Filters
total: 1512
-
Catalog
- Publications 975 available results
- Journals 14 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 244 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 38 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 161 available results
- Events 42 available results
- Open Research Data 19 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RADARY CYFROWE
-
Wsparcie rzeczywistości wirtualnej dla projektów realizowanych w ASP w Gdańsku / Virtual reality support for the projects carried out in the AFA in Gdańsk
PublicationLaboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) jest unikatowym w skali kraju miejscem, gdzie w grupie kilku osób można wspólnie eksplorować świat iluzji. Na takie doświadczenie pozwalają znajdujące się tam jaskinie rzeczywistości wirtualnej (ang. Cave Automatic Virtual Environment, CAVE) umożliwiające uczestnikom eksperymentu wniknięcie w środowisko zarówno kreowane komputerowo, jak i stanowiące cyfrową kopię realnego...
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublicationArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
A comparative study of organic pollutants in seawater, sediments and oyster tissues at Hab River Delta, Balochistan coast, Pakistan
PublicationThis chapter is about a Comparative Study of Organic Pollutants in Seawater, Sediments, and Oyster Tissues at Hab River Delta, Balochistan Coast, Pakistan.
-
Hydraulics and hydrology 2022
e-Learning CoursesFor the purpose of this course we are interested in the engineering aspect of hydrology, or what might call engineering hydrology. From this point of view we are mainly concerned with quantifying amounts of water at various locations as function of time for surface water applications. Solving engineering problems using hydrologic principles.
-
Miernictwo elektryczne na politechnice w Gdańsku w latach 1904–1945
PublicationPolitechnika Gdańska została utworzona w 1904 roku. Działalność uczelni nierozerwalnie związana była z losami Gdańska, dlatego w jej historii do 1945 roku można wyróżnić trzy okresy: pruski, Wolnego Miasta Gdańska oraz czasy drugiej wojny światowej. Od początku, jednym z ważniejszych kierunków nauczania była elektrotechnika. Postęp w elektrotechnice nie był możliwy bez rozwoju miernictwa elektrycznego, dlatego przez cały czas działania...
-
Technika cyfrowa, informatyka, studia niestacjonarne, semestr 3, 2022/2023
e-Learning Courses -
Technika cyfrowa, informatyka, studia niestacjonarne, semestr 3, 2023/24
e-Learning Courses -
Sposób cyfrowego pomiaru chwilowej częstotliwości sygnału impulsowego
Inventions -
Rafał Lech dr hab. inż.
PeopleIEEE Senior Member #92122578 Rafal Lech was born in Elblag, Poland, in 1977. He received the M.Sc.E.E. and Ph.D. degrees (with honors) from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 2001 and 2007, respectively. He is currently with the Faculty of Electronics, Department of Microwave and Antenna Engineering, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. His main research interests are electromagnetic-wave...
-
Revised structure of the repeating unit of the O-specific polysaccharide from Azospirillum lipoferum strain SpBr17
PublicationO-polisacharyd otrzymany poprzez delikatną kwasową hydrolizę lipopolisacharydu wyizolowanego z Azospirillum lipoferum SpBr17 był badany metodami spektroskopii NMR jak również metodą analizy metylacyjnej połączonej z elektroforezą SDS-PAGE. Stwierdzono, że nie jest on liniowym homopolimerem złożonym wyłącznie z (1->3) [alfa]-glikozydowo połączonych cząsteczek L-ramnopiranozy (jak proponowano wcześniej) lecz sekwencją kolejnych bloków...
-
Thermostable beta-glucosidase with a broad substrate specifity suitable for processing of lactose-containing products.
PublicationHipertermofilny archeon Sulfolobus shibatae wytwarza termostabilną beta glukozydazę przydatną do hydrolizy laktozy w mleku i serwatce przejawiającą największą aktywność w 85 stC przy pH 5,5. Aktywność ekstraktu bezkomórkowego Sulfolobus shibatae wynosi 0.29 U/mg białka i może być 17-krotnie zwiększona poprzez frakcjonowanie siarczanem amonu, chromatografię jonowymienną i filtrację żelową. Badany enzym ma dużą termostabilność i...
