Wyniki wyszukiwania dla: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model

Filtry

wszystkich: 16691
wybranych: 13047

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model

  • Model bezpieczeństwa statku morskiego.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Bezpieczeństwo statku zależy istotnie od jego procesu eksploatacji. Proces ten zamodelowano jako semi-Markowowski. Fazostany procesu eksploatacji wywołują zapotrzebowanie na użytkowanie określonych systemów statku. Podczas realizacji procesów użytkowania tych systemów mogą powstawać zdarzenia niezdatności elementów technicznych i antropijnych, co może powodować wypadki morskie, czyli niespodziewane zdarzenia, których...

  • Multilayer thermal model of healty and burned skin

    W pracy przedstawiono spójny model cieplny skóry wraz z tkankami podskórnymi, na podstawie pomiarów "in vitro" na świni domowej. Model uwzględnia rozkład temperatury, przewodności cieplnej oraz efuzyjności i dyfuzyjności cieplnej w funkcji głębokości, zarówno dla skóry zdrowej jak i oparzonej.

  • Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems

    Rozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.

  • Towards a precise model of DSM economics

    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozdział podejmuje zagadnienia związane z opłacalnością zastosowania metod dziedzinowych (ang. Domain-Specific Modeling). Omówiono cechy charakterystyczne metod dziedzinowych i powiązanej z nimi technologii. Przedstawiono model kosztów pokrywający koszty początkowe, koszty utrzymania oraz koszty i zyski powiązane z fazą wytwarzania z zastosowaniem automatyzacji. Zaprezentowano model referencyjny kosztów przy tradycyjnym wytwarzaniu...

  • Research of electric drive systems with real time software configurable control

    Publikacja

    - Science, Technology and Arts Research Journal - Rok 2020

    Предмет исследования. Представлен учебно-лабораторный стенд для исследования систем управления элек- троприводами. Стенд используется для обучения студентов системам управления электроприводами и предна- значен для повышения эффективности усвоения материала. Метод. В основу предлагаемого решения положен метод взаимного нагружения электрических машин, питаемых от силовых преобразователей с общим звеном постоянного тока. Это позволяет...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A model of liquid film breakdown formed due to impingement of a two-phase jet on a horizontal surface

    The present work aims to provide an explanation to the phenomenon of breakdown of the thin liquid film created by impinging two-phase, liquid-gas jet. Existing in the literature models describe merely thebreakdown of single phase liquid films. The model presented here is based on examination of mass and energy equations under the applied criterion of the minimum of total energy. That allows to determinethe minimum thickness of...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wideband Model Order Reduction for Macromodels in Finite Element Method

    Publikacja

    - Rok 2016

    Abstract: This paper presents a novel algorithm for accelerating 3D Finite Element Method simulations by introducing macromodels created in local model order reduction in the selected subdomains of the computational domain. It generates the projection basis for a compact system of equations associated with a separate subdomain. Due to non-linear frequency dependency in the Right Hand Side (RHS), the standard reduction methods do...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model of Risk Assessment (MORA) concept for the investment part of urban regeneration projects

    Publikacja

    The main goal of this paper is presentation of the model concept (MORA) that will be used to control level of risk and manage technical risk in investment projects in the area of urban regeneration risk management.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Dissolved Oxygen Concentration Dynamics in a Bioreactor at WWTP

    Publikacja

    The importance of dissolved oxygen concentration controlinaerationtanksofabioreactoratflow-throughwastewater treatment plant (WWTP) can easily be justified by technological requirements as well as simple economics. Firstly, appropriate levels of dissolved oxygen concentration are essential for the vitality of microorganisms that comprise the bioreactor. Secondly, the costs of dissolved oxygen concentration control related to the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • AMO model for neuro-inclusive remote workplace

    Publikacja

    - Personnel Review - Rok 2022

    Purpose The aim of this article is to extend current debates on organizational equality, diversity and inclusion to a consideration of neurodivergence in the remote workplace context. Design/methodology/approach Drawing on the ability, motivation, and opportunity (AMO) model and an emerging strength-based approach to neurodiversity, this conceptual paper integrates research on neurodiversity at work and remote working to provide...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Infiltration in a double-porosity medium: Experiments and comparison with a theoretical model

    Publikacja

    - WATER RESOURCES RESEARCH - Rok 2005

    This paper presents experimental verification of the mathematical model of unsaturated flow in double‐porosity soils developed by the asymptotic homogenization method. A series of one‐dimensional infiltration experiments was carried out in a column filled with a double‐porosity medium composed of a mixture of sand and sintered clayey spheres arranged in a periodic manner. The unsaturated hydraulic properties of each porous material...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Multiobjective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints

    This work describes a multiobjective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multiobjective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable energy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model of the Internet mortgage market optimization

    Publikacja

    The Internet mortgages are currently a fast growing market, allowing selling mortgages cheaper andfaster than in the traditional methods such as in bank departments.Given the specificity of selling mortgages in the Internet, banks try to sell more mortgages by spendingmore money on advertising and paying higher commission to the brokers selling their products. It is important tooptimise the amounts of money in both sectors (the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • approximation of photonic crystal fibres with large air holes by the step index fibre model

    Publikacja

    - JOURNAL OF MODERN OPTICS - Rok 2008

    An equivalent step index fibre with a silica core and air cladding is used to model photonic crystal fibres with large air holes. We model this fibre for linear polarisation (we focus on the lowest few transverse modes of the electromagnetic field). The equivalent step index radius is obtained by equating the lowest two eigenvalues of the model to those calculated numerically for the photonic crystal fibres. The step index parameters...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wavelet filtering of signals without using model functions

    Publikacja

    The effective wavelet filtering of real signals is impossible without determining their shape. The shape of a real signal is related to its wavelet spectrum. For shape analysis, a continuous color wavelet spectrogram of signal level is often used. The disadvantage of continuous wavelet spectrogram is the complexity of analyzing a blurry color image. A real signal with additive noise strongly distorts the spectrogram based on continuous...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mathematical modelling of the overhead contact line for the purpose of diagnostics of pantographs

    Publikacja

    The overhead contact line (OCL) is the most effective way for supplying railway electric vehicles. The increase of the speed of the vehicles increases power consumption and requires ensuring proper cooperation of pantographs with OCL. The paper describes the novel mathematical model of the OCL system and the simulation results. The primary objective is a more accurate analysis to increase the reliability of the evaluation of monitoring...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • GENERALISED HERSCHEL MODEL APPLIED TO BLOOD FLOW MODELLING

    Publikacja

    - TASK Quarterly - Rok 2012

    This paper introduces a new rheological model of blood as a certain generalisation of the standard Herschel-Bulkley model. This model is a rheological constitutive equation and belongs to the group of the so-called generalised Newtonian fluids. Experimental data is compared with results, obtained from the new model, to demonstrate that it allows for the best agreement together with Luo-Kuang model. The new model may be easily implemented...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Programmable dynamically changing RC model for evaluation of Dynamic EIS methods and instrumentation

    The paper concerns the RC equivalent circuit of electrochemical cell with the impedance changed during the experiment. The model was constructed using the digital potentiometers controlled by the microcontroller. This solution allows to control the model impedance by the software means. By creating adequate changes of the impedance spectrum as a time function, the different impedance measurement method can be tested to find out...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Integration of thermographic data with the 3D object model

    Publikacja

    - Rok 2014

    The aim of the paper is to present new method for merging the 3D model data of the measured object with thermograms. Our technique is based on the combination of visual 3D imaging technique and thermal imaging technique, which maps the 2D thermograms on to 3D anatomical mesh model. The combination of these imaging modalities allows the generation of combined 3D and thermal data from which thermal signatures can be verified and...

  • Control design for slow speed positioning

    Publikacja

    - Rok 2013

    The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Dynamiczny model histerezy magnetycznej

    W referacie przedstawiono skalarny dynamiczny model histerezy magnetycznej oparty na teorii Preisacha. W teorii tej istotną rolę odgrywają stany tzw. operatorów histerezowych. W modelu dynamicznym zmiany stanów tych operatorów nie są natychmiastowe, ale są pewną funkcją czasu. W funkcji tej uwikłany jest także parametr k reprezentujący właściwości magnetyczne materiału. W tej pracy stan przejściowy operatora jest określony poprzez...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP

    Wastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Experimental test results of an automatic voltage regulator with independent phase voltage controllers

    The growing number of distributed renewable energy sources and dynamic constant-power loads (e.g. electric vehicle charging stations) pose new challenges for network operators. These changes result in alterations to network load profiles and load flows, leading to greater voltage volatility. One effective solution to these problems can be the use of automatic voltage regulators (AVRs), which stabilize and symmetrize voltage output,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Obiektowy model dokumentu DOM/SAX.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawiono współczesne stosowane dwa podstawowe modele dokumentów oparte na standardach DOM i SAX. Wyjaśniono koncepcję modelu DOM i zilustrowano ja na przykładzie modyfikacji dokumentu. Przedstawiono także model SAX, który wydaje się być bardziej efektywny przy przetwarzaniu dużych dokumentów. Końcowa część artykułu zawiera porównanie obu modeli.

