Filtry
wszystkich: 599
-
Katalog
- Publikacje 493 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: AKTYWNE TŁUMIENIE DRGAŃ
-
Polimery przewodzące jako fotokatalizatory aktywne w świetle widzialnym do degradacji zanieczyszczeń w fazie wodnej
PublikacjaZanieczyszczenie środowiska wodnego trudno degradowalnymi związkami organicznymi stanowi jeden z ważniejszych problemów XXI wieku. Procesy fotokatalityczne wykorzystujące promieniowanie widzialne oraz słoneczne są obiecującą technologią oczyszczania wody. Wśród materiałów mających zastosowanie w fotokatalizie coraz większe znaczenie odgrywają polimery przewodzące, charakteryzujące aktywnością w świetle widzialny. Na podstawie dokonanego...
-
Metoda doboru sztywności zamocowania przedmiotu wielkogabarytowego w zastosowaniu do redukcji drgań podczas frezowania narzędziami wieloostrzowymi
PublikacjaDrgania, występujące podczas frezowania, wywierają negatywny wpływ na trwałość narzędzia i poszczególnych elementów obrabiarki oraz jakość obrabianej powierzchni. Jest to zjawisko niepożądane i pomimo wielu doniesień naukowych na temat dynamiki procesu frezowania, problem wciąż pozostaje nierozwiązany, szczególnie w odniesieniu do detali o dużych gabarytach. W pracy przedstawiono innowacyjną metodę redukcji drgań względnych narzędzie-przedmiot...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań układów niestacjonarnych modelowanych metodą elementów skończonych. Obróbka frezem kulistym przedmiotów podatnych jest często stosowana w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany mogą doprowadzić do utraty stabilności i powstania drgań samowzbudnych typu chatter. W pracy proponuje się metodę minimalizacji poziomu drgań poprzez dopasowanie prędkości...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wpływu drgań dynamicznych wywołanych zagęszczaniem impulsowym wału przeciwpowodziowego w miejscowościach Międzyłęż i Rybaki
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wpływ drgań dynamicznych spowodowanych pracą zagęszczarki impulsowej na konstrukcje przyległych budynków.
-
Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca wpływu drgań na kolumny betonowe wykonywane w ramach budowy drogi ekspresowej S19 Lubartów-Kraśnik
PublikacjaCelem ekspertyzy było określenie wpływu drgań generowanych w trakcie wytwarzania nowej kolumny betonowej na już istniejące, które zostały wykonane wcześniej.
-
Mechatroniczne nadzorowanie drgań narzędzia za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania szybkościowego przedmiotów sztywnych
PublikacjaW pracy rozważa się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Jego istota polega na prognozowaniu rezultatów nadzorowania bez potrzeby identyfikacji parametrów modelu obliczeniowego. Symulacje oraz badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY DRGAŃ MECHANICZNYCH LINII WAŁÓW
PublikacjaAnalizując eksploatacyjne przyczyny utraty współosiowości linii okrętowych wałów napędowych należy zauważyć, że jedynie systematyczna kontrola wzajemnego posadowienia elementów linii napędowej (silnika, linii wałów pośrednich i wału śrubowego) prowadzi do zwiększenia niezawodności okrętowego układu napędowego. Wstępnej oceny stanu współosiowości linii wałów okrętowych, w zakresie ich przesunięcia i załamania dokonuje się podczas...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki zakrzywionych przedmiotów podatnych frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przedstawiono analizę dynamiki niestacjonarnego okładu drgającego, z którego wydzielono podukład modalny, strukturalny i łączący. Zastosowano minimalizację poziomu drgań z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Eksperymenty doświadczalne...
-
Laboratorium Drgań i Zjawisk Falowych/Laboratory of vibrations and wave phenomena
Kursy Online -
Laboratorium drgań i zjawisk falowych / Laboratory of vibrations and wave phenomena
Kursy OnlineSpecjalność: Fizyka stosowana (WFTiMS),I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2020/2021 - zimowy (obecnie sem. 3)Specjalność: Inżynieria odnawialnych źródeł energii (WFTiMS),I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2020/2021 - zimowy (obecnie sem. 3)
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca drgań konstrukcji mostu w km 26,571/26,578 linii kolejowej nr 4 (CMK) w m. Huta Zawadzka
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki symulacji obliczeniowych, których celem bylo wyjaśnienie przyczyn nadmiernych drgań wieszaków wiaduktu kolejowego.
