Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4206
wybranych: 3518
-
Katalog
- Publikacje 3518 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 131 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 82 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 12 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 175 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 213 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MIKROFALOWE POMIARY
-
Rozległe systemy uziemień w ochronie odgromowej
PublikacjaW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
Wektorowy gradiometr pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów wektorowego gradiometru magnetycznego mających istotny wpływ na przybliżony pomiar pochodnych cząstkowych. Wartości pochodnych cząstkowych mierzone są w sposób przybliżony metodą różnicową. Dokładność pomiaru różnicy indukcji magnetycznej zależy od kąta przesunięcia osi czujników magnetycznych, przesunięcia zera i współczynnika skali czujników oraz od odległości między czujnikami....
-
Ocena jakości życia wschodzącej klasy wyższej w Polsce
PublikacjaW pracy zastosowano dwa modele teoretyczne do oceny jakości życia wschodzącej klasy wyższej w Polsce. Jakość życia wyrażono za pomocą wskaźnikowej zmiennej „zadowolenie z życia” na 5-stopniowej skali Likerta. Model pierwszy zakłada ciągły charakter pomiaru wyników skali Likerta i wykorzystuje ortogonalną regresję epsilon. Model drugi respektuje porządkowy pomiar skali Likerta i korzysta z porządkowej regresji logistycznej. Dane...
-
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublikacjaZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
Thick film Lisicon sensor with gold electrodes.
PublikacjaW pracy przedstawiono preparatykę i badania czujnika gazowego na bazie litowego jonoprzewodzącego elektrolitu stałego. Czujnik został przygotowany w technologii grubowarstwowej. Jego zasada działania polega na pomiarze prądu elektrycznego w czasie liniowych zmian napięcia. Charakterystyki prądowo-napięciowe czujnika mają unikalny kształt, zależny od rodzaju gazu oraz jego koncentracji. Pomiary wykonano w mieszaninach dwutlenku...
-
Measurement of selected characteristics of low-coherence optical signal sources for optical coherence tomography
PublikacjaOCT to nowa metoda badania wewnętrznych struktur materiałów. Wśród wielu technik detekcji sygnału optycznego wykorzystywanych w OCT najpopularniejszą i najbardziej obiecującą jest OLCR (Opticla-Low Coherence Reflectomerty - reflektometria niskokoherentna). OLCR wykorzystuje szerokopasmowe źródła, których parametry, jak np.: charakterystyka widmowa, charakterystyka szumowa, determinują właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule...
-
Measurements of angular distribution for photoionization of mercury into the 5d9 2D5/2 ionic state over the energy range from 15 eV to 17 eV
PublikacjaWykonano pomiary różniczkowych przekrojów czynnych na fotojonizację atomów rtęci do stanu 5d9 2D5/2 jonu w zakresie energii fotonów od 15 eV do 17 eV. Wyznaczono parametr β asymetrii dla stanu 2D5/2 jonu z pomiarów emisji fotoelektronów pod kątami 0˚ i 90˚ stopni względem osi głównej elipsy polaryzacji. Zarejestrowano trzy serie stanów autojonizacyjnych zbieżnych do energii jonizacji do stanu 2D3/2. Badania wykonano w ośrodku synchrotronowym...
-
Badanie techniczne pojazdu zabytkowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów sił hamowania oraz opóźnienia hamowania samochodów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 tony. Badania wykonano dla pojazdów współczesnych oraz dla pojazdów zabytkowych. Pomiary są elementami składowymi okresowego badania technicznego każdego pojazdu przeprowadzanego raz do roku na Stacjach Kontroli Pojazdów. Omówiono zasady dopuszczania pojazdów\ zabytkowych do ruchu...
-
Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...
-
Koncepcja wskaźnika syntetycznej oceny rozjazdów kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę quasi-ciągłego pomiaru szerokości toru i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych za pomocą toromierzy ręcznych. Na podstawie otrzymanych wyników pomiarów wyznaczono wskaźnik charakteryzujący stan utrzymania rozjazdu oraz przedstawiono koncepcję budowy wskaźnika syntetycznego. Do konstrukcji wskaźnika syntetycznej oceny stanu geometrii rozjazdów kolejowych wykorzystano statystyczną...
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublikacjaWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Projektowanie zagregowanych KPI jako metoda implementacji procesów decyzyjnych w zarządzaniu Smart Cities
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja koncepcji pomiaru wydajności procesów zarządzania miastem z wykorzystaniem koncepcji zagregowanych KPI. W zarządzaniu organizacjami, a w konsekwencji stosowania wspólnych ram projektowych również w zarządzaniu miastami stosuje się powszechnie silosowe KPI obrazujące stany procesów organizacji/miasta. Pojawia się więc pytanie na ile proponowane w artykule zagregowane KPI mogą być stosowane w procesach...