  • Multidipoles model of ship's magnetic field

    Ships made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...

  • Multidipoles model of ship's magnetic field

    Publikacja

    Ships made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...

  • Integration and verification of meteorological observations and NWP model data for the local GNSS tomography

    Publikacja
    • J. Bosy
    • W. Rohm
    • A. Borkowski
    • K. Kroszczynski
    • M. Figurski

    - ATMOSPHERIC RESEARCH - Rok 2010

    GNSS meteorology applies the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to derive information about the state of the atmosphere (particularly troposphere). The tomography is one of the methods used in GNSS meteorology. The input data of GNSS tomography are the signal troposphere delays, results of GNSS data processing and additionally meteorological observations and Numerical Weather Prediction (NWP) models data. Different types...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A model of the response of the MGS-6 gravity sensor to tilting

    The reliable interpretation of the measurements made by the Micro-g marine gravimetric system (MGS-6) depends on how the temporary changes of the scale coefficients such as gravimeter scale factor, vertical cross-coupling (VCC) effect, tiltmeter cross and tiltmeter long are compensated for during the signal analysis. The listed coefficients cannot be determined from readings during the measurements or by analysing the final data....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Optimal control of multivariable ship propulsion system.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Celem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...

  • Experience-Driven Model of Decision-Making Processes in Project Teams

    This article presents a model of decision-making processes in project teams. Project teams constitute a specific type of organization appointed to implement a project. Decisions made by project teams result from the methods of project management and best management practices. The authors have undertaken the task of formalizing these processes using the classical method of constructing decision trees. It has been established that...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • APPLICATION OF VORTEX FLOW MODEL IN PROPELLER-STATOR SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS

    Publikacja

    - Polish Maritime Research - Rok 2018

    The paper covers basics of the vortex model used for propeller-stator systems. The outline of the design algorithm is given and the results of its application are shown. The designed propeller-stator system was the subject of model tests run at the CTO model basin and cavitation tunnel. Stator’s influence on the delivered power required by the propeller and its revolution rate has been examined by conducting self-propulsion...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Adaptive CAD-Model Construction Schemes

    Two advanced surrogate model construction techniques are discussed in this paper. The models employ radial basis function (RBF)interpolation scheme or artificial neural networks (ANN) with a new training algorithm. Adaptive sampling technique is applied withrespect to all variables. Histograms showing the quality of the models are presented. While the quality of RBF models is satisfactory, theperformance of the ANN models obtained...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A dynamical model for plasma confinement transitions

    Publikacja

    - Journal of Physics A-Mathematical and Theoretical - Rok 2012

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Implementation of failover and load balancing algorithms in SIP PBX High Availability system

    Publikacja

    - Rok 2014

    Goal of the project was to design a High Availability SIP VoIP system that guarantees access to additional services like auto-attendent and automatic call distribution. The realization of the project required system to have load balancing and failover algorithms implemented. From the end users’ point of view the whole system had to figure as a single element. After taking under consideration the known methods of implementations...

  • Diagnostic Model of Crankshaft Seals

    Publikacja

    T he paper presents a research stand being a diagnostic model of radial lip seals used, among others, on crankshafts of piston combustion engines in order to identify the correctness of their operation. The possibility of determining the technical condition of lip seals on the basis of the proposed coefficient of correctness of operation has been described. T he basic features of seals influencing their correctness of...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter

    In this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model obliczania kosztu cyklu życia obiektu na przykładzie budynku mieszkalnego jednorodzinnego

    W artykule przedstawiono model obliczania kosztu cyklu życia budynku mieszkalnego jednorodzinnego oraz wskazano możliwości ograniczenia wydatków związanych z jego użytkowaniem w okresie trzydziestu lat. Celem prezentowanej analizy rachunku kosztu cyklu życia jest porównanie i ocena kosztów nabycia i użytkowania domu realizowanego według alternatywnych technologii z uwzględnieniem przyjętych rozwiązań w zakresie pozyskania energii,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Stałoprądowy model tranzystora typu HSD MAGFET

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2007

    Zaproponowano stałoprądowy model dwudrenowego tranzystora polowego typu HSD MAGFET, wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego o dużej czułości na zmiany pola magnetycznego i dużej geometrycznej rozdzielczości pomiarowej. Zaprezentowany model odzwierciedla zjawisko podziału prądu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów i uwzględnia wzajemne oddziaływanie napięć drenów VDS1 i VDS2 na prady drenów ID1 i ID2 poprzez wprowadzenie...