-
Prognozowanie wpływu drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne za pomocą sztucznych sieci neuronowych i maszyn wektorów wspierających
PublikacjaDrgania komunikacyjne mogą stanowić duże obciążenie eksploatacyjne budynku, powodując zarysowania i spękania tynków, odpadanie wypraw, zarysowania konstrukcji, pękanie elementów konstrukcji lub nawet zawalenie się budynku. Pomiary drgań na rzeczywistych konstrukcjach są pracochłonne i kosztowne, a co ważne nie w każdym przypadku są one uzasadnione. Celem pracy jest analiza autorskiego algorytmu, dzięki któremu z dużym prawdopodobieństwem...
-
Idea określania strefy wpływów drgań komunikacyjnych w oparciu o algorytm sztucznej sieci neuronowej
PublikacjaW wielu dziedzinach nauk, również w budownictwie coraz częściej stosuje się metody przybliżone. Zazwyczaj są to metody pozwalające rozwiązać problemy inżynierskie w sposób na tyle dokładny, że z punktu widzenia inżynierii jest to zarówno wystarczalny jak i bardziej ekonomiczny wynik niż przy metodach tradycyjnych i bardziej dokładnych. Problemem badawczym będzie znalezienie prostego sposobu określania wpływu drgań na budynki tak,...
-
Badanie efektywności zastosowania tłumików polimerowych do redukcji drgań tymczasowych trybun metalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym wywołanym zachowaniem widzów
PublikacjaNiegdyś trybuny metalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dziś, wykorzystuje się je podczas koncertów muzycznych, festiwali oraz wydarzeń, w których uczestniczy duża liczba ludzi. Jednocześnie, użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych prowadzi do redukcji wartości częstotliwości drgań własnych konstrukcji, przez co łatwiej wzbudzić ją do drgań. Konsekwencją tej sytuacji może być wystąpienie...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca eksperymentalnego określenia częstości i postaci drgań własnych wzmocnionej konstrukcji trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie częstotliwości i postaci drgań własnych segmentu trybuny stadionu żużlowego po wykonaniu wzmocnień przy pomocy stężeń oraz określenie bezpieczeństwa użytkowania obiektu przy obciążeniu dynamicznym wywołanym synchronicznymi skokami ludzi.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca eksperymentalnego określenia formy drgań własnych konstrukcji trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze z uwzględnieniem oddziaływań grupy kibiców
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie formy drgań całej trybuny stadionu z uwzględnieniem oddziaływania dynamicznego kibiców.
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia wielkości wpływu drgań dynamicznych spowodowanych ruchem pojazdów na konstrukcje przyległych budynków na ul. Barniewickiej w Gdańsku
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy jest wykonanie badań określających wielkości wpływu drgań dynamicznych spowodowanych ruchem pojazdów na konstrukcje budynków mieszkalnych przy ul. Barniewickiej w Gdańsku
-
Modelling and investigation of vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Dokonano analizy dynamiki niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Zasadność...
-
Dokładność obliczania naprężeń, deformacji, częstości drgań i kąta odwinięcia pióra łopatki wolnonośnej w zależności od dyskretyzacji CSD
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest analiza wpływu dyskretyzacji na dokładność obliczania pióra łopatki wolnonośnej wirnikowej. Zostaną przeanalizowane 4 przypadki dyskretyzacji o różnym zagęszczeniu zarówno w przekroju jak i po długości pióra łopatki. Obliczenia dynamiczne będą zawierały częstości i cztery pierwsze postacie drgań własnych, na których podstawie będzie wykreślony wykres rezonansowy. Z kolei obliczenia wytrzymałościowe kinetostatyczne...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. II badania symulacyjne
Publikacjastreszczenie: celem niniejszego artykułu było przedstawienie eksperymentalnej i symulacyjnej analizy modalnej stanowiska vibstand. w pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały w części pierwszej artykułu (analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
Some mechatronic solutions for vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja wybranych rozwiązań mechatronicznych, których uwzględnienie może poprawić skuteczność procesu nadzorowania drgań modelowanych dyskretnie układów mechanicznych. Proponowane rozwiązania dotyczą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie zredukowanym oraz w układzie hybrydowym, jak również - dopasowania prędkości obrotowej wirujących wałów do optymalnego kąta przesunięcia fazowego....
