Filtry
wszystkich: 620
-
Katalog
- Publikacje 373 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 120 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: TERMOGRAFIA AKTYWNA
-
Transfer znaczeń a kreowanie wartości marki w gospodarce sieciowej w aspekcie S-DLogic
PublikacjaArtykuł poświęcono sieciowemu kreowaniu wartości współczesnych przedsiębiorstw, w tym wartości kluczowego aktywa niematerialnego, jakim jest marka. Autorka przedstawia istotę procesu kreowania wartości we współczesnej gospodarce oraz porusza aspekty konfiguracji sprawnej sieci opartej na kapitale relacji i idei S-DLogic w kontekście gospodarki sieciowej. Zwraca szczególną uwagę na współkreację znaczeń w ramach celowo skonfigurowanej...
-
Janusz Datta prof. dr hab. inż.
OsobyJanusz Datta w roku 1988 ukończył studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Po ich zakończeniu został zatrudniony na Wydziale Chemicznym w Zakładzie, a potem po reorganizacji, w Katedrze Technologii Polimerów, gdzie przez sześć lat pracował na stanowisku naukowo-technicznym. W tym okresie zdobywał doświadczenie uczestnicząc w licznych wyjazdach do Zakładów Chemicznych „Zachem” Bydgoszcz, gdzie brał udział w pracach...
-
Przyjazne miasto i hybrydowa mobilność miejska, czyli o hulajnodze naukowo
PublikacjaHulajnoga zalicza się do urządzeń transportu osobistego (UTO), które usprawniają i przyspieszają poruszanie się w mieście. Podobnie jak rower, hulajnoga przyczynia się do zmiany nawyków transportowych mieszkańców współczesnych miast. Ostatnio uświadomiono sobie ogromny potencjał UTO w zakresie wzbogacania form aktywnej mobilności miejskiej. Współczesna myśl urbanistyczna skupia się na potrzebie rozwiązywania problemów, spośród...
-
Crohn's disease, unspecified - Female, 27 - Tissue image [8200729592219901]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic disease of tonsils and adenoids, unspecified - Female, 45 - Tissue image [4140730008828941]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Crohn's disease, unspecified - Female, 27 - Tissue image [8200729592219571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Crohn's disease, unspecified - Female, 27 - Tissue image [8200729592217361]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002085481]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002082651]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002089891]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002087571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Crohn's disease, unspecified - Female, 27 - Tissue image [8200729592219691]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002084871]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Crohn's disease, unspecified - Female, 27 - Tissue image [8200729592219351]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic tonsillitis - Male, 60 - Tissue image [7210730002088671]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TONSIL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Treatment of high-quality groundwater by means of one-stage filtration on active filtration beds
PublikacjaPrzeprowadzone badania pilotowe uzdatniania wody podziemnej wysokiej jakości, wykazały, że wody o niewielkich stężeniach żelaza (< 0,6 mgl) i manganu (<0,1 mg/l) można uzdatniać stosując napowietrznie i jednostopniową filtrację, w układzie zamkniętym, przez aktywne złoża filtracyjne. Wszystkie przebadane złoża (jednowarstwowe z piasku kwarcowego; dwuwarstwowe z piasku kwarcowego i piroluzytu oraz trzywarstwowe z antracytu, piasku...
-
Comparison of the main bioactive compounds and antioxidants in garlic and white and red onion after treatment protocols
PublikacjaPolski czosnek, biała i czerwona cebula była blanszowana, gotowana, smażona i poddawana działaniom promieniowania mikrofalowego. Następnie były w nich oznaczane m.in. takie związki jak polifenole, flawonoidy, kwas ascorbinowy i aktywne antyoksydanty. Udowodniono, że blanszowanie, smażenie i poddawanie działaniu promieniowania mikrofalowego nie wpływa znacząco na zmiejszenie zawartości badanych związków w czosnku i cebuli. Wyznaczono...
-
Preparation and photocatalytic activity of boron-modified TiO2 under UV and visible light
PublikacjaOtrzymano TiO2 domieszkowany borem i wyznaczono jego aktywność fotokatalityczną w zakresie światła UV i Vis. Katalizatory otrzymano metodą zol-żel lub poprzez ucieranie dwutlenku tytanu z prekursorami B. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Obecność węgla i boru we wszystkich przygotowanych...
