Filtry
wszystkich: 1220
-
Katalog
- Publikacje 1023 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 47 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SONDOWANIE DYNAMICZNE
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublikacjaDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
Investigation of elastic vulcanizates prepared from rubbermixtures containing devulcanizate additives
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób przeprowadzenia procesu dewulkanizacji odpadów gumowych z użyciem oleju talowego, a następnie wykorzystanie produktu dewulkanizacji w mieszance kauczukowej i jej wulkanizacji. Wulkanizaty zawierające dewulkanizat scharakteryzowano poprzez zbadanie właściwości mechanicznych (warunki statyczne) oraz termomechanicznych (warunki dynamiczne).
-
Analiza zachowania się słupa budynku stalowego poddanego uderzeniu wózka widłowego
PublikacjaProblem zderzeń jest bardzo istotnym czynnikiem w kontekście stateczności oraz bezpieczeństwa konstrukcji budowlanych. Wiele elementów konstrukcji stalowych jest narażonych na tego typu obciążenia. Słupy budynków, które są usytuowane blisko drogi, wewnętrzne słupy w magazynach oraz innych pomieszczeniach przemysłowych, słupy na podziemnych parkingach mogą być narażone na uderzenia poruszających się pojazdów. Celem niniejszej pracy...
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublikacjaNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Hydrodynamic journal bearing - ''Y'' particularly for steam turbines.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i zasadę działania nowego, ślizgoweo łożyska poprzecznego typu ''Y''. Przedstawiono wady i zalety nowego rozwiązania. Porównano charakterystyki dynamiczne i statyczne klasycznego łożyska cytrynowego (soczewkowego) z nowym łożyskiem ''Y''.Podano przykładowe wdrożenia i ich efekty.
-
Optical monitoring of thin oil film thickness in extrusion processes
PublikacjaPraca porusza problem pomiaru grubości cienkiej warstwy przyściennej -oleju, podczas procesu wyciskania ceramiki modelowej. Szczegółowo opisuje zjawiska fizyczne zachodzące w warstwie przyściennej oraz dynamiczne parametry wykorzystywane do oceny grubości. Autorzy opisują także metodę pomiaru oraz konstrukcję układów pomiarowych.
-
Dynamic polarizability of the relativistic hydrogenlike atom: Application of the Sturmian expansion of the Dirac-Coulomb Green function
PublikacjaWe utilize the Sturmian expansion of the Dirac-Coulomb Green function [R. Szmytkowski, J. Phys. B 30, 825 (1997)] to obtain components of the dynamic dipole polarizability tensor of the relativistic hydrogenlike atom in the ground state. It is found that the tensor may be expressed in terms of two independent quantities: a scalar polarizability and a vector polarizability, the latter being of the relativistic origin. In the static...
-
Budownictwo Przemysłowe II , niestacjonarne, 2022
Kursy OnlineKurs z Budownictwa Przemysłowego II ("Hala obciążona dynamicznie") dla studentów studiów zaocznych
-
Rynek pracy
Kursy OnlineKurs będzie dotyczył różnych aspektów bardzo dynamicznie zmieniającego się obecnie rynku pracy.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Polish experience of dynamic tests for bored piles
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie badań dynamicznych, DLT, do oceny nośności wierconych pali wielkośrednicowych.Na podstawie badań terenowych, dla dwóch obiektów mostowych, wykonano badania dynamiczne (DLT) oraz korelacyjne badania statyczne (ASPLT). Określono pełną krzywą osiadania. Uzyskano dobrą zgodność krzywych obciążenie - osiadanie dla zakresu obciążeń roboczych.
-
Efficient list cost coloring of vertices and/or edges of bounded cyclicity graphs
PublikacjaW artykule rozważamy listowo-kosztowe kolorowanie wierzchołków i krawędzi grafu w modelu wierzchołkowym, krawędziowym, totalnym i pseudototalnym. Stosujemy programowanie dynamiczne w celu otrzymania algorytmów wielomianowych dla drzew. Następnie uogólniamy to podejście na dowolne grafy z ograniczonymi liczbami cyklomatycznymi i na ich multikolorowania.
-
Dynamic analysis including special constitutive model for PVC-coated fabrics.
PublikacjaW pracy przestawiono dynamiczne obliczenia membranowego przekrycia wiszącego w kształcie paraboloidy hiperbolicznej poddanej impulsowemu działaniu wiatru. Do opisu zachowania się powleczonej polichlorkiem winylu tkaniny technicznej zastosowano równania konstytutywne modelu sieci gęstej z uwzględnieniem sprężystych i sprężysto-lepkoplastycznych właściwości wątku i osnowy.
