Wyniki wyszukiwania dla: OGRANICZENIE CRAMER-RAO - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: OGRANICZENIE CRAMER-RAO

Wyniki wyszukiwania dla: OGRANICZENIE CRAMER-RAO

  • Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym

    Publikacja

    - Rok 2014

    Aktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...

  • Praktyczne aspekty fotowoltaiki

    Publikacja

    Wydajność instalacji fotowoltaicznej zależy od wielu czynników. Niektóre z nich są niezależne od właściciela modułów, inne pozwalają na podejmowanie świadomych działań, by lepiej wykorzystać potencjał instalacji i zwiększyć ilość generowanej energii, a tym samym poprawić efekt ekologiczny i ekonomiczny. Ograniczenie każdego z tych czynników ma istotne znaczenie ekonomiczne ze względu na możliwość uzyskania – przez zwiększenie sprawności...

  • Chlorek poliglinu w likwidacji skutków rozwoju bakterii nitkowatych

    W pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem dawkowania polichlorku glinu na likwidację skutków rozwoju bakterii nitkowatych w gminnej oczyszczalni ścieków w Lubaniu. Wykazano, że w ciągu 10 dni wprowadzania polichlorku glinu przy wielkości dawki ok. 3 g Al3+/(kgsm*d) możliwe było całkowite usunięcie piany biologicznej i znaczne ograniczenie populacji bakterii Microthrix parvicella. Kontynuacja wprowadzania reagenta przez kolejne...

  • Wspomaganie komputerowe oceny oddziaływania na środowisko

    Publikacja

    - Rok 2005

    Ocena oddziaływania na środowisko należy do najważniejszych i najszybciej rozwijających się prewencyjnych instrumentów ochrony środowiska na świecie. Zasady zrównoważonego rozwoju i ochrony środowiska stanowią podstawę do sporządzania i aktualizacji ocen, w których, między innymi określa się rozwiązania niezbędne do zapobiegania powstawaniu zanieczyszczeń, zapewnienia ochrony przed powstającymi zanieczyszczeniami oraz przywracania...

  • New Methods of Short-Circuit Current Limiting and Switching-off

    Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych hybrydowych indukcyjno-tyrystorowych ograniczników i wyłączników prądu zwarciowego. Impedancja dławika ogranicznika prądu jest wtrącana do obwodu zwarciowego dopiero w chwili, gdy prąd zwarciowy przekroczy wartość prądu wymuszonego w dławiku przez zewnętrzne źródło prądu. Ograniczanie dynamiki prądu zwarciowego jest bezzwłoczne. Układ nie generuje przepięć łączeniowych....

  • Polityka regionalna w aktywizacji obszarów peryferyjnych - wybrane problemy

    Publikacja

    - Rok 2010

    Za obszary peryferyjne uznano przestrzeń kraju poza obszarami lepiej rozwiniętymi, głównie metropolitalnymi oraz obszarami aktywizowanymi przez Białystok, Kielce i Rzeszów. Niedostatek popytu wewnętrznego uznano za główne ograniczenie rozwoju sektora endogenicznego. Obszary o braku czynników rozwoju sektora egzogenicznego uznano za problemowe, wymagające aktywizującej interwencji w ramach polityki interregionalnej. Autor analizuje...

  • Laboratoryjny biofiltr strużkowy do oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych o charakterze odorowym

    W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu dezodoryzacji powietrza zanieczyszczonego parami toluenu w biofiltrze ze złożem zraszanym (tj. w biofiltrze strużkowym). Zaproponowano układ badawczy do procesu biofiltracji, oparty na bioreaktorze dwusekcyjnym, wypełnionym ceramicznymi pierścieniami Raschiga. Złoże biofiltra zaszczepiono drobnoustrojami z rodzaju Candida. Jako ciecz zraszającą stosowano wodny roztwór soli...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nowa metoda pomiaru parametrów sieci elektroenergetycznych przy wykorzystaniu impedancyjnego obciążenia pomiarowego z regulowanym argumentem

    Publikacja

    - Rok 2009

    W pracy przedstawiono problematykę pomiaru impedancji obwodu zwarciowego i jego składowych elementów w sieciach elektroenergetycznych, gdzie krzywa napięcia w miejscu pomiaru może być odkształcona. W rozprawie doktorskiej przeprowadzono analizę wpływu wyższych harmonicznych zawartych w napięciu sieci na błędy pomiaru impedancji obwodu przy stosowaniu różnych metod i przyrządów. Z przeprowadzonej analizy wynika, że wpływ odkształcenia...

  • Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS

    Publikacja

    - Rok 2015

    W rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...

  • Falowniki napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w układach napędowych

    Publikacja

    - Rok 2020

    W monografii przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem pośrednich przemienników częstotliwości z rezonansowymi oraz quasi-rezonansowymi obwodami pośredniczącymi w układach napędowych. Omówiono wpływ przełączania „twardego” przy niezerowych prądach i napięciach łączników na właściwości eksploatacyjne elektrycznego układu napędowego. Ponadto dokonano przeglądu wybranych topologii przekształtników DC/AC, zapewniających techniki...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Długie pociągi

    Publikacja

    - Rok 2018

    Wskazano, że przy wprowadzaniu długich pociągów pojawiają się możliwości, ale i ograniczenia różnej natury oraz problemy do rozwiązania. Inne w przypadku długich pociągów i inne w przypadku ciężkich pociągów. Pokazano długie pociągi, jako szansę na polepszenie bezpieczeństwa na drogach, poprzez ograniczenie na nich ruchu samochodów ciężarowych. Łatwiej będzie w praktyce realizować pomysł „Tiry na tory” Długie pociągi są szansą...

  • The high impedance measuring probe for gain-phase analysers.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Autorzy opracowali tanią sondę pomiarową przeznaczoną do pracy z analizatorami gain-phase jak Solartron 1260 Impedance/Gain-phase Analyser, 1255 Frequency Response Analyser (FRA) lub starszymi wersjami 1250, 1253. Przedstawiona architektura sondy wyznacza jej parametry metrologiczne. Pomiary możliwe są w 8 zakresach obejmujących wartości 100ohm<|Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości 10uHz-1MHz. Obwód wejściowy sondy pozwala...

  • System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS

    Publikacja

    - Rok 2016

    Spoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....

  • Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego

    Systemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...

  • Magazynowanie ciepła

    Publikacja

    - Rok 2023

    Magazynowanie ciepła, obok magazynowania energii elektrycznej, w dzisiejszych czasach stanowi podstawę zrównoważonego gospodarowania zasobami surowcowymi. Przyczynia się do poprawy efektywności energetycznej procesów przemysłowych, wydajniejszego ogrzewania obiektów czy pomieszczeń, a dzięki wykorzystaniu różnego rodzaju urządzeń i materiałów sprzyja zmniejszeniu zużycia paliw, w efekcie czego następuje ograniczenie emisji do środowiska...

  • Porównanie klasycznych i ewolucyjnych metod projektowanie dyfuzorów akustycznych w warunkach odsłuchowych symulowanych metodą FDTD

    Publikacja

    - Rok 2019

    W niniejszym rozdzaiel przedstawione zostanie porównanie dwóch podejść do projektowania dyfuzorów akustycznych. Pierwsze z nich bazuje na klasycznych założeniach dotyczących wykorzystywania sekwewncji pseudolosowych. Drugie z nich wykorzystuje automatyczne podejście bazujące na wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Porównanie takie pozwala na określenie zalet i wad podejśc klasycznych oraz podejśc bazujących na zastosowaniu algorytmu...

  • ADAPTABILNOŚĆ PRZESTRZENI MIESZKALNYCH

    Kursy Online
    • M. Wysocki

     Rozwój cywilizacyjny, ale też zmieniające się potrzeby użytkowników wymuszają na projektantach tworzenie przestrzeni przyjaznej wszystkim, w tym osób ze szczególnymi potrzebami. Jest to zakres projektowania uniwersalnego. Na zajęciach zajmiemy się tworzenie tzw. przestrzeni adaptabilnej, tj. przestrzeni przygotowanej do zmian. Pod pojęciem adaptabilność kryje się trend projektowania, który uwzględnia możliwość dostosowania przestrzeni...

