Filters
total: 618
filtered: 422
-
Catalog
- Publications 422 available results
- Journals 1 available results
- People 17 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 64 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 96 available results
Chosen catalog filters
Search results for: naped trakcyjny
-
Application of Analytic Signal and Smooth Interpolation in Pulse Width Modulation for Conventional Matrix Converters
PublicationThe paper proposes an alternative and novel approach to the PWM duty cycles computation for Conventional Matrix Converters (CMC) fed by balanced, unbalanced or non–sinusoidal AC voltage sources. The presented solution simplifies the prototyping of direct modulation algorithms. PWM duty cycles are calculated faster by the smooth interpolation technique, using only vector coordinates, without trigonometric functions and angles. Both...
-
FEM analysis of composite materials failure in nonlinear six field shell theory
PublicationThe monography deals with the problem of failure initiation in thin laminated composites. Known techniques of laminate structures modelling are briefly characterised. Eventually, shell based approach is chosen for the purpose of the description of the composite structures behaviour, as it predicts their deformation and states of stress effectively in a global sense. The nonlinear six parameter shell theory (6p theory) with asymmetric...
-
Estimation of Failure Initiation in Laminated Composites by means of Nonlinear Six-Field Shell Theory and FEM
PublicationThe monography deals with the problem of failure initiation in thin laminated composites. Known techniques of laminate structures modelling are briefly characterised. Eventually, shell based approach is chosen for the purpose of the description of the composite structures behaviour, as it predicts their deformation and states of stress effectively in a global sense. The nonlinear six parameter shell theory (6p theory) with asymmetric...
-
Theoretical designing of selenium heterocyclic non-fullerene acceptors with enhanced power conversion efficiency for organic solar cells: a DFT/TD-DFT-based prediction and understanding
PublicationIn this study, we have designed and explored a new series of non-fullerene acceptors for possible applications in organic solar cells. We have designed four molecules named as APH1 to APH4 after end-capped modification of recently synthesized Y6-Se-4Cl molecule. Density functional theory and time dependent-density functional theory have been employed for computing geometric and photovoltaic parameters of the designed molecules....
-
Copper and copper-manganese 1D coordination polymers: Synthesis optimization, crystal structure and preliminary studies as catalysts for Baylis–Hillman reactions
PublicationThis work reports the influence of experimental parameters (pH and counter-ion) in the synthesis of the 1D coordination polymer [Cu(IDA)(H2O)2]n (IDA = iminodiacetate), named here Cu-IDA. Copper-manganese bimetallic coordination polymers were also obtained by isomorphic replacement into Cu-IDA structure, with different molar ratio of Cu2+ and Mn2+ ions, denoted here as Cu/Mn-IDA (0.9/0.1; 0.7/0.3 and 0.5/0.5). New coordination...
-
Metoda TrustCritic oceny wiarygodności sklepów internetowych
PublicationW artykule przedstawiono metodę oceny wiarygodności sklepów internetowych TrustCritic. Powszechnie występujące nadużycia w handlu elektronicznym sprawiają, że zaufanie do przedsiębiorcy staje się kluczowym czynnikiem decyzji konsumentów. Przedsiębiorca narażony jest na niezgodność z prawem, utratę wizerunku i klientów. Artykuł omawia problematykę nadużyć w sferze e-biznesu oraz proponuje wielokryterialny model oceny sklepu internetowego,...
-
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublicationOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego, służącym do ruchomego, stykowego połączenia obwodu głównego tego pojazdu z przewodem sieci trakcyjnej. Niewłaściwy stan techniczny tych ważnych elementów toru głównego pojazdu skutkuje ich nieprawidłową współpracą z siecią jezdną. Diagnostyka techniczna lokomotyw obejmuje swym zakresem m.in. badanie napędu powietrznego pantografów. W dokumentach normatywnych, określających wymagania...
-
Kuchnia edukacyjna – czyli jak ugotować żabę
PublicationTak jak było to kilkanaście lat temu na niższych etapach edukacji, teraz my – nauczyciele akademiccy – weryfikujemy programy kształcenia, wprowadzamy nowe metody nauczania. Zmniejszamy liczbę godzin zajęć z przedmiotów ścisłych, stawiamy coraz bardziej na umiejętności miękkie i wprowadzamy technologię jako element uzupełniający luki edukacyjne. Często zdarza się przy tym, że umiejętności dydaktyczne i nieprzeciętne zaangażowanie...
