Clinical Studies
Publication -
Niezrywalne depozyty terminowe w świetle Bazylei III i polskich uregulowań prawnych
PublicationPropozycje Komitetu Bazylejskiego dotyczące miar płynnościowych (LCR i NSFR) zawierają wyrażone liczbowo, za pomocą wag nadzorczych, opinie o ryzyku płynności poszczególnych klas pasywów. Zgodnie z Basel 3, w sytuacji napięć płynnościowych brak jest istotnych różnic pomiędzy depozytami bieżącymi a lokatami terminowymi posiadającymi opcję zerwania. Korzystniejsze wagi nadzorcze otrzymują depozyty niezrywalne (czyli: prawdziwe lokaty...
-
A mathematical model of rheological behavior of novel bio-based isocyanate-terminated polyurethane prepolymers
PublicationIn this paper, the results of rheological study on isocyanate-terminated polyurethane prepolymers, containing modified soybean oil residues incorporated into the chemical structure are described. Isocyanate-terminated prepolymers were synthesized from 4,4′-diphenylmethane diisocyanate and the mixture of hydroxylated soybean oil and commercial polyether. The measurements were performed by using rotary rheometer R/S-CPS+ (Brookfield,...
-
Self-Testing of Analog Parts Terminated by ADCs Based on Multiple Sampling of Time Responses
PublicationA new approach for self-testing of analog parts terminated by analog-to-digital converters in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers is presented. It is based upon a new fault diagnosis method using a transformation of the set of voltage samples of the time response of a tested analog part to a square impulse into localization curves placed in a multidimensional measurement space. The method can be used...
-
Kontrakty terminowe jako narzędzie wspomagające zarządzanie ryzykiem kursu walutowego w firmie
PublicationArtykuł opisuje kontrakty terminowe i forword jako instrumenty służące zabezpieczeniu przed ryzykiem kursowym podmiotach gospodarczych.
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublicationGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Analiza przydatności usługi lokalizowania terminala osobistego w sieciach komórkowych dla potrzeb systemu bezpieczeństwa na morzu
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych komercyjnego systemu bezpieczeństwa w bałtyckiej strefie przybrzeżnej, służącego do lokalizowania na morzu użytkownika terminala osobistego pracującego w oparciu o infrastruktruę istniejących sieci komórkowych. Scharakteryzowano stronę funkcjonalną takiego systemu i opisano sposób wymiany informacji pomiędzy ruchomym terminalem osobistym i siecią szkieletową systemu komórkowego...
-
Distributed reputation system for multihop mobile ad hoc networks
PublicationZaproponowano system reputacyjny dla bezprzewodowej sieci rozległej ad hoc, pozwalający stacjm sieci zachować tzw. anonimowość pakietową oraz odróżniać zachowania niekoperacyjne od efektów przeciążenia sieci. Zastosowano generację miar reputacyjnych przy wykorzystaniu mechanizmu lokalnego nasłuchiwania (watchdog). Przeprowadzono symulacyjne badania odporności tego systemu na obecność stacji niewspółpracujących.
-
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
Publication -
A framework for detection of selfishness in multihop mobile ad hoc networks
PublicationThe paper discusses the need for a fully-distributed selfishness detection mechanism dedicated for multihop wireless ad hoc networks which nodes may exhibit selfish forwarding behaviour. The main contribution of this paper is an introduction to a novel approach for detecting and coping with the selfish nodes. Paper describes a new framework based on Dempster-Shafer Theory called Dempster-Shafer Theory-based Selfishness Detection...
-
An untraceability protocol for mobile agents and its enhanced security study
PublicationArtykuł przedstawia rozszerzoną analizę bezpieczeństwa zaproponowanego przez nas protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability protocol) dla agentów mobilnych. Jak dotąd, tak systematyczna analiza bezpieczeństwa nie została przeprowadzona. Co więcej, istniejące znane analizy bezpieczeństwa koncentrują się wyłącznie na atakujących wewnętrznych. Uważamy, że stworzona przez nas lista kontrolna ataków może posłużyć jako...
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublicationThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublicationConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Mobile Systems (Portable, Handheld, Transportable) for Monitoring Air Pollution
PublicationThe monitoring and analysis of atmospheric air pollutants is a rapidly developing branch of analytical chemistry. The in situ analysis of atmospheric air quality using mobile instrumentation is becoming routine. The article provides information on devices used in various kinds of mobile laboratories. It reviews the portable gas chromatographs and handheld devices used for detecting and determining specific harmful substances in...
-
Method of data anomaly detection in the process of mobile applications installation
Publication -
Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
PublicationThis paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of theblind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigationalassistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module forprecise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning...
-
An IoT-Based Computational Framework for Healthcare Monitoring in Mobile Environments
PublicationThe new Internet of Things paradigm allows for small devices with sensing, processing and communication capabilities to be designed, which enable the development of sensors, embedded devices and other ‘things’ ready to understand the environment. In this paper, a distributed framework based on the internet of things paradigm is proposed for monitoring human biomedical signals in activities involving physical exertion. The main...