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocenę szkodliwości drgań na budynki przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Application of continuous wavelet transform in vibration based damage detection method for beams and plates
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych bazującą na analizie falkowej. Wyznaczono postacie drgań badanych konstrukcji. Postacie drgań konstrukcji belkowej zostały przeanalizowane jednowymiarową transfrormatą falkową. Sformułowano dwuwymiarową transformatę falkową, którą zastosowano do postaci drgań konstrukcji płytowej.
-
Diagnostic system of cylindrical shell based on experimental modes and wavelet analysis
PublikacjaArtykuł poświęcony jest technice lokalizacji uszkodzeń w powłoce cylindrycznej. Na podstawie eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań oraz analizy falkowej wyznaczono miejsce uszkodzenia. Przedstawiono algorytm poszukiwania uszkodzeń poprzez zastosowanie sztycznej sieci neuronowej.
-
Laboratorium Drgań i Zjawisk Falowych 2023/Laboratory of vibrations and wave phenomena 2023
Kursy Online -
Laboratorium Drgań i Zjawisk Falowych 2024/Laboratory of vibrations and wave phenomena 2024
Kursy Online -
Sztywne elementy skończone w modelowaniu drgań wirującej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego
PublikacjaPraca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych...
-
Quantitative active dynamic thermal ir-imaging and thermal tomography in medical diagnostics
PublikacjaPraca dotyczy nowych technik obrazowania w diagnostyce medycznej, wykorzystując przetwarzanie obrazów termicznych rejestrowanych w podczerwieni. Opisano właściwości termiczne tkanek biologicznych, omówiono medele termiczne i zdefiniowano zastępcze parametry syntetyczne, metody pomiarów i stosowane urządzenia. Omówiono procedury akwizycji danych i ich przetwarzania. Wprowadzono pojęcie tomografii termicznej. Opisano przeprowadzone...
-
Przeprowadzenie pomiarów i wykonanie opinii mającej na celu określenie wpływu drgań na halę magazynową oraz przebywających w niej i pomieszczeniach biurowych ludzi
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono rezultaty prac eksperckich, kóre polegały na przeprowadzeniu pomiarów i wykonaniu opinii mającej na celu określenie wpływu drgań wywołanych przez pracujące urządzenia na halę magazynową zlokalizowaną przy ul. Energetycznej 9 w Kowalach oraz przebywających w pomieszczeniach biurowych ludzi.
-
PROJEKT I KONSTRUKCJA ŁOŻYSKA "X" O ZWIĘKSZONEJ ZDOLNOŚCI DO TŁUMIENIA DRGAŃ (łożysko nr 2 turbiny TK-78 w El. Jaworzno II)
PublikacjaProjekt łożyska X2 dla turbiny 13CK70 został wykonany w oparciu o analizę właściwości różnych wariantów geometrii. Porównanie właściwości łożysk cytrynowych z łożyskiem X wykazało uzyskanie wyraźnej poprawy własności dynamicznych nowego łożyska, a szczególnie jego sztywności, zdolności do tłumienia drgań oraz odporności na zmianę kierunku działania obciążenia. W wyniku przeprowadzonego wdrożenie uzyskano znakomitą poprawę stanu...
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie metody obliczeniowe wymuszeń dla czterosuwowych silników widlastych. Najczęściej dane są przez producentów silników oddzielnie wymuszenia gazowe oraz wymuszenia masowe pochodzące od sił bezwładności.Dane te podawane są dla jednego cylindra. Na ich podstawie oblicza się ciśnienie styczne, a następnie dokonuje się rozkładu tej funkcji w szereg Fouriera. Uzyskuje się w ten sposób amplitudy i fazy poszczególnych...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
Analiza drgań przewodu jezdnego dla potrzeb walidacji modelu matematycznego sieci trakcyjnej
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Najczęściej spowodowane to jest niewłaściwą regulacją tych elementów układu zasilania. Awarie te wywołują z reguły duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Sieć trakcyjna nie posiada rezerwy, stąd wysokie wymagania jakościowe i niezawodnościowe określa się szczególnie dla niej....