-
Herstellung von Dichtwaenden in alten Deichen mittels der Deep Mixing Method
PublicationOpisano zastosowanie metody wgłębnego mieszania gruntu na mokro do wykonania przesłon przeciw filtracyjnych w wałach przeciwpowodziowych Wisły i Rudawy. Przytoczono pierwsze przykłady zastosowania w Polsce, obejmujące budowy w Krakowie (3) oraz w Tarnobrzegu (1). W Krakowie wykonano przesłonę zbrojoną dwuteownikami w celu posadowienia murków oporowych umieszczonych na koronie wału. W okolicach Wawelu przesłona umożliwia ustawienie...
-
Validity of impedance spectra obtained by dynamic electrochemical impedance spectroscopy verified by Kramers-Kronig transformation.
PublicationArtykuł przedstawia weryfikację wiarygodności widm impedancyjnych otrzymanych za pomocą niedawno wprowadzonej techniki eksperymentalnej - Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy, DEIS). Technika ta zakłada, że badany system jest pseudostacjonarny jeśli czas pomiaru jest odpowiednio krótki. Czas potrzebny na otrzymanie pojedynczego spektrum zależy od długości okna...
-
Detection of random transients caused by pitting corrosion
PublicationProces korozyjny może być badany za pomocą techniki szumu elektrochemicznego. Szum obserwowany jest jako fluktuacje prądowe i napięciowe w trójelektrodowym układzie pomiarowym. W celu stwierdzenia obecności korozji wżerowej wykonana została detekcja charakterystycznych sygnałów. Opracowany został algorytm oparty na analizie lokalnych zmian w spektrogramie rejestru prądowego. Spektrogram uzyskany został za pomocą krótkoczasowej...
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Układ wspomagania sterowania maksimum mocy modułów fotowoltaicznych
PublicationW artykule przedstawiono układ wspomagania sterowania mocą pobieraną z modułu fotowoltaicznego. Na wstępie przedstawiono i omówiono model ogniwa fotowoltaicznego. Następnie, bazując na właściwościach modułów fotowoltaicznych zaproponowano układ wspomagający system mikrokontrolera w sterowaniu przetwornicą impulsową DC/DC. W części końcowej przedstawiono wstępne wyniki pomiarów wykonanego układu prototypowego. Badany układ prototypowy...
-
Method of sum of power losses as a way for determining the ki coefficients of energy losses in hydraulic motor
PublicationThis paper shows application of the method of sum of power losses to determining energy losses which occur in hydraulic rotary motor in situation when not all laboratory data are at one’s disposal or when no use is made of data contained in catalogue charts. The method makes it possible to determine the coefficients ,ki , of energy losses occurring in the motor. The method of sum of power losses is based on the approach proposed...
-
An integrated geoarchaeological approach to late Iron Age settlement at Kaštelina hillfort (Lopar, Island of Rab, Croatia) using Amplitude Data Comparison (ADC) method and trial excavation
PublicationGeophysical prospection and small-scale archaeological excavation were undertaken on the site of Kaštelina, a Late Iron Age hillfort settlement located on the Stolac promontory in the northern part of Rab island (Kvarner Gulf, Croatia). Within the frame of the “Archaeological topography of the island of Rab” program, a Polish–Croatian team applied a series of multidisciplinary methods to study the occupational history of the...
-
TIME SERIES DATA FOR 3D FLOOD MAPPING
PublicationThanks to the ability to collect information about large areas and with high frequency in time areas threatened by floods can be closely monitored. The effects of flooding are socio-economic losses. In order to reduce those losses, actions related to the determination of building zones are taken. Moreover, the conditions to be met by facilities approved for implementation in such areas are determined. Therefore, satellite data...