-
Contribution of UDP-glucuronosyltransferases (UGTs) in metabolism of acridinone antitumor agents, C-1311, C-1305, and their less active structural analogues, C-1330 and C-1299
PublikacjaCelem prowadzonych badań było określenie roli UDP-glukuronylotransferaz, uważanych za najważniejsze enzymy detoksykujące, w metabolizmie pochodnych imidazo- i triazoloakrydonu. Wykazano, że najbardziej aktywne przeciwnowotworowo związki z obu grup, tj. C-1311 i C-1305 są transformowane do O-glukuronidów, w przeciwieństwie do ich metoksylowych analogów, odpowiednio związku C-1330 i C-1299. Analiza składu mieszanin reakcyjnych zawierających...
-
Elektroniczne instrumenty komunikacji marketingowej w marketingu usług medycznych
PublikacjaNie ma wątpliwości, że wielu polskich świadczeniodawców usług zdrowotnych korzysta z Internetu do komunikowania się z pacjentami. Jednocześnie chcą oni stworzyć wizerunek marki jako bardziej nowoczesnej i atrakcyjnej. Elektroniczna komunikacja marketingowa (szczególnie serwisy informacyjne, serwisy społecznościowe, blogi, fora, microblogi, wyszukiwarki, marketing mobilny) ma coraz większe znaczenie w marketingu usług medycznych,...
-
Gospodarstwa domowe na rynku depozytowo-kredytowym
PublikacjaGospodarstwa domowe aktywnie uczestnicząc w rynku depozytowo-kredytowym są elementem dojrzewania i rozwoju tego rynku. Pod wpływem zmian prawnych, a przede wszystkim jakościowych, zmuszone są do podejmowania coraz bardziej złożonych decyzji finansowych. Celem niniejszego opracowania jest prezentacja gospodarstw domowych jako podmiotów funkcjonujących na rynku depozotowo-kredytowym i analiza korelacji pomiędzy wybranymi determinantami...
-
Architektoniczne poszukiwania natury.
PublikacjaW publikacji zawarto interpretację nowych zjawisk i tendencji w architekturze jako efektu poszukiwania architektonicznych odniesień do natury. Wskazano na nowy sposób widzenia natury jako efektu przewartościowań w naukach przyrodniczych i sztuce. Wskazano na realizację tych inspiracji w nurtach architektury płynnej, architektury zespolonej ze środowiskiem na wzór sztuki minimalizmu, adaptacyjnej architektury inteligentnej...
-
Zmiany w uczelni - ku organizacji hipertekstowej
PublikacjaW opracowaniu pokrótce przedstawiono wyzwania stające wobec współczesnych uczelni - organizacji aktywnie współtworzących społeczeństwo wiedzy. Uznano, że obecne struktury organizacyjne uczelni nie sprzyjają efektywnemu przepływowi wiedzy. Zaproponowano zorganizowanie uczelni wykorzystując model organizacji hipertekstowej autorstwa Nonaki i Takeuchiego. W konkluzji uznano, że poszukiwanie nowych rozwiązań organizacyjnych w uczelniach...
-
LABORATORIUM MOBILNYCH TECHNIK BEZPRZEWODOWYCH
PublikacjaW dobie powszechnej obecności mobilnych urządzeń aktywnie wykorzystujących dostęp do sieci Internet, wyraźnie widoczne jest, zarówno w pracach badawczych jak i wdrożeniowych, dążenie do realizacji postulatu powszechności dostępu sieciowego poprzez rozwój bezprzewodowych technik. Jednakże praktyka wykazuje, iż badania heterogenicznego środowiska dostępowego wymagają często testów w rzeczywistym środowisku sieciowym. Artykuł opisuje...
-
Thiolate complexes of molybdenum. synthesis and application
PublikacjaZwiązki molibdenu, w tym siarczki, posiadają własności katalityczne i są szeroko wykorzystywane m.in. w przemyśle petrochemicznym. Enzym nitrogenaza posiadający w centrum aktywnym molibdenu umożliwia reakcję redukcji azotu atmosferycznego w niskiej temperaturze i pod ciśnieniem atmosferycznym. Ta sama reakcja w przemyśle wymaga zastosowania znacznie bardziej drastycznych warunków. Stąd wieloletnie zainteresowanie badaczy możliwością...