  • Badanie i analiza dokładności estymacji położenia obiektów ruchomych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym

    Publikacja

    - Rok 2017

    W niniejszej rozprawie dyskusji poddano dokładność lokalizacji poruszających się osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W świetle bieżących oczekiwań służb państwowych, czy też podmiotów gospodarczych znajomość położenia osób wewnątrz budynków jest niezwykle ważna, lecz jego określenie jest problematyczne np. z racji utrudnionej propagacji sygnałów radiowych. W rozprawie przedstawiono propozycję budowy hybrydowego systemu lokalizacyjnego,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego

    Publikacja

    - Rok 2012

    Systemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...

  • Kompresja wartości chwilowej sygnału - nowe podejście w analogowym przetwarzaniu sygnałów

    Obecnie, w elektronice występuje silny trend w kierunku obniżenia napięć zasilania urządzeń. Jest to wymuszone tym, iż wiele z tych urządzeń jest przenośnych i zasilanych bateryjnie, na przykład telefony komórkowe. Aby efektywnie wydłużyć czas pracy baterii, pobór mocy urządzenia musi zostać obniżony. Jakkolwiek, niskie napięcie zasilania powoduje znaczne utrudnienia w przetwarzaniu sygnałów analogowych. Amplitudy przetwarzanych...

  • TDOA versus ATDOA for wide area multilateration system

    This paper outlines a new method of a location service (LCS) in the asynchronous wireless networks (AWNs) where the nodes (base stations) operate asynchronously in relation to one another. This method, called asynchronous time difference of arrival (ATDOA), enables the calculation of the position of the mobile object (MO) through the measurements taken by a set of non-synchronized fixed nodes and is based on the measurement of...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zacienienie jako krytyczny warunek dokładności modelowania wydajności energii instalacji fotowoltaicznych

    Publikacja

    - Rok 2022

    Aglomeracja zanieczyszczeń na przedniej powierzchni modułu fotowoltaicznego skutkuje ograniczeniem promieniowania słonecznego, jakie dociera do ogniw, co w efekcie przekłada się na zmniejszenie składowej prądowej, a więc i niższą moc w punkcie mocy maksymalnej. Spadek sprawności modułów został potwierdzony w badaniach prowadzonych niezależnie zarówno w warunkach zewnętrznych, umożliwiających naturalną akumulację osadu, jak i laboratoryjnych,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Szybkość przeszukiwania grafu

    Publikacja

    - Rok 2017

    Przeszukiwanie grafu pojawiło się jako problem matematyczny ponad 40 lat temu i w najogólniejszej wersji zajmuje się odszukiwaniem jednostki-uciekiniera niezależnie od jego poczynań. Od tamtej pory uzyskano wiele wyników odpowiadających na pytanie o minimalną ilość poszukujących jednostek w różnorodnych modelach, czyli odpowiednią liczbę przeszukiwawczą (ang. serach number) grafu. Popularne warianty problemów przeszukiwania obejmują...

  • Perspektywy obsługi miast autobusami elektrycznymi na przykładzie Sopotu

    W ramach zaostrzających się wymagań dotyczących ochrony środowiska, władze miast poszukują rozwiązań mających na celu ograniczenie emisji zanieczyszczeń. W sektorze transportu, in-nowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym zmniejszenie emisji spalin, jest zastosowanie "czyst-szych" środków transportu miejskiego - elektrobusów. Pojazdy o napędzie elektrycznym stanowią jeden z filarów realizacji polityki zrównoważonej mobilności w miastach...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Charakterystyka podatku od zysków kapitałowych w Polsce na tle innych krajów Unii Europejskiej i możliwości jego ograniczania

    Publikacja

    - Rok 2007

    Podatek od dochodów z kapitałów pieniężnych jest instrumentem, który silnie oddziałuje na inwestorów, szczególnie w okresie ekspansji i rozwoju rynku kapitałowego. Dlatego też postuluje się wprowadzenie zmian, mających na celu jego ograniczenie, lub też całkowite zniesienie. Interesujące w tym względzie jest porównanie charakterystyk tego podatku w Polsce i pozostałych krajach Unii Europejskiej.W zdecydowanej większości państw...

