Filtry
wszystkich: 3376
-
Katalog
- Publikacje 2585 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 26 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 609 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 71 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 65 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CLEM
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublikacjaPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście z obrazem 360°
PublikacjaW projekcie, który zostanie opisany w niniejszym rozdziale, założonym celem było stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360° z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w wybranych lokalizacjach uznanych za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych...
-
Examination pf pesticide residues in air in Tri-city
PublikacjaCelem prowadzonych badań jest uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez anality z grupy pestycydów (zarówno tych wycofanych jak i współcześnie stosowanych) na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej i Tczewa z wykorzystaniem dozymetrów pasywnych z krążkami z pianki poliuretanowej na etapie pobierania próbek.
-
Wpływ służby na funkcjonowanie pozazawodowe policjantów
PublikacjaCelem pracy była ocena wpływu służby na funkcjonowanie pozazawodowe policjantów. Odnotowano negatywny wpływ służby w Policji na zdrowie, relacje w małżeństwie i z dziećmi, a pozytywnie na relacje towarzyskie. Czynnikami skorelowanymi z deterioracją zdrowia i bliskich relacji był poziom stresu i staż służby.
-
The competitiveness of Polish manufacturing export on the market in the years 2004-2006
PublikacjaCelem artykułu było zbadanie, jak zmienił się poziom konkurencyjności polskiego eksportu artykułów przemysłowych na unijne rynki w latach 2003-2006. Ponadto autorka starała sie odpowiedzieć, co (niska jakość czy wysoka cena)było podstawą konkurecyjności polskiego wywozu na rynek UE w analizowanych latach.
-
Numerical simulation of threshold-crossing problem for random fields of environmental contamination
PublikacjaCelem artykułu jest analiza szacowania prawdopodobieństwa, że pole losowe zanieczyszczeń nie przekracza pewnej wartości w danej dwuwymiarowej przestrzeni. W analizie wykorzystano metodę modelowania stochastycznego wykorzystując procedurę symulacji warunkowej. Opisany przykład praktycznego zastosowania metody dotyczy pola zanieczyszczenia metalami ciężkimi gruntu w regionie gdańskim.
-
Systemy hydrofitowe w oczyszczaniu wód opadowych
PublikacjaStale postępujący rozwój miast oraz stosunkowo niedawna zmiana stanowiska w kwestii konieczności szybkiego odprowadzania wód deszczowych z powierzchni utwardzanych czynią problem oczyszczania ścieków deszczowych ciągle aktualnym. Obecnie celem priorytetowym jest minimalizacja powierzchni utwardzanych oraz stworzenie warunków do infiltracji wód deszczowych do gruntu.
-
Określenie przyczyn uszkodzenia śrub w połączeniach nakładek wyciszających na mostowych urządzeniach dylatacyjnych
PublikacjaZakres ekspertyzy technicznej dotyczy elementów uzbrojenia obiektów mostowych w elementy nakładek wyciszających montowanych na dylatacjach mostowych. Celem ekspertyzy jest ocena przyczyn odpadania wspomnianych nakładek i pękania śrub je mocujących części nakładek wyciszających montowanych na dylatacyjnych urządzeniach mostowych zastosowanych w ciągu drogi ekspresowej.
-
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublikacjaProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
Dworzec kolejowy w strukturze miasta
PublikacjaW dniach 30-31 stycznia w Tczewie odbyła się międzynarodowa konferencja "Dworzec kolejowy w strukturze miasta - nowe szanse". Celem konferencji było przedstawienie możliwości przekształceń terenów kolejowych i pokolejowych. Dzięki wystąpieniom przedstawicieli różnych dziedzin możliwe było szerokie określenie problemów związanych z dworcami kolejowymi.
-
Identyfikacja i potencjał rozwojowy funkcji metropolitalnych w obszarze metropolitalnym Trójmiasta
PublikacjaCelem ekspertyzy autorskiej jest:- delimitacja istrukturalizacja warstwy metropolitalnej, obejmującej relacje przestrzenne pomiędzy istniejącymi i potencjalnymi źródłami a celami ruchu metropolitalnego w obszarze Trójmiasta i w otoczeniu regionalnym;- określenie potencjału metropolitalnego;sformułowanie propozycji zapisów planu zagospodarowania przestrzennego obszaru metropolitalnego w formie zasad i kierunków działań.
-
Forecasting of currency exchange rates using artificial neural networks
PublikacjaW rozdziale tym autor przedstawił wyniki swoich badań nad wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych do prognozowania kursu walut (na przykładzie pary walutowej PLN-USD).Głównym celem badań było porównanie skuteczności przewidywania kursu złotówki w latach 1997 - 2005 przy pomocy różnych rodzajów sieci neuronowych.