-
Badania kratownicowej kładki z kompozytu polimerowego zbrojonego włóknem szklanym.
PublikacjaW artykule przedstawiono konstrukcję kładki dla pieszych wykonaną całkowicie z polimerów. Autorzy przeprowadzili studium mechaniczne konstrukcji kładki. Wykonano model numeryczny i następnie zweryfikowano ten model poprzez próbne obciążenie. Przeprowadzono badania statyczne i dynamiczne. Pomierzono naprężenia i przyspieszenia w charakterystycznych punktach konstrukcji.
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublikacjaPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
The dynamic Polish suburban landscape created by SME sector
PublikacjaWspółcześnie zaobserwować można dynamiczne przeobrażenia przestrzeni wokół miast polegające na przemieszczaniu się ludności i podmiotów gospodarczych z miasta centralnego do strefy podmiejskiej. Wydaje się, że charakterystycznym elementem krajobrazu polskich obszarów podmiejskich jest duża ilość działających w nich przedsiębiorstw sektora MSP.
-
Wzmacnianie gruntów słabonośnych techniką łączenia efektywnych technologii
PublikacjaW artykule opisano połączenie w praktyce dwóch technologii wzmacniania podłoża gruntowego, które w znakomity sposób dopełniły się wzajemnie, dając nowy wymiar spojrzeniu na dynamiczne metody wzmacniania podłoża gruntowego. Zrealizowana inwestycja wykazała oczekiwane rezultaty, stając się ostatecznym kryterium oceny poprawności połączenia technologii.
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublikacjaW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...
-
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
Osoby -
Uzdatnianie gruntów pod budowę lekkich obiektów o dużych obiektach.
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa przykłady wzmocnienia podłoże będącego pozostałością wysypisk śmieci metodą konsolidacji dynamicznej: Centrum Handlowe Auchan w Katowicach,Centrum Handlowe Castorama w Gdańsku - Osowej
-
Napowietrzanie w oczyszczalni ścieków - od modelu do sterowania
PublikacjaW artykule przedstawiono dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie opracowano nieliniowy predykcyjny układ sterowania tym obiektem. Przedstawiono wyniki sterowania instalacją pracującą w oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
-
Piły tarczowe o podwyższonej sztywności
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia transportu wiórów w procesie przecinania i zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły, której rowki wiórowe ograniczają przedostawanie się wiórów pomiędzy korpus i ściany rzazu. Porównano sztywności statyczne i dynamiczne piły starego i nowego typu, a także zaprezentowano uzyskiwane efekty w postaci dokładności przecinania.
-
Kryteria doboru wzorów dynamicznych do analizy nośności pali w budownictwie hydrotechnicznym
PublikacjaWzory dynamiczne wciąż chętnie stosowane są z dobrym skutkiem do oceny nośności w budownictwie hydrotechnicznym. Wykonano analizę do 32 wzorów dynamicznych i oceniono możliwość ich praktycznego stosowania. Wyniki oceny zweryfikowano na podstawie próbnych obciążeń statycznych dla warunków geotechnicznych wybranych nabrzeży w rejonie Gdańska
-
Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems
PublikacjaRozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublikacjaReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Wzmacnianie gruntów słabonośnych pod nasypem drogowym
PublikacjaNiniejszy artykuł traktuje o połączeniu dwóch technologii wzmacniania podłoża gruntowego, które w znakomity sposób dopełniły się wzajemnie, dając nowy wymiar spojrzeniu na dynamiczne metody wzmacniania podłoża gruntowego. Zrealizowana inwestycja wykazała w praktyce oczekiwane rezultaty, stając sie ostatecznym kryterium oceny poprawności połączenia technologii.
-
Electrochemical oscillations and bistability during anodic dissolution of vanadium elektrode in acidic media. part 1. Experiment
PublikacjaDynamiczne niestabilności, oscylacje prądowe i bistabilność obserwowane były podczas anodowego roztwarzania elektrody wanadowej w trakcie badań wykorzystujących techniki stało i zmienno prądowe. Analizowany był wpływ warunków eksperymentalnych jak: stężenia kwasu, temperatury itd. Badania pozwoliły stworzyć diagramy przedstawiające regiony występowania oscylacji i bistabilności.
-
Próbne obciążenie drogowego mostu łukowego przez Wisłę w Toruniu. Badania diagnostyczne.
