Filters
total: 5804
-
Catalog
- Publications 4440 available results
- Journals 38 available results
- People 347 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 70 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 220 available results
- Events 50 available results
- Open Research Data 596 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OCENA JKAŚCI
-
Polska adaptacja Metody Oceny Wypalenia Zawodowego (BAT-PL) autorstwa Schaufeliego i współpracowników
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members....
-
Zastosowanie analizy ryzyka do oceny i zarządzania bezpieczeństwem ruchu w tunelach drogowych
PublicationTunele drogowe są najbardziej wrażliwymi za zakłócenia, spowodowane wypadkami drogowymi, elementami sieci drogowej. Najpoważniejszymi wypadkami w tych obiektach są zdarzenia z udziałem samochodów ciężarowych przewożących materiały niebezpieczne. Od kilku lat zatem rozwijane są w Europie metody analizy ryzyka i budowane narzedzia do zarządzania ryzykiem w tunelach drogowych. W Polsce zaczyna się budować tunele drogowe, a problem...
-
Wytwarzanie architektury korporacyjnej jako środowisko weryfikacji systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublicationPrezentowana praca jest kontynuacją serii artykułów obejmujących badania technologii informatycznych i w swoich założeniach prezentuje rozwinięcie koncepcji zastosowania systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Koncepcja powstała w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi na Politechnice Gdańskiej w 2007 roku a jej rozwój i aktualny stan badań jest prezentowany w niniejszym artykule. Głównym przeznaczeniem...
-
Podstawy oceny energetycznej systemów ogrzewania, chłodzenia i zaopatrzenia w ciepłą wodę użytkową
PublicationUkład termodynamiczny jest to część analizowanej przestrzeni wyodrębniona za pomocą abstrakcyjnej osłony (osłony kontrolnej lub bilansowej, albo granicy przyjętego obszaru obserwacji). Bilans substancji i energii, definicje strumienia, składu, temperatury i ciśnienia substancji doprowadzanych do układu i wyprowadzanych z niego, powinny dokonywać się dla miejsca ich przejścia przez osłonę kontrolną. Pozostała część przestrzeni,...
-
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublicationW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Substancje złowonne powstające w oczyszczalniach ścieków i metody oceny ich uciążliwości zapachowej
PublicationW artykule przedstawiono informacje o źródłach emisji substancji złowonnych z oczyszczalni ścieków do otoczenia. Ponadto opisano jakie substancje odpowiadają za występowanie uciążliwości zapachowej i które z nich mogą stanowić potencjalny marker emisji zapachowej. Scharakteryzowano techniki pomiaru stężeń substancji złowonnych zarówno sensoryczne jak i instrumentalne jednocześnie określając ich użyteczność praktyczną. W pracy przedstawiono...
-
Experiencing the Ocean the Paths for Urban Development of Sao Pedro do Estoril in Lisbon Metropolitan Area
PublicationThe areas of Cascais Municipality, one of the richest Municipalities in Portugal, located west to Lisbon, at the estuary of Tagus and the Atlantic Ocean coast is popular tourist destination. With its unique landscape it became the most attractive venue for spending vacations, for sport activities and leisure. It arose around the coastal town of Cascais, the former fishing village famous as a refuge for notables and claiming to...
-
Łączenie danych pomiarowych z dodatkową wiedzą metrologiczną w celu oceny niepewności pomiaru
PublicationPrzedstawiono modus operandi w ocenie niepewności pomiaru dla krótkich serii pomiarowych. Metoda wykorzystuje dodatkową wiedzę metrologiczną do zwiększenia liczby stopni swobody rozkładu t-Studenta, uzyskiwanego w wyniku bayesowskiej analizy wyników pomiarów. W rezultacie możliwe jest oszacowanie niepewności standardowych dla najkrótszych serii pomiarowych, o długości n=2 i n=3.
-
Wytyczne oceny alternatywnych źródeł węgla dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationW artykule przedstawiono opracowane w ramach projektu INCAS wytyczne oceny różnych alternatywnych źródeł węgla organicznego dla wspomagania denitryfikacji w komunalnych oczyszczalniach ścieków. Szczegółowy tok postępowania obejmuje 6 kolejnych etapów, poczynając od analizy wstępnej, poprzez badania w skali laboratoryjnej, pilotowej i technicznej, symulację komputerową na analizie ekonomicznej kończąc.