-
Finding deformation of the straight rail track by GNSS measurements
PublikacjaW 2009 roku na Politechnice Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni zostały przeprowadzone, po raz pierwszy, ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego z wykorzystaniem względnej metody fazowej na bazie polskiej Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS i serwisu czasu rzeczywistego RTK (GPRS) - NAVGEO. Przeprowadzona analiza wykazała silny związek między lokalizacją odbiornika GNSS i dokładnością wyznaczania pozycji, wpływ...
-
Design of low noise preamplifers for characterization of LSCO bolometers
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania stawiane układom do pomiaru szumów bolometrów. Ze względu na niski poziom mierzonych szumów układy te wymagają zastosowania niskoszumnych przedwzmacniaczy i układów ustalających punkt pracy badanych detektorów. Omówiono konstrukcje dwóch przedwzmacniaczy z zintegrowanymi układami polaryzacji. Przedstawiono wyniki pomiarów szumów w zakresie częstotliwości 10-90Hz. Przedstawiono możliwości ulepszenia...
-
The automation of test stand for engine cooling system testing
PublikacjaW rozdziale przedstawiono budowę stanowiska do badań układu chłodzenia silnika samochodowego typu M111920. Układ był wyposażony w obwód podgrzewania paliwa gazowego i układ akumulacji ciepła. Stanowisko wyposażono w liczne termopary do pomiaru temperatur płynów i części metalowych silnika. Ważnym opracowanym zagadnieniem było rejestrowanie wielu pomiarów w czasie rzeczywistym, do czego użyto sieci transmisji danych CAN.
-
Wyznaczenie profilu linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności toru
PublikacjaWprowadzone na szeroką skalę w diagnostyce dróg szynowych toromierze elektroniczne są obecnie wykorzystywane wyłącznie do pomiaru geometrii toru oraz w niewielkim zakresie do inwentaryzacji linii i pomiarów skrajni. W pracy przedstawiono metodę wyznaczania profilu linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności pionowych. Zagadnienie te może być wykorzystane w procesie technologicznym podnoszenia i podbijania toru kolejowego.
-
Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2015 XXV cykl seminariów zorganizowany przez PTETiS, Oddział w Gdańsku
PublikacjaZaproponowano zastosowanie termografii skokowej (badania nieniszczące) do indywidualnej oceny jakości warystorów. Dla 20 warystorów niskonapięciowych przeprowadzono badania, w ramach których wykonano pomiary parametrów elektrycznych i termicznych przed testami narażeniowymi i po 2 kolejnych cyklach narażeń (dwa poziomy). Testy narażeniowe zastosowano w celu pogorszenia jakości badanych warystorów. Porównano zasady klasyfikacji...
-
Analiza informacyjności diagnostycznej temperatury spalin wylotowych okrętowego tłokowego silnika spalinowego
PublikacjaW rozprawie doktorskiej zaproponowano metodykę oceny stanu technicznego silnika okrętowego w eksploatacji na podstawie pomiarów szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych w miejscu pomiaru standardowego. Metoda ta pozwoliłaby identyfikować znane i rozpoznawalne stany niezdatności eksploatacyjnej elementów konstrukcyjnych silnika okrętowego o ograniczonej podatności kontrolnej. Rozpatrywano następujące układy funkcjonalne silnika:...
-
Urząd Miasta organizacją uczącą się? Raport z badań
PublikacjaW artykule podjęto próbę oceny, w jakim stopniu wybrane instytucje publiczne są organizacjami uczącymi się. Wykorzystano metodę pomiaru opisaną przez D.A. Garvin, A.C. Edmondson, F. Gino, a pomiar przeprowadzono w UM w Sopocie i Zawierciu. Konkludując, w badanych urzędach administracji publicznych występuje szereg elementów, stanowiących zaczątki organizacji uczącej się. Wyniki ankiety pokazując lustrzane odbicie urzędów mogą być...
-
RTS Noise in Optoelectronic Coupled Devices
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów szumów z zakresu małuch częstotliwości transoptorów typu CNY17. Pomiary wykonano w systemie zaprojektowanym i skonstruowanym przez Autorów. Stwierdzono występowanie szumów RTS w kilku egzemplarzach badanej próby transoptorów. Przeprowadzono analizę szumów RTS, zarówno w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Oszacowano wartość częstotliwości, przy której występują szumy wybuchowe, na...
-
A fault diagnosis method for analog parts of embedded systems based on time response and identification curves in the 3-D space
PublikacjaPrzedstawiono nową wersję 3-D nowej metody diagnostycznej części analogowych w mieszanych sygnałowo systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Bazuje ona na krzywych identyfikacyjnych w przestrzeni 3-D i pomiarze próbek napięcia odpowiedzi układu badanego na pobudzenie impulsem prostokątnym. Zalety metody: pomiary są wykonywane wyłącznie za pomocą urządzeń peryferyjnych popularnych mikrokontrolerów, procedura diagnostyczna...
-
Wpływ źródeł oświetlenia LED na pogorszenie niektórych parametrów energii elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono częściowe wyniki pomiarów mocy w nowo powstałym obiekcie przeznaczonym pod działalność naukowo badawczą oraz biurową. Obiekt ten charakteryzował się znacznym wykorzystaniem tanich opraw oświetleniowych LED. Dodatkowo w izolowanej sieci zasilania wykonano badania dostępnych komercyjnie układów oświetleniowych LED dla przypadku zasilania ich napięciem odkształconym. Wykonane pomiary i badania wskazują na...