  • Ekspertyza techniczna dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy Katedrze realizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów Katedry

    Publikacja

    - Rok 2023

    Przedmiotem opracowania jest ekspertyza dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry pw. św. Jana Ewangelisty w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy katedrze, zrealizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów budynku katedry. Ekspertyza swoim zakresem obejmuje ocenę zawilgocenia murów oraz ścian na zewnątrz oraz wewnątrz katedry, jak również wskazuje potencjalne przyczyny...

  • Sposób ograniczenia wpływu odkształcenia napięcia sieci na dokładność pomiaru impedancji uziemienia metodą techniczną

    Wynalazek rozwiązuje zagadnienie wyznaczania impedancji uziemienia metodą techniczną w obecności odkształcenia napięcia zasilającego układ pomiarowy. Do ograniczenia wartości prądu pomiarowego stosuje się impedancyjne obciążenie pomiarowe o charakterze indukcyjnym włączone szeregowo z impedancja uziemienia badanego. Wyznacza się zarówno wartość skuteczną tego prądu, jak i wartość  skuteczną wywołanego przezeń spadku...

  • ANALIZA I OGRANICZANIE PRĄDÓW WŁĄCZANIA TRANSFORMATORÓW

    Publikacja

    - Rok 2016

    Monografia obejmuje swoim zakresem szereg zagadnień dotyczących prądów załączeniowych transformatora w stanie jałowym. Zawiera szczegółową analizę czynników, które mają wpływ na przebiegi tych prądów, a zwłaszcza na ich wartości szczytowe. Wnikliwej analizie poddano jeden z głównych czynników kształtujących prąd załączeniowy transformatora, którym jest magnetyzm szczątkowy rdzenia. Przeanalizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania...

  • Application of FMEA analysis for assessing reliability and risk in biogas-fueled engines operation process

    W pracy zamieszczono propozycję wykorzystania analizy FMEA (ang. Failure mode and effects analysis) - analizy rodzajów i skutków możliwych błędów występujących w instalacjach przemysłowych z silnikami spalinowymi. Obserwowany w ostatnich latach rozwój energetyki rozproszonej, opartej na tłokowych silnikach spalinowych jest wynikiem m.in. prowadzonej polityki rozwoju wykorzystania odnawialnych źródeł energii (OŹE) związanej z zagospodarowaniem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych

    Publikacja

    - Rok 2010

    W pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...

  • Charakterystyka elektrochemiczna odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych

    Publikacja

    - Rok 2019

    Rozprawa doktorska przedstawia charakterystykę elektrochemiczną odporności korozyjnej aluminium i jego stopów w wodnych środowiskach zasadowych. Główne elementy pracy to część literaturowa, w której zarysowano problem badawczy i szczegółowo omówiono zagadnienia związane z korozją aluminium oraz, po przedstawieniu tez pracy i jej zakresu, część eksperymentalna i badawcza. Praca skupia się na kompleksowemu opisowi mechanizmów korozji...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zastosowanie metod transformacji grafu topologii sieci teleinformatycznej w wyznaczaniu niezawodnych tras transmisji ukierunkowane na redukcję czasu obliczeń

    Publikacja

    - Rok 2022

    Celem pracy jest zaprezentowanie autorskich metod zapewniania niezawodności transmisji wieloskokowej przy wykorzystaniu proponowanych technik transformacji ukierunkowanych na ograniczenie czasu wyznaczania tras, jak i na umożliwienie obsługi przez sieć większej liczby żądań dzięki redukcji zapotrzebowania na zasoby sieci w scenariuszach ochrony przed awarią wielokrotną oraz opracowaniu mechanizmów doboru tras ukierunkowanych na...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zmiany przestrzenne w miastach wywołane pandemią COVID-19 a przestrzenny wymiar rewitalizacji.