-
Zastosowanie procedur modelowania ekonometrycznego w procesach programowania i oceny efektywności w elektroenergetyce
Publicationprzedstawiono wybrane zagadnienia zastosowania procedur modelowania ekonometrycznego w procesach programowania i oceny efektywności w elektroenergetyce.
-
Analiza drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania analizy drgań przewodów jezdnych sieci trakcyjnej do oceny jej stanu technicznego. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych, w których rejestrowano drgania odcinka przewodu jezdnego o zróżnicowanym stopniu zużycia i przy różnych warunkach jego zawieszenia. Na bazie przeprowadzonych analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości, wskazano zależności między stanem sieci a wybranymi parametrami...
-
Metoda oceny wiarygodności pomiarów wpływających na jakość diagnostyki cieplno-przepływowej w energetyce
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto problem uwiarygodnienia pomiarów wpływających na jakość diagnostyki cieplno-przepływowej w energetyce. W pracy wykazano potrzebę rzetelnej informacji pozyskanej po przez pomiar parametrów, która jest niezbędna dla przeprowadzenia diagnozy badanego systemu. Jednocześnie zwrócono uwagę na zmienny charakter pracy systemów energetycznych, która wpływa na niestabilność pozyskanych danych, co prowadzi...
-
Oceny strategiczne elementem systemu łagodzenia w odniesieniu do krajobrazowych skutków komunikacji drogowej
PublicationArtykuł prezentuje możliwości wykorzystania strategicznych ocen oddziaływania na środowisko jako jednego z elementów systemu łagodzenia negatywnych skutków rozwoju. Za wiodący aspekt wzmocnienia systemu SOOŚ/OOŚ uznano problem łagodzenia skutków środowiskowych, a najważniejszą w tym rolę przypisano krajobrazowi, określonemu jako nośnik informacji o skutkach w poszczególnych, współzależnych od siebie elementach środowiska i za wyznacznik...
-
Waldemar Wardencki prof. dr hab. inż.
People -
Ocena teoretycznych metod wyznaczania stężenia tlenków azotu w gazach wylotowych z silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego ciekłym paliwem alternatywnym
Publication -
Ocena możliwości zastosowania stali NV2-4 w budowie statków LPG= Estimation of NV2-4 steel implementation possibilities in LPG ships construction
PublicationPrzedstawiono wyniki badań złączy spawanych ze stali NV2-4 przeznaczonych na konstrukcje naczyń kriogenicznych w statkach LPG. Wykazano przydatność tej stali na tego typu konstrukcje spawane.
-
OPINIA NAUKOWO-TECHNICZNA Południowa Obwodnica Gdańska Ocena rozwiązań konstrukcyjnych elementów posadowienia Estakady WE-1 w ciągu Południowej Obwodnicy Gdańska.
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ocena rozwiązań konstrukcyjnych oraz analiza wyników badań statycznych i testów dynamicznych nośności pali prefabrykowanych w podporach Estakady WE-1.
-
Ocena działania iniekcji pod podstawą pala wierconego za pomocą badania statycznego nośności z pomiarem rozkładu siły w trzonie pala
PublicationOpis istoty zwiększania sztywności i nośności pali wierconych za pomocą iniekcji pod podstawą pala. Analiza zjawisk zachodzących w kontakcie pal-grunt w trakcie wykonywania iniekcji i w trakcie obciążania pala. Propozycje dotyczące badań statycznych nośności pali z iniekcją podstawy. Analiza przykładowych wyników badań pali pod posadowienie pylonu mostowego z pomiarem rozdziału obciążenia na podstawę i pobocznicę pala.
-
Analiza procesu rozdrabniania biomateriałów w młynie walcowym z płytą międzywalcową w ujęciu emisji CO2. Część II**. Ocena emisji CO2
Publication -
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublicationZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
Integrated approach -the effective tool for pollution level control of sediments from lake turawskie = Kompleksowa ocena stopnia zanieczyszczenia osadów dennych jeziora turawskiego
PublicationTurawski zbiornik retencyjny wytypowany został do projektu pilotażowego spośród 14 obiektów zlewni Odry w ramach programu: "Stan ekologiczny jezior zaporowych w dorzeczu Odry i działania na rzecz jego poprawy". Celem projektu jest ocena stanu ekologicznego Jeziora Turawskiego dla uzyskania niezbędnych informacji mających służyć do zaprojektowania i wyboru metody jego remediacji. Jezioro Turawskie jest nizinnym zbiornikiem retencyjnym...
