Filtry
wszystkich: 5111
wybranych: 2885
-
Katalog
- Publikacje 2885 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 23 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 475 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1030 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 145 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 489 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY
-
Błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych
PublikacjaNa przykładzie branży wodno-ściekowej omówiono podstawowe błędy projektów współfinansowanych ze środków unijnych. Problem zgodności ze standardami krajowymi oraz unijnymi. Podstawowe braki dokumentacji projektowej, szczególne znaczenie fazy koncepcji oraz planowania zagospodarowania przestrzennego. Konsekwencje finansowe.
-
Przykłady projektów : Projekty inwestycyjne twarde : Projekt budowy zadaszenia trybun areny sportowej w Kozłowie
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono opis przypadku z działalności gospodarczej (ang. Case study) z obszaru działalności inwestycyjnej. Opisano przykład przygotowania i realizacji pro-jektu który zaliczany jest do kategorii „twardych” tj. wynik projektu ma charakter materialny. Przedmiotem opisu i analiz jest projekt budowy zadaszenia trybun areny sportowej w Kozło-wie, który był podprojektem większego projektu, który obejmował przebudowę...
-
MS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów
PublikacjaMS Project 2013 i MS Project Server 2013. Efektywne zarządzanie projektem i portfelem projektów to książka, która kompleksowo opisuje możliwości programu oraz oferowane przez niego narzędzia, uzupełniając wiedzę czytelnika o informacje związane z metodyką prowadzenia przedsięwzięć. Układ podręcznika odzwierciedla specyfikę pracy kierowników projektów, krok po kroku przedstawiając zadania, które mają oni do wykonania, a także najbardziej...
-
Projekt posadowienia rurociągu jako element projektu budowlanego
PublikacjaWymagania formalne w stosunku do dokumentacji projektowej fazy projektu budowlanego. Dokumentacja geotechniczna (w tym projekt posadowienia) jako część projektu budowlanego. Konsekwencje przyjęcia Eurokodów. Zaostrzenie wymagań formalnych w stosunku do projektu budowlanego. Aktualne wymagania prawne. Możliwe konsekwencje pomijania w dokumentacji projektowej dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego.
-
Projekt narzędzia typu guide-shoe w ramach Projektu NCBiR - testy otworowe
PublikacjaArtykuł opisuje przebieg realizacji projektu mającego na celu stworzenie nowego typu narzędzia otworowego. Projekt ten o akronimie „PPPI” realizowany jest w ramach programu strategicznego „Blue Gas” Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat problemów, którym przeciwdziałać ma projektowane narzędzie, opis wykonanych dotychczas prac oraz wstępne wyniki z przeprowadzonych badań na wywierconych...
-
Interdyscyplinarne studia doktoranckie na Politechnice Gdańskiej - przykład dobrych praktyki w zakresie realizacji projektów miękkich współfinansowanych z UE
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia teoretyczne podstawy zarządzania projektem współfinansowanym ze środków jednego z funduszy strukturalnych Unii Europejskiej (UE), jakim jest Europejski Fundusz Społeczny (EFS). Jako metodę zarządzania projektem wskazano koncepcję Project Cycle Management - PCM. Za przykład dobrych praktyk został w artykule uznany realizowany przez Politechnikę Gdańską (PG) oraz Instytut Maszyn Przepływowych Polskiej...
-
Good practices in requirements, project and risk managment in educational IT projects
PublikacjaOne can find many learning aids and simulations of physical phenomena on the market - provided as a standalone application or as part of an educational package. However, only a few of them allow for the building of interactive experiments: experiments similar to those that should be conducted in physics laboratories at schools. Gdańsk University of Technology decided to fill this market niche by designing and constructing a set...
-
“Project-factor-decision”. Decisive factors in IT projects and their impact on its success
PublikacjaThe aim of this article is to indicate the need for a deepening, systematizing and codifying of the theoretical and practical knowledge on IT project management, in the area of management decision-making processes. The scope of decisions made by managers is constantly on the increase. Project managers make decisions not only within the classic triangle of constraints, which consists of a schedule, a budget and the project scope,...
