Filters
total: 2745
-
Catalog
- Publications 2373 available results
- Journals 1 available results
- People 96 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 169 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 31 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PODEJŚCIE OBIEKTOWE
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublicationW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Krzysztof Żółtowski dr hab. inż.
People -
Wzajemne wykluczanie w programowaniu współbieżnym
PublicationW rozdziale opisano wzajemne wykluczanie wątków w programach współbieżnych. Przedstawiono zarówno podejście proceduralne (semafory), jak i obiektowe (monitory). Omówiono sposoby działania obu mechanizmów synchronizacji oraz różnice pomiędzy nimi. Sposoby użycia omawianych mechanizmów zostały zilustrowane wzorcami: wzajemnego wykluczania oraz producent–konsument.
-
Pomorska Kolej Metropolitalna – adaptacyjne zarządzanie przygotowaniem projektu infrastrukturalnego
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wypracowanie rozwiązania i przygotowanie dokumentacji do rewita-lizacji linii kolejowej w ramach programu Pomorska Kolej Metropolitarna. Ze względu na nowatorski i innowacyjny przedmiot projektu tj. budowa linii kole-jowej tzw. linii kokoszkowskiej do wypracowani rozwiązani zastosowano w pro-jekcie podejście adaptacyjne. Scharakteryzowano samo...
-
Wzorce identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych
PublicationArtykuł prezentuje systematyczne podejście do identyfikacji ryzyka w projek-tach informatycznych, oparte na wzorcach ryzyka. Podejście zakłada jawne mo-delowanie rozważanego obszaru biznesowego, co pozwala na kontrolę zakresuidentyfikacji i zapewnia kompletność analiz. W artykule zastosowano to po-dejście wykorzystując RUP jako model odniesienia dla procesów wytwarzania o-programowania. Następnie omówiono eksperyment, w którym...
-
Aproksymacyjny model tarcia
PublicationW pracy przedstawiono problem aproksymacji danych pomiarowych z eksperymentu tribologicznego. W celu uzyskania opisu zależności współczynnika tarcia od liniowej prędkości ślizgania i nacisków zastosowano dwa podejścia: aproksymacja wielomianowa i wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej. W rezultacie prowadzonych prac ustalono, podejście neuronowe jest korzystniejsze.
-
Przegląd technologii baz danych - architektura systemu baz danych
PublicationRozdział jest zwięzłym przeglądem rozwoju architektury systemów z bazą danych. Opisano w nim relacyjne, obiektowe i obiektowo-relacyjne bazy danych. Ponadto przedstawiono zarys architektury dwu i trojwarstwowej. Wybór architektury systemu bazy danych i architektury współpracujących z nią aplikacji niejednokrotnie jest wypadkową możliwości realizacyjnych i zasobów (personel, oprogramowanie narzędziowe, sprzęt) jakie ma do dyspozycji...
-
A service-oriented approach to the identification of IT Risk
PublicationArtykuł przedstawia ogólne podejście do identyfikacji ryzyka eksploatacji systemów informatycznych, które obejmuje bezpieczeństwo, ochronę, prywatność oraz uzależnienie. Podejście oparte jest na badaniu trybów awarii usług dostarczanych użytkownikom przez oprogramowanie. Identyfikacja ryzyka na podstawie przeglądu usług uzupełniana jest listami kontrolnymi wyprowadzonymi ze standardów, a także klasycznymi technikami analizy bezpieczeństwa...
-
Capturing semantics of semi-structured data using partial-order trees
PublicationW artykule zaprezentowano nowe podejście do problemu klasyfikacji danych semistrukturalnych. Kryteria klasyfikacji bazują na strukturze danych (zwanej typem danych) oraz na ich usytuowaniu w grafir danych (zwanym rolą danych). Zastosowano model OEM (Object Exchange Model) do reprezentacji nazy danych semistrukturalnych. Bazując na tej reprezentacji, definiuje się typy i role obiektów semistrukturalnych i organizuje się je w struktury...