  • Air flow phenomena in the model of the blind drift

    Publikacja

    - EPJ Web of Conferences - Rok 2016

    In the presented paper, Particle Image Velocimetry (PIV) has been used to investigate flow pattern and turbulent structure in the model of blind drift. The presented model exist in mining, and has been analyzed to resolve ventilation issues. Blind region is particularly susceptible to unsafe methane accumulation. The measurement system allows us to evaluate all components of the velocity vector in channel cross-section simultaneously....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A decentralised model of the regulating ancillary services market

    Publikacja

    - Acta Energetica - Rok 2011

    The article presents a model of regulating ancillary services provision in a dencetralised manner. A concept of the operation of local markets for ancillary services is presented.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych

    Publikacja

    - Acta Energetica - Rok 2011

    Zaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcję funkcjonowania lokalnych rynków usług regulacyjnych.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Decisional-DNA Based Smart Production Performance Analysis Model

    Publikacja

    - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2019

    n order to allocate resources effectively according to the production plan and to reduce disturbances, a framework for smart production performance analysis is proposed in this article. Decisional DNA based knowledge models of engineering objects, processes and factory are developed within the proposed framework. These models are the virtual representation of manufacturing resources, and with help of Internet of Things, are capable...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....

  • Hydrodynamic Model of the New Waterway through the Vistula Spit

    The decision to build a new waterway (strait) in the Polish part of the Vistula Spit was made in 2017. The new connection between the Gulf of Gdańsk and the Vistula Lagoon is planned as an artificial navigable channel with a lock and a small port. During storm surges and wind tides in the gulf or in the lagoon, sluicing will be re-quired for vessels to tackle the Vistula Spit. This procedure does not require significant water flow...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Conceptual fuzzy model of the polish internet mortgage market

    The aim of this paper is to present the conceptual structure of basic fuzzy model representing Polish Internet mortgage market. The paper starts with introduction describing the market complexities and challenges, and description of previously created rule based model. Then the steps of the process of proposed model fuzzyfication are presented. Final part of the paper consists of conclusions and directions for future research.

  • Synchronous generator model taking into account the non-uniform saturation of the pole shoes

    For the evaluation of modern electric power systems with regard to their behavior, weight, and reliability a novel modeling and simulation tools have been developed. The paper presents circuit model of synchronous generator taking into account both the non-sinusoidal distribution of the stator and rotor winding, and non-uniform saturation of the pole shoes. This model is suitable for simulation of both salient and no-salient pole...

  • Model osobistej wirtualnej biblioteki cyfrowej

    Publikacja

    - Rok 2005

    Szybki rozwój Internetu umożliwiający publikowanie i czytanie artykułów online w skali globalnej, uzasadnia tworzenie bibliotek cyfrowych jako repozytoriów wiedzy. Ich rozwój napotyka jednak na liczne bariery natury psychologicznej, organizacyjnej i technologicznej. W artykule przedstawimy propozycje ich przełamania z punktu widzenia doświadczeń Biblioteki Głównej Politechniki Gdańskiej. W szczególności skoncentrujemy się na modelu...

  • Multi-nodal PWR reactor model — Methodology proposition for power distribution coefficients calculation

    In the paper the multi-nodal Pressurized Water Reactor (PWR) model called Mann’s model is presented. This models is used for modelling purposes of the heat transfer from fuel to coolant in reactor core. The authors expand widely used in literature approach by defining additional coefficients for the heat transfer model. These parameters approximate the power generation distribution in the PWR reactor core according to the to the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa systemów internetowych

    Publikacja

    - Rok 2016

    W rozprawie dokonano analizy usługowych systemów internetowych pod względem bezpieczeństwa. Przedstawiono autorskie uniwersalne modele bezpieczeństwa CoRBAC oraz jego rozszerzenie TCoRBAC, będące rozwinięciem tradycyjnego modelu RBAC. Uwzględniono analizę szeroko rozumianego kontekstu funkcjonowania systemu oraz poziom jego zaufania do użytkownika. Opracowano metodę wyznaczania dwóch parametrów: zaufania do systemu (λ) będącego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii

    Publikacja

    - Rok 2018

    Na wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...