Filtry
wszystkich: 2628
wybranych: 2125
-
Katalog
- Publikacje 2125 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 123 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 69 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 115 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 163 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Roman rural funerary evidence
-
Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
PublikacjaThe paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublikacjaThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Approach Manoeuvre During Emergency Ship-to-Ship Transfer Operation with Oil Spill
PublikacjaOne of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublikacjaIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation
PublikacjaThe paper is concerned with the problem of safe trajectory planning for approaching during emergency STS (Ship to Ship) transfer operation with oil spill. The safe trajectory means that the way points does not cross in the area of the environment with the static and dynamic obstacles and at the same time satisfies ship's stopping and speed deceleration performance. The evolutionary path planning algorithm is used to determine trajectory...
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublikacjaAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Wieloletnie użytkowanie ślazowca pensylwańskiego – wartościowego źródła biomasy
Publikacja -
Economical wood sawing with circular saw blades
PublikacjaMaterial- and energy-saving belong to the basic requirements which are imposed on the contemporary manufacturing processes. Since realization of those processes gives measurable profits not only economical but also ecological. In case of wood sawing with circular saw blades material- and energy-savings are dependent on total overall set of teeth (theoretical kerf) and teeth position accuracy in relation to the workpiece. Hence,...
-
Proekologiczne przecinanie drewna piłami tarczowymi
PublikacjaPrzedstawiono możliwość lepszego wykorzystania surowca drzewnego poprzez zastosowanie cienkich pił i zwiększeniu dokładności przecinania. Ponadto, wykazano,że istnieją realne korzyści ekonomiczne w postaci mniejszego zużycia materiału, a także redukcji poboru mocy elektrycznej (w rozpatrywanym przypadku do 18%).
-
Sampling Procedures in Studies of Cloud Water Composition: A Review
PublikacjaThe authors set out and classify the principles of operation of known types of cloud water collectors, and critically review their advantages and drawbacks. Analysis of the literature has yielded information on the parameters of various type of collectors—sampling time, the type of cloud from which the water sample was taken, droplet diameter collected with 50% efficiency (cut off), sample analytes/ parameters determined, types...
-
Digital Fingerprinting based on Quaternion Encryption for Image Transmission
PublikacjaIn this paper a new digital fingerprinting scheme for images is proposed. A proposed method is based on quaternion encryption with Cipher Block Chaining (CBC) mode of operation. Quaternions are hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm is designed for grey-tone images. For purpose of encryption, the algorithm uses the rotation of data vectors presented...
-
Can Historic Interiors with Large Cubature be Turned Acoustically Correct?
PublikacjaHistoric interiors with large cubature, such as reception, theatrical, and concert halls, need to be renovated periodically if they are to be preserved as cultural heritage for future generations. In such cases it is necessary to maintain appropriate balance between requirements imposed by heritage conservation authorities office which are usually being given a higher priority, applicable safety regulations, and the comfort of...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublikacjaA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublikacjaThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Digital Fingerprinting Based on Quaternion Encryption Scheme for Gray-Tone Images
PublikacjaIn this paper a new idea of digital images fingerprinting is proposed. The method is based on quaternion encryption in the Cipher Block Chaining (CBC) mode. Quaternion sare hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm described in the paper is designed for gray-tone images but can easily be adopted for color ones. For the encryption purpose, the algorithm...
-
Akustyka podwodna historia i współczesność
PublikacjaJubileusz pięćdziesięciolecia Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, przypomnienie drogi która przeszła polska akustyka w tym długim, półwiecznym okresie. Na tym tle, w sposób bardziej widoczny jawi się jej stan aktualny, obecne osiągnięcia, a w tym temat akustyki podwodnej. Nazwa „hydroakustyka” lub „akustyka podwodna” określa się obszar nauki i techniki zajmującą się pozyskiwaniem i przekazywaniem informacji w środowisku wodnym...
-
A new quaternion-based encryption method for DICOM images
PublikacjaIn this paper, a new quaternion-based lossless encryption technique for digital image and communication on medicine (DICOM) images is proposed. We have scrutinized and slightly modified the concept of the DICOM network to point out the best location for the proposed encryption scheme, which significantly improves speed of DICOM images encryption in comparison with those originally embedded into DICOM advanced encryption standard...
