Filters
total: 7077
-
Catalog
- Publications 6088 available results
- Journals 9 available results
- People 301 available results
- Inventions 40 available results
- Projects 79 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 364 available results
- Events 82 available results
- Open Research Data 86 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: jakosc zacementowania
-
Termografia podczerwieni jako nowoczesne narzędzie diagnostyki medycznej
PublicationOmówiono postępy techniki obrazowania termicznego na drodze analizy obrazów podczerwieni. Pokazano nowe metody i tendencje rozwojowe w tej szybko obecnie rozwijajacej się dziedzinie techniki, która łączy postępy technologii podczerwieni z zaawansowanymi narzędziami informatycznymi.
-
Czynniki rozwoju portu jako element strategii marketingowej
PublicationW artykule przedstawiono tradycyjne oraz współczesne czynniki rozwoju portu morskiego.Wykazano istniejacy związek powyższych czynników z konkurencyjnością współczesnego portu oraz opracowaną strategią marketingową.
-
Bocznik polietylenowy jako element tłumiący uderzenie hydrauliczne.
PublicationZawarto definicję uderzenia hydraulicznego, sklasyfikowano przyczyny powstawania i wymieniono niepożądane efekty spowodowane występowaniem zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodzie. Zaproponowano sposób zabezpieczenia sieci wodociągowej przed negatywnym wpływem uderzenia hydraulicznego przez zastosowanie bocznika polietylenowego. Przedstawiono opis stanowiska doświadczalnego i rezultaty badań z użyciem elementów bocznikowych...
-
Pochodne oleju makowego jako związki biologicznie czynne
PublicationW pracy przebadano skład kwasów tłuszczowych oleju makowego z nasion maku niskomorfinowego (Michałko, Agat, Mieszko, Zambo, Rubin i Przemko) i wysokomorfinowego (Lazur). Do dalszych badań wybrano olej makowy odmiany Michałko ze względu na wysoką zawartość kwasu linolowego (72,8%), niską zawartość kwasu oleinowego (12,6%) i kwasu linolenowego (0,8%). Kwasy nasycone głównie palmitynowy (11,3%) mogą być usunięte w odrębnym postępowaniu....
-
Popioły z osadów ściekowych jako potencjalne surowce
PublicationOmówiono wybrane właściwości osadów z oczyszczalni ścieków komunalnych i popiołu powstającego ze spalania tych osadów w piecu fluidalnym.
-
Sieć dostępowa jako element zarządzanej sieci telekomunikacyjnej
PublicationPrzedstawiono spojrzenie na sieć dostępową jako zarządzany przez TMN element sieci telekomunikacyjnej. Określono usługi i funkcje zarządzania siecią dostępową należące do warstwy zarządzania elementami sieci. Przedstawiono zbiór funkcji zarządzania realizowanych w instalowanych w polskiej sieci telekomunikacyjnej systemach dostępowych.
-
Technologia uzdatniania wody jako współczesna dyscyplina nauki.
PublicationW pracy przedstawiono genezę, istotę dyscypliny i transformacji rozwojoweTechnologii Uzdatniania Wody.
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publication– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Uwarunkowania frettingu jako procesu destrukcji warstwy wierzchniej
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania frettingu jako procesu destrukcji warstwy wierzchniej oraz ich analizę uwzględniającą współczesne poglądy naukowe. Opisano klasyfikację tych warunków oraz podział frettingu na rodzaje i zakresy w zależności od omówionych warunków.
-
QR CODE JAKO NARZĘDZIE KOMUNIKACJI Z KLIENTAMI
PublicationKażdą nową technologię użytkownicy muszą zacząć postrzegać jako użyteczną, aby mogła się ona upowszechnić. W ten sposób działania z nią związane stają się codziennością. Jednak oprócz użyteczności dla konsumentów istotna jest też prostota użytkowania technologii. Obie cechy dotyczą technologii mobilnych i związanych z nimi działań określanych mianem marketingu mobilnego . Zalicza się do nich: wysyłanie SMS i MMS, włączanie bluetooth...
-
Freeze-casting jako metoda wytwarzania porowatych ceramik
PublicationPraca przedstawia opis metody Freeze-casting stosowanej do wytarzania porowatych materiałów ceramicznych. Zaprezentowano ogólny opis techniki, metodologie oraz sposoby kontrolowania struktury otrzymanej ceramiki.