-
Prosty aparat wykorzystujący technologię osmozy odwróconej do zagęszczania rodzimego soku brzozowego
PublicationW pracy przedstawiono prosty aparat laboratoryjny wykorzystujący technikę osmozy odwróconej, przewidziany do zagęszczania wiosennego soku brzozowego. Wyznaczono punkt pracy urządzenia i przetestowano go na syntetycznym soku drzewnym. Dokonano trójetapowego zagęszczenia pięciu próbek soku naturalnego przy jednoczesnym monitorowaniu procesu. Uzyskano ponad trzykrotne zagęszczenie soku, co dało produkt finalny zawierający 3,7 % suchej...
-
Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles
PublicationThe methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...
-
Dynamic Modeling of COVID-19 Disease with Impact of Lockdown in Pakistan and Malaysia
PublicationBeing researchers, it is an utmost responsibility to provide insight on social issues thus, this work addresses the dynamic modeling of first and most contagious disease named as COVID-19 caused by coronavirus. The first case of COVID-19 appeared in Pakistan was on 26th February 2020 and in Malaysia on 27th February 2020; both patients had foreign travel history. In the paper, the number of total affected cases and total deaths...
-
Development of a simple biogas analyzer module (BAM) for real-time biogas production monitoring
PublicationAnaerobic digestion (AD) relies on the cooperation of specific microbial communities, making it susceptible to process disruptions that could impact biogas production. In this regard, this study presents a technological solution based on the Arduino platform, in the form of a simple online monitoring system that can track the produced biogas profile, named as biogas analyzer module (BAM). The applicability of the BAM focused on...
-
Urban scene semantic segmentation using the U-Net model
PublicationVision-based semantic segmentation of complex urban street scenes is a very important function during autonomous driving (AD), which will become an important technology in industrialized countries in the near future. Today, advanced driver assistance systems (ADAS) improve traffic safety thanks to the application of solutions that enable detecting objects, recognising road signs, segmenting the road, etc. The basis for these functionalities...
-
Ontology-Aided Software Engineering
PublicationThis thesis is located between the fields of research on Artificial Intelligence (AI), Knowledge Representation and Reasoning (KRR), Computer-Aided Software Engineering (CASE) and Model Driven Engineering (MDE). The modern offspring of KRR - Description Logic (DL) [Baad03] is considered here as a formalization of the software engineering Methods & Tools. The bridge between the world of formal specification (governed by the mathematics)...
-
Identyfikacja rzeczywistych warunków eksploatacji samochodu z użyciem energochłonności jednostkowej
PublicationW pracy przedstawiono autorską metodę określania warunków pracy pojazdu za pomocą parametru zwanego energochłonnością jednostkową (dla fazy napędowej), który uwzględnia ilość energii wydatkowanej do napędu pojazdu, jego masę oraz przejechany dystans w fazie napędowej. Przyjęto, że energia wydatkowana na napęd pojazdu wynika zarówno z warunków drogowych jak również temperamentu kierowcy i czynniki te są traktowane jako równoważne....
-
Investigation of optical properties of Infitec and Active Stereo stereoscopic techniques for CAVE-type virtual reality systems
PublicationIn recent years, many scientific and industrial centres in the world developed virtual reality systems or laboratories. At present, among the most advanced virtual reality systems are CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) installations. Such systems usually consist of four, five, or six projection screens arranged in the form of a closed or hemi-closed space. The basic task of such systems is to ensure the effect of user...
-
Static and Dynamic Mechanical Properties of 3D Printed ABS as a Function of Raster Angle
PublicationDue to the rapid growth of 3D printing popularity, including fused deposition modeling (FDM), as one of the most common technologies, the proper understanding of the process and influence of its parameters on resulting products is crucial for its development. One of the most crucial parameters of FDM printing is the raster angle and mutual arrangement of the following filament layers. Presented research work aims to evaluate different...
-
The New LM-PCR/Shifter Method for the Genotyping of Microorganisms Based on the Use of a Class IIS Restriction Enzyme and Ligation Mediated PCR
PublicationThis study details and examines a novel Ligation-Mediated - Polymerase Chain Reaction (LM-PCR) method. Named the LM-PCR/Shifter, it relies on the use of a Class IIS restriction enzyme giving restriction fragments with different 4 base, 5' overhangs, this being the Shifter, and the ligation of appropriate oligonucleotide adapters. A sequence of 4-base, 5' overhangs of the adapter and a 4-base sequence of the 3' end of the primer(s)...