-
Przykłady projektów: Projekty organizacyjne miękkie : Organizacja wesela Ralfa i Magdy
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono opis przypadku (ang. Case study) realizacji projektu z życia rodzinnego. Opisano przykład przygotowania i realizacji projektu, który zaliczany jest do kategorii „miękki” tj. wynik projektu ma charakter niematerialny. Przedmiotem opisu i analiz było faktyczne wesele Ralfa i Magdy, które miało miejsce w czerwcu 2011 roku. Opis ten, został w pewnych elementach, np. w zakresie kosztów i czasu realizacji,...
-
Kultura środowiska projektu, jako czynnik podnoszący sprawność i skuteczność realizacji projektów
PublikacjaPoszukując metod podniesienia sprawności i skuteczności realizacji projektów zwrócono uwagę na zagadnienie kultury organizacji. Jest to czynnik rzadko eksponowany w praktyce realizacji projektów, również w literaturze trudno znaleźć wyczerpujące opracowania w tym zakresie. Zwracając uwagę na istotną rolę czynnika ludzkiego w osiąganiu celów projektu, zidentyfikowano pojęcie kultury organizacji oraz kultury środowiska projektu....
-
Projekt "Walizka"
PublikacjaProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Projekt Hoff
PublikacjaRozdział w monografii dotyczy działalności projektowej Barbary Hoff, od 1956 roku kiedy w "Przekroju" prezentowała pojedyncze projekty sukienek, poprzez pierwszą "kolekcję masową" w 1967 roku aż do powstania marki Hoffland i stoiska " z kolekcją własną Hoff" w Juniorze w Domach towarowych Centrum w warszawie w 1977 roku
-
Projekt MAYDAY
PublikacjaRozdział zawiera opis podstawowych zasad realziacji projektów w ramach PIW EQUAL oraz tło realizacyjne projektu MAYDAY.
-
Projekt UPGRID
PublikacjaMiędzynarodowy projekt UPGRID realizowany jest w ramach programu Horyzont 2020 (H2020). Program ten to największy jak dotąd program Unii Europejskiej (UE) w zakresie badań naukowych i innowacji. W projekcie UPGRID uczestniczy 17 partnerów z 9 krajów EU. Głównym celem projektu UPGRID jest rozwój funkcjonalności, które służą integracji sieci nn oraz SN ze stroną konsumencką. W ramach projektu wybrane technologie Inteligentnych Sieci...
-
Projekt-czynnik-decyzja. Badanie czynników decyzyjnych w projektach informatycznych i ich wpływu na powodzenie projektów
PublikacjaCelem artykułu jest wskazanie przez autorów na konieczność pogłębienia, usystematyzowania oraz skodyfikowania wiedzy teoretycznej i praktycznej dotyczącej zarządzania projektami informatycznymi w obszarze podejmowania decyzji kierowniczych. Zakres podejmowanych decyzji przez kierowników podlega stałemu przyrostowi. Kierownicy projektów podejmują decyzje już nie tylko w ramach klasycznego trójkąta ograniczeń, na który składa się...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca porównania charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno -budowlanego ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o. o.
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest porównanie charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno-budowalnego wykonanego przez ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o.o. Szczegółowe cele badań to: określenie częstości i postaci drgań trybuny stadionu dla ustroju ramowego składającego się z ramy żelbetowej z konstrukcją zadaszenia według projektu architektoniczno-budowlanego...
-
Projekt Trasy Henryka Sucharskiego.
PublikacjaMost III Tysiąclecia im. Jana Pawła II jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most oddano do użytku w październiku 2001r. Jego budowa była, z punktu widzenia realizacji, przedsięwzięciem wysoce oryginalnym w skali kraju, gdyż to właśnie tutaj po raz pierwszy w Polsce zastosowano montaż wspornikowy przy budowie mostu...