-
Kładka dla pieszych nad ul. Ogińskiego w Bydgoszczy w świetle badań in situ
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję oraz metodykę badań pod próbnym obciążeniem kładki dla pieszych nad ul. Ogińskiego w Bydgoszczy. Omówiono wyniki statycznych i dynamicznych oraz sformułowano dotyczące zachowania się konstrukcji i warunków eksploatacji obiektu.
-
Digital fingerprinting for color images based on the quaternion encryption scheme
PublikacjaIn this paper we present a new quaternion-based encryption technique for color images. In the proposed encryption method, images are written as quaternions and are rotated in a three-dimensional space around another quaternion, which is an encryption key. The encryption process uses the cipher block chaining (CBC) mode. Further, this paper shows that our encryption algorithm enables digital fingerprinting as an additional feature....
-
Application of Maximum Lenght Sequence in Silent Sonar
PublikacjaSilent sonars are designed to reduce the distance over which their sounding pulses can be detected by intercept sonars. In order to meet this objective, we can use periodical sounding signals that have low power, a very long duration and wide spectrum. If used in the silent sonar's receiver, matched filtration ensures very good detection of motionless or slow moving targets. However, it is more difficult to detect echo signals...
-
Charge density wave and large nonsaturating magnetoresistance in YNiC2 and LuNiC2
PublikacjaWe report a study of physical properties of two quasi-low-dimensional metals YNiC2 and LuNiC2 including the investigation of transport, magnetotransport, galvanomagnetic, and specific heat properties. In YNiC2 we reveal two subsequent transitions associated with the formation of weakly coupled charge density wave at TCDW=318K and its locking in with the lattice at T1=275K. These characteristic temperatures follow the previously...
-
Spectroscopic studies of Nb-doped tricalcium phosphate glass-ceramics prepared by sol-gel method
PublikacjaCalcium-phosphate based glasses and glass-ceramics play a crucial role in the tissue engineering development. Apart from their high biocompatibility and excellent ability to undergo varying degrees of resorbability1, they exhibit relatively high bioactivity and due to that they are commonly used as bone and dental implants. A substantial research effort is devoted to improve calcium-phosphate materials physico-chemical properties...
-
Piły tarczowe o podwyższonej sztywności
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia transportu wiórów w procesie przecinania i zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły, której rowki wiórowe ograniczają przedostawanie się wiórów pomiędzy korpus i ściany rzazu. Porównano sztywności statyczne i dynamiczne piły starego i nowego typu, a także zaprezentowano uzyskiwane efekty w postaci dokładności przecinania.
-
Amplification of a single-locus variable-number direct-repeats with restriction fragment length polymorphism (DR-PCR/RFLP) for genetic typing of Acinetobacter baumannii strains
PublikacjaW celu poszukiwania nowych metod typowania genetycznego szczepów Acinetobacter baumannii przydatnych w szpitalnych badaniach epidemiologicznych przeprowadzono analizę dostępnych w banku genów sekwencji szczepów referencyjnych na obecność nowych motywów repetytywnych. Do badania polimorfizmu sekwencji repetytywnych w szczepach Acinetobacter sp. wykorzystano proste powtórzenia typu "direct repeat" (DR) zlokalizowane w jednym miejscu...
-
Ograniczenia stosowania zaawansowanych technicznie narzędzi w procesie przecinania drewna
PublikacjaW pracy przedstawiono ograniczenia efektów przecinania drewna i materiałów drewnopochodnych. Zaprezentowane zostały trzy grupy czynników związane z: materiałem obrabianym (struktura), narzędziem (sposób mocowania i ustawiania pił) oraz strukturą geometryczno-ruchową pilarki (sposób prowadzenia materiału w układach posuwowych).
-
The effect of improved cutting conditions of the circular saw blade on precision of cutting
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej. W warunkach przemysłowych badano piły starej (typ "Multix") i nowej konstrukcji podczas przecinania pryzm ze zmrożonego drewna brzozowego. Ponadto, określono wpływ kinematyki układu przecinania na uzyskiwaną dokładność przecinania.