-
Ocena wpływu inwestycji na zdrowie w świetle badań nad terapeutycznymi właściwościami krajobrazu. Health Impact Assessment and the investigations of landscape therapeutic features.
PublicationPraca przedstawia tematykę oceny wpływu inwestycji na zdrowie w świetle badań nad terapeutycznym wpływem krajobrazu na zdrowie człowieka. Ocenę wpływu inwestycji na zdrowie – uzupełniającą stosowaną w Unii Europejskiej procedurę ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) – zaprezentowano jako narzędzie umożliwiające ochronę zdrowia człowieka w przypadku realizacji szkodliwych dla niego inwestycji. Wiele działań, jak oddzielenie budynków...
-
Ocena stanu technicznego obiektów budowlanych Pomorskiej Kolei Metropolitarnej po ekstremalnym opadzie atmosferycznym w dniach 14 - 15 lipca 2016 r
PublicationOpinię wykonano w związku z powołaniem przez Marszałka Województwa Pomorskiego, Zespołu Ekspertów ds. analizy inwestycji Pomorskiej Kolei Metropolitarnej w kontekście stanu infrastruktury PKM po deszczu nawalnym w dniu 14/15.07.2016 r. Celem przeprowadzonych prac studialnych (uzupełnionych o wizje lokalne) była analiza udostępnionych dokumentacji pod kątem poprawności rozwiązań technicznych. Zakres prac: • Ocena zgodności dokumentacji...
-
Wstępna ocena wielkości stężeń związków azotu i fosforu odprowadzanych z wodami powierzchniowymi do Zatoki Puckiej z terenu gminy Puck
PublicationThe ferilizers used in agriculture negatively affect the surface and groundwater quality. The Bay of Puck is a semi-closed part of the Gulf of Gdańsk, which is particularly vulnerable to eutrophication caused by the inflow of nutrient substances. The Bay is surrounded by the lands intensively used in agriculture. Also a number of touristic resorts is located on its coast. The streams and rivers carry the load of nitrogen and phosphorus...
-
Względna cena pracy a inwestycje i zatrudnienie w wybranych branżach gospodarki polskiej
PublicationCelem artykułu jest ocena zależności pomiędzy względną ceną pracy a aktywnością inwestycyjną przedsiębiorstw i poziomem zatrudnienia w wybranych branżach polskiej gospodarki w latach 1998-2009. W badaniach wykorzystano metodę dedukcji i elementy statystyki opisowej.Z przeprowadzonych badań wynika, że za istotny statystycznie można uznać związek względnej ceny pracy z aktywnością inwestycyjną realizowaną w branżach: budownictwo...
-
Rola ocen środowiskowych w kształtowaniu infrastruktury miast na przykładzie komunikacji drogowej
PublicationArtykuł prezentuje rolę procedury oceny oddziaływania na środowisko w planowaniu, realizacji i funkcjonowaniu systemów infrastruktury technicznej miast, na przykładzie komunikacji drogowej. Drogi zostały uznane za najbardziej konfliktogenny element infrastruktury miejskiej, który ma swoje odbicie w krajobrazie układów zurbanizowanych. Jednocześnie krajobraz, będący zjawiskiem łączącym aspekty materialne i niematerialne, którego...
-
Roksana Licow dr inż.
People -
Chapter 8 : Possibilities of operating fuel consumption estimation of vehicles
PublicationPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę eksploatacyjnego zużycia paliwa pojazdu samochodowego dzięki porównaniu zarejestrowanego zużycia paliwa z referencyjnym dla tych samych warunków eksploatacji. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. Zgodnie z przyjętą metodą warunki te mogą zostać w bardzo prosty sposób zarejestrowane w czasie codziennej...
-
The role of lipids in food quality. [Chapter] 9
PublicationZawartość lipidów zależy od gatunku i stanu dojrzałości surowców żywnościowych, a ich stabilność od interakcji z innymi składnikami oraz od warunków obróbki i składowania. Przemiany lipidów wpływają na barwę wielu surowców i produktów żywnościowych, szczególnie mięsa, ryb i bezkręgowców morskich a także na ich zapach. Lipidy uczestniczą w tworzeniu reologicznych właściwości produktów mięsnych i rybnych, emulsji, wyrobów piekarskich...
-
Aromagrams - aromatic profiles in the appreciation of food quality
PublicationW ostatnich latach obserwuje się coraz powszechniejsze stosowanie analizy instrumentalnej do oceny jakości organoleptycznej produktów spożywczych. Nowe podejście polega na tworzeniu profili zapachowych, swego rodzaju "aromagramów" charakterystycznych dla danego produktu. Do najczęściej stosowanych technik pozwalających na tworzenie i rozpoznawanie "aromagramów" należą techniki chromatograficzne, w szczególności chromatografia gazowa...