-
Pomiar kąta zwilżania z wykorzystaniem regresji gaussowskiej
PublicationKat zwilżania stanowi wielkość fizyczną umożliwiającą ocenę wielu parametrów charakteryzujących ciecze i ciała stałe o płaskich powierzchniach. W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania kąta zwilżania na podstawie analizy cyfrowego obrazu kropli cieczy. Do obliczenia katą zwilżania wykorzystano algorytm regresji gaussowskiej. Umożliwia on ocenę kata miedzy dwiema powierzchniami, bez konieczności reprezentowania ich za pomocą funkcji o...
-
Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
PublicationElektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorówindukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizęlotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze...
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublicationZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej powłok antykorozyjnych
PublicationW pracy przedstawiono analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej, w którym zastosowano sondę wejściową umożliwiającą pomiary impedancji do |Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości od 10uHz-1MHz. Opracowano metodę pomiaru impedancji opartą na próbkowaniu sygnałów oraz wyznaczaniu ich parametrów za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W pracy omówiono rozwiązania układowe i programistyczne, zastosowane...
-
Microsystem for measurement of impedance sensors parameters.Optoelectronic and electronic sensors V.
PublicationW artykule przedstawiono mikrosystem do pomiaru parametrów impedancyjnych czujników o module impedancji z przedziału 100ohm-1Gohm. Zastosowana w mikrosystemie technika cyfrowego przetwarzania sygnałów, pozwoliła na uzyskanie szerokiego zakresu częstotliwości pomiarowych, zwłaszcza bardzo niskich od 100uHz do 1MHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji zapewniającej jego niską cenę. Mikrosystem zrealizowano w formie przyrządu...
-
Rafał Janowicz dr hab. inż. arch.
PeopleRafał Janowicz since 2011, he is an associate professor at the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology, at the Department of Technical Fundamentals of Architectural Design. He has graduated from the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology in 2001, with the major in Architecture and Urban Design, and two years later from the Faculty of Management and Economics with the major in Management...
-
Stany emocjonalne - czy możemy je identyfikować?
PublicationCelem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości związanych z wykorzystaniem metod teledetekcyjnych w identyfikowaniu stanów emocjonalnych człowieka oraz zaprezentowanie wyników badań przeprowadzonych w tej dziedzinie przez zespół autorów. Przedstawione badania polegały na zastosowaniu zaawansowanych metod analizy obrazu do identyfikowania obszarów na twarzy człowieka, które zmieniają swoje położenie w trakcie zachodzenia...
-
Stany nadzwyczajne i „niezwyczajne”
PublicationKonstytucja Rzeczypospolitej Polskiej jako ustawa zasadnicza definiuje trzy stany nadzwyczajne, które mogą być wprowadzone w sytuacjach szczególnych zagrożeń, jeżeli zwykłe środki konstytucyjne są niewystarczające. Dodatkowo w systemie prawnym Rzeczypospolitej Polskiej funkcjonują stan zagrożenia epidemicznego i stan epidemii, a także stany gotowości obronnej państwa i stopnie alarmowe wprowadzane w związku z zagrożeniami o...
-
Zdalne rozpoznawanie twarzy w poprawie bezpieczeństwa osobistego interweniującego funkcjonariusza Policji
PublicationStreszczenie: W 2017 r. ruszył w Polsce pilotażowy program zakładania kamer cyfrowych na mundurach policyjnych. Z perspektywy dnia dzisiejszego wiadomo, że kamery będące indywidualnym wyposażeniem policjanta, rejestrując czas, datę i przebieg interwencji, niejednokrotnie stanowią istotny dowód w sprawach spornych, zwłaszcza w sytuacjach pomawiania policjantów o przekroczenie uprawnień podczas interwencji. W dobie nieustannie...