-
Simulation of wood structure geometry after machining
PublikacjaW niniejszym artykule została przedstawiona nowa metoda trójwymiarowych symulacji geometrii powierzchni drewna. Zaprezentowano wpływ parametrów obróbkowych oraz drgań podczas strugania obrotowego drewna. Chropowatość powierzchni była charakteryzowana poprzez parametry profilu chropowatości Ra oraz Rz. Posuw na ostrze oraz średnica narzędzia są najbardziej wpływającymi czynnikami na wielkość nierówności podczas maszynowej obróbki...
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublikacjaAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
PublikacjaThe main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet's development history, became...
-
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
PublikacjaArtykuł przedstawia modyfikację operatora krzyżowanie w algorytmie ewolucyjnym dedykowanym do rozwiązywania problemu wyznaczania ścieżki przejścia na morzu. Zastosowany operator krzyżowania uśredniającego zmniejsza wrażliwość algorytmu na postać populacji początkowej oraz pozwala na rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. W artykule wykazano, że zastosowane rozwiązanie...
-
Isolation and identification of Mycobacterium avium subspecies silvaticum from a horse
PublikacjaPo raz pierwszy opracowano metodę identyfikacji Mycobacterium avium subsp. silvaticum na podstawie analizy sekwencji DNA alfa antygenu. Zastosowanie enzymu HhaI do trawienia produktu PCR z uzyskanego z udziałem starterów specyficznych wobec genu kodującego alfa antygen pozwoliło na identyfikację Mycobacterium avium subsp. silvaticum. Opracowana nowa metoda pozwala na prowadzenie badań epidemiologicznych bezpośrednio z próbek pochodzących...
-
High voltage protective assembly.
PublikacjaW referacie opisano zestaw zabezpieczeniowy, składający się z bezpiecznika i ogranicznika przepięć, przeznaczony dla napowietrznych słupowych stacji transformatorowych średnich napięć. Zastosowany warystorowy ogranicznik przepięć spełnia jednocześnie rolę wspornika dla bezpiecznika gazowydmuchowego. W referacie przedstawiono budowę, podstawowe parametry, przykłady zastosowania oraz wyniki badań zwarciowych zestawu.
-
Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...
-
Koncepcja metropolitalnego slow-przedmieścia jako narzędzie poprawy jakości życia w międzymieście
PublikacjaPowstałe wskutek suburbanizacji struktury uznawane są za nową formę krajobrazu zurbanizowanego. Poprawa ich jakości wymaga stworzenia nowych narzędzi planowania międzymiasta (niem. die Zwischenstadt). Należą do nich innowacyjne wizje przestrzenne, kreujące alternatywę dla globalnych trendów homogenizujących kulturę życia społecznego w strefi e podmiejskiej. Inspirowana modelem agri-hood autorska koncepcja slow-przedmieścia wykorzystuje doświadczenie...
-
Preparation and characterization of TiO2 nanostructures for catalytic CO2 photoconversion
PublikacjaThe titanium dioxide target (99.7%) of 1 cm in dia was ablated in vacuum by laser pulses(6 ns) at 266 nm and at repetition rate of 10 Hz. During deposition the laser fluence between 1 and 3.5 J/cm2 and the O2 pressure from the range of 10-2 - 1 Pa were applied. The thin TiO2 films were deposited on glass substrate (1 × 1 cm2) heated up to 500 °C. The chemical composition of the film and samples produced by annealing were investigated...
-
Authenticity Assessment of the "Onisiówka" Nalewka Liqueurs Using Two-Dimensional Gas Chromatography and Sensory Evaluation
PublikacjaThe “Onisiówka” nalewka liqueur is a regional Polish alcoholic beverage, which is inscribed on the list of regional and traditional products of the Ministry of Agriculture and Rural Development in Poland. It is produced from multiflower honey, black elderberry flower syrup, and spirit. Due to fact that the “Onisiówka” nalewka liqueur has never been investigated, these studies are the foundation for further work on this regional...
-
Development of biocompatible iron oxide-silicon oxide core-shell nanoparticles as subcellular delivery platform for glucosamine-6-phosphate synthase inhibitors
PublikacjaIn order to develop the preparation of iron oxide-silica coreshell nanoparticles (CSNPs), thesis deeply explores the cetyltrimethylammonium (CTA+) directed silica coating methods of the oleic-acid capped iron oxide nanoparticles (OA-IONPs) initialized under near-neutral pH conditions. It is demonstrated that the initial alkaline hydrolysis of ethyl acetate in the presence of CTA+ and OA-IONPs induces an unusual ligand exchange...