-
Informatyka medyczna jako dyscyplina naukowa i usługowa
PublicationOmówiono zakres tematyczny części I monografii, trochę historii i zakres działalności promocyjnej, publikacyjnej, normalizacyjnej i edukacyjnej w informatyce medycznej.
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
Anioły biznesu jako niekonwencjonalne źródło finansowania przedsiębiorczości
PublicationPodmioty gospodarcze, będąc elementem każdego modelu gospodarki, są bardzo istotne z punktu widzenia funkcjonowania wszystkich systemów ekonomicznych na świecie. Stan gospodarki jest bowiem silnie zależny od dynamicznego rozwoju sektora przedsiębiorczości. Zależność ta zachodzi na wszystkich etapach rozwoju gospodarczego, może ona jednak przybierać różne nasilenie i charakter. W Polsce, podobnie jak na całym świecie, powstaje wiele nowych...
-
Zarządzanie interesariuszami jako czynnik sukcesu innowacyjnego projektu
PublicationNiniejszy artykuł stanowi rozważania na temat zasad wdrażania i oceny sukcesu złożonego projektu innowacyjnego. Zagadnienie przeanalizowano na przykładzie Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR, realizowanego w Trójmieście. Wynikiem tego projektu jest inteligentny system transportowy, składający się z odpowiedniej infrastruktury oraz oprogramowania, umożliwiający m.in. zdalną regulację sygnalizacji świetlnych w zależności...
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublicationJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
Projekty jako narzędzia osiągania celów strategicznych przedsiębiorstwa
PublicationPrzy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Przy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Na tej podstawie podjęto próbę identyfikacji przyczyn...
-
Partnerstwo publiczno-prywatne jako instrument wsparcia innowacji
PublicationPrzedmiotem rozważań niniejszego artykułu jest koncepcja partnerstwa publiczno-prywatnego jako instrumentu wspierającego rozwój innowacji. Analizie poddano niemiecki model funkcjonowania PPP, w tym przede wszystkim inicjatywę na rzecz badań i innowacji – Forschungscampus. Zasadniczą część pracy poprzedza przegląd dorobku teoretycznego w zakresie współpracy sfery publicznej i prywatnej, w tym jej atrybutów, komponentów oraz faz...
-
Optymalizacja podatkowa jako element zarządzania finansami przedsiębiorstwa
PublicationCel – Celem niniejszego artykułu jest ukazanie, iż optymalizacja podatkowa powinna być elementem strategii każdego przedsiębiorstwa. W opracowaniu omówiono pojęcie i istotę optymalizacji podatkowej oraz wskazano przesłanki jej stosowania w przedsiębiorstwie. Następnie wskazano miejsce optymalizacji podatkowej w procesie zarządzania przedsiębiorstwem i omówiono strategię podatkową. Następnie przeanalizowano ryzyko podatkowe i w...
-
Wiatraki reklamowe jako nowoczesny nośnik reklamy zewnętrznej
PublicationLiczne przedsiębiorstwa bardzo chętnie w swoich działaniach komunikacyjnych sięgają po różnorodne formy reklamy zewnętrznej. Coraz częściej pojawiają się one w nowych, mniej oczywistych miejscach. W poszukiwaniu ściśle ukierunkowanych i tańszych sposobów dotarcia do konsumentów reklamodawcy odkryli olśniewający pakiet „mediów alternatywnych” (Armstrong i Kotler, 2012). Pomimo, iż konsumenci mają niezbyt pozytywny stosunek do reklam,...
-
Projekt posadowienia rurociągu jako element projektu budowlanego
PublicationWymagania formalne w stosunku do dokumentacji projektowej fazy projektu budowlanego. Dokumentacja geotechniczna (w tym projekt posadowienia) jako część projektu budowlanego. Konsekwencje przyjęcia Eurokodów. Zaostrzenie wymagań formalnych w stosunku do projektu budowlanego. Aktualne wymagania prawne. Możliwe konsekwencje pomijania w dokumentacji projektowej dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego.
-
DEA JAKO METODA OCENY NIEMEDYCZNYCH DETERMINANT ZDROWIA
PublicationSystemy opieki zdrowotnej ze względu na uwarunkowania społeczno-ekonomiczne, takie jak wydłużanie się długości życia, starzenie się społeczeństwa, rozwój technologii medycznych i wysokie koszty funkcjonowania, muszą dbać o efektywność. Celem artykułu jest przedstawienie modelu pomiaru i oceny wpływu czynników ryzyka na zdrowie, z wykorzystaniem metody Data Envelopment Analysis. Analizę przeprowadzono dla 34 krajów OECD dla lat...