-
A Colorimetric Microplate Assay for DNA-Binding Activity of His-Tagged MutS Protein
PublicationA simple microplate method was designed for rapid testing DNA-binding activity of proteins. The principle of the assay involves binding of tested DNA by his-tagged protein immobilized on a nickel-coated ELISA plate, following colorimetric detection of biotinylated DNA with avidin conjugated to horseradish peroxidase. The method was used to compare DNA mismatch binding activities of MutS proteins from three bacterial species. The...
-
Increasing efficiency of technological process by limiting impact of corrosive environment on operation of spiral classifiers
PublicationMost of the technological operations related to the preparation of the output to be enriched and to the production of the final copper concentrate take place with the use of water environment. Water management, besides using innovative technical and technological solutions, is a significant factor in the whole copper ore enrichment process. Mine water resources and surface water of the tailing pond named "Żelazny Most" are the...
-
Application of GC-MS/MS technique for the determination of benzodiazepines in blood samples
PublicationAbstract Benzodiazepines (BZD) are widely used as pharmaceuticals in medicine. However, due to psychostimulatory effect of BZD, in the last decade, they are more and more often used as drugs of abuse. These compounds produce similar effects to classical illicit drugs and are sold as “legal” alternatives to them as new psychoactive substances (NPS). Currently new BZD, named designer benzodiazepines (DBZD), are synthesized each year...
-
Health Enhancing Physical Activity Policies in Poland: Findings from the HEPA PAT Survey
PublicationInsufficient physical activity (PA) is one of major risk factors for serious diseases and premature mortality worldwide. Public policies to enhance PA across society are recognized as an effective tool against the problem. This paper presents the results of a comprehensive assessment of national-level PA policy approach in Poland. A standardized survey of Word Health Organization named the Health-Enhancing Physical Activity Policy...
-
Enhancing Availability for Critical Services
PublicationTraditional approaches to provide classes of resilient service take the physical network availability as an input and then deploy redundancy and restoration techniques at various layers, often without full knowledge of mappings between layers. This makes it hard (and often inefficient) to ensure the high availability required by critical services which are typically a small fraction of the total traffic. Here, the innovative technique...
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublicationLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
A CONCEPT OF DETERMINING THE RELATION BETWEEN LOAD AND WEAR OF TRIBOLOGICAL SYSTEMS OF SHIP MAIN SELF-IGNITION ENGINES BY USING PROBABILISTIC APPROACH PROBABILISTIC APPROACH
PublicationThis paper presents a proposal of simultaneous consideration of load and wear associated with it , of tribological systems of ship main engines (intended for ship propulsion) . Based on results of investigations it was assumed that both the load Q (i.e. a cause of wear ) and the wear Z (i.e. an effect of load occurrence) considered in a given time t(0 ≤ t ≤ t) are random variables Qt and Zt, respectively. There was characterized...
-
Systemowe ryzyko płynności w polskim systemie bankowym – determinanty i trendy
PublicationCelem rozprawy jest określenie metod pomiaru systemowego ryzyka płynności oraz pomiar tego ryzyka dla polskiego systemu bankowego za pomocą zaproponowanych metod, w oparciu o dostępne dane. Do celów rozprawy zaliczyć należy również przedstawienie problemu systemowego ryzyka płynności od strony jego wpływu na gospodarkę. Zgodnie z hipotezą główną, systemowe ryzyko płynności w polskim systemie bankowym w latach 1996-2012 wzrosło....
-
Kwas mykofenolowy i jego analogi. Synteza i aktywność biologiczna = Mycophenolic acid (MPA) and its analogues. Synthesis and biological activity
PublicationW artykule opisano kwas mykofenolowy (MPA)oraz jego analogi. Kwas MPA został odkryty ponad 100 lat temu i nadal pozostaje atrakcyjnym celem badań biologicznych. Z uwagi na bardzo dużą tendencję do ulegania glukuronidyzacji in vivo, ograniczone są jego możliwości zastosowań jako potencjalnego chemoterapeutyka. Otrzymane dotychczas analogi m.in. zawierające różne cykliczne ugrupowania, monocykliczne fenole i niefenolowe analogi oraz...