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublikacjaArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Modelling of vibrations of a liquid filled tank
PublikacjaPrzeprowadzono analizę teoretyczną i numeryczną zbiorników długich i krótkich wypełnionych całkowicie lub częściowo cieczą. Wyznaczenie obciążeń hydrodynamicznych dotyczy bezpośrednio wytrzymałości konstrukcji samego zbiornika, a przez to pozwala określić wytrzymałość konstrukcyjną całego kadłuba. Szczególne wymagania stawiane są zbiornikom do przewozu cieczy radioaktywnych, gdyż należy zapewnić bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa...
-
Ocena szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na konstrukcję budynku mieszkalnego przy ul. Witosa 10 w m. Damnica oraz osób w nim przebywających w wyniku pracy maszyn pobliskiego tartaku
PublikacjaTartak Damnica jest jednym z zakładów produkcyjnych firmy Poltarex Sp. z o.o. Na terenie tartaku produkowane jest drewno budowlane, tarcica stolarska oraz deski do wykończeń tarasów i wnętrz. Efektem ubocznym prowadzonych prac (praca maszyn produkcyjnych) są drgania wzbudzone gruntu, które propagują na sąsiadujące budynki mieszkalne. Opracowanie zawiera rezultaty pomiaru i analizy drgań wzbudzonych budynku mieszkalnego położonego...
-
Sieć sensorowa do rejestracji drgań górnej sieci trakcyjnej w celach diagnostyki eksploatacyjnej
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości kolejowych pojazdów elektrycznych zwiększają się wymagania utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Ciągły monitoring i diagnostyka pozwalają wykrywać pogarszającą się jakość odbioru prądu z sieci jezdnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na przewodzie jezdnym. Analiza przebiegu przyspieszenia pozwala określić jakość współpracy sieci jezdnej z pantografem....
-
Wpływ rozmiaru otworów drzwiowych i okiennych oraz ich lokalizacji na zmianę częstotliwości drgań własnych i sztywności ściany wykonanej w technologii szkieletu drewnianego
PublikacjaW ostatnim czasie konstrukcje wykonane w technologii szkieletu drewnianego zyskują w Polsce na popularności. Wraz z rozwojem tej technologii zwiększa się też liczba inwestorów wprowadzających wiele zmian adaptacyjnych zarówno na etapie projektowania, jak i w fazie wykonawstwa. Zmiany wobrębie konstrukcji dotyczą zazwyczaj lokalizacji oraz wielkości otworów okiennych i drzwiowych w ścianach, co ma duży wpływ na sztywność układu...
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym. Przedsatwiono wspomaganą komputerowo procedurę nadzorowania z optymalizacją prędkości obrotowej narzędzia. Przy modelowaniu wykorzystano niestacjonarny model obliczeniowy. Rezultatem modelowania jest układ hybrydowy, w którym oddzielono podukłady: modalny, łączący i strukturalny. Metoda wymaga identyfikacji częstości własnych co może być wykonane...
-
Obliczenia wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Prace XXI Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublikacjaW celu obliczenia wymuszeń całkowitych działających na jednym wykorbieniu silnika widlastego założono, że proces termodynamiczny w cylindrach obu szeregów jest identyczny. Obliczenia momentu obrotowego M wału korbowego przeprowadzono wykorzystując zasadę Jourdina w postaci wektorowej. Przedstawiono metodę obliczeń wymuszeń drgań skrętnych dla czterosuwowych silników widlastych z korbowodem przyczepnym. Producenci silników podają...
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Aktywne zajęcia z wykorzystaniem narzędzia Microsoft Teams
WydarzeniaCelem szkolenia jest poznanie możliwości aplikacji Microsoft Teams do aktywizacji studentów i wspólna praca nad funkcjami wspomagającymi studentów w procesie uczenia się i organizacji pracy podczas zajęć oraz poza nimi.