-
Możliwości energetycznego wykorzystania osadów ściekowych jako paliwa
PublicationObecnie szeroko dyskutowana jest efektywność energetyczna oczyszczalni, stąd istotnym zagadnieniem staje się prawidłowe wykorzystanie potencjału energetycznego osadów ściekowych (CHP i ITPO). Realizacja termicznej przeróbki osadów ściekowych wymaga znajomości właściwości energetycznych (ciepło spalania, wartość opałowa, zawartość wody) oraz składu pierwiastkowego, wskazującego na zawartość substancji lotnych i mineralnych osadów...
-
Grupy producenckie jako beneficjenci restrukturyzacji rynków rolnych
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie integracji rynku na przykładzie funkcjonowania grup producenckich na rynkach rolnych, ze szczególnym uwzględnieniem roli producentów zbóż. Grupy producenckie ze względu na swoje zalety są ważnym podmiotem wokół którego można by stworzyć dobrze funkcjonujący system skupu i przechowalnictwa zbóż. Grupy producenckie działając w otoczeniu instytucjonalnym agrobiznesu są w kręgu oddziaływania różnych...
-
Zamówienia innowacyjne jako czynnik wspierający rozwój innowacji
PublicationW artykule przedstawiono i omówiono zamówienia publiczne, które mogą być czynnikiem wspierającym innowacje.Równocześnie wskazano, że zamówienia innowacyjne nie tylko wspierają innowacje, ale mogą być istotnym czynnikiem w rozwoju i funkcjonowaniu przedsiębiorstw i tym samym sposobem na zwiększenie przez nie zysków.
-
Wybory strategiczne jako bariera w interakcjach międzykulturowych
PublicationCelem pracy jest zwrócenie uwagi, iż dokonywane przez centralę korporacji transna-rodowej (KTN) wybory strategiczne a także czynniki je determinujące mogą oddziaływać na interakcje międzykulturowe i tym samym przyczyniać się do powstawania barier kultu-rowych w zarządzaniu filiami zagranicznymi. W pierwszej części pracy powyższe związki ukazano na gruncie teoretycznym, w drugiej zobrazowano je odnosząc się do wyników badań autorki.
-
Zarządzanie ryzykiem jako czynnik sprzyjający wzrostowi MSP
PublicationArtykuł jest przyczynkiem do dyskusji na temat potrzeby mobilizacji małych i średnich przedsiębiorstw do działań na rzecz kontroli i ograniczania ryzyka w działalności gospodarczej. Zarządzanie ryzykiem jest pojęciem szerokim, stąd skupiono się na jednym z jego wymiarów, na warunkach korzystania przez przedsiębiorców z możliwości minimalizowania ryzyk ubezpieczalnych. Badania wskazują, że mimo iż ubezpieczenia są niezbędnym elementem...
-
Biofumigacja jako przyjazna środowisku technologia ochrony roślin
PublicationWobec rosnącej świadomości co do szkodliwości syntetycznych pestycydów, biofumigacja może stanowić alternatywną metodykę ochrony roślin. Proces ten polega na wykorzystaniu naturalnych związków antybiologicznych, zawartych m.in. w roślinach z rodziny kapustowatych, do zwalczania agrofagów. Do oceny skuteczności tej przyjaznej środowisku technologii ochrony roślin niezbędna jest znajomość metodyk oznaczania aktywności enzymatycznej...
-
Rozwiązania kooperacyjne jako kryterium klasyfikacji produktów przemysłowych
PublicationW pracy omówiono pojęcie i cechy charakterystyczne produktu i rynku przemysłowego, scharakteryzowano klasyfikacje produktów przemysłowych, wskazano różnice między komponentami kooperacyjnymi i komponentami standardowymi, jak też różnice powiązań rynkowych wytwarzających je przedsiębiorstw. Przedstawiono korzyści klasyfikacji produktów przemysłowych oraz wnioski.
-
Informacje jako zasób ekonomiczny i przedmiot zarządzania.
Publication...
-
Modelowanie symulacyjne jako narzędzie wspomagające zarządzanie wiedzą.
PublicationArtykuł jest studium literaturowym dotyczącym możliwości wykorzystania modelowania symulacyjnego w zarządzaniu wiedzą.
-
Tematyzacja przestrzeni publicznej jako element konkurencyjności miasta.