-
PtCo cathode electrocatalyst behaviour viewed by in-situ XAFS fuel cell measurements
PublikacjaW pracy zostały przedstawione wstępne wyniki analizy XAS (X-ray absorption spectroscopy), TEM (transmission electron microscopy) i XRD (X-ray diffraction) nanostruktur PtCo 1:1 (20% fazy metalicznej osadzonej na węglu, Vulcan XC-72) używanych jako elektrokatalizatory w polimerowych ogniwach paliwowych (PEM FC). Pomiary realizowane były również w warunkach pracy ogniwa paliwowego za pomocą specjalnie zoptymalizowanej do pomiarów...
-
Designing a magnetoacoustic emission measurement configuration for measurement of creep damage in power plant boiler tubes
PublikacjaOpisywane są własności skonstruowanego detektora emisji magneto-akustycznej (EMA) służącego dla pomiaru stopnia degradacji rurociągów w przemyśle energetycznym. Specjalna budowa biegunów magnesu umożliwia ich dopasowanie do zakrzywionych powierzchni. Układ pomiarowy pozwala na badanie natężenia EMA dla pola wzdłuż osi rury, a także w kierunku obwodowym. Wykazano, iż możliwa jest detekcja zmiany stopnia degradacji materiału na obwodzie...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Random components influence on the values characterising periodic disturbances in low voltage supply lines.
PublikacjaAnalizowano wpływ składowych losowych na wielkości charakteryzujących zaburzenia okresowe w napięciu zasilania na przykładzie współczynnika zawartości harmonicznych (THD). Zaprezentowano sposób wyznaczania niepewności pomiaru współczynnika THD, uwzględniający występowanie korelacji pomiędzy składową podstawową i kolejnymi harmonicznymi napięcia sieci a także między poszczególnymi harmonicznymi. Przedstawiono analizę wyników z pomiarów...
-
Thermodynamic properties of inorganic salts in nonaqueous solvents. II. Apparent molar volumes and compressibilities of divalent transition-metal perchlorates in acetonitrile
PublikacjaW oparciu w wyniki pomiarów gęstości wykonanych w temperaturze 15,20,25,30,35,40 i 50 stopni Celsjusza oraz pomiaru szybkości dżwięku w temperaturze 25 stopni Celsjusza, wyznaczono pozorne objętości molowe oraz ściśliwości adiabatyczne roztworów nadchloranów manganu(II), kobaltu(II), niklu(II) i cynku(II). Obliczono odpowiednie wartości standardowe oraz rozszerzalności izobaryczne. Przeanalizowano związki między strukurą elektronową...
-
Methods of mapping out the route contour of a railway line on the measured rail irregularities
PublikacjaStosowane obecnie toromierze elektroniczne wykorzystywane są przede wszystkim do pomiaru geometrii toru. Dane z pomiarów nierówności mogą być również wykorzystane w procesie projektowania regulacji toru (np. podczas usuwania dołków). W mongrafii przedstawiono metodę wyznaczenie profilu podłużnego linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności pionowych. Wyznaczony w ten sposób profil w dalszym etapie wykorzystany by był...
-
Methods of mapping out the route contour of a railway line
PublikacjaStosowane obecnie toromierze elektroniczne wykorzystywane są przede wszystkim do pomiaru geometrii toru. Dane z pomiarów mogą być również wykorzystane w procesie projektowania regulacji toru (np. podczas usuwania dołków). W referacie przedstawiono metodę wyznaczania profilu podłużnego linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności pionowych. Wyznaczony w ten sposób profil w dalszym etapie wykorzystany by był w projektowaniu...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Diagnostyka układów analogowych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do diagnostyki układów analogowych. Diagnostykę przeprowadzono metodą analityczną opartą na twierdzeniu Tellegena, metodą oscylacyjną oraz metodą transformacji biliniowej. W badaniach użyto prototypowych układów scalonych typu MNABST-1 firmy Matsushita wyposażonych w magistralę. Do pomiarów zastosowano wektorowego oraz multimetr...
-
Katedra Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych
PublikacjaPrzedstawiono zarys historii oraz działalnosci naukowo-badawczej i dydakty- cznej Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Wydziału Elektrotech-niki i Automatyki.
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublikacjaReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
PublikacjaW trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Publikacja -
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublikacjaAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Optical glyphs based localization and identification system
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem
PublikacjaW artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej
PublikacjaW referacie przedstawiono hierarchiczną strukturę automatyki siłowni okrętowej do projektowania automatyki na podstawie rozwiązań zastosowanych na statkach podobnych w oparciu o informacje zawarte w opisie technicznym i zestawieniu aparatury kontrolno-pomiarowej. Opracowany algorytm optymalizacji wielokryterialnej umożliwia wyszukiwanie statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach.
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublikacjaArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...