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres oraz wyniki badań diagnostyczno-odbiorowych obciążenia próbnego mostu drogowego im. Elżbiety Zawackiej w Toruniu.W zakres testów wchodziły zarówno próby statyczne, jak i dynamiczne. Badania kontrolne obiektu powierzono Zespołowi Laboratorium Badań Terenowych Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
Czynniki determinujące znaczenie i pozycję rynkową wiodących terminali kontenerowych w Polsce w latach 2007–2016
PublikacjaArtykuł przedstawia czynniki, które spowodowały, że od 2007 roku terminal kontenerowy DCT w Gdańsku dynamicznie się rozwija, a w tym samym okresie terminale w Gdyni nie zwiększyły znacząco skali swojej działalności, mimo wzrostu całego rynku usług przeładunkowych. Wykorzystane metody badawcze to wtórna analiza danych oraz wywiady eksperckie przeprowadzone z przedstawicielami branży. W pierwszej części przedstawiono tendencje rozwoju...
-
Evaluation of surfactant and biosurfactant mixture usefulness in oil removal from soil, based on physicochemical studies and flushing experiments
PublikacjaZbadano aktywność powierzchniową i właściwości zwilżające surfaktantu niejonowego - Rokanolu NL6, biosurfaktantu - JBR 425 i ich mieszanin. Na podstawie tych badań określono zdolność tych surfaktantów do usuwania oleju syntetycznego (PAO 6) z piasku. Roztwory surfaktantów zostały użyte do przemywania złoża piaskowego w kolumnie oraz odmywania piasku metodą dynamiczną. Testy kolumnowe z roztworami Rokanolu NL6 i JBR 425 dały niskie...
-
Postępy termografii podczerwieni w medycynie.
PublikacjaOmówiono stan i kierunki rozwoju technik termografii podczerwieni koncentrując uwagę na pracach prowadzonych w Polsce. Przedstawiono wyniki zakończonych projektów badawczych i prac doktorskich wykonanych w tym zakresie w Katedrze Inżynierii Biomedycznej Politechniki Gdańskiej. Szczególną uwagę zwrócono na rozwój tzw. aktywnej termografii dynamicznej i tomografii termicznej, które otwierają nowe możliwości diagnostyczne w medycynie....
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Dynamic range comparison of voltage-mode and current-mode state-space Gm-Cbiquad filters in reciprocal structures
PublikacjaW pracy dokonano porównania zakresu dynamicznego bikwadratowych filtrówGm-C zmiennych stanu, których struktury układowe oparte są na zasadzie tran-sformacji układu dołączonego. Przeprowadzono rozważania teoretyczne w wynikuktórych określono ogóne formuły zakresu dynamicznego dla klasy filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Weryfikacja rezultatów teoretycznych byłazrealizowana za pomocą symulatora SPICE.
-
Diagnostyka Bramy Nizinnej w Gdańsku w kontekście procesu rewitalizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono kontekst historyczny, historię powstania i użytkowania Bramy Nizinnej w Gdańsku. Następnie omówiono jej obecny stan techniczny oraz przedstawiono przeprowadzone badania dynamiczne. W ostatniej części pracy przedstawiono wnioski dotyczące przyczyn złego stanu technicznego Bramy oraz szanse na przeprowadzenie działań mogących polepszyć ten stan.
-
Analytical characteristics of a new amperometric sulfur dioxide sensor
PublikacjaZaprojektowano i skonstruowano wyposażony w układ trójelektrodowy amperometryczny czujnik ditlenku siarki. Elektroda pracująca czujnika była napylona bezpośrednio na powierzchnię membrany. Zbadano charakterystyki czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu oraz Nafionu. Porównano parametry statyczne i dynamiczne tych czujników wypełnionych roztworami elektrolitów wewnętrznych, zawierających dodatek dimetylosulfotlenku.
-
The effect of water immersion ageing on low-velocity impact behaviour of woven aramid-glass fibre/epoxy composites.
PublikacjaPorównano dynamiczne przebiegi obciążeń i odkształceń w próbie udarowej ze spadajacą masą dla płytek z kompozytu epoksydowego zbrojonego tkaniną hybrydową aramidowo szklaną lub warstwami tkanin aramidowej i szklanej w stanie suchym i po ekspozycji w wodzie. Wyniki eksperymentalne porównano z przewidywniami teoretycznymi. Uzyskano dobrą zgodność.
-
Próbne obciążenie kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW pracy podano zakres badań zrealizowanych podczas próbnego obciążenia obiektu badawczego stanowiącego pełnowymiarowy kompozytowy most pieszo-rowerowy. Badane przęsło jest elementem projektu FOBRIDGE, który zostało posadowione na obniżonych podporach na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej. Wykonano testy statyczne i dynamiczne zgodnie z założonym programem badań.
-
Wykorzystanie zasobów radiowych do planowania sieci UMTS
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych zjawiska przenoszenia pojemności pomiędzy różnymi warstwami hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Wskazano własności systemu umozliwiające dynamiczne kształtowanie jego pojemności w różnych warunkach operacyjnych. Wykorzystanie opisanych mechanizmów może prowadzić do zwiększenia efektywności oraz racjonalizacji wykorzystania zasobów radiowych oraz zwiększenia dostępnej pojemności.