    Publikacja

    - Rok 2021

    Pandemia COVID-19 wpływa na każdy aspekt współczesnego świata w skali globalnej i lokalnej. Elementem walki z rozprzestrzenianiem się wirusa było między innymi ograniczenie możliwości przemieszczania się. W miastach spowodowało to skupienie uwagi na przestrzennych aspektach środowiska zurbanizowanego. Celem artykułu jest o analiza doraźnych działań podejmowanych w miastach mających łagodzić skutki pandemii wobec działań strategicznych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Polityka państwa wobec starzenia się ludności w Polsce

    Publikacja

    Tematyka starzenia się ludności stanowi jedno z kluczowych zagadnień w debacie publicznej i dyspucie naukowej prowadzonych w ostatnich latach. Na różnych poziomach (ponadnarodowym, krajowym, regionalnym i lokalnym), w ramach różnych szczegółowych polityk publicznych, podejmowane są działania ukierunkowane na spowolnienie procesu starzenia się ludności, ograniczenie jego negatywnych skutków społeczno-ekonomicznych, zapewnienie społeczeństwu...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Image Classification Based on Video Segments

    Publikacja

    - Rok 2018

    In the dissertation a new method for improving the quality of classifications of images in video streams has been proposed and analyzed. In multiple fields concerning such a classification, the proposed algorithms focus on the analysis of single frames. This class of algorithms has been named OFA (One Frame Analyzed).In the dissertation, small segments of the video are considered and each image is analyzed in the context of its...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Węzłowe problemy XX-wiecznego konserwatorstwa

    Z wielu względów XX wiek można uważać za przełomowy w ewolucji konserwatorstwa. W tym czasie doszło do pierwszych sformułowań teorii konserwatorskiej, obecnie uznawanej już za „klasyczną” lub „tradycyjną”. W drugiej połowie XX wieku pojawiła się także nowa, nie wymagająca refleksji teoretycznej tendencja konserwatorska określana jako scientific conservation, w której kluczową rolę odgrywają nauki ścisłe (matematyczno-przyrodnicze)....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Unifying classical and quantum key distillation

    Publikacja
    • M. Christandl
    • A. Ekert
    • M. Horodecki
    • P. Horodecki
    • J. Oppenheim
    • R. Renner

    - Rok 2007

    Przypuśćmy, że dwie oddalone od siebie osoby, Alicja i Bob, oraz osoba z nimi niewspółpracująca, Ewa, mają dostęp do systemów kwantowych przygotowanych w stanie rho_ABE. Ponadto Alicja i Bob mogą używać lokalnych operacji i uwiarygodnionej komunikacji publicznej. Celem Alicji i Boba jest ustanowienie klucza, który nie będzie znany Ewie. Nasze badania inicjują podejście do wspomnianego zagadnienia oparte na unifikacji dwóch standardowych...

  • Application of Biotests

    Publikacja

    - Rok 2009

    Intensywny rozwój nowych technologii, postępująca urbanizacja i konsumpcyjny styl życia człowieka wywołują niekorzystne, a niekiedy nawet nieodwracalne zmiany w środowisku. Do powietrza, wód powierzchniowych i gleb dostaje się szeroka gama zanieczyszczeń pochodzących głównie ze źródeł antropogennych. Organizmy żywe funkcjonują w nierozerwalnej sieci powiązań między sobą i otaczającym je środowiskiem. Pomiędzy elementami sieci istnieje...

  • Technologie recyklingu zużytych i odpadowych modułów fotowoltaicznych I i II generacji

    Publikacja

    W związku z rosnącą produkcją modułów fotowoltaicznych i faktem, że czas życia pierwszych montowanych modułów dobiega końca w najbliższej przyszłości na wysypiskach będą zalegać duże ilości zużytych modułów fotowoltaicznych. Odzysk metali z uszkodzonych i zużytych modułów pozwoliłby na obniżenie kosztu produkcji ogniw, oraz na ograniczenie zużycia surowców. I generacja obejmuje moduły wykonane z mono- i polikrystalicznego krzemu,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publikacja

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Narzędzia zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej w Polsce

    Zarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegają-cych na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertel-nych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sposób pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych

    Przedmiotem wynalazku jest sposób pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych, mający zastosowanie zwłaszcza w akwenach przybrzeżnych i zagrożonych niszczeniem nadbrzeży przez fale morskie. W jednym metrze fali o wysokości 1,80 m i długości 38 m uwięziona jest moc wynosząca 10 kW. Przyczynami falowania mogą być tarcia wiatru o powierzchnię wody, albo zmiany ciśnienia atmosferycznego na powierzchni oceanu, wywołane...

  • Bakterie i wirusy w wodzie wodociągowej.