-
Opracowanie opinii dot. wpływu drgań wywołanych ruchem taboru kolejowego na konstrukcję części garażowej obiektu „Targ Rakowy i Sienny" w kompleksie Forum Gdańsk oraz przebywających w niej ludzi po zmianie układu konstrukcyjnego
PublikacjaCelem opracowania jest wykonanie opinii dotyczącej wpływu drgań wywołanych ruchem taboru kolejowego na konstrukcję sekcji garażowej obiektu „Targ Rakowy i Sienny" w kompleksie Forum Gdańsk oraz przebywających w niej ludzi po zmianie układu konstrukcyjnego.
-
Ocena wpływu drgań generowanych w ramach realizacji zadania „Budowa drogi S7, odc. Koszwały – Elbląg. Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Elbląg” na budynek mieszkalny oraz zabudowania gospodarcze pod adresem Rychnowo Żuławskie 6.
PublikacjaCelem opracowania jest ocena poziomu oraz stopnia szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na budynki podczas prac związanych z zagęszczaniem warstw nowo budowanej drogi metodami wibracyjnymi. Zakres badań obejmował pomiar przyspieszeń poziomych na ścianach przyziemia obiektów.
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Zastosowanie metody Rayleigh’a do obliczenia pierwszej częstości drgań własnych słupów wspornikowych o zmiennym przekroju poprzecznym
Publikacja -
Orzeczenie techniczne dotyczące eksperymentalnego określenia częstotliwości drgań własnych konstrukcji żelbetowej stadionu żużlowego w Zielonej Górze
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne zbadanie częstotliwości rezonansowych trybun stadionu żużlowego ze szczególnym uwzględnieniem konstrukcji betonowej.
-
Ekspertyza techniczna dot. wpływu drgań na obiekt „Targ Rakowy i Sienny” w kompleksie Forum Gdańsk
PublikacjaEkspertyza dotyczy obiektu przekrywającego tory kolejowe w rejonie Targu Siennego i Targu Rakowego w Gdańsku stanowiącego część kompleksu Forum Gdańsk określającej wpływ ruchu kolejowego na konstrukcję oraz na użytkowników obiektu.
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Tłumienie prędkości strumienia zaśrubowego w wyniku oddziaływania podłoża i konstrukcji hydrotechnicznej.**2002, 132 s. 69 rys. 14 tab. bibliogr. 63 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /05.07.2002/ WBWiIŚ. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. B. Mazurkiewicz.
Publikacja.
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Bogdan Kosmowski dr hab. inż.
Osoby -
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit mechanical system bymeans of vibrations measurements and their analysis.
PublikacjaIn paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants of...
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit's mechanical system by means of vibration measurements and their analysis
PublikacjaIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
Wojciech Siwicki dr inż.
Osoby -
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny wpływu oddziaływań dynamicznych grupy ludzi na wzmocnioną konstrukcję trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze na bazie pomiarów drgań in situ w trakcie meczu.
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie dynamicznych odziaływań wywołanych grupą kibicujących ludzi w trakcie meczu żużlowego oraz określenie wpływu tych odziaływań na bezpieczeństwo użytkowania trybuny.
-
An integrated periodic structure in Silicon technology to improve power amplifier parameters
PublikacjaNowa zintegrowana struktura periodyczna wykonana w technologii krzemowej została wprowadzona do międzystopniowego układu dopasowania wzmacniacza mocy. Dzięki temu stwiedzono poprawę większości charakterystyk wzmacniacza, jak również własności filtrujących (tłumienie harmonicznych).
-
Maksymalizacja zasięgu i przepustowości informacyjnejw systemach DWDM
PublikacjaW optycznej sieci transportowej OTN przesyłanie sygnałów w światłowodzie następuje z zastosowaniem zwielokrotnienia falowego DWDM. Przy przesyłaniu sygnałów optycznych na duże odległości istotne jest uzyskanie dużego zasięgu bez regeneracji 3R w kanałach falowych, jedynie z zastosowaniem wzmacniaczy optycznych EDFA, kompensujących tłumienie sygnału DWDM w światłowodzie. Równocześnie pożądane jest uzyskanie możliwie dużej sumarycznej...