-
Projekt wężownicowego wymiennika ciepła
PublikacjaPrzedmiotem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji wężownicowego wymiennika ciepła powstałej w ramach pracy inżynierskiej w Katedrze Energetyki i Aparatury Przemysłowej. Podstawowym założeniem pracy było zoptymalizowanie aparatu cieplnego w taki sposób, aby możliwe było jak najefektywniejsze przekazywanie ciepła do przepływającego płynu. Oparto się tu przede wszystkim na rozważaniach dotyczących wpływu modyfikacji...
-
Design and investigations of a micro-turbine flow part
Publikacja-generative micro-power plant with the HFE7100 as a working medium was designed and built for experimental investigations. The heat output of the plant was assumed equal to 20 kW, while the electric output amounted to about 3kW.In the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the particular experimental investigations and numerical calculations are shown,...
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
The meaning of cultural projects in the revitasation of urban Areas / Rola projektów kultury w rewitalizacji obszarów miejskich
PublikacjaArtykuł przedstawia rolę projektów kultury jako jednego z kluczowych czynników skutecznych działań rewitalizacyjnych.
-
Projekt INZNAK - aktywne znaki drogowe
PublikacjaW Politechnice Gdańskiej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki we współpracy z Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie i dwiema firmami z województwa pomorskiego (Siled Sp. z o.o. i Microsystems Sp. z o.o.) od 2017 r. realizowany jest projekt badawczy pt. „INZNAK – inteligentne znaki drogowe do adaptacyjnego sterowania ruchem pojazdów, komunikujące się w technologii V2X”. Projekt jest dofinansowywany przez NCBR w...
-
Projekt wąskopasmowego, radiowego systemu alarmowego
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono realizację prototypu wąskopasmowego systemu alarmowego przeznaczonego do montażu wewnątrz budynków. Opis realizacji projektu poprzedzono wstępem teoretycznym do bezprzewodowych sieci sensorowych. Następnie opisano kolejne etapy realizacji projektu, zakończone przeprowadzeniem pomiarów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla różnych warunków propagacyjnych, tj. LOS oraz NLOS. Dokonano analizy uzyskanych...
-
Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Krajobraz wiejski jako projekt zbiorowy
PublikacjaW artykule podjęto rozważania nad znaczeniem sfery zbiorowych wyobrażeń dla zachowania ładu przestrzennego obszarów wiejskich. Celowość badania wynika z efektów przestrzennych transformacji ustrojowej w Polsce po 1989 roku. Rozwojowi pozarolniczego zagospodarowania i użytkowania obszarów wiejskich towarzyszy zjawisko dezintegracji przestrzennej, zanik lokalnych cech krajobrazu oraz wzrost zagrożeń ekologicznych i społecznych. Wynika...
-
Application of IT tools in Educational Project Dissemination – Example of the INNOCASE Project
PublikacjaThe chapter presents innovative approaches (based on IT) to educational project dissemination. The appearance of the Internet and various tools based on it allowed using new methods and channels of getting to target groups and project beneficiaries. The chapter describes a great deal of dissemination means based on IT tools that are available to contemporary project manager of an educational project. These tools might be applied...
-
Building Project and Project Team Characteristics For Creating Hybrid Management Processes
PublikacjaThis paper introduces a method of building the characteristic of Software Development Project. Project characteristic is determined on the basis of several factors such as the complexity of Software Development Project and Project Team, results of historical projects and information on processes and methodologies, which are implemented in analyzed organizations. Information on project complexity can be applied to many different...
-
Methodologies of Project Management
Publikacja -
Competences of the project manager
Publikacja -
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublikacjaPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Projekt COPSIMO - nowe technologie dystrybucji multimediów
PublikacjaW komunikacie przedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu
PublikacjaProjektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...
-
Komputerowy projekt oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane elementy komputerowego projektu oświetlenia elektrycznego boiska piłkarskiego o nawierzchni sztucznej. Obliczenia i wizualizacje wykonano z wykorzystaniem programu DIALux. W projekcie uwzględniono zalecenia m.in. FIFA i UEFA.
