Filters
total: 636
-
Catalog
Search results for: IRR
-
The influence of intermolecular correlations on the infrared spectrum of liquid dimethyl sulfoxide
PublicationDimethyl sulfoxide (DMSO) is routinely applied as an excellent, water-miscible solvent and chemical reagent. Some of the most important data concerning its liquid structure were obtained using infrared (IR) spectroscopy. However, the actual extent of intermolecular correlations that connect the isolated monomer spectrum to the IR response of the bulk liquid is poorly studied thus far. Using ab initio molecular dynamics (AIMD) simulations,...
-
Projekt zespołowy ST - Transport, sem. V - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Transport na specjalności Systemy transportowe.
-
Projekt zespołowy ST - Transport, sem. VI - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów VI semestru studiów I stopnia na kierunku Transport, specjalność: Systemy transportowe
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteineproteases. A cooperative effect in a chain of NH(+)...S(-) hydrogenbonds
PublicationThree imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteine proteases have been synthesized and investigated by X-ray diffraction, IR spectroscopy and computational methods. As indicated by crystallographic and FT-IR data in the solid state, the transfer of proton from thiol to imidazole takes place and a thiolato-imidazolium ion pair is formed. The FT-IR spectra of crystalline imidazolium silanethiolates exhibit...
-
N-doped mesoporous carbon nanosheets obtained by pyrolysis of a chitosan–melamine mixture for the oxygen reduction reaction in alkaline media.
PublicationBy simple thermal decomposition of low-cost precursors (chitosan, melamine) in an inert atmosphere, nitrogen-doped porous carbonaceous materials were prepared. The samples pyrolyzed at 700 C are composed of mainly mesoporous nitrogen-doped carbon nanosheets and partially graphitized carbon. The nanosheets contain a disordered area due to the strain imposed by the presence of nitrogen and/or oxygen groups in their structure. Some...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Low frequency nois of supecapacitor
Open Research DataDataset contains results of low frequency noise observation during discharge of commercially available supercapacitor, type DRL 2.7V 10F, with a nominal capacitance 10 F and a nominal voltage 2.7 V. Supercapacitor was charged to various voltages and discharged through a resistor. In the experiment the 50 Ohm and 200 Ohm resistors were used. The supercapacitor...
-
Heteroleptic tri-tert-butoxysilanethiolate complexes of manganese(II) - thermal studies
PublicationThe thermal behavior of Mn(II) silanethiolate series [Mn(SR)2L(MeOH)n], where R=SSi(OBut)3, L=heterocyclic nitrogen base and n=0, 1 or 2 has been comparatively investigated using differential scanning calorimetry (DSC), thermogravimetry (TG) and TG-infrared spectoscopy (IR) techniques. The TG curves indicate the differences in the thermal decomposition due to presence of distinct N-donor ligands and labile MeOH molecules coordinated...
-
Unusual Influence of Fluorinated Anions on the Stretching Vibrations of Liquid Water
PublicationInfrared (IR) spectroscopy is a commonly used and invaluable tool in the studies of solvation phenomena in aqueous solutions. Concurrently, ab initio molecular dynamics (AIMD) simulations deliver the solvation shell picture at a molecular detail level and allow for a consistent decomposition of the theoretical IR spectrum into underlying spatial correlations. Here, we demonstrate how the novel spectral decomposition techniques...
-
Experimental and theoretical investigation of the reactivity of [(BDI*)Ti(Cl){η2-P(SiMe3)-PiPr2}] towards selected ketones
PublicationIn this work, we report a new type of reactivity of [(BDI*)Ti(Cl){η2-P(SiMe3)-PiPr2}] (1) towards ketones (BDI* = 2,6-diisopropylphenyl-β-methyldiketiminate ligand). In the reaction of 1 with acetone, cyclopentanone or cyclohexanone, a ketone moiety is inserted into Ti–Pphosphanyl or Ti–Pphosphido bonds to form complexes with a new C–P–P moiety, providing [(BDI*)Ti(Cl){η2-P(SiMe3)-PiPr2-C(Me)2O}] (2a), [(BDI*)Ti(Cl){η2-OC(Me)2P(SiMe3)-PiPr2}]...
-
Consideration of dynamic loads in the determination of axle load spectra for pavement design
PublicationAxle load spectra constitute a crucial part of the data for pavement design and pavement distress analysis. Typically, axle load spectra represent static load from vehicles and do not include dynamic loads generated by vehicles in motion. While dynamic loads can significantly contribute to faster pavement distress, this fact is mostly omitted in pavement design methods. The paper presents a methodology for consideration of dynamic...
