Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1146
wybranych: 801
-
Katalog
- Publikacje 801 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 57 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 164 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: mobilno%C5%9B%C4%87
-
Automated anonymization of sensitive data on production unit
PublikacjaThe article presents an approach to data anonymization with the use of generally available tools. The focus is put on the practical aspects of using open-source tools in conjunction with programming libraries provided by suppliers of industrial control systems. This universal approach shows the possibilities of using various operating systems as a platform for process data anonymization. An additional advantage of the described...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublikacjaThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...
-
The Method of Selecting the Interval of Functional Tests Taking into Account Economic Aspects and Legal Requirements
PublikacjaThe article discusses the problem of choosing the optimal frequency of functional tests, taking into account the reliability and law requirements, but also the impact of business aspects in the company. The subject of functional test interval is well described for purposes of the process industry. Unfortunately, this is not the case for the machinery safety functions with low demand mode. This is followed by a presentation of the...
-
Dynamic risk assessment in autonomous vehicles motion planning
PublikacjaArguing that an autonomous mobile system is sufficiently safe to operate in presence of other vehicles and objects is an important element in development of such systems. Traditional approach to assure safety is to distinguish between safe and unsafe area and prevent the autonomous vehicle from entering the unsafe area. The paper presents a model of autonomous vehicle control system which uses risk assessment...
-
Game with a Purpose for Mappings Verification
PublikacjaMappings verification is a laborious task. The paper presents a Game with a Purpose based system for verification of automatically generated mappings. General description of idea standing behind the games with the purpose is given. Description of TGame system, a 2D platform mobile game with verification process included in the gameplay, is provided. Additional mechanisms for anti-cheating, increasing player’s motivation and gathering...
-
Color Processing for Color-Blind Individuals Using Smart Glasses
PublikacjaIn this paper we investigated image processing methods for color-blind individuals. In particular we experimentally verified color naming procedure, generation of maps with color perception differences for average observers and for dichromats, and two color transformation methods. In experiments 7 mobile devices were used: 3 smart glasses and 4 smartphones. User studies were performed with 38 average observers and 9 dichromats....
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Collision-Free Network Exploration
PublikacjaA set of mobile agents is placed at different nodes of a n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round may two agents occupy the same node. In each round, an agent may choose to stay at its currently occupied node or to move to one of its neighbors. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest possible...
-
Fusion-based Representation Learning Model for Multimode User-generated Social Network Content
PublikacjaAs mobile networks and APPs are developed, user-generated content (UGC), which includes multi-source heterogeneous data like user reviews, tags, scores, images, and videos, has become an essential basis for improving the quality of personalized services. Due to the multi-source heterogeneous nature of the data, big data fusion offers both promise and drawbacks. With the rise of mobile networks and applications, UGC, which includes...
-
Analiza możliwości wykorzystania pofermentu jako źródła biodostępnego fosforu
PublikacjaCelem pracy było rozpoznanie mobilności związków fosforu i możliwości ich odzysku w biodostępnej formie z pofermentu. Realizacja celu pracy wymagała przeprowadzenia badań substratów tzw. komponentów wsadowych (m.in. odpadów zwierzęcych, odpadów pochodzenia rolniczego i odpadów spożywczych) i produktów ubocznych otrzymanych w wyniku ich fermentacji. Kolejno prowadzono badania wpływu procesu fermentacji na transformację i mobilność...
-
Bezprzewodowy system telemedyczny monitorujący parametry życiowe pacjenta
PublikacjaWszechobecny monitoring pacjenta jest jednym ze sposobów zniwelowania negatywnych skutków obecnego modelu opieki zdrowotnej i może być dużym krokiem naprzód w rozwoju medycyny. W niniejszym referacie przedstawiono projekt i wykonanie bezprzewodowego systemu telemedycznego, monitorującego parametry życiowe człowieka, takie jak aktywność elektryczna serca, przyspieszenie ciała oraz stan przycisku alarmowego. Składa się on z urządzenia...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublikacjaGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Audio Content and Crowdsourcing: A Subjective Quality Evaluation of Radio Programs Streamed Online
PublikacjaRadio broadcasting has been present in our lives for over 100 years. The transmission of speech and music signals accompanies us from an early age. Broadcasts provide the latest information from home and abroad. They also shape musical tastes and allow many artists to share their creativity. Modern distribution involves transmission over a number of terrestrial systems. The most popular are analog FM (Frequency Modulation) and...
-
Connected searching of weighted trees
PublikacjaW artykule rozważamy problem spójnego przeszukiwania drzew obciążonych. Autorzy w [L. Barriere i inni, Capture of an intruder by mobile agents, SPAA'02 (2002) 200-209] twierdzą, że istnieje wielomianowy algorytm dla problemu obliczania optymalnej strategii przeszukiwania obciążonego drzewa. W niniejszej pracy pokazano, że problem ten jest obliczeniowo trudny nawet dla wierzchołkowo-obciążonych drzew (wagi krawędzi równe 1) oraz...
