Search
Filters
total: 852
filtered: 597
Search results for: PASSIVE HIP MOMENT
-
Miniaturization of ESPAR Antenna Using Low-Cost 3D Printing Process
PublicationIn this paper, the miniaturized electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna is presented. The size reduction was obtained by embedding its active and passive elements in polylactic acid (PLA) plastic material commonly used in low-cost 3D printing. The influence of 3D printing process imperfections on the ESPAR antenna design is investigated and a simple yet effective method to compensate them has been proposed....
-
Influence of the jitter buffer on the quality of service VoIP.
PublicationVoIP (Voice over IP) is a modern service with enormous potential for yet further growth. It uses the already available and universally implemented IP transport platform. One significant problem, however, is ensuring the Quality of Service, abbreviated QoS. This paper addresses exactly that issue. In an extensive investigation the influence of jitter buffers on QoS is being examined in depth. Two implementations, namely a passive...
-
Układ informatyczny systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublicationPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
An influence of the ship's block coefficient implementation on the evaluation of it's hull girder bending
PublicationAn influence of the three different ways of implementation ship's block coefficient δ (three geometrical models) on the stresses due to wave bending moment have been investigated. Two models have been applied and compared: beam one (description of the shape usingparameters) and FEM shell model (direct representation of the shape). The outcomes have been compared to Polish Register of Shipping (PRS) rules. The results show that...
-
REAL-TIME VOICE QUALITY MONITORING TOOL FOR VOIP OVER IPV6 NETWORKS
PublicationThe primary aim of this paper is to present a new application which is at this moment the only open source real-time VoIP quality monitoring tool that supports IPv6 networks. The application can keep VoIP system administrators provided at any time with up-to-date voice quality information. Multiple quality scores that are automatically obtained throughout each call reflect influence of variable packet losses and delays on voice...
-
SAMOCHODY Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny wzrost popularności samochodów z napędem elektrycznym. Jest to niewątpliwie spowodowane licznymi zaletami tych pojazdów takimi jak stosunkowo niski koszt eksploatacji w porównaniu z samochodami napędzanymi paliwami płynnymi, niska emisja hałasu oraz zanieczyszczeń, wysoki moment obrotowy w całym zakresie obrotów silnika. Co więcej znaczący wpływ ma także wsparcie rządowe w poszczególnych...
-
Zastosowanie metod doświadczalnych w charakterystyce właściwości przetwórczych regeneratów gumowych otrzymywanych w współbieżnej wytłaczarce dwuślimakowej
PublicationTermomechaniczną regenerację miału gumowego (GTR) prowadzono przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi RSM (ang.: Response Surface Methodology) pozwoliło na scharakteryzowanie wpływu warunków termomechanicznej regeneracji odpadów gumowych (temperatury cylindra wytłaczarki, prędkości obrotowej ślimaków oraz wydajności wytłaczania) na przebieg procesu regeneracji (moment obrotowy)...
-
Crystal structure and low-energy Einstein mode in ErV2Al20 intermetallic cage compound
PublicationSingle crystals of a new ternary aluminide ErV2Al20 were grown using a self-flux method. The crystal structure was determined by powder X-ray diffraction measurements and Rietveld refinement, and physical properties were studied by means of electrical resistivity, magnetic susceptibility and specific heat measurements. These measurements reveal that ErV2Al20 is a Curie-Weiss paramagnet down to 1.95 K with an effective magnetic...
-
A method to assess transverse vibration energy of ship propeller shaft for diagnostic purposes
PublicationThe article discusses a key problem of ship propulsion system vibration diagnostics, which concerns assessing this part of mechanical energy transmitted from the main engine to the ship propeller which is dissipated due to propeller shaft vibration. A simplified calculation model is proposed which allows the total energy of the generated torsional vibration to be assessed from the shaft deflection amplitude measured at the mind-span...
-
The Innovative Faculty for Innovative Technologies
PublicationA leaflet describing Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology. Multimedia Systems Department described laboratories and prototypes of: Auditory-visual attention stimulator, Automatic video event detection, Object re-identification application for multi-camera surveillance systems, Object Tracking and Automatic Master-Slave PTZ Camera Positioning System, Passive Acoustic Radar,...