-
Spectroscopic studies of a ring opening process between epoxy- and aminosilanes and imine formation reactions in aqueous solutions
PublikacjaNMR and Raman spectroscopy studies were performed for different 3-aminopropyl(trimethoxy)- and 3-glycidoxypropyl (trimethoxy)silane based sol-gel systems containing different ketones. Exceptionally stable imine products were obtained depending on a reaction system at alkaline pH conditions and in the presence of water. These imine formation reactions were carried out without further catalyst. In addition, effect of water for the...
-
Study of the electrochemical stability of polypyrrole coating on iron in sodium salicylate aqueous solution
PublikacjaIn this work electrochemical stability of optimized PPy film on iron in aqueous solution of sodium salicylate is studied. The main drawback of conducting polymers is their possibility to undergo an irreversible degradation (overoxidation). The overoxidized polymers lose their properties, for example, conductivity and redox activity, what excludes them from some practical applications. This study demonstrates that lowering the concentration...
-
Improved performance of LaNi0.6Fe0.4O3 solid oxide fuel cell cathode by application of a thin interface cathode functional layer
PublikacjaIn this work, novel functional layers were prepared by a low temperature spray pyrolysis method on the oxygen side of the solid oxide cells. Thin layers of Ce0.8Gd0.2O2 and LaNi0.6Fe0.4O3 are prepared between the electrolyte and the porous oxygen electrode. Additionally the influence of the sprayed ceria barrier layer on the zirconia based electrolyte with the new layers is evaluated. Impedance spectroscopy results show improvement...
-
Supporting compliance with safety standards by trust case templates
PublikacjaStandard Compliance (SC) Framework presented in this paper encompasses methods and tools which provide support for application of standards. The framework is based on trust case methodology. A trust case is a data structure which represents a justification that an object (a system, an infrastructure, an organization) exhibits certain properties. It contains an argument and related evidence which support claimed properties. A trust...
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublikacjaThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Hydrological responses to large-scale changes in land cover of river watershed: Review
PublikacjaDespite many studies on the hydrological responses to forest cover changes in micro and mesoscale watersheds, the hydrological responses to forest cover alterations and associated mechanisms through the large spatial scale of the river watershed have not been comprehensively perceived. This paper thus reviews a wide range of available scientific evidence concerning the impacts exerted by the forest removal on precipitation, water...
-
Prosociality in relation to developmental tasks of emerging adulthood
PublikacjaProsociality, understood as the capacity to act in a way that benefits others, is an important feature for emerging adults to fulfill their personal needs and fulfill developmental tasks. This life period is a time of exploration within various areas of life, enabling individuals to try out and choose own worldview, lifestyle, work and preferred patterns of interpersonal relationships. This review aims at bringing together the...
-
Surprising Radiolytic Stability of 8‑Thiomethyladenine in an Aqueous Solution
Publikacja8-Thiomethyladenine (ASCH3), a potentially radiosensitizing modified nucleobase, has been synthesized in a reaction between 8-thioadenine and methyl iodide. Despite favorable dissociative electron attachment (DEA) characteristics, the radiolysis of an aqueous solution of ASCH3 with a dose of X-ray amounting to as much as 300 Gy leads to no effects. Nevertheless, crossed electron-molecule beam experiments in the gas phase on ASCH3...
-
Crystal structure and electronic structure of CePt2In7
PublikacjaWe report a corrected crystal structure for the CePt2In7 superconductor, refined from single crystal x-ray diffraction data. The corrected crystal structure shows a different Pt–In stacking along the c-direction in this layered material than was previously reported. In addition, all of the atomic sites are fully occupied with no evidence of atom site mixing, resolving a discrepancy between the observed high resistivity ratio of...
-
Relationships between Trust and Collaborative Culture in The Context of Tacit Knowledge Sharing
PublikacjaThe literature review presents a lot of theoretical and empirical evidence that Trust affects Collaborative Culture. The opposite also proves to be true: Collaborative Culture influences Trust. The main hypothesis presented in this paper says that both these factors are strongly correlated and modify each other. This study examines the mutual relationship of the said variables in the context of Tacit Knowledge Sharing based on...