-
Rada Instytutu Fizyki i Informatyki Stosowanej
e-Learning Courses -
Architektoniczne aspekty e-Uczelni
PublicationProces informatyzacji uczelni polega na tworzeniu wirtualnych węzłów funkcjonalnych usprawniających organizację kampusu i dostęp do informacji. Węzły te budowane są w oparciu o specjalne urządzenia elektroniczne oraz odpowiednie oprogramowanie prowadząc tym samym do rozwoju e-uczelni. Z architektonicznego punktu widzenia nie jest to jednak podejście kompleksowe. Istotne jest całościowe potraktowanie struktury kampusu jako ośrodka...
-
Open Access w naukach biomedycznych
PublicationOpen Access (OA) Movement to nazwa ruchu społecznego, którego celem jest zminimalizowanie przeszkód w upowszechnianiu wyników badań naukowych, a także bardziej efektywne wykorzystywanie nakładów na naukę. Jego historia sięga lat sześćdziesiątych XX wieku, kiedy pojawiły się pierwsze formy sieci rozległych, ale zasadniczy rozwój nastąpił w latach dziewięćdziesiątych wraz z nadejściem tzw. ery cyfrowej. Pojawiła się wówczas koncepcja...
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublicationThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Connecting orbits for a periodically forced singular planar Newtonian system
PublicationW niniejszym artykule badamy problem istnienia i krotności rozwiązań homoklinicznych i heteroklinicznych dla nieautonomicznych układów Newtonowskich na płaszczyźnie z potencjałem okresowym ze względu na zmienną czasową, mającym maksimum globalne właściwe przyjmowane w dwóch punktach płaszczyzny i punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości), w otoczeniu którego potencjał spełnia warunek Gordona (gradient potencjału ze względu...
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions trough polymer inclusion membranes with calix[4]-crown-6 derivaties
PublicationBadano transport mieszaniny równomolowych ilości jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II)z wodnej fazy azotanowej (cMe=0,001M) przez polimerowe membrany inkluzyjne(PIM) zawierające pochodne kaliks[4]korony-6 jako nośniki jonów. Badany był wpływ różnych podstawników na wydajność procesu. Selektywność transportu przez membrany zawierające jonofory 4 i 5 malała w kolejności Pb(II), Zn(II), Cd(II), natomiast z jonoforem 3 Pb(II), Zn(II)Cd(II)....
-
DigiFloDock A Floating Dock Digital Twin towards Efficient, Safer and Autonomous Docking Operations
ProjectsProject realized in Institute of Ocean Engineering and Ship Technology according to NOR/POLNOR/DigFloDock/0009/2019-00 agreement from 2021-01-12
-
Generalized access control in hierarchical computer network
PublicationThe paper presents the design of the security layer for a distributed system located in the multizone hierarchical computer network. Depending on the zone from which a client’s request comes to the system and the type of the request, it will be either authorized or rejected. There is one common layer for the access to all the business services and interactions between them. Unlike the commonly used RBAC model, this system enforces...
-
Uwarunkowania modelu biznesu w innowacyjnej organizacji
PublicationW pracy podjęto rozważania nad znaczeniem modelu biznesu nastawionego na budowanie przewagi konkurencyjnej.Celem artykułu jest dokonanie krytycznej analizy możliwości zarządzania innowacyjnym przedsiębiorstwem przy wykorzystaniu odpowiedniej konfiguracji modelu biznesu. Wysoka dynamika zmian w otoczeniu stwarza nowe warunki funkcjonowania przedsiębiorstw. Zdolność kadry zarządzającej do odpowiedniej konfiguracji komponentów modelu...
-
Polscy inżynierowie elektrycy w 1936 r.
PublicationNa podstawie notek biograficznych ponad 1000 osób przedstawiono stan kadry inżynierskiej w zakresie elektrotechniki w 1936 r. Podano uczelnie, w których wykształcenie zdobywali polscy inżynierowie elektrycy. Omówiono liczbę osób z dyplomem inżyniera elektryka zamieszkujących poszczególne rejony przedwojennej Polski. Podano miejsca pracy w różnych dziedzinach działalności inżynierskiej. Omówiono zaangażowanie w działalność Związku...