-
The effect of impacted third molars on second molar external root resorption, a cross-sectional cone beam computed tomography study
PublicationBackground: Third molars have the highest prevalence of impaction in teeth and can cause pathological damage on the adjacent second molars. This study aims to evaluate the effects of factors related to impacted third molars on external root resorption (ERR) in adjacent second molars using cone-beam computed tomography (CBCT). Material and Methods: In CBCTs, the effect of impacted third molars on the root surface of adjacent second...
-
Triplet energy exchange between fluorescent and phosphorescent organic molecules in a solid state matrix.
PublicationW pracy przedstawiono model wymiany energii trypletów na podstawie mechanizmu Dextera i zweryfikowano go w układzie dwuamina TPD : organiczny komleks Ir(ppy)3: matryca poliwęglanowa, mierząc czasy życia emisji Ir(ppy)3 przy różnych koncentracjach molekuł TPD.
-
Modified dynamic time warping method applied to handwritten signature authenticity verification
PublicationA signature verification system based on static features and time-domain functions of signals obtained using a tablet has been presented in the paper. The signature verification method, based mainly on dynamic time warping coupled with some signature image features, has been described. The FRR measures reflecting the method’s efficiency have been evaluated for verification attempts performed directly after obtaining model signatures...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Układ kompensacji wpływu wzniesienia oraz przyspieszenia w przyczepie do badania oporu toczenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę pomiaru współczynnika oporu toczenia przy wykorzystaniu przyczepy opracowanej w Zakładzie Pojazdów na Politechnice Gdańskiej. Następnie omówiono opatentowany układ bezwładnościowy do korekcji wpływu wzniesienia oraz metodę korekcji wpływu przyspieszenia wzdłużnego. W dalszej części przedstawiono przykładowe wyniki obrazujące pomiar współczynnika CRR na wzniesieniu przy zmiennej prędkości.
-
Assessing Tram Infrastructure Safety Using the Example of the City of Gdańsk
PublicationAnalysis of Gdańsk’s tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within 5 years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a nega-tive effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments....
-
Analysing Ways to Achieve a New Urban Agenda-Based Sustainable Metropolitan Transport
PublicationThe New Urban Agenda (NUA) sets a new vision of sustainable urban development to help cities deal with the challenges of changing demography. While numerous articles have addressed how the NUA can be implemented at different levels and in different areas, this article points out the potential limitations in incorporating the NUA into metropolitan transport policies. The relevance of the limitations can be seen in three main fields:...
-
Strategia rozwoju transportu w obszarze metropolitalnym
PublicationDokument strategii rozwoju transportu metropolitalnego jest narzędziem wyrażającym wspólne podejście samorządów i podmiotów działających na obszarze metropolii do rozwiązywania problemów transportowych i przewodnikiem służącym do osiągnięcia wyznaczonych celów. W niniejszym referacie przedstawiono podstawowe cele i założenia oraz metodykę analiz zastosowaną na potrzeby opracowania Strategii Transportu i Mobilności Obszaru Metropolitalnego...
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublicationWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Communication: Inside the water wheel: Intrinsic differences between hydrated tetraphenylphosphonium and tetraphenylborate ions
PublicationTetraphenylphosphonium tetraphenylborate (TPTB) is a common reference electrolyte in physical chemistry of solutions allowing for a convenient partitioning of thermodynamic properties into single-ion contributions. Here, we compute on the basis of ab initio molecular dynamics simulations the infrared (IR) spectra for hydrated constituent ions of the TPTB assumption. Using spectral decomposition techniques, we extract important...
-
No-Wait & No-Idle Open Shop Minimum Makespan Scheduling with Bioperational Jobs
PublicationIn the open shop scheduling with bioperational jobs each job consists of two unit operations with a delay between the end of the first operation and the beginning of the second one. No-wait requirement enforces that the delay between operations is equal to 0. No-idle means that there is no idle time on any machine. We model this problem by the interval incidentor (1, 1)-coloring (IIR(1, 1)-coloring) of a graph with the minimum...
-
Szybki pojazd wodny napedzany siłą mięśni ludzkich
PublicationNa tle tak mocno technologicznego świata wciąż odżywają idee urządzeń czerpiących energię ze źródeł naturalnych: a to samoloty napędzane energią słoneczną, a to pojazdy kołowe napędzane siłą wiatru. Jednym z takich wyzwań jest konstrukcja szybkiego pojazdu wodnego napędzanego siłą mięśni załogi i udział w regatach takich pojazdów - International Waterbike Regatta (IWR) zwanych potocznie Waterbike.