-
Porównanie właściwości układów tłumienia zakłóceń podłożowych
PublikacjaOmówiono wybrane metody redukcji zakłóceń w systemach mikroelektronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów aktywnych. Zaproponowano wtórnik przeciwsobny do tłumienia zakłóceń podłożowych, dzięki czemu uzyskano lepsze tłumienie zakłóceń na wysokich częstotliwościach w porównaniu do układów klasycznych.
-
Increasing the accuracy of time-varied-gain in digital echosounders
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę związaną z realizacją precyzyjnej korekcji kompensującej tłumienie dźwięku w wodzie w zastosowaniu do echosond cyfrowych. Pokazano również, że typowo stosowana korekcja prowadzi do kilku decybelowych błędów dla pomiarów realizowanych w wodach płytkich.
-
Structure of sol-gel derived Nb2O5 films for active coating devices
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań struktury cienkich warstw nb2o5 otrzymywanych metodą zol-żel. wytworzone warstwy charakteryzowano pod kątem zastosowania jako materiałów na aktywne pokrycia fotoniczne.
-
Krzysztof Wilde prof. dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Wilde (ur. 11 I 1966 r. w Gdańsku) – specjalista z zakresu mostownictwa, mechaniki budowli, diagnostyki i geodezyjnego monitoringu konstrukcji inżynierskich. Prowadził badania ukierunkowane na opracowanie systemów redukcji drgań obiektów mostowych wywołanych działaniem wiatru i trzęsieniami ziemi. Prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe związane z implementacją urządzeń i technologii diagnostyki nieniszczącej w obiektach...
-
Elektrochemiczne układy stosowane w urządzeniach do magazynowania energii
PublikacjaW pracy przedstawiono badania materiałów związanych z chemicznymi źródłami prądu, w tym materiały dla kondensatorów elektrochemicznych, nowoczesnych akumulatorów litowych oraz tanie materiały aktywne w świetle widzialnym
-
Analysis of nonlinear generation in bubble layer
PublikacjaRozważano zagadnienie liniowego i nieliniowego rozpraszania w warstwie z pęcherzykami. Badania numeryczne dotyczyły rozpraszania koherentnego i różnych własności rozchodzenia się fal wewnątrz warstwy z pęcherzykami jak odbicie od brzegu, dyspersja, tłumienie. Badania dla różnych rozkładów pęcherzyków przeprowadzono w oparciu o równanie Rayleigha-Plesseta.
-
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Uwarunkowania propagacyjne w systemach dostępowych w mieście
PublikacjaW referacie przedstawiono problem wyznaczania tłumienia propagacyjnego w radiowych łączach dostępowych pracujących w warunkach zabudowy miejskiej. Scharakteryzowano główne czynniki mające wpływ na tłumienie sygnału radiowego w takich warunkach i na tej podstawie sklasyfikowano cztery statystycznie istotne kategorie środowiska propagacyjnego. Na podstawie wyników badań pomiarowych scharakteryzowano przydatność praktyczną opracowanych...
-
Neuronowo Sterowane Agenty w Procesie Zespołowego Zaganiania
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie problemu zaganiania na drodze uczenia algorytmami ewolucyjnymi. Neuronowe agenty aktywne na podstawie informacji o położeniach pozostałych agentów aktywnych i biernych poprzez odpowiednie poruszanie się skupiają agenty bierne na możliwie małej powierzchni.
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublikacjaPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
STANOWISKO POMIAROWE DO BADAŃ TŁUMIENIA PROPAGACYJNEGO
PublikacjaBadania propagacyjne odgrywają znaczącą rolę we współczesnej telekomunikacji, gdzie coraz częściej korzysta się z łączy bezprzewodowych. Tłumienie propagacyjne jest kluczowym parametrem przy projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych i dlatego tak ważne jest jego dokładne wyznaczenie. W tym celu należy projektować stanowiska pomiarowe zgodnie z wytycznymi opublikowanymi przez ITU-R w swoich rekomendacjach.
-
Optimization of working conditions of thick-film LSFO bolometers
PublikacjaPrzedstawiono opracowaną przez autorów metodę wytwarzania bolometrów w technologii LTCC. Jako warstwy aktywne wykorzystano niestechiometryczne tlenki lantanowo-strontowo żelazowe (LSFO). Przedstawiono wyniki pomiarów wybranych właściwości bolometrów oraz charakterystyki wykorzystane w procesie doboru punktu pracy bolometru.