-
Badania znacznikowe na stopniu wodnym Piła-Koszyce
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane ze zjawiskami filtracyjnymi na stopniu wodnym Piła-Koszyce oraz wyniki przeprowadzonych jesienią 2016 r. badań znacznikowych, których celem było zweryfikowanie kierunków filtracji pod jazem i w zaporze lewobrzeżnej. Dzięki tym obserwacjom możliwe było racjonalne zaplanowanie koniecznych prac remontowych.
-
Opinia techniczna dotycząca bezpieczeństwa eksploatacji przenośnych, pneumatycznych wytwornic piany myjącej
PublikacjaPrzeprowadzono analizę porównawczą ręcznych pneumatycznych wytwornic piany do mycia powierzchni płaskich oraz elementów wyposażenia w zakładzie przetwórstwa żywności. Celem analizy było określenie wymagań formalnych, których spełnienie jest konieczne podczas eksploatacji urządzeń oraz, czy konstrukcja każdego z porównywanych urządzeń pozwala na bezpieczną eksploatację.
-
Metodyka wytwarzania tlenkowych ogniw paliwowych oraz pomiaru ich parametrów elektrycznych w warunkach laboratoryjnych
PublikacjaCelem opracowania jest zaprezentowanie metodyki przygotowania oraz pomiaru parametrów elektrycznych tlenkowych ogniw paliwowych z anodą kompozytową na bazie perowskitu. Częściowo procedura ta była opisana w rozprawie doktorskiej autorki pt. „Właściwości strukturalne i transportowe kompozytów tytanianu strontu z tlenkami przewodzącymi jonowo” (Gdańsk 2013).
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublikacjaNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Koncepcja logistyki korporacyjnej
PublikacjaGłównym celem artykułu jest określenie znaczenia wspomnianej logistyki w relacjach i powiązaniach międzynarodowych układów sieciowych. Przedstawiono ogólne uwarunkowania globalnych przedsięwzięć biznesowych oraz zasady i wymiary logistyki korporacyjnej w kontekście funkcjonowania korporacyjnej organizacji sieciowej, ze szczególnym uwzględnieniem kosztów i obsługi klienta w omawianych procesach.
-
Strategiczne uwarunkowania w procesie kształtowania modelu biznesu
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie wybranych założeń zarządzania w kontekście tworzenia modeli biznesu. W rozważaniach przyjęto koncepcję łańcucha wartości jako podstawę opracowania modelu biznesu opartego na zdolności do kreowania wartości przez przedsiębiorstwo. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia oraz przedstawiono etapy tworzenia wartości i modelu biznesu.
-
KOMPLEKSOWY PROJEKT ZAMOCOWANIA RUROCIĄGÓW 4” WT 0,3” CT X70 NA ZMODERNIZOWANEJ PLATFORMIE PETROBALTIC
PublikacjaCelem pracy było wykonanie analizy obciążeń oddziałujących na rurociągi zatłaczające wodę do złoża oraz kompleksowego projektu fundamentowania rur CT i riserów eksportowych ropy wraz z pomostami obsługowymi na zmodernizowanej platformie PETROBALTIC. W tym celu wykonano obliczenia MES struktury platformy oraz opracowano dokumentację wykonawczą.
-
Tworzenie testów z matematyki z wykorzystaniem platformy eNauczanie
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie wykorzystania platformy eNauczanie do tworzenia testów sprawdzających wiedzę z matematyki po pierwszym semestrze nauki matematyki na Politechnice Gdańskiej. Omówione zostaną różne typy pytań ze szczególnym zwróceniem uwagi na pytania, które pozwolą przedstawić treści z matematyki w efektywny sposób.
-
INTERDYSCYPLINARNOŚĆ W EDUKACJI STUDENTÓW ARCHITEKTURY. NA PRZYKŁADZIE BADANIA ZJAWISK WIATROWYCH W ŚRODOWISKU ZABUDOWANYM
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja możliwości włączenia badań w zakresie aerodynamiki w proces kształcenia studentów wydziałów architektury. Opisano metodę pracy ze studentami uwzględniającą badania eksperymentalne w tunelu aerodynamicznym. Pozwala ona na rozpoznanie charakteru badanych zjawisk oraz na szersze spojrzenie na interdyscyplinarność w projektowaniu architektonicznym.
-
Profesjonalizacja zawodu dziennikarza w obliczu konwergencji mediów
PublikacjaCelem artykułu jest poszerzenie stanu obecnej wiedzy na temat zmian zachodzących w dziennikarstwie, spowodowanych digitalizacją oraz konwergencją mediów. Autorzy przeprowadzili badania wśród dziennikarzy, które dotyczyły ich opinii na temat profesjonalizacji, procesu zmian w mediach oraz możliwości i zagrożeń spowodowanych przez nowe media.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublikacjaPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
Wytwarzanie cienkich warstw dla tlenkowych ogniw paliwowych metodą pirolizy aerozolowej
PublikacjaCelem pracy doktorskiej były badania cienkich warstw wytworzonych za pomocą pirolizy aerozolowej na potrzeby tlenkowych ogniw paliwowych. Warstwy te miały spełniać funkcje ochronne dla dwóch zastosowań, jako bariera dyfuzyjna między katodą, a elektrolitem oraz jako warstwy ochronne dla stalowych interkonektorów pracujących w różnych atmosferach.