-
Identification, cloning, expression, and characterizationof a highly thermostable single-stranded-DNA-binding protein (SSB) from Deinococcus murrayi
PublicationZidentyfikowano i scharakteryzowano białko SSB-podobne, pochodzące z Deinococcus murrayi (DmuSSB). Otrzymany w reakcji PCR fragment zawierający kompletny gen ssb sklonowano w systemie ekspresyjnym Escherichia coli. Gen składa się z 826 nt, kodujących 276 reszt aminokwasowych z wyliczoną teoretycznie masą cząsteczkową monomeru równą 30,14 kDa. DmuSSB zawiera dwie domeny wiążące jednoniciowe DNA OBna monomer I funkcjonuje jako homodimer....
-
Wpływ internetu na percepcję wiarygodności informacji.
PublicationDzięki szybkiemu rozwojowi technologicznemu Internet jest powszechnie dostępny i stał się obok prasy, radia i telewizji, nowym medium komunikacji masowej, postrzeganym przez użytkowników jako nowe, atrakcyjne źródło pozyskiwania informacji.Z dotychczasowych, klasycznych badań wynika bezpośrednia zależność między oceną źródła informacji a percepcją jej wiarygodności. Najnowsze badania, dotyczące komunikacji przy użyciu sieci komputerowych,...
-
Projekty NFT i bariery ich wejścia na rynek
PublicationNiniejsza praca traktuje o barierach wejścia na rynek dla projektów NFT. Porusza zagadnienia związane z kapitałochłonnością, regulacjami prawnymi, dostępem do wiedzy i patentów, a także ze zróżnicowaniem produktów i dostawców na rynku NFT. Celem pracy jest identyfikacja i opis barier wejścia, które napotykają nowe przedsiębiorstwa wchodzące na rynek. Autorzy przewidują, że wraz z rosnącym zainteresowaniem konsumentów wzrośnie zainteresowanie...
-
Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor
PublicationRozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...
-
System monitoringu odbieraków prądu pojazdów kolejowych w aspekcie bezpieczeństwa i ciągłości ruchu.
PublicationOmówiono metodę monitorowania stanu technicznego odbieraków prądu w oparciu o pomiar uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w czasie przejazdu pociągu. Opisano konstrukcję i zasadę działania wdrożonego na linii kolejowej pilotażowego stanowiska monitoringu. Przedstawiono metodę analizy i sposób wizualizacji wyników pomiarów. Zastosowany algorytm szacowania siły statycznej odbieraka uwzględnia prędkości pociągu i działanie...
-
Monitoring i diagnostyka odbieraków prądu pojazdów kolejowych
PublicationJednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do poważnej awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwiększających...
-
ZARZĄDZANIE STRATEGIAMI SZLIFOWANIA SZYN W PROCESIE UTRZYMANIA NAWIERZCHNI KOLEJOWYCH
PublicationSzlifowanie szyn kolejowych od co najmniej kilkunastu lat jest podstawową i integralną czynnością na rzecz prawidłowego utrzymania nawierzchni kolejowej i wydłużenia jej trwałości. Technologia, która pierwotnie stosowana była do usuwania tzw. zużyć falistych, czyli wzdłużnych nierówności powierzchni tocznej główki szyny, w coraz szerszym zakresie wprowadzana jest jako czynność planowo-zapobiegawcza. Zwiększone obciążenia dynamiczne...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublicationNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublicationMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Materiały zmiennofazowe-właściwości, klasyfikacja, zalety i wady
PublicationEnergia promieniowania słonecznego jest najbardziej atrakcyjną, z punk¬tu widzenia środowiska, energią odnawialną. Wykorzystanie jej nie powoduje żadnych efektów ubocznych ani emisji szkodliwych substancji. Nie następuje zubożenie jej zasobów naturalnych. Energia promieniowania słonecznego jest energią łatwo dostępną, ale charakteryzującą się małą gęstością strumienia i dużą stochastycznością występowania.Wśród problemów praktycznego...
-
THE ARCHITECTURE OF DAYLIGHT IN THE DISCOURSE ABOUT THE AESTHETICS OF SUSTAINABILITY
PublicationThe need to create ecological and energy efficient architecture is evident today. In the contemporary discourse on architecture more and more attention is dedicated to the aesthetics that expresses the idea of sustainability. The article is a voice in this debate, concentrating on the architecture that features daylight. Solar light comes from the natural environment and brings some substantial benefits for the architectural space,...