-
Novel zinc complexes with acetyloacetonate, imidazole and thiolate ligands: Crystal structure of a zinc complex of relevance to farnesyl transferase
PublikacjaOtrzymano dwa nowe kompleksy cynku z ligandami S-,N- i O-donorowymi i scharakteryzowano je za pomocą rentgenowskiej analizy strukturalnej i spektroskopii w podczerwieni. Jeden z tych kompleksów jest pierwszym kompleksem modelującym centrum aktywne transferazy farnezylu.
-
Wpływ środka smarowego na zjawiska dynamiczne podczas tarcia ślizgowego Al2O3
PublikacjaPrzeprowadzono badania tarcia ślizgowego monolitycznego Al2O3 w warunkach smarowania wodą destylowaną i olejem parafinowym przy 8 konfiguracjach dynamicznych układu badanego z szerokopasmową rejestracją drgań na Tribometrze PT-3. Badano zależność współczynnika tarcia od prędkości ślizgania, obciążenia i drgań wywołanych tarciem. Zidentyfikowano postacie drgań w zależności od częstotliwości głównych harmonicznych. Stwierdzono istotny...
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublikacjaArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Krzysztof Nyka dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Nyka, absolwent Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej (WETI PG), gdzie uzyskał tytuł magistra inżyniera (1986, telekomunikacja) stopień doktora nauk technicznych (2002, elektronika) i doktora habilitowanego (2020 automatyka, elektronika i elektrotechnika). Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej WETI PG. Zainteresowania...
-
Analiza wpływu uderzenia wózka widłowego na zachowanie się elementów konstrukcji stalowych
PublikacjaProblem zderzeń jezdniowych środków transportu z elementami konstrukcji nośnej jest tematem wielu badań, zarówno numerycznych jak i eksperymentalnych. Odsłonięte słupy na podziemnych parkingach, słupy wewnętrzne w pomieszczeniach magazynowych, zewnętrzne słupy budynków usytuowanych blisko drogi są narażone na uderzenie poruszających się pojazdów. Celem artykułu jest przedstawienie wyników analizy numerycznej zachowania się w budynku...
-
Natalia Stawicka-Morawska dr inż.
OsobyMgr inż. Natalia Stawicka-Morawska pracuje na Politechnice Gdańskiej od października 2017 r. na stanowisku Asystenta, na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa (poprzednio: Wydziale Mechanicznym), w Instytucie Mechaniki i Konstrukcji Maszyn (poprzednio: Katedrze Mechaniki i Mechatroniki).Prowadzona przez nią działalność naukowa dotyczy dziedziny nauk technicznych w dyscyplinie naukowej budowa i eksploatacja maszyn. Główną...
-
Lech Bałachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Diagnosis of the Vilnius Cathedral Tower by modal analysis
PublikacjaPraca dotyczy wstępnych badań diagnostycznych dzwonnicy katedralnej w Wilnie. Analiza oparta jest na pomiarach drgań obiektu, wykonanych podczas wymuszeń losowych (ruch uliczny, wiatr etc.) oraz podczas bicia dzwonów. Na ich podstawie określono kilka pierwszych częstości drgań swobodnych wieży. Zaobserwowano znaczne wzmocnienie amplitudy drgań z pierwszą częstością własną w wynikach pomiarów wykonywanych przy biciu dzwonów. Wskazuje...
-
Design of Weather Disruption-Tolerant Wireless Mesh Networks
PublikacjaZ uwagi na wysoki koszt realizacji sieci teleinformatycznych wykorzystujących przewodową transmisję światłowodową, bezprzewodowe sieci kratowe (WMN) oferujące transmisję rzędu 1-10 Gb/s (przy wykorzystaniu pasma millimeter-wave - 71-86 GHz), wydają się być obiecującą alternatywą dla przewodowych sieci MAN. Jednakże z uwagi na właściwości transmisji bezprzewodowej w oparciu o łącza wysokiej częstotliwości, łącza te są bardzo wrażliwe...