-
Wybrane chwile z retrospekcji
PublikacjaPrzedstawiono wspomnienia dotyczace działalności Studentów Politechniki Gdańskiej na rzecz szeroko pojętej kultury w środowisku akademickim. Zwrócono szczególną uwagę na wydarzenia, które miały miejsce w okresie lat 1964 d0 1967 z udziałem politechnicznych zespołów aktywnie uczestniczacych w wielu klubach w akademikach PG, a także na terenie całego Kraju, w tym Zespołu 'Flamingo', Teatru i Kabaretu 'PI',Pro Musica, Chóru PG i...
-
Ultrahigh-resolution detection techniques for biomedical applications of optical coherent tomography.
PublikacjaOptyczne metody pomiarowe odgrywają w ostatnich latach coraz większą rolę w badaniach i diagnostyce medycznej. Mają one szereg zalet, do których zaliczyć można odporność na promieniowanie elektromagnetyczne, bezinwazyjność, bezpieczeństwo pomiaru oraz wysoką rozdzielczość. Jedną z najważniejszych technik stosowanych w diagnostyce medycznej jest koherentna tomografia optyczna (OCT). Jest to wysokorozdzielcza metoda obrazowania wewnętrznych...
-
Polaryzacyjna optyczna tomografia koherentna ze spektroskopową analizą własciwości materiałów i obiektów technicznych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem LIDER/32/205/L-3/11/NCBR/2012 z dnia 2012-10-16
-
Jak utrzymać zaangażowanie studentów online?
WydarzeniaSzkolenie dotyczące angażowania studentów podczas zajęć online
-
Conducting polymer films for biodegradable metallic cardiovascular stents
PublikacjaIn recent years, there is increasing interest to create biodegradable metallic cardiovascular stents instead of using their permanent form. The most interesting materials for this purpose are iron and its alloys. However, in order to use it in clinical application, their degradation rate and biological performance need to be optimized. One promising solution is coating the metal with conducting polymer films. In this work, short...
-
Fotogeneracja nośników ładunku w obecności pułapek w warstwach organicznych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiamy wyniki badań doświadczalnych fotoprądów w polikrystalicznych warstwach tetracenu(Tc) i pentracenu(Pc), zmierzonych w obecności kontaktów blokujących przy różnej polaryzacji oświetlanej elektrody. Celem analizy teoretycznej jest uzyskanie wzorów analitycznych opisujących fotoprądy generowane objętościowo w funkcji mierzalnych parametrów eksperymentalnych takich jak natężenie zewnętrznego pola elektrycznego...
-
Planowanie zagospodarowania przestrzennego obszru metropolitalnego Trójmiasta - doświadczenia, problemy, kierunki rozwiązań
PublikacjaWskazano miejsce jakie wskazują metropolie w badaniach przestrzennych i dokumentach planistycznych oraz strategicznych Unii Europejskiej. Scharakteryzowano w jaki sposób ujmowana jest kształtująca się metropolia Trójmiasta w dokumentach planistyczno-strategicznych odnoszących się do przestrzeni całego kraju i województwa pomorskiego.Przedstawiono koncepcje podejścia do konstruowania planu zagospodarowania przestrzennego obszaru...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Synthesis of 7-oxo-7h-naphto[1,2,3-de]quinoline derivatives as potential anticancer agents active on multidrug resistant cell lines
PublikacjaOpierając się na naszym wcześniejszym stwierdzeniu, że tetracykliczne analogi antrachinonów z wbudowanym pierścieniem pirydynowym wykazują aktywną cytotoksyczność względem komórek z indukowaną opornością, przeprowadzono syntezę pochodnych 7-oxo-7h-nafto[1,2,3-de]chinoliny (3, 6-8, 10-12, 14,15 i 18) posiadających jeden lub dwa zasadowe łańcuchy boczne i różne podstawniki w pierścieniu pirydynowym, związków o potencjalnym działaniu...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.
PublikacjaW ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...
-
Normatywne systemy zarządzania w podmiotach leczniczych na przykładzie województwa pomorskiego
PublikacjaPodmioty lecznicze ze względu na swój szczególny obszar działania jakim jest ochrona zdrowia, powinny minimalizować ryzyka, które to mogą wpłynąć negatywnie na ich działania. Jednym ze sposobów zmniejszenia ryzyka występowania błędów w obszarze zarządzania jest niewątpliwie wdrożenie oraz aktywne wykorzystanie normatywnych systemów zarządzania. Celem autorów niniejszego artykułu było przedstawienie charakterystyki wykorzystania...
-
Marek Przyborski dr hab. inż.