-
Opinia techniczna nt. zgodności z obowiązującymi przepisami projektu drogowego zadania „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Bielice” do węzła „Koszalin”.
PublicationCelem opracowania jest wykonanie opinii dotyczącej zgodności z obowiązującymi przepisami projektu drogowego zadania „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S6 wraz z odcinkami S11 od Węzła „Koszalin” do Węzła „Bielice”. Uwagi i rekomendacje zawarte w opinii do projektu, które powinny przyczynić się do podniesienia jakości i zoptymalizowania przyjętych rozwiązań. Ocena projektu dzieli się na ocenę ogólną odnoszącą się do podstawowych...
-
Assessment of operation of energy system of serial reliability structure on the example of ship main propulsion system
PublicationW artykule przedstawiono rozwinięcie znanej metody oceny działania systemu energetycznego, zastosowanej w odniesieniu do głównego układu napędowego statku. Według tej interpretacji działanie może być przedstawiane jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na podstawie wybranego podsystemów funkcjonalnego statku, oceniono jej przydatność do opisu własności niezawodnościowych tego systemu. W analizie zastosowano teorię procesów Poissona,...
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit's mechanical system by means of vibration measurements and their analysis
PublicationIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants...
-
Evaluation of multiple genetic markers for typing drug-resistant Mycobacterium tuberculosis strains from Poland
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki genotypowania wielolekoopornych szczepów Mycobacterium tuberculosis izolowanych od pacjentów z Polski.
-
Różnica w subiektywnej ocenie jakości mowy pomiędzy nastolatkami dwujęzycznymi a jednojęzycznymi
PublicationProces percepcji mowy omawiany jest w szerokim zakresie dziedzin i dyscyplin naukowych, od nauk humanistycznych, technicznych, aż po nauki medyczne. Wiele badań skupia się np. na ocenie różnicy w grupach bez i z wykształceniem muzycznym. Skoro stwierdzono, że zdolności muzyczne wpływają na percepcję poszczególnych atrybutów dźwięku, autorzy postanowili zbadać, czy zdolności językowe także mogą mieć wpływ na ocenę jakości sygnału...
-
Kontekst oprogramowania z perspektywy jakości technicznej, użytkowej, estetycznej i marketingowej
PublicationReferat zawiera analizę i porównanie kontekstu jakości oprogramowania z różnych perspektyw zapewnienia jakości. Uwzględniono następujące perspektywy: wytwarzanie oprogramowania i jakość techniczną, projektowanie interfejsów użytkownika i jakość użytkową, estetykę i wrażenie wywierane przez oprogramowanie, zgodność z prawem oraz jakość marketingową.
-
Subiektywny pomiar jakości programów radiowych strumieniowanych w sieci metodą crowdsourcingu
PublicationObecnie słuchacze mają dostęp do swoich ulubionych programów i audycji radiowych za pośrednictwem naziemnego standardu analogowego FM (Frequency Modulation) oraz cyfrowego DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus). Należy podkreślić, że ten sam materiał nadawany jest jednocześnie w kilku technikach (tzw. simulcast), a znaczna większość rozgłośni udostępnia swoje programy także online. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących...
-
Powłoki malarskie w ochronie przeciwkorozyjnej. Zasady stosowania i kontrola jakości
PublicationW książce przedstawiono podstawowe zasady wykonywania i kontroli jakości przeciwkorozyjnych wymalowań malarskich na konstrukcjach stalowych. Opracowanie powstało na bazie wykładów i zajęć praktycznych dla studentów Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej prowadzonych przez Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej oraz realizowanych w ramach prac Katedry od około 12 lat kursów dla inspektorów powłok malarskich....
-
Między konsumpcjonizmem a ascetyzmem ekologicznym: problem ekologicznej jakości ekologicznego stylu życia.
PublicationW pracy podjęty jest problem ekologicznej redefinicji pojęcia ''jakość życia''. Jako drogą poszukiwań wskazuje się orientację na kształtowanie nowego paradygmatu socjo-ekonomicznego i nowego socjokulturowego wzorca potrzeb budowanego na nowych, proekologicznych motywacjach.