-
Managing the security vulnerabilities of critical systems and hazardous plants
PublicationRozdział poświęcono aktualnym problemom zarządzania ochroną obiektów podwyższonego ryzyka jako ważnych systemów infrastruktury krytycznej. Zarządzanie odpornością na ataki takich obiektów jest oparte na ocenach ryzyka. Podkreśla się, że występują ważne instalacje i systemy wymagające specjalnej uwagi i zabezpieczeń, szczególnie systemy kontroli dostępu do sterowni i urządzeń komunikacji. Opisuje się przykładowe technologie ochrony....
-
Analysis of magnetic field of Helmholtz's coils
PublicationThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Analysis of magnetic field of Hemholtz's coils and ferromagnetic objects
PublicationThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Stały wzrost obciążeń ruchomych na drogach wyzwaniem w projektowaniu i utrzymaniu obiektów mostowych - przykład Niemiec
PublicationOpis zmian w obciążeniach ruchomych na drogach na przykładzie Niemiec. Analiza wzrastającego ruchu drogowego. Obliczenia normowe obciążeń mostów.
-
Zastosowanie techniki fluorescencji rentgenowskiej (XRF) oraz uzupełniających metod spektroskopowych w analizie składu historycznych obiektów metalowych
Publication -
Wpływ zanieczyszczeń gruntu substancjami ropopochodnymi na stateczność obiektów budowlanych i dobór technik oczyszczania podłoża gruntowego
PublicationScharakteryzowano potencjalne źródła zanieczyszczeń oraz podstawy teoretyczne opisu migracji substancji ropopochodnych w podłożu gruntowym o pojedynczej i podwójnej porowatości. Przeanalizowano wpływ tych zanieczyszczeń na zmianę parametrów geotechnicznych gruntów oraz na stateczność obiektów budowlanych. Przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne i wykonawstwo uszczelnień podłoża gruntowego oraz przegląd technik oczyszczania gruntów...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ZMODYFIKOWANEGO ALGORYTMU GRADEINTOWEGO ORAZ ALGORYTMU CHANA DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTÓW W SYSTEMACH RADIONAWIGACYJNYCH
PublicationW referacie zostały omówione dwa algorytmy służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany przez autorów referatu. Efektywność obu algorytmów została porównana na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
-
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
PublicationW referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU
-
Badania możliwości wyznaczania położenia i prędkości ruchomych obiektów pływających z wykorzystaniem odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych
PublicationCelem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...
-
Trust case - a case for trustworthiness of IT infrastructures
PublicationArtykuł prezentuje podejście do budowy argumentów (trust case) uzasadniających zaufanie do systemów i infrastruktur IT. Wprowadza system pojęć związanych ze strukturą i treścią trust case, identyfikuje udziałowców trust case oraz dyskutuje możliwość wsparcia narzędziowego procesu zarządzanie trust case. Omawia równiez krótko dotychczasowe zastosowania tego podejścia.
-
Topologiczna analiza ontologii opartych na logiceopisowej
PublicationRozwój Internetu i technologii internetowych powoduje rosnące zapotrzebowanie na zaawansowane metody zarządzania informacją. Niniejszy rozdział opisuje nową metodę reprezentacji wiedzy oraz zestaw algorytmów wykorzystujących tę reprezentację, nazwane wspólnie podejściem kartograficznym. Podejście to bazuje na logice opisowej, zdobywającej ostatnio coraz większą popularność, dzięki zastosowaniu w ramach inicjatywy Semantic Web....
-
Andrzej Ciarkowski mgr inż.
People -
Educational resources as digital products
PublicationW artykule zaproponowano podejście do tworzenia i dystrybucji materiałów edukacyjnych oparte na znanych rozwiązaniach dotyczących produktów cyfrowych. Szczególnie skoncentrowano się na pracochłonności wykonania materiałów oraz wynikającego z niej kosztu zakupu i ceny materiałów. Zaproponowano miarę rozmiaru obiektów edukacyjnych, która wykazuje korelację z pracochłonnością wykonania obiektów. Zaproponowano także metody dotyczące...