-
Wielokrotne wykorzystanie częstotliwości w sieci wirtualnej sliced Cloud-RAN-5G
PublikacjaCelem referatu jest analiza problemu wirtualizacji sieci dostępowej 5G, w kontekście zwielokrotnienia użycia pasma częstotliwościowego w komórkach. W artykule przeanalizowano problem wirtualizacji w sieci oraz przed-stawiono wyniki badań efektywności metod zwielokrotnienia użycia pasma w komórkach, dla sieci z wirtualnymi warstwami programowymi
-
Pionierskie zastosowanie elementów prefabrykowanych w budynkach mieszkalnych w okresie powojennym na terenie Gdyni
PublikacjaOkres intensywnej odbudowy Gdyni ze zniszczeń wojennych charakteryzował się wprowadzaniem na rynek budowlany w ramach prac eksperymentalnych dużej liczby udoskonaleń technologiczno-montażowych. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów pionierskiego zastosowania prefabrykacji elementów konstrukcyjnych budynków mieszkalnych, wprowadzonego w celu usprawnienia i przyspieszenia tempa ich realizacji
-
Strategiczna Karta Wyników - doskonałe narzędzie nawigacji strategicznej
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie Strategicznej Karty Wyników (SKW) jako skutecznego narzędzia monitorowania realizacji przyjętej strategii. Na tym tle przedstawiono istotę SKW oraz cztery podstawowe logicznie ze sobą powiązane perspektywy karty wyników. Omówiono narzędzie informatyczne-pakiet Result Scorecart wspomagające wdrożenie Strategicznej Karty Wyników
-
Pomiary impedancji szkliwa zębów w zakresie niskiej częstotliwości.
PublikacjaCelem pracy była ocena in vitro wartości impedancji szkliwa zębów w zakresie niskiej częstotliwości oraz zmian impedancji pod wpływem wilgotności. Pomiarami objęto szkliwo bez zmian, szkliwo z pęknięciami oraz obszary zmienione w wyniku demineralizacji i próchnicy. Wyznaczono zakres zmian impedancji w wymienionych przypadkach.
-
Sztuka w przestrzeni publicznej na przykładzie wnętrz budynku kolejowego w Gdyni
PublikacjaCelem niniejszego rozdziału jest zwrócenie uwagi na znaczenie sztuk plastycznych i działań artystycznych we wnętrzach obiektów użyteczności publicznej w kontekście przebudowy budynków, a także na rolę artysty wpisującego się w przestrzeń miejską i współtworzącego wyraz z architektem charakter danego miejsca - jego klimat i nastrój.
-
Edukacja krajobrazowa dla ruralistyki
PublikacjaArtykuł zwraca uwagę na negatywne konsekwencje utraty pospolitych i nieobjętych ochroną, wiejskich krajobrazów. Stawia tezę, że za regres specyfiki krajobrazu odpowiada także dysfunkcyjna wiedza zbiorowa. Celem badań było wskazanie sposobów i środków, które na etapie edukacji akademickiej pomogą przełamać ograniczenia społecznej świadomości krajobrazowej.
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).
-
Nonlinear rate dependent model of high damping rubber bearing.
PublikacjaCelem artykułu jest analiza nieliniowego modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, który symuluje pracę urządzenia pod zadanym obciążeniem. Parametry modelu dobrane są na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż analizowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń
-
Peak impact force for seismic retrofit of pounding-prone structures
PublikacjaCelem artykułu jest wykorzystanie dwuwymiarowych wykresów pokazujących wartość maksymalnej siły zderzenia (spektrów odpowiedzi) do wzmacniania odporności sejsmicznej budowli narażonych na zderzanie się podczas trzęsień ziemi. Wyniki analizy wskazują, iż wykresy takie mogą być bardzo przydatnym narzędziem przy podejmowaniu decyzji dotyczącej wyboru metody wzmacniania.
-
Impossible objects in geometry and graphic education
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wprowadzenia do programu nauczania z geometrii przestrzennej i grafiki inżynierskiej obiektów niemożliwych (tworzonych między innymi przez M.C. Eschera). Celem analizy fenomenu obiektów niemożliwych w kontekście odwzorowań płaskich obiektów przestrzennych, a także percepcji przestrzeni jest wzbogacenie wyobrażni przestrzennej i kreatywności studentów.
-
Wykorzystanie Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej.