-
Park and Ride system in Gdansk 2020- video traffic data
Open Research DataPark and Ride system in Gdansk 2020- video traffic data
-
Entropy measures of heart rate variability for short ECG datasets in patients with congestive heart failure
PublicationWe investigated the usefulness of entropy measures calculated for short ECG series in distinguishing healthy subjects from patients with congestive heart failure (CHF). Four entropy measures were tested: Approximate Entropy (ApEn), Sample Entropy (SampEn), Fuzzy Entropy (FuzzyEn) and Permutation Entropy (PE), each computed for ECG series of 1000, 500, 250 and 100 RR intervals. We found that with a reduction of the data set length...
-
Entropy Measures of heart rate variability for short ECG datasets in patients with congestive heart failure
PublicationWe investigated the usefulness of entropy measures calculated for short ECG series in distinguishing healthy subjects from patients with congestive heart failure (CHF). Four entropy measures were tested: Approximate Entropy (ApEn), Sample Entropy (SampEn), Fuzzy Entropy (Fuzzy En) and Permutation Entropy (PE), each computed for ECG series of 1000, 500, 250 and 100 RR intervals. We found that with a reduction of the data set length...
-
Access to Side-On Bonded Tungsten Phosphanylphosphinidene Complexes
PublicationMetathesis reactions between diimido complexes of tungsten(VI)[(ArN)2WCl2] (Ar = 2,6-iPr2C6H3) and lithium derivatives of diphosphanes R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu and iPr) yield two anionic diimido complexes of tungsten with side-on bonded phosphanylphosphinidene ligands, [(ArN)2WCl(η2-R2P-P)]-. Both complexes are structurally characterized. A possible reaction mechanism and the role of donor solvents are discussed on the basis of...
-
Impact of enhanced pretreatment on biological nutrient removal in municipal wastewater treatment plants
PublicationThe aim of this study was to determine the effect of enhanced primary treatment on: increasing primary sludge production for increased biogas production; reducing the organic load on downstream biological treatment processes and thereby reducing energy consumption for aeration; denitrification and enhanced biological phosphorus removal (EBPR) rates in the activated sludge system. For this purpose, three commercial organic polymers...
-
Visualization of short-term heart period variability with network tools as a method for quantifying autonomic drive
PublicationWe argue that network methods are successful in detecting nonlinear properties in the dynamics of autonomic nocturnal regulation in short-term variability. Two modes of visualization of networks constructed from RR-increments are proposed. The first is based on the handling of a state space. The state space of RR-increments can be modified by a bin size used to code a signal and by the role of a given vertex as the representation...
-
Development of Gas Sensor Array for Methane Reforming Process Monitoring
PublicationThe article presents a new method of monitoring and assessing the course of the dry methane reforming process with the use of a gas sensor array. Nine commercially available TGS chemical gas sensors were used to construct the array (seven metal oxide sensors and two electrochemical ones). Principal Component Regression (PCR) was used as a calibration method. The developed PCR models were used to determine the quantitative parameters...
-
On Rapid Design Optimization and Calibration of Microwave Sensors Based on Equivalent Complementary Resonators for High Sensitivity and Low Fabrication Tolerance
PublicationThis paper presents the design, optimization, and calibration of multivariable resonators for mi-crowave dielectric sensors. An optimization technique for circular complementary split ring reso-nator (CC-SRR) and square complementary split ring resonator (SC-SRR) is presented to achieve the required transmission response in a precise manner. The optimized resonators are manufac-tured using a standard photolithographic technique...
-
Ontology-Aided Software Engineering
PublicationThis thesis is located between the fields of research on Artificial Intelligence (AI), Knowledge Representation and Reasoning (KRR), Computer-Aided Software Engineering (CASE) and Model Driven Engineering (MDE). The modern offspring of KRR - Description Logic (DL) [Baad03] is considered here as a formalization of the software engineering Methods & Tools. The bridge between the world of formal specification (governed by the mathematics)...
-
Psychometric properties of the Bern illegitimate tasks scale using classical test and item response theories
PublicationCombining a classical test theory and an item response theory (IRT), this study aimed to investigate the psychometric properties of the Bern Illegitimate Tasks Scale (BITS) by measuring two conceptually separate dimensions capturing unnecessary tasks (perceived by employees as pointless) and unreasonable tasks (perceived as unfairly or inappropriately assigned). Data collected among Polish employees in two samples (N= 965 and N=...