-
The adaptive backstepping control of PMSM supplied by current source inverter for the field weakening region
PublicationThe sensorless control system of permanent magnet synchronous motor PMSM supplied by current source inverter for field weakening operation is presented in this paper. The adaptive backstepping control system and the backstepping speed observer are presented. The control system is based on multi-scalar variables. The control variables are: dc-link voltage and the output current vector pulsation. The control system was named voltage...
-
Multimodal human-computer interfaces based on advanced video and audio analysis
PublicationMultimodal interfaces development history is reviewed briefly in the introduction. Examples of applications of multimodal interfaces to education software and for the disabled people are presented, including interactive electronic whiteboard based on video image analysis, application for controlling computers with mouth gestures and the audio interface for speech stretching for hearing impaired and stuttering people. The Smart...
-
Multimodal human-computer interfaces based on advanced video and audio analysis
PublicationMultimodal interfaces development history is reviewed briefly in the introduction. Some applications of multimodal interfaces to education software for disabled people are presented. One of them, the LipMouse is a novel, vision-based human-computer interface that tracks user’s lip movements and detect lips gestures. A new approach to diagnosing Parkinson’s disease is also shown. The progression of the disease can be measured employing...
-
Categorization of emotions in dog behavior based on the deep neural network
PublicationThe aim of this article is to present a neural system based on stock architecture for recognizing emotional behavior in dogs. Our considerations are inspired by the original work of Franzoni et al. on recognizing dog emotions. An appropriate set of photographic data has been compiled taking into account five classes of emotional behavior in dogs of one breed, including joy, anger, licking, yawning, and sleeping. Focusing on a particular...
-
Toward Mechanosynthesis of Diamondoid Structures: IX Commercial Capped CNT Scanning Probe Microscopy Tip as Nowadays Available Tool for Silylene Molecule and Silicon Atom Transfer
PublicationAccording to K. E. Drexler, advanced mechanosynthesis will employ advanced nanomachines, but advanced nanomachines will themselves be product of advanced mechanosynthesis. This circular relationship must be broken in SPM technology development. In the article, the possibility of use easy available commercial CNT tips to assembly silicon-based intermediate generations of nano-devices is considered. Mechanosynthesis of a target class...
-
Detection and Model of Thermal Traces Left after Aggressive Behavior of Laboratory Rodents
PublicationAutomation of complex social behavior analysis of experimental animals would allow for faster, more accurate and reliable research results in many biological, pharmacological, and medical fields. However, there are behaviors that are not only difficult to detect for the computer, but also for the human observer. Here, we present an analysis of the method for identifying aggressive behavior in thermal images by detecting traces...
-
Reconstruction of 3D image of corona discharge streamer
PublicationIn this paper, the method of reconstruction of the 3D structure of streamers in DC positive corona discharge in nozzle-to-plate electrode configuration is presented. For reconstructing of 3D image of corona discharge streamer we propose a stereographical method, where streamers are observed from several directions simultaneously. The multi-directional observation enabled to obtain fine positional coordinates of streamers for a...
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublicationDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Assessing the attractiveness of human face based on machine learning
PublicationThe attractiveness of the face plays an important role in everyday life, especially in the modern world where social media and the Internet surround us. In this study, an attempt to assess the attractiveness of a face by machine learning is shown. Attractiveness is determined by three deep models whose sum of predictions is the final score. Two annotated datasets available in the literature are employed for training and testing...
-
Scoreboard Architectural Pattern and Integration of Emotion Recognition Results
PublicationThis paper proposes a new design pattern, named Scoreboard , dedicated for applications solving complex, multi-stage, non-deterministic problems. The pattern provides a computational framework for the design and implementation of systems that integrate a large number of diverse specialized modules that may vary in accuracy, solution level, and modality. The Scoreboard is an extension of Blackboard design pattern and comes under...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Unconditionally blue: Curing epoxy with polyethylene glycol (PEG) surface-functionalized Zn Fe3-O4 magnetic nanoparticles
PublicationNanoparticles govern early (chemical-controlled) and late (diffusion-controlled) stages of epoxy crosslinking, respectively. Surface functionalization of nanoparticles with macromolecules was recognized as an effective route to compensate for inadequate diffusion-controlled crosslinking. However, the effect of bulk composition amended with cations having catalytic effect towards epoxy ring opening has remained hitherto undescribed....