    Publikacja

    Wyprodukowanie w stacji uzdatniania wody do spożycia, spełniającej obowiązujące standardy jakościowe, nie daje gwarancji, iż woda pobierana przez odbiorców, jest równie dobrej jakości. Przyczynia się do tego wtórny rozwój mikroorganizmów zachodzący w wodzie rozprowadzanej w sieci wodociągowej i na powierzchni osadów, który jest związany m. in. z obecnością biodegradowalnych substancji organicznych i pierwiastków biogennych. Znaczna...

  • Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia

    Denitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...

  • WPŁYW TRANSFORMACJI DANYCH NA JAKOŚĆ OPRACOWANYCH METOD TOŻSAMOŚCIOWYCH W SPEKTROSKOPII BLISKIEJ PODCZERWIENI

    Publikacja

    - Rok 2010

    Spektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12000-4000 cm-1, (780¬-2500 nm). Absorpcja NIR pochodzi od nadtonów i drgań kombinacyjnych wiązań C-H, N-H, O-H. Widmo uzyskane techniką NIR jest unikatowym "odciskiem palca" badanej substancji gdyż zależy zarówno od właściwości fizyko-chemicznych próbki jak i od stanu fazowego oraz postaci krystalicznej jej składników.Zaletami...

  • Projektowanie Uniwersalne w praktyce

    Kursy Online
    • M. Wysocki
    • J. M. Kowalewska

    Krótki opis problematyki zajęć: Rozwój cywilizacyjny, ale też zmieniające się potrzeby użytkowników wymuszają na projektantach tworzenie przestrzeni włączającej społecznie, inkluzywnej, czyli takiej która będzie odpowiadać na potrzeby różnych użytkowników. Pod pojęciem inkluzji kryje się trend projektowania, który uwzględnia możliwość dostosowania przestrzeni zgodnie z zasadami projektowania uniwersalnego.  W rozważaniu są prawa...

  • Analysis of catalitic reactors usefulness to reduce pollution generated by piston combustion engines with regard to ship main engines

    Publikacja

    - Polish Maritime Research - Rok 2017

    The article presents results which indicate that the use of catalytic reactors to reduce emissions of harmful compunds contained in the exhaust gas is important in the operation of vehicle motors operation. Efforts of the shipbuilding industry to reduce the toxicity of exhaust gas emitted by the main engines have been indicated and pointed to the desirability of the use of these catalysts in maritime transport. It has been pointed...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Layer of protection analysis in industrial hazardous installations =n Analiza warstw zabezpieczeń w przemysłowych instalacjach podwyższonego ryzyka

    In the paper The Layer of Protection Analysis (LOPA) as a technique for the risk evaluation relating to the hazardous industriall installations performance is presented. The results of the analyses are important in the terms of the safety management process in such installations. Based on obtained estimations deccisions might be made which solutions to be applied in order to mitigate the risk of the hazardous installations performance...

  • Wpływ zmiany parametrów geometrycznych na wydajność i efektywność protezy zastawki aortalnej Human Aortic Bioprosthesis

    Publikacja

    - Rok 2021

    W pracy wykazano na podstawie rezultatów badań in vitro, że konstrukcja wykonana z nanocelulozy bakteryjnej, posiada wszelkie cechy protezy zastawki aortalnej możliwe do wykazania na drodze ww. badań oraz że określone cechy geometrii protezy wpływają na jej efektywność i funkcjonalność. W szczególności, w pracy przedstawiono wyniki badań in vitro trzech modeli konstrukcji protezy zastawki aortalnej, oznaczonych M2, M4’ i M4. Badania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • AKTUALNY STAN PRAWNY W ZAKRESIE PRZECIWDZIAŁANIA UCIĄŻLIWOŚCIOM ZAPACHOWYM

    Publikacja

    W Polsce w ostatnich latach rośnie liczba skarg zgłaszanych organom Inspekcji Ochrony Środowiska ze względu na uciążliwość zapachową, towarzysząca działalności wielu zakładów przemysłowych i obiektów gospodarki komunalnej. Wynika to m.in. z rozwoju gospodarczego, rozbudowy miast, a także wzrostu świadomości społecznej. Rozwój metod monitorowania i kontroli stanu powietrza atmosferycznego w coraz większym zakresie umożliwia identyfikację...

    Pełny tekst do pobrania w portalu