-
NAUTILUS Participation in WR and SubRace - races of human powered watercratfs.
ProjectsProject realized in Department of Theory and Ship Design according to MNiSW/2017/87/DiR/NN2 agreement from 2017-09-28
-
Projektowanie urbanistyczne 1 grupy RR & JB
e-Learning CoursesKurs z Projektowania urbanistycznego dla studentów pierwszego semestru studiów drugiego stopnia (mgr), uczestniczących w zajęciach prowadzonych arch. arch. Jakuba Bladowskiego i Roman Ruczyńskiego. KURS JEST REALIZOWANY POD ADRESEM: http://www.pg.gda.pl/~rrucz/sem1/sem1.html
-
Depth chemical profile in a CeIr3 sample
Open Research DataThe polycrystalline sample of CeIr3 used in the present studies was synthesized by arc-melting cerium (4N) and iridium (3N5) in an arc furnace on a water-cooled copper hearth using a tungsten electrode under a high purity argon atmosphere. A piece of zirconium was used as an oxygen getter. First, a button of Ir was prepared by arc-melting the iridium...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Maria Jolanta Milewska prof. dr hab. inż.
PeopleMaria Jolanta Milewska, po ukończeniu Technikum Chemiczno-Mechanicznego w Wąbrzeźnie (specjalizacja: przetwórstwo tworzyw sztucznych) kontynuowała naukę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. W 1979 r. zdobywa tytuł mgr inżyniera na kierunku Chemia, o specjalizacji Lekka Synteza Organiczna. Studium Doktoranckie PG ukończyła w 1984 r. W 1983 r została zatrudniona na macierzystym wydziale w Katedrze Chemii Organicznej, początkowo...
-
The Impact of Different Drying Methods on the Metabolomic and Lipidomic Profiles of Arthrospira platensis
PublicationDrying is an inseparable part of industrial microalgae production. In this work, the impacts of eight different drying methods on the metabolome and lipidome of Arthrospira platensis were investigated. The studied drying methods were freeze drying (FD), sun drying (SD), air drying at 40 and 75 °C (AD′ and AD″), infrared drying at 40 and 75 °C (IRD′ and IRD″), and vacuum drying at 40 and 75 °C (VD′ and VD″). Results gathered by...
-
Rola koloidalnych i zawiesinowych związków organicznych w technologii oczyszczania ścieków metodą osadu czunnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych
PublicationRolę koloidalnych i zawiesinowych związków organicznych w technologii oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego określono na podstawie badań kinetyki wybranych procesów biochemicznych tj. szybkość procesu denitryfikacji (z ang. NUR), poboru tlenu (z ang. OUR), uwalniania fosforanów (z ang. PRR) i poboru fosforanów w warunkach anoksycznych i tlenowych (z ang. PURANOX/PURAERO). Doświadczenia przeprowadzono z użyciem dwóch równoległych...
-
Possibility of thermal imaging use in studies of natural convection heat transfer on the example of an isothermal vertical plate.
PublicationA new method of infrared (IR) camera use in convective heat transfer studies has been presented. Until now, IR cameras were utilized for temperature field visualizations of flat heated surfaces of solid objects only. Because liquids and gasses do not emit radiation in the infrared range of wave lengths, detection of temperature field in the air was conducted with the use of plastic mesh, which, after heating by hot air, emits infrared...
-
Chalcogen bonding interactions in a series of aromatic selenocyanates
PublicationSelenium atoms in aromatic selenocyanates are characterized by the occurrence of two σ-holes, a stronger one in the prolongation of the NC–Se bond and a weaker one in the prolongation of the Ar–Se bond. The crystal structures of several bis(selenocyanato) derivatives, prepared by a method originally developed for ortho bis-substituted derivatives, illustrate very well this difference, with a short NC–Se⋯NC ChB interaction organizing...
-
A Novel Ru(II) Polypyridine Black Dye Investigated by Resonance Raman Spectroscopy and TDDFT Calculations
PublicationThe optical properties of a new(bipyridine)2Ru(4H-imidazole) complex presenting a remarkablebroad absorption in the visible range are investigated. Thestrong overlap of the absorption with the solar radiationspectrum renders the studied complex promising as a blackabsorber and hence as a starting structure for applications inthe field of dye-sensitized solar cells. The correlations betweenstructural and electronic features for...