-
Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology
PublicationKatedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej w latach 2008-2010 wykonała modernizację podkilowego sonaru do poszukiwania okrętów podwodnych SQS-56. Jest to sonar wyprodukowany w USA i zainstalowany na fregacie ORP Kościuszko. W ramach modernizacji zastosowano nowe szerokopasmowe impulsy sondujące z hiperboliczną modulacją częstotliwości generowanye w wielokanałowym nadajniku sterowanym mikroprocesorowo. Po stronie...
-
Projektowanie filtrów IIR przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego
PublicationW pracy zaprezentowano metodę projektowania filtrów cyfrowych IIR (InfiniteImpulse Response) przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego w dwóch wariantach. W pierwszym projektowane są filtry w taki sposób, aby ich charakterystyki amplitudowe spełniały postawione założenia. W drugim wariancie przedstawiono możliwość polepszenia charakterystyk fazowych filtrów IIR. Otrzymane rezultaty są porównane z wynikami otrzymanymi podczas projektowania...
-
analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...
-
UKŁAD I PROGRAM DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SUPERKONDENSATORA
PublicationW pracy przedstawiono prototyp urządzenia do wyznaczania parametrów schematu zastępczego superkondensatora na podstawie jego charakterystyk ładowania i rozładowania. Urządzenie składa się ze sterowanego źródła prądowego do ładowania i rozładowywania superkondensatora, przetwornika analogowo-cyfrowego do pomiaru prądu i napięcia w trakcie eksperymentu oraz mikroprocesora do sterowania pomiarem i komunikacji z komputerem na którym...
-
How high-tech solutions support the fight against IUU and ghost fishing: a review of innovative approaches, methods, and trends
PublicationIllegal, Unreported, and Unregulated fishing is a major threat to human food supply and marine ecosystem health. Not only is it a cause of significant economic loss but also its effects have serious long-term environmental implications, such as overfishing and ocean pollution. The beginning of the fight against this problem dates since the early 2000s. From that time, a number of approaches and methods have been developed and reported....
-
Międzynarodowa wymiana stypendialna doktorantów i kadry akademickiej na Politechnice Gdańskiej
ProjectsProject realized in Faculty of Electrical and Control Engineering
-
Sterowanie cyfrowe, W/L, Mech, I st., sem. 6, letni 23/24 (PG_00055471)
e-Learning Courses -
Floodsar: Automatic mapping of river flooding extent from multitemporal SAR imagery
PublicationFloodsar is an open-source tool for automatic mapping of the flood extent from a time series of synthetic aperture radar (SAR) imagery. Floodsar is unsupervised, however, it requires defining the parameters search space, geographical area of interest, and some river gauge observations (e.g. water levels or discharges) time series that overlap temporarily with the SAR imagery. Applications of Floodsar are mainly in real-time monitoring...
-
Integrated Application of GPR and Ultrasonic Testing in the Diagnostics of a Historical Floor
PublicationThe paper presents the results of integrated ground penetrating radar (GPR) and ultrasonic testing (UT) measurements conducted on a historical floor in St. Nicholas’ Church, Gdańsk, Poland. The described inspection was the first stage of the technical state assessment of the building. The aim of the study was the detection of underfloor air gaps, which were observed in a few trial pits. The condition of the ground under the floor...
-
Sensing Direction of Human Motion Using Single-Input-Single-Output (SISO) Channel Model and Neural Networks
PublicationObject detection Through-the-Walls enables localization and identification of hidden objects behind the walls. While numerous studies have exploited Channel State Information of Multiple Input Multiple Output (MIMO) WiFi and radar devices in association with Artificial Intelligence based algorithms (AI) to detect and localize objects behind walls, this study proposes a novel non-invasive Through-the-Walls human motion direction...
-
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublicationIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...