-
Software Agents for Computer Network Security
PublikacjaThe chapter presents applications of multi-agent technology for design and implementation of agent-based systems intended to cooperatively solve several critical tasks in the area of computer network security. These systems are Agent-based Generator of Computer Attacks (AGCA), Multi-agent Intrusion Detection and Protection System (MIDPS), Agent-based Environment for Simulation of DDoS Attacks and Defense (AESAD) and Mobile Agent...
-
Empirical Propagation Model for the Container Terminal Environment
PublikacjaIn the paper the empirical propagation model for mobile radio links in a container terminal environment is presented and the investigated environment Deepwater Container Terminal in Gdansk, Poland) is characterized. Described empirical model was elaborated on the basis of almost 290 thousand propagation path measurements in real conditions. The diversity of conditions occurring in different places of the container terminal has...
-
Computational complexity and length of recorded data for fluctuation enhanced sensing method in resistive gas sensors
PublikacjaThis paper considers complexity and accuracy of data processing for gas detection using resistance fluctuation data observed in resistance gas sensors. A few selected methods were considered (Principal Component Analysis – PCA, Support Vector Machine – SVM). Functions like power spectral density or histogram were used to create input data vector for these algorithms from the observed resistance fluctuations. The presented considerations...
-
Kinetics and mechanism of the chemically modified starches during gelatinization.
PublikacjaNative starch was silicated by means of microwave-assisted reactions with varying doses of reagents. Resulting products were characterized by DSC and HMR-relaxation methods. It was observed that the hydratation of the silicated starches during gelatinization decreases when compared to that of the native potato starch. The amount of unfrozen water for ungelitinizated silicated starches are less than in control samples. At the same...
-
Fast Fading Influence on the Deep Learning-Based LOS and NLOS Identificationin Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, the fast fading influence on the proposed DL (Deep Learning) approach for LOS (Line-of-Sight) and NLOS (Non-Line-of-Sight) conditions identification in Wireless Body Area Networks is investigated. The research was conducted on the basis of the off-body communication measurements using the developed mobile measurement stand, in an indoor environment for both static and dynamic scenarios. The measurements involved...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublikacjaAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Greener organic solvents in analytical chemistry
PublikacjaThe paper presents the most recent advances in analytical applications of greener organic solvents. Substitution of problematic solvents with more benign organic ones is much easier than shifting to technique applying alternative solvents, such as ionic liquids or supercritical fluids. In the area of liquid chromatography greener mobile phases, much attention is given to application ethanol or acetone instead of acetonitrile. Solvent-based...
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublikacjaIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
Mówiące mapy
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiony został prototyp systemu informacji przestrzennej oraz nawigacji, przeznaczony do wspomagania poruszania się osób niewidomych po terenie miejskim. Stanowi on wynik prac badawczych wykonanych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach grantu badawczo-rozwojowego "Mówiące Mapy". Jego działanie było przedmiotem wielu testów, których rezultaty zostały przedstawione...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublikacjaW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
Common methods for the chiral determination of amphetamine and related compounds I. Gas, liquid and thin-layer chromatography
PublikacjaThis article reviews the most common, useful methods for the chiral determination of amphetamine (AM) and AM-deriveddesigner drugs in different of matrix, including blood, hair, urine, medicaments or standard solutions, taking into considerationarticles published in the past 15 years. We consider chromatographic methods (e.g., gas, liquid, high-performance liquid, and thinlayer). We describe several types of chiral derivatization...
-
Simultaneous handover scheme for IEEE 802.11 WLANs with IEEE 802.21 tiggers
PublikacjaHandover performance in wireless networks is important, especially nowadays, when multimedia services are becoming increasingly available over the wireless devices. However, users expect uncompromised mobility when using the service. Thus, the support of multimedia services is not possible if handover is inefficient. At the same time it is clear that a strict separation between IP Layer and the Link Layer results in built-in sources...
-
Augmenting digital documents with negotiation capability
PublikacjaActive digital documents are not only capable of performing various operations using their internal functionality and external services, accessible in the environment in which they operate, but can also migrate on their own over a network of mobile devices that provide dynamically changing execution contexts. They may imply conflicts between preferences of the active document and the device the former wishes to execute on. In the...
-
The Snow Team Problem
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
Analysis of human behavioral patterns
PublikacjaWidespread usage of Internet and mobile devices entailed growing requirements concerning security which in turn brought about development of biometric methods. However, a specially designed biometric system may infer more about users than just verifying their identity. Proper analysis of users’ characteristics may also tell much about their skills, preferences, feelings. This chapter presents biometric methods applied in several...
-
A Visual Method of Measuring Railway-Track Weed Infestation Level
PublikacjaThis paper concerns the assessment of railway track surface conditions in relation to the degree of weed infestation. The paper conceptually describes the proposed method using a visual system to analyse weed infestation level. The use of image analysis software for weed detection is also proposed. This new measurement method allows for a mobile assessment of the track’s weed infestation status. Validation of the assessment method...