-
Projekt wytycznych planowania tras dla pieszych
PublikacjaW ramach prowadzonych przez resort infrastruktury prac zmierzających do zmiany warunków technicznych, jakie powinny spełniać drogi oraz standardów ich projektowania, powstał m.in. zbiór wytycznych poświęcony projektowaniu infrastruktury dla pieszych. W artykule przedstawiono cele, założenia oraz najistotniejsze elementy „Wytycznych planowania tras dla pieszych” stanowiących pierwszą część zbioru. Prezentowane wytyczne są odpowiedzią...
-
"do[my] w bloku. projekt wnętrza"
PublikacjaZaspa i Przymorze są aktualnie popularnymi, wysoko ocenianymi dzielnicami mieszkaniowymi. Bloki z lat 70. XX wieku to prefabrykowane, wielorodzinne budynki mieszkaniowe, których układy przestrzenne zdążyły się zdezaktualizować wobec dzisiejszych potrzeb ich mieszkańców. Projekty studenckie pokazują, że mieszkania te mają potencjał wykreowania wygodnych przestrzeni do zamieszkiwania, adaptowalnych do współczesnych oczekiwań. Zaprojektowane...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
PROJEKT REALIZACJI SYSTEMU ZAMÓWIENIA W PRZEDSIĘBIORSTWIE
PublikacjaW artykule omówiony zagadnienia branży TSL, organizacji, zarządzania przedsiębiorstwie. Opracowano system realizacji zamówienia klienta w przedsiębiorstwie z wprowadzeniem możliwości usprawnień danego procesu. Wykonano charakterystykę zakładu i przeanalizowano przebieg procesu zamówienia, z wyszczególnieniem zakłóceń.
-
Wybrane przedsięwzięcia inwestycyjne - projekt Lyon Confluence
PublikacjaArtykuł opisuje proces planowania i wdrożenia projektu Lyon Confluence oraz jego wpływ na rozwój miasta i regionu
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Kosmiczny projekt Politechniki Gdańskiej w USA
PublikacjaW marcu wynieśli eksperyment w przestrzeń kosmiczną, teraz studenci Politechniki Gdańskiej prezentują wyniki na międzynarodowej konferencji International Astronautical Congress 2019 w Waszyngtonie.
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Promocja elektrycznego transportu miejskiego : Projekt Trolley
PublikacjaArtykuł poświęcono programowi Trolley. Jest to program mający na celu popularyzację komunikacji trolejbusowej, finansowany ze środków Unii Europejskiej. Biorą w nim udział instytucje i firmy związane z komunikacją trolejbusową z Gdyni, Salzburga (Austria), Szegedu (Węgry), Brna (Republika Czeska), Parmy (Włochy), Eberswalde i Lipska (Niemcy)
-
Integracja systemów bezpieczeństwa transportu - projekt ZEUS
PublikacjaW 2007 roku Minister Nauki zamówił trzyletni projekt badawczy pt. "Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu", a jego realizację powierzyłkonsorcjum w składzie; Politechnika Gdańska - generalny wykonawca, transport drogowy, Politechnika Śląska - transport kolejowy,Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie - transport lotniczy oraz Akademia Morska w Szczecinie - transport wodny. Zadaniem autorówjest opracowanie modelu...
-
Projekt łożyska ślizgowego przenośnika ślimakowego cukrowni
PublikacjaWykonano ekspertyzę warunków pracy łożysk przenośnika ślimakowego. Opracowano dokumentację modernizacji łożysk. Pracę wdrożono.
-
Projekt Sachalin 1. Rosja - Daleki Wschód
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe rozwiązania w zakresie projektu Sachalin 1. Omówiono warunki budowlane i ich wpływ na przebieg projektu. Logistyka, wsparcie, element międzynarodowy.
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Projekt netBaltic - cele i zaproponowane rozwiązania
PublikacjaCelem projektu netBaltic było pokazanie realizowalności szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, umożliwiającej wdrożenie wielu nowych usług i aplikacji, w tym aplikacji dedykowanych dla środowisk morskich, zapewniających poprawę bezpieczeństwa i efektywności żeglugi. Prace w ramach projektu byly realizowane - przy istotnym finansowaniu przez NCBR w ramach Programu Badań Stosowanych - przez zespoły badawcze z Wydziału...
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...