-
Analysis of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles using T-matrix representation
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę analizy zjawiska rozpraszania dla dowolnej konfiguracji obiektów eliptycznych. Przedstawione podejście, dotyczącego pojedynczego obiektu, oparte jest na połączeniu analizy w układzie eliptycznym i cylindrycznym. W analizie wielu obiektów wykorzystana została procedura iteracyjna. Uzyskane wyniki zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego.
-
The evolution of market integration between the eu and poland - price and trade approach
Publicationw artykule przedstawiono dwa podejscia do mierzenia integracji ekonomicznej tj. podejscie od strony cen i podejscie od strony przepływów handlowych. na podstawie 49 wyselekcjonowanych cen produków oraz danych o wolumenie i wartosci eksportu i importu tych produktów autorki wyliczyły przy zastosowaniu wybranych modeli panelowych stopień rynkowej integracji między Polską a krajami UE15.
-
Propozycja procedury obliczania i projektowania fundamentów palowych
PublicationW artykule przedstawia propozycję podejścia do obliczania fundamentów palowych, w którym nośność pala rozpatrywana jest nie jako wartość liczbowa Rd, wyrażona w kN, lecz jako charakterystyka obciążenie-osiadanie Q-s, wyrażona w postaci funkcji lub wykresu. Dla uproszczenia, nieliniową charakterystykę Q-s pala zastąpiono wykresem biliniowym (łamanym). Równolegle zaproponowano nowe podejście do analizowania i interpretowania wyników...
-
CSR and small business from the international and national perspective
PublicationCorporate and social responsibility is nowadays quite a popular topic among large companies but thanks to numerous popularization activities undertaken by national and international institutions, also small entrepreneurs become more and more interested in exploring this fairly new approach. This paper outlines the main differences between the implementation of the CSR approach in large companies and in SMEs, which are not able...
-
Przegląd mechanizmów integracji wiedzy w projektach interdyscyplinarnych
PublicationCelem referatu było dokonanie przeglądu i porównania mechanizmów integracji wiedzy pochodzących z różnych źródeł, zaczynając od podejść kreatywnych, poprzez mniej i bardziej formalne podejścia powiązane z inżynierią oprogramowania, a kończąc na teorii badań interdyscyplinarnych i menadżerskim podejściu do zarządzania zespołami interdyscyplinarnymi. Pod względem metodologicznym, w referacie zastosowano wielodyscyplinarną analizę...
-
WPŁYW KOMUNIKACJI MARKETINGOWEJ NA KSZTAŁTOWANIE ARCHITEKTURY OBIEKTÓW SŁUŻBY ZDROWIA - THE EFFECT OF MARKETING COMMUNICATION ON SHAPING THE ARCHITECTURE OF HEALTHCARE FACILITIES
PublicationXX wiek wraz z rozwojem kultury masowej przyniósł gwałtowny wzrost znaczenia komunikacji marketingowej, która początkowo pełniła rolę głównie informacyjną, związaną z działaniami reklamowymi. Współcześnie można zauważyć zwiększone zainteresowanie specjalistów z dziedziny marketingu oddziaływaniem na człowieka poprzez przestrzeń, w której on przebywa. Podejmowanie działań marketingowych w ramach usług świadczonych przez jednostki...
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublicationPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Orientacja procesowa w normatywnych systemach zarządzania jako czynnik wspierający zarządzanie wiedzą
PublicationCelem niniejszego opracowania jest określenie możliwości wykorzystania mechanizmów normatywnych systemów zarządzania wykorzystujących podejście procesowe do zarządzania wiedzą. Na bazie charakterystyki głównych nurtów procesowego zarządzania organizacjami przedstawiono relacje pomiędzy podejściem procesowym reprezentowanym w modelach normatywnych systemów zarządzania a zarządzaniem wiedzą. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne,...
-
A model of risk for assessment of ships in damaged conditions
PublicationW pracy omówiono problemy związane z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. W celu dokonania oceny bezpieczeństwa statku, w metodzie zastosowano podejścia oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Podejście oparte na ocenie zachowania się statku związane jest z oceną charakterystyk hydromechanicznych statku w stanie uszkodzonych w warunkach zbliżonych...