PublicationArtykuł obejmuje rozważania dotyczące zjawiska tematyzacji przestrzeni publicznej czyli intencjonalnego nadawania jej określonych, stylizowanych na minione okresy, form architektonicznych. Zjawisko to obecnie rozwija się w szybkim tempie i bywa wiązane z chęcią miast to wykreowania swojego oryginalnego, wyjątkowego obrazu, co ma znaczenie w walce konkurencyjnej o nowe inwestycje.
-
Identyfikacja personalna jako element sterowania siecią telefoniczną.
PublicationArtykuł związany jest z problemem identyfikacji osób znajdujących się w budynkach z przekazaniem informacji o identyfikacji sieci inteligentnego budynku. Przeanalizowano stosowane sposoby przeprowadzenia identyfikacji i następnie wybrano rozwiązanie wykorzystujące radiowy scalony nadajnik/odbiornik do zastosowania przy identyfikacji przemieszczających się osób w inteligentnym budynku.
-
Quality system documentation of smes in process management framework
PublicationThe article presents elements of original methodology of process-oriented quality management system implementation to be applied in small organizations. The primary objective of the paper is to show process based documentation structure of a quality system and simple method of processes control description. Thus, guidelines for preparation of quality system documentation in process management framework, related research results...
-
Einfluss organischer Stoffe im Abwasser auf die Abbaueffizienz in Hybridbodenfiltern
PublicationŚcieki po oczyszczeniu mechanicznym mogą być poddawane dalszemu oczyszczaniu na złożach hydrofitowych, gdzie są usuwane zanieczyszczenia organiczne występujące w postaci zawieszonej i substancji rozpuszczonej.W przypadku nadmiernego obciążenia złóż hydrofitowych ładunkiem substancji organicznej doprowadzanej ze ściekami nastąpić może nastąpić odtlenienie gruntu, a w konsekwencji zaburzenie zachodzących procesów rozkładu.Na podstawie...
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublicationW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Quality of service games in an IEEE 802.11 ad hoc wireless LAN
PublicationW pracy wykazano, że gdy wymaganie na minimalną przepływnośc stacji przekracza wielkość wyznaczoną przez punkt optimum w sensie Pareto, okazjonalna egoistyczna konfiguracja MAC pozwala stacjom uczestniczyć w grze typu kolejkowego, w której wypłatą jest uzyskana przepływność. Zaprezentowano przykładowe scenariusze takiej gry oraz dokonano jej analizy przy pomocy modelu gry stochastycznej, wykazując istnienie punktu równowagi oraz...
-
Chemometrics in monitoring spatial and temporal variations in drinking water quality
PublicationOpracowanie przedstawia wyniki zastosowania wybranych technik chemometrycznych w monitoringu okresowych i powierzchniowych zmian jakości wody pitnej na podstawie wyników oznaczeń chloro i bromopochodnych produktów dezynfekcji wody w 12 dzielnicach w Gdańsku w okresie 1993-2000. Na podstawie wyników analizy podobieństwa lokalizacje podzielono na dwie grupy dzielnic różniących się jakością wody pitnej spowodowanej różnicami wynikającymi...
-
Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej – Moduł 1. Poprawa jakości kształcenia na studiach stacjonarnych II stopnia
PublicationPolitechnika Gdańska realizuje od 1 kwietnia 2018 roku projekt „Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej” (POWER 3.5) dofinansowywany ze środków Unii Europejskiej z Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Operacyjnego „Wiedza Edukacja Rozwój”. W artykule zostały przedstawione informacje dotyczące realizacji zadań szczegółowych modułu 1, będącego pierwszym zadaniem z trzech określonych w projekcie. Artykuł...
-
Multimateriałowe oraz wielokolorowe drukowanie wysokiej jakości części z żywic utwardzanych światłem UV w technologii PolyJet
PublicationMożliwość budowania multimateriałowych oraz wielokolorowych elementów stanowi ważny trend w rozwoju technologii żywicznych druku 3D. W niniejszym opracowaniu skupiono się na charakterystyce podstawowej metody przetwarzającej ciekłe fotopolimery – technologii PolyJet. Omówiono zasadę jej działania oraz najważniejsze aspekty procesu dotyczące m.in. parametrów drukarki, stosowanych struktur podporowych oraz rodzaju uzyskiwanej powierzchni...
-
Wpływ parametru WSR na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET w procesie SBM z preformy
PublicationZ mechanicznego punktu widzenia jakość estetyczna butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia jakość estetyczna butelek PET po procesie produkcji metodą...