-
Poli(uretanoepoksydy) otrzymane z opracowanych małocząsteczkowych przedłużaczy łańcuchów
PublikacjaPrzeprowadzono syntezy małocząsteczkowych przedłużaczy łańcuchów z żywicy epoksydowej Epidian 6 oraz 4-ech glikoli. Budowę produktów scharakteryzowano FTIR i 13C NMR. Zsyntezowane związki wykorzystano w reakcji z prepolimeramiuretanowymi otrzymując nowe materiały nazwane poli(uretanoepoksydami). Zbadano statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne oraz właściwości termiczne otrzymanych polimerów.
-
Naprowadzanie i pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
Kursy OnlineAnaliza zdolności dynamicznego pozycjonowania wybranego statku
-
Kodowanie źródłowe i kanałowe 2022/2023
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony do wspierania zajęć z wykładowych oraz projektowych z przedmiotu Kodowanie źródłowe i kanałowe.
-
Kodowanie źródłowe i kanałowe 2024/2025
Kursy OnlineKurs służy jako narzędzie pomocnicze do realizacji przedmiotu Kodowanie źródłowe i kanałowe.
-
Kodowanie źródłowe i kanałowe 2023/2024
Kursy OnlineKurs służy jako narzędzie pomocnicze do realizacji przedmiotu Kodowanie źródłowe i kanałowe.
-
BADANIA ODBIOROWE KOMPOZYTOWEJ KŁADKI NAD KANAŁEM RADUNI W PRUSZCZU GDAŃSKIM
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych podczas próby obciążeniowej kładki kompozytowej GFRP w Pruszczu Gdańskim. Badania obejmowały zarówno testy statyczne, jak i dynamiczne. Uzyskane wyniki wskazują na większą niż teoretycznie oczekiwaną sztywność przestrzenną konstrukcji. Wszystkie pomierzone parametry struktury były lepsze podczas pomiarów in-situ, niż wykazały analizy numeryczne.
-
A novel dynamic noise maps visualization tool
PublikacjaW referacie przedstawiono aplikację realizujacą wizualizację dynamicznych map akustycznych zintegrowaną z multimedialnym systemem monitoringu hałasu. Moduł ten został oparty na nowym podejściu do wykreślania dynamicznych map, w referacie przedstawiono porównanie wyników uzyskanych metodami tradycyjnymi i zaproponowaną metodą. Słowa kluczowe: dynamiczne mapy, wizualizacja, monitoring, hałas, system GIS
-
Modelowanie zachowania zespołu mięśni szkieletowych w układzie ramię-przedramię [dokument elektroniczny].
PublikacjaW artykule szczegółowo opisano zasady modelowania zachowania zespołu mięśni szkieletowych w czasie płaskich ruchów zginania-prostowania przedramienia względem nieruchomego ramienia. Zamodelowano stany dynamiczne zmiany kąta obrotu przedramienia oraz stany ustalone, gdy w mięśniach występują skurcze izometryczne, podczas stabilizacji przedramienia w obszarze dopuszczalnym albo w granicznych położeniach ruchu.
-
Właściwości mieszanin typu recyklat polietylenu-miał gumowy modyfikowanych poliizobutylenem w obecności nadtlenków
PublikacjaMiał gumowy poddawano modyfikacji poliizobutylenem metodą mieszania w warunkach ścinania w obecności nadtlenków lub bez nich. Miał gumowy modyfikowany poliizobutylenem przerabiano w mieszalniku firmy Brabender wraz z poprodukcyjnym recyklatem polietylenu wysokiej gęstości w stosunku wagowym 50:50. Określono statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne otrzymanych kompozycji termoplastycznych.
-
Eksperymentalna analiza modalna konstrukcji stadionu w Zielonej Górze
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze. Dynamiczne badania trybuny wykonano pod kątem określenia stref rezonansu i eksperymentalnej identyfikacji postaci drgań. W wyniku badań zidentyfikowano funkcje przejścia w domenie częstotliwości, wyznaczono częstotliwości rezonansowe oraz dokonano oceny wpływu obciążeń dynamicznych na konstrukcję trybun.
-
Example of practical use of vibration measurement results - study of settlement of the Wisłoujście Tower
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji parametrów posadowienia wieży Twierdzy Wisłoujście. Badanie oparto na zidentyfikowanych w pomiarach częstotliwościach drgań swobodnych wieży. Przyjęto prosty model dynamiczny obiektu, dobrze opisujący jego zachowanie.