-
Female entrepreneurship - on the nexus of person and context - merging pigeonholes
PublicationPoprzez opisową analizę przypadku, autor proponuje połączenie osobowego podejścia do przedsiębiorczości kobiet, które wywodzi się z psychologii z podejściem kontekstualnym, pochodzącym z ujęcia socjologicznego. Praca kończy się wnioskiem, iż przedsiębiorczość jest zjawiskiem zbyt złożonym, aby analizować je jedynie w kategoriach nauk ekonomicznych.
-
Gender approach to multi-objective optimization of detection systems by pre-selection of criteria
PublicationA novel idea of performing evolutionary computations for solving highly-dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. The information about individual genders is applied. This information is drawn out of the fitness of individuals and applied during the parental crossover in the evolutionary multi-objective optimization (EMO) processes. The paper introduces the principles of the genetic-gender approach (GGA)...
-
Analysis of the impact of aspect-oriented programming on source code quality
PublicationCelem rozprawy jest ocena wpływu paradygmatu aspektowego na: modularność, możliwość dalszego rozwoju oraz ponowne użycie oprogramowania. Jako punkt odniesienia do oceny paradygmatu aspektowego wybrano paradygmat obiektowy. W ramach pracy przeprowadzono studium przypadków, w którym zbadano implementacje obiektowe oraz aspektowe 11 rzeczywistych systemów i 23 wzorców projektowych. Ponadto zrealizowano kontrolowany eksperyment, w...
-
Detecting harmful gases using fluctuation-enhanced sensing with Taguchi sensors
PublicationTechniki sensorowe powinny być nie tylko wszechstronne ale także poprawiać dostarczaną informację.Artykuł przedstawia nowe podejście do analizy sygnałów obserwowanych podczas wykrywania gazów. Wykorzystuje się całe pasmo częstotliwości obserwowanych fluktuacji rezystancji sensora, w przecwieństwie do klasycznego podejścia wykorzystującego tylko obserwacje zmian rezystancji stałoprądowej. Nowe podej[cie pozwala zredukować liczbę...
-
Obiektywne i subiektywne wymiary straty zdrowia a poczucie koherencji i poznawcze radzenie sobie wśród kobiet z nowotworami narządów rodnych
PublicationCelem pracy była ocena związku pomiędzy utratą zdrowia w wymiarze obiektywnym (medycznym) i subiektywnym (psychospołecznym) a poczuciem koherencji oraz poznawczymi sposobami radzenia sobie z chorobą.Nie stwierdzono zależności pomiędzy zmiennymi medycznymi (stopień zaawansowania choroby, sposób leczenia) a poczuciem objawów choroby oraz świadomością jej powagi. Słabsze poczucie koherencji korelowało z subiektywnym obrazem choroby...
-
Rola systemu zarządzania energią elektryczną SEMS w poprawie bezpieczeństwa energetycznego obiektów i optymalizacji kosztów zakupu energii elektrycznej
Publication -
Metoda wizualizacji 3D w standardzie OpenGL obiektów bliskiego zasięgu = The 3D visualization method of close range objects in the OpenGL standard
PublicationPrezentacja możliwości dotyczących wykorzystania autorskiej aplikacji ''3D VISUALIZATION'' w badaniach i analizach obiektów modelowanych z wykorzystaniem metod fotogrametrii bliskiego zasięgu.
-
Architektura kontrastu w historycznych miastach Europejskich na przykładzie obiektów użyteczności publicznej z przełomu XX i XXI wieku
PublicationPowstawanie obiektów na wskroś współczesnych na styku z historyczną tkanką miejską może stanowić drogę do odnowy i rewitalizacji obszarów, które tego wymagają. Działanie takie może również być silnym i cennym katalizatorem transformacji funkcjonalnej i wizualnej danego fragmentu przestrzeni miejskiej oraz przyczyniać się do wzrostu aktywności społecznej w jej obrębie. Tworzywem architektonicznym dającym ogromne możliwości kontrastowania...