PublikacjaW pracy podjęto tematykę wykorzystania Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej. Skoncentrowano się na analizie oficjalnych serwisów informacyjnych urzędów miejskich miast wojewódzkich i wybranych miast województwa pomorskiego. Głównym celem pracy jest prezentacja i ocena wykorzystania SIP przez badanie miasta.
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Influence of the thermal modernization of window on transmission heat losses
PublikacjaThe article presents the results of calculations of the heat transfer coefficient for the state before and after renovation for the historic windows. The aim of the analysis was to obtain the values of thermal insulation parameters demanded by the regulations, while not losing the historical value of the window. The described example of the renovation of the existing window consisted in installing an additional window panel from...
-
Virgin rapeseed oils obtained from different rape varieties by cold pressed method - their characteristics, properties, and differences
PublikacjaCelem pracy było porównanie olejów uzyskanych z różnych odmian rzepaku. Oznaczono skład kwasów tłuszczowych, wartości liczb charakterystycznych (AcV, AnV, PV, TOTOX), zawartość karotenów, tokoferoli, chlorofili, polifenoli, metali (żelazo i miedź). Oznaczono stabilność oksydatywną olejów tłoczonych na zimno. Oznaczono skład frakcji lotnej i przeprowadzono analizy sensoryczne.
-
Imigracje obywateli Wspólnoty Niepodległych Państw do Polski
PublikacjaArtykuł ukazuje migracje, zjawisko migracji z krajów WNP do Polski w latach 1992-2010 z pzreprowadzonej przez autorkę analizy wynika, iż najwięcej migrantów przybyło do Polski nielegalnie celem podjęcia pracy. Grupa legalnie przebywających w Polsce obywateli z krajów WNP jest również mała jak grupa azylantów.
-
Mechanical Modelling of Human Fascia in the Problem of Ventral Hernia Repair
PublikacjaPraca dotyczy badań doświadczalnych tkanki ludzkiej oraz symulacji numerycznej zachowania tej tkanki. Na podstawie eksperymentu dokonuje się identyfikacji modelu materiałowego tkanki a następnie w celu wweryfikacji przeprowadza się symulacje numeryczną zachowania modelowanej struktury. Celem badań jest uzyskanie informacji przydatnych podczas leczenia przepuklin brzusznych u ludzi.
-
Identyfikacja różnych źródeł zmienności widm w spektroskopii bliskiej podczerwieni (NIR)
PublikacjaSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) odgrywa coraz większą rolę w analizie ilościowej i jakościowej. Na intensywność oraz kształt widm ma jednak wpływ wiele czynników nieswoistych takich jak temperatura, wilgotność, grubość i własności optyczne próbki. Celem pracy jest wykazanie wpływu czynników poza strukturalnych na jakość widm.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Po co administracji publicznej zarządzanie? Propozycja dydaktyczna
PublikacjaCelem opracowania było przedstawienie motywów, które zdecydowały o wprowadzaniu problematyki elementów zarządzania na studium podyplomowe adresowane dla prcowników instytucji administracji publicznej. W artykule przybliżono tematykę zajęć - cztery moduły tematyczne: konkurencyjność i jakość, elementy marketingu, podstawy zarządzania wiedzą, elementy zarządzania publicznego - oraz stosowane metody dydaktyczne.
-
Istota zarządzania kryzysowego w portach morskich
PublikacjaW warunkach zmiennego otoczenia proces zarzadzania obszarem portowym wymaga szczególnej koncentracji na zjawiskach wywołujacych różnorodne zewnetrzne zagrożenia. Głównym celem tych działań jest zapewnienie szeroko pojetego bezpieczeństwa prowadzonej działalaności. Bezpieczeństwo portów zależne jest od wszystkich wymiarów otoczenia obejmujących swym zakresem zasieg od lokalnego po międzynarodowy.
-
Istota zarządzania kryzysowego w portach morskich
PublikacjaW warunkach zmiennego otoczenia proces zarzadzania obszarem portowym wymaga szczególnej koncentracji na zjawiskach wywołujacych różnorodne zewnetrzne zagrożenia. Głównym celem tych działań jest zapewnienie szeroko pojetego bezpieczeństwa prowadzonej działalaności. Bezpieczeństwo portów zależne jest od wszystkich wymiarów otoczenia obejmujących swym zakresem zasieg od lokalnego po międzynarodowy.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci - wybrane zagadnienia
PublikacjaCelem badawczym rozprawy było wykazanie możliwości wykorzystania inteligentnych metod obliczeniowych, głównie logiki rozmytej, w animacji komputerowych postaci. Powstał system pozwalający w sposób półautomatyczny tworzyć animacje płynne i nacechowane stylistycznie. Poprawność wykorzystanego podejścia została zweryfikowana w toku testów oceny z udziałem dużej liczby widzów-ekspertów.