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
KORPUS MOWY ANGIELSKIEJ DO CELÓW MULTIMODALNEGO AUTOMATYCZNEGO ROZPOZNAWANIA MOWY
PublikacjaW referacie zaprezentowano audiowizualny korpus mowy zawierający 31 godzin nagrań mowy w języku angielskim. Korpus dedykowany jest do celów automatycznego audiowizualnego rozpoznawania mowy. Korpus zawiera nagrania wideo pochodzące z szybkoklatkowej kamery stereowizyjnej oraz dźwięk zarejestrowany przez matrycę mikrofonową i mikrofon komputera przenośnego. Dzięki uwzględnieniu nagrań zarejestrowanych w warunkach szumowych korpus...
-
Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych
PublikacjaW artykule określono potrzebę obliczenia prędkości z jaką maksymalnie można poruszać się pojazdem tramwajowym na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do dostępnych danych, pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi dla zastosowań kolejowych. Przeprowadzone analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego...
-
Measuring research on radio wave propagation
PublikacjaTelecommunication connections are increasingly based on the wireless links, both fixed and mobile, carried out under different radio systems. This kind of solution has many advantages. However, the propagation medium is a factor that causes many difficulties in designing wireless networks, because of large diversity of propagation environments. Transmission loss in each environment is determined by many variables phenomena and...
-
5G/6G optical fronthaul modeling: cost and energy consumption assessment
PublikacjaIn fifth generation (5G) and the future beyond 5G (6G) radio access networks (RANs), the cost of fronthaul deployment is a main challenge for mobile network operators. Depending on different constraints, there are various solutions to deploy an efficient fronthaul. Fiber-optic-based fronthaul offers long-term support with regard to a rapid increase in capacity demands. When fiber connections, either point-to-point (P2P) or point-to-multipoint...
-
Practical Trial for Low-Energy Effective Jamming on Private Networks With 5G-NR and NB-IoT Radio Interfaces
PublikacjaFourth-generation (4G) mobile networks are successively replaced by fifth-generation (5G) ones, based on the new releases of the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standard. 5G generation is dedicated to civilian users and the conducted analytical work shows that it has numerous technological gaps that prevent its direct implementation in military communications systems. However, the recent armed world conflicts showed that...
-
Gdańska komunikacja miejska - rozwój i prognozy
PublikacjaRozwinięty system transportu publicznego ma kluczowe znaczenie dla jakości życia obywateli, ułatwiając im dostęp do ich miejsc pracy, szkoły, uczelni, miejsca rozrywki itp. Zwiększona mobilność ma ogromny wpływ na gospodarkę w regionie. Ponadto transport publiczny zmniejsza natężenie ruchu, co ma pozytywny wpływ na infrastrukturę drogową i środowisko. Artykuł przedstawia stan transportu publicznego w Gdańsku, który jest jednym...
-
Zastosowanie dyskretnych łańcuchów Markowa do modelowania udziału w sile roboczej.
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości zastosowania dyskretnych łańcuchów Markowa do opisu przepływu strumieni siły roboczej w województwie Pomorskim. Dokonano estymacji macierzy prawdopodobieństw przejścia pomiędzy wyróżnionym stanami. Na podstawie ocen prawdopodobieństw przejścia obliczono indeks mobilności Bartholomew'a. Z przeprowadzonych badań wynika, iż procesy Markowa z czasem dyskretnym są bardziej adekwatnym opisu przepływu...
-
Zastosowania sieci bezprzewodowych w środowisku przemysłowym
PublikacjaWraz z populayzacją rozwiązań sieci bezprzewodowych w systemach konsumenckich i związanej z tym osiągnięciem standaryzacyjnej ''dojrzałości'' możemy zauważyć ich rosnący udział również w zastosowaniach przemysłowych. Najczęstszym argumentem przemawiającym za migracją sieci sterujących automatyzacją produkcji w klasycznych rozwiązań przowodowych, w tym również Ethernetu, do rozwiązań bezprzewodowych, jest oderwanie się od sztywnej...
-
Analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w środowisku propagacji wielodrogowej
PublikacjaW referacie została zaprezentowana analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex) w warunkach propagacji wielodrogowej. Analizie poddano cztery, najczęściej spotykane w literaturze przedmiotu, metody: Chan'a, Foy'a, Fang'a oraz Friedlander'a. Metody te umożliwiają wyznaczanie położenia geograficznego termi-nala ruchomego...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników / część pierwsza - badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Modification of Selected Propagation Models in Terms of Path Loss Estimation in Container Terminal
PublikacjaIt is particularly important to look for any propagation model that could be useful for designing mobile radio networks in container terminal environment. Selected propagation models have been investigated. Firstly - basing on measurements results - they have been evaluated in this scope and the analysis has shown, that the adjustment is needed. This modification improved significantly the accuracy of path loss modelling. For the...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Application of auto calibration and linearization algorithms to improve sound quality of computer devices
PublikacjaAn application of auto calibration and linearization algorithms designed for correcting acoustic characteristics of selected computer devices was presented in the paper. The functionality of the algorithms were presented for two kind of computer devices: ultrabook class computer and portable device of All-In-One type. The algorithms were adjusted for the given type of the device on the basis of series of measurements conducted...