-
Analysis of electromagnetic plane wave scattering from 2-d periodic arrangements of posts
PublicationArtykuł prezentuje metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od układu periodycznie rozłożonych obiektów cylindrycznych na płaszczyźnie. Opisywane podejście analizy wykorzystuje pełnofalowe rozwiązanie oparte na metodzie dopasowania rodzajów. Wynikiem analizy jest wielorodzajowa macierz rozproszenia badanych powierzchni periodycznych.
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublicationA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Document transformations for data processing in information systems
PublicationAtrykuł przedstawia podejście do automatyzacji transformacjidokumentów użytkownika bazujące na technologii XML. W artykuleprzedstawiony został system Endoscopy Recommender System.ERS wykorzystuje dedykowane transformacje XML Schema do Java, Java dodokumentów XML. Dzięki tym transformacjom procesy pobierania iprzechowywania danych zostały w pełni zautomatyzowane.Zaimplementowane podejście XML data binding umożliwia walidacjępodstawowych...
-
Planowanie czy spontaniczność - jakich kompetencji potrzebuje współczesny przedsiębiorca?
PublicationKompetencje przedsiębiorcze mają wpływ na podejmowanie decyzji o rozpoczęciu działalności gospodarczej a następnie na powodzenie takiego przedsięwzięcia. To jakie kompetencje uważane są w tym zakresie za kluczowe może wynikać m.in. z podejścia do procesu przedsiębiorczości. Podejście efektuacyjne opisuje przedsiębiorczość jako spontaniczny akt tworzenia, podczas gdy tradycyjne podejście kauzalne (przyczynowe) bardziej jako planowe...
-
Modele mentalne przedsiębiorczości: wskaźniki efektuacyjne vs. kauzalne
PublicationGłównym celem artykułu było stworzenie listy wskaźników diagnozujących model mentalny przedsiębiorczości. Zaprezentowano dwa podejścia do przedsiębiorczości: klasyczne podejście kauzalne, w którym przedsiębiorca koncentruje się na osiągnięciu celu wyznaczonego na samym początku oraz podejście efektuacyjne, w którym identyfikowaniu dostępnych zasobów i relacji towarzyszy poszukiwanie możliwości biznesowych i zmienność celów. Analiza...
-
Wzmacnianie i uszczelnianie gruntu metodą mieszania in situ (Soil Mixing).
PublicationAktualny stan rozwoju różnych metod mieszania gruntu, łącznie z charakterystyką używanych maszyn i stosowanego wykonawstwa oraz podsumowaniem doświadczeń. Główne obszary zastosowania oraz podejście projektowe. Aplikacje związane z posadowieniem obiektów drogowych i budowlanych oraz uszczelnianiem gruntu Wybrane przykłady realizacji.
-
Zarządzanie ryzykiem zdrowotnym związanym z obecnością leków w wodzie
PublicationWszechobecność leków w środowisku wodnym jest faktem, z którym, ze względu na obszerność dokumentacji, trudno polemizować. ciągle brakuje holistycznego podejścia w tworzeniu strategii zarządzania ryzykiem zdrowotnym. Podejście takie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, która patrzy na problem obecności farmaceutyków w wodzie z szerszej niż dotychczas perspektywy. Zarządzanie ryzykiem, opiera się na wielokierunkowej analizie strategii...
-
Programowanie Obiektowe
e-Learning Courses -
Zmiany w architekturze i przeznaczeniu obiektów więziennych przy ulicy Kurkowej i jej okolicy w XIX i XX wieku
PublicationTekst dotyczy historii budowy i funkcji kompleksu zabudowy sądowniczo-więziennej przy ul. Kurkowej w Gdańsku
-
Zastosowanie metody równań całkowych w analizie pola ekranującego obiektów ferromagnetycznych.Application of integral equations method to shield field analysis of ferromagnetic object.
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola ma-gnetycznego. Dla zredukowania tego zaburzenia na okrętach umieszcza się specjalne uzwojenia, których ce-lem jest wytworzenie pola magnetycznego usuwającego zmiany wywołane obecnością ferromagnetyka w zewnętrznym polu ziemskim. Obliczania rozkładu tych uzwojeń wiąże się z koniecznością znalezienia rozkładu pola magnetycznego.Zastosowanie...