OsobyMarek Przyborski (ur. 20.03.1964 r. w Chełmży) – specjalista z zakresu teledetekcji i fotogrametrii bliskiego zasięgu. Prowadzi badania w zakresie wykorzystania tzw. „szybkich kamer” do analizy zjawisk szybkozmiennych. Współautor i autor publikacji traktujących o szeroko rozumianej teledetekcji w zastosowaniach związanych z budownictwem, transportem, inżynierią środowiska oraz bezpieczeństwem narodowym. Jest autorem licznych publikacji...
-
TiO2 photoactivity in vis and UV light: The influence of calcination temperature and surface properties
PublikacjaPrzygotowano serię fotokatalizatorów w postaci tlenku tytanu (IV) kalcynowanych w różnych temperaturach od 350 do 750˚C. Charakterystyka fotokatalizatorów za pomocą metod XRD, UV-Vis/DRS, FTIR, XPS, BET oraz BJH wykazała, że próbka TiO2 aktywna w świetle widzialnym posiadała strukturę anatazu, powierzchnię właściwą ok. 200 m2/g, absorbowała światło o długości fali λ>400 nm oraz zawierała 10,1 % at. węgla (wiązanie C-C). Aktywność...
-
Ulcerative colitis, unspecified - Male, 51 - Tissue image [4090730007926741]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ulcerative colitis, unspecified - Male, 51 - Tissue image [4090730007927981]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
DRUGRES Nowe potencjalne leki przeciwgrzybowe aktywne wobec wielolekoopornych drożdżaków z rodzaju Candida
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii Leków i Biochemii
-
DTH-SMART GRID Dystrybucyjny transformator hybrydowy (DTH) jako aktywny element nowoczesnych systemów „Smart Grid”
ProjektyProjekt realizowany w Laboratorium Linte^2 zgodnie z porozumieniem POIR.04.01.04-00-0018/17-00 z dnia 2019-10-11
-
Dissociative electron attachment of furan, tetrahydrofuran, and fructose
PublikacjaPrzeprowadzono badania wychwytu dysocjacyjnego elektronów w cząsteczkach furanu, tetrahydrofuranu i fruktozy w przedziale energii 0-14eV. Stwierdzono, że w przypadku wychwytu elektronów o energiach poniżej progu wzbudzenia (< 3eV), jedynie fruktoza jest podatna na rozerwanie pierścienia cukrowego. W cząsteczkach furanu i tetrahydrofuranu struktury rezonansowe odpowiadające fragmentom pierścienia pojawiają się dla energii elektronów...
-
Fibrosarcoma, NOS - Male, 57 - Tissue image [4200730012063631]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr
OsobyUzyskała, z wynikiem bardzo dobrym, tytuł magistra na kierunku matematyka na Wydziale Matematyki Uniwersytetu Gdańskiego. Praca magisterska pt. „Zbiory swojskie i dzikie w R3” była z dziedziny topologia geometryczna. Równolegle ukończyła na Uniwersytecie Gdańskim „Podyplomowe Studium Podstaw Informatyki”. W 2001 roku uzyskała na Politechnice Poznańskiej tytuł doktora nauk matematycznych. Praca doktorska pt. „Iteracje monotoniczne...
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
OsobyAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Wykorzystanie wybranych wskaźników makroekonomicznych do oceny efektywności gospodarek krajów Unii Europejskiej
PublikacjaProces integracji Europy, w którym uczestniczy aktywnie nasz kraj, spowodował konieczność ustawicznej oceny jej efektywności na tle wybranych krajów UE. Zarówno w okresie przedakcecyjnym, jak i po przystąpieniu Polski do struktur UE podjęto działania w celu zmniejszenia dystansu w zakresie konkurencyjności, innowacyjności, nowoczesności struktury gospodarki polskiej oraz ograniczenia skali bezrobocia. Celem niniejszego opracowania...
-
Kompetencje właścicieli małych i średnich firm w obliczu jednolitego rynku europejskiego
PublikacjaW artykule scharakteryzowano wybrane elementy kompetencji właścicieli w zależności od sposobu przygotowania się do działalności na Jednolitym Rynku Europejskim (JRE). Badania będące podstawą do dokonania tej charakterystyki zostały przeprowadzone w regionie gdańskim, w roku 1999 na próbce 94 firm.Wyniki badań wskazały na istnienie różnic w charakterystyce właścicieli/menedżerów z firm o różnych strategiach. Właściciele, którzy...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...