-
Badania jakości transmisji danych w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublicationW referacie została przedstawiona budowa kodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciu o algorytm SOVA w systemie radiokomunikacyjnym trzeciej generacji UMTS. W dekoderze turbokodu został zastosowany mechanizm redukujący liczbę iteracji. Omówiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w przypadku zastosowania mechanizmu redukcji liczby iteracji turbodekodera i bez tego mechanizmu. Badania zostały przeprowadzone...
-
Odpowiedzialność kierownictwa i zarządzanie zasobami w kontekście auditu systemu jakości
PublicationW artykule przedstawiono zalecenia dotyczące prowadzenia auditów systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001 związane z dwoma grupami wymagań tej normy - Odpowiedzialnością kierownictwa oraz Zarządzaniem zasobami.
-
Badania jakości transmisji danych z wykorzystaniem turbokodowania w systemie UMTS
PublicationW referacie została przedstawiona budowa kodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciu o algorytm SOVA w systemie radiokomunikacyjnym trzeciej generacji UMTS. W dekoderze turbokodu zastosowano mechanizm redukujący liczbę iteracji. Omówiono i porów-nano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z za-stosowaniem mechanizmu redukcji liczby iteracji turbode-kodera i bez tego mechanizmu. Badania przeprowadzono dla obu kierunków...
-
Diagnoza systemu jakości poprzez audit wewnetrzny. Podejście procesowe i dokumentacja
PublicationW artykule przedstawiono informacje dotyczące celu i zasad prowadzenia wewnętrznych auditów systemu jakości. Przedatawiono wskazówki związane z auditowaniem wymagań należących do rozdziału 4 normy ISO 9001.
-
Pojęcie jakości kształcenia i uwarunkowania jej kwantyfikacji w uczelniach wyższych
PublicationArtykuł koncentruje się na zagadnieniach dotyczących jakości kształceniaw szkolnictwie wyższym. W pracy przybliżone są uwarunkowania zmian zachodzących na uczelniach w ostatnich dwudziestu latach, jak również wskazanie interesariuszy i czynników mających wpływ na jakość kształcenia. W artykule zawarto także propozycję mierników jakości kształcenia w podziale na 3 kategorie.
-
Zmiany jakości osadów ściekowych podczas długookresowego unieszkodliwiania w basenach trzcinowych
PublicationOsady ściekowe pobierano z czterech pomiarowych basenów trzcinowych zlokalizowanych na terenie oczyszczalni ścieków w: Rudkobing, Naskov, Vallo oraz Helsinge k. Kopenhagi. We wszystkich oczyszczalniach stosowano wysokoefektywne metody biologicznego usuwania zanieczyszczeń.Osady ściekowe zostały pobrane wzdłuż profilu pionowego, który podzielono na jednakowe 10 cm warstwy. Zebrane w punktach poboru warstwy osadów ściekowych poddawano...
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
Dynamiczne badania jakości wykonania fundamentów palowych, charakterystyka i badania modelowe
PublicationBadania nieniszczące jakości robót palowych, SIT, są szeroko stosowane w Europie, a obecnie coraz częściej również w Polsce. W pracy omówiono przykładowe wyniki badań modelowych dla żelbetowych pali prefabrykowanych, dla których świadomie wykonano różnego rodzaju uszkodzenia w materiale trzonu. Sformułowano zalety, wady i ograniczenia inżynierskie dla tego rodzaju badań.
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Prognozowanie jakości ściernic do przecinania ręcznego z zastosowaniem metody Taguchiego
PublicationPrognozowanie jakości dotyczyło ściernic typu 42 do przecinania ręcznego. Do wartościowania jakości ściernic zastosowano metodę prof. Genichi Taguchiego po jej uprzedniej modyfikacji. Modyfikacja ta umożliwiła wykorzystanie 10. kryteriów jakości - właściwości użytkowych ściernic. Właściwości te były prognozowane w sposób nieniszczący i indywidualny dla każdej ściernicy. Średni błąd prognozowania jakości ściernic z partii weryfikacyjnej...
-
Badania pomiarowe jakości transmisji wąskopasmowych w obecności zakłóceń UWB IR
PublicationReferat przedstawia wyniki pomiarów laboratoryjnych jakości transmisji w systemach wąskopasmowych (mierzonej bitową stopą błędów) w obecności ultra-szerokopasmowych zakłóceń radia impulsowego. Opisano budowę stanowiska pomiarowego i strukturę zakłócającego sygnału UWB, zarówno zgodnego ze standardem IEEE 802.15.4a jak i zmodyfikowanego przez zmianę struktury czasowej nadawanej sekwencji impulsów.