-
Ocena jakości odcieków pofermentacyjnych z biogazowni komunalnych i rolniczych w aspekcie możliwości odzysku związków biogennych
PublicationZ odcieków pofermentacyjnych pochodzących z trzech różnych grup odpadów (rolniczych, spożywczych, zwierzęcych) wytrącano struwit. Aby uzyskać maksymalną skuteczność wytrącania fosforu i azotu, odcieki pofermentacyjne wzbogacano dodatkiem związków magnezu (MgCl2, MgSO4, MgO). Wysoką skuteczność wytrącania struwitu uzyskano w temp. 21°C, przy pH 9, intensywności mieszania 240rpm,proporcjachmolowychMg:P=1,2:1oraz Mg:Ca < 1 i czasie...
-
Terpeny w powietrzu wewnętrznym cz. I. Ich rola i znaczenie w kształtowaniu jakości powietrza wewnętrznego
PublicationPotencjał terpenów do tworzenia cząstek wtórnego aerozolu organicznego (SOA) został po raz pierwszy opisany już w 1960 roku. Od tamtego czasu naukowcy poświęcili dużo uwagi tej tematyce. Dzięki temu wiedza na temat powstawania i wpływu SOA na organizmy żywe, a także rozumienie procesów odpowiedzialnych za jego powstawanie znacząco wzrosły.
-
Finansowe i organizacyjne instrumenty w planowaniu i zarządzaniu przestrzenią wspomagające procesy poprawy jakości przestrzeni miejskiej
PublicationPoprawa jakości przestrzeni miejskiej i warunków życia mieszkańców jej mieszkańców zajmuje ważne miejsce wśród priorytetów polityki rozwoju Unii Europejskiej. Jednocześnie coraz częściej na przekształcenia przestrzenne miast i regionów mają wpływ instrumenty organizacyjno-finansowe. Celem artykułu jest przybliżenie narzędzi, które pomimo, ze nie są uznawane za tradycyjne instrumenty planistyczne mają istotny wpływ jakość na przestrzeni...
-
Monitoring zwierciadła wód podziemnych i ich jakości na obszarze budowy tunelu drogowego pod Martwą Wisłą.
PublicationOmówiono wyniki pomiarów zwierciadła wód podziemnych oraz badań jakości wód podziemnych, wykonywanych podczas budowy pierwszej rury tunelu. Podkreślono, że podczas realizacji drugiej rury tunelu, a zwłaszcza przejść poprzecznych, istnieje potrzeba prowadzenia stałego monitoringu jakości wód, ze szczególnym wskazaniem na badania chlorków w piezometrach i Martwej Wiśle.
-
Ocena jakości transmisji danych w interfejsie radiowym systemu UMTS z wykorzystaniem dostępnych metod kodowania kanałowego.
PublicationW referacie została przedstawiona budowa koderów splotowych i turbo-kodera zastosowanych w systemie radiokomunikacji ruchomej trzeciej generacji UMTS. Przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji danych w interfejsie radiowym z transmisją dupleksową z podziałem częstotliwości WCMA/FDD w łączu ''w górę'' z szybkościami transmisji 144kb/s i384kb/s z wykorzystaniem turbo-kodera i kodera splotowego o sprawności...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Kontrola i zapewnienie jakości wyników pomiarów analitycznych =Quality control and quality assurance (QC/QA) of analytical results
PublicationWyniki, które winny być źródłem informacji analitycznej, są uzyskiwane w następstwie przeprowadzanych pomiarów. Na tym etapie stosuje się odpowiednie "narzędzia analityczne", które stanowią metodyki analityczne i urządzenia kontrolno-pomiarowe. "Narzędzia" muszą być właściwie przygotowane do pracy, tak aby uzyskiwane wyniki były miarodajne, czyli aby odzwierciedlały w sposób dokładny (jednocześnie precyzyjny i poprawny) rzeczywistą...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Badania nieniszczące jakości spoin szyn poddźwigowych na nabrzeżu przeładunkowym T1 w DCT w Porcie Północnym
PublicationCelem podstawowym niniejszego opracowania było sprawdzenie za pomocą NDT jakości spoin wykonanych w ramach prac naprawczych w DCT w roku 2017 (styki szyn poddźwigowych typu A120 na nabrzeżu T1 w DCT Port Północny Gdańsk). W ramach opracowania: 1) Ustalono zakres badań - na podstawie potrzeb Kierownictwa Infrastrukury DCT; b) Analizowano wyniki badań nieniszczących wykonanych w sierpniu 2017r.;...