-
The Impact of Crushed Rock Spoil on Pitting Corrosion of Selected Stainless Steel
PublicationThe paper presents the results of the pitting resistance investigations of selected stainless steels in the chloride environment and the simultaneous impact of erosive factors using the cyclic polarization technique. Additionally, using electrochemical techniques, ie: electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and measurement of corrosion potential, the behavior of the passive layer of selected stainless steels in the environment...
-
Isogeometric Shell FE Analysis of the Human Abdominal Wall
PublicationIn this paper a nonlinear isogeometric Kirchhoff-Love shell model of the human abdominal wall is proposed. Its geometry is based on in vivo measurements obtained from a polygon mesh that is transformed into a NURBS surface, and then used directly for the finite element analysis. The passive response of the abdominal wall model under uniform pressure is considered. A hyperelastic membrane model based on the Gasser-Ogden-Holzapfel...
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublicationCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
Influence of pitting corrosion on fatigue and corrosion fatigue of ship and offshore structures. Part II: Load - pit crack interaction
PublicationIn the paper has been discussed influence of stresses on general corrosion rate and corrosion pit nucleation and growth rate, whose presence has been questioned by some authors but accepted by most of them. Influence of pit walls roughness on fatigue life of a plate suffering pit corrosion and presence of so called "non damaging" pits which never lead to initiation of fatigue crack, has been presented. Possibility of prediction...
-
Thin-walled cross section shape influence on steel member resistance.
PublicationThis work describes why trending thin-walled technology is achieving popularity in steel construction sector. A purpose of this article is to present the influence of the cold-formed element cross-section shape on an axial compression and a bending moment resistance. The authors have considered four different shapes assuming constant section area and thickness. Calculations were based on three different steel grades taking into...
-
RSS-Based DoA Estimation in 802.11p Frequency Band Using ESPAR Antenna and PPCC-MCP Method
PublicationIn this paper, the concept of direction of arrival (DoA) estimation using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed to operate in IEEE 802.11p vehicular communication standard has been investigated with respect to different possible elevation angles of a radio frequency (RF) signal impinging the antenna. To this end, two different possible sets of the 3D antenna radiation patterns have been used...
-
Modeling, simulation, and validation of a TB41 crash test of the H2/W5/B concrete vehicle restraint system
PublicationThe paper addresses numerical simulations of a concrete vehicle restraint system. The model is described in detail. The advanced material law of the continuous surface cap model was used to analyze the damage locations in concrete barrier segments. The results were validated against the TB41 full-scale crash test. The test was conducted in compliance with European standard EN 1317, and the validation was performed in accordance...
-
Exploring music listening patterns: an online survey
PublicationAn online survey was carried out to explore how respondents listen to music recordings. It was anticipated that the listener’s preferences would be influenced by various factors, such as age, music genre, the contexts in which they listen, and their favored methods of music consumption. Consequently, the data were collected to analyze these relationships. The survey, structured as a web application, encompassed 23 questions,...
-
Cost-Effective Piggyback Forward dc-dc Converter
PublicationThe novel piggyback dc-dc converter as a cost-effective solution is presented in this work. It provides a wide input voltage range of regulation with a low component count. The novel solution is an advanced forward dc-dc converter with an additional clamp output capacitor. The idea of such a type of converter is to transfer magnetizing energy of transformer to the output side, instead of using input clamp circuit. The design guidelines...
-
Design and implementation of GEPON architecture in laboratory testbed
PublicationThis paper presents a proposition of GEPON architecture for the didactic purpose. The GEPON architecture is implemented in access networks laboratory testbed. The paper includes a brief description of GEPON standardization, a description of laboratory GEPON equipment architecture and a short presentation of proposed laboratory exercises. The exemplary performance results are included.The proposition of GEPON architecture testbed...
-
Determination of pitting corrosion stage of stainless steel by galvanodynamic impedance spectroscopy
PublicationThis paper investigates the methodology for differentiation of multistep process of pitting corrosion of AISI 304 stainless steel in the environment of iron (III) chloride. Measurements were performed using Galvanodynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (GDEIS). Application of this methodology allowed monitoring of natural corrosion process without external current (IDC = 0A) nor potential perturbation of the system. Applied...
-
Projektowanie wiedzy. Relacyjne bazy danych (ISBN 978-83-7348-702-4)
PublicationZałożeniem podręcznika Projektowanie wiedzy – relacyjne bazy danych jest kształtowanie praktycznych umiejętności opartych na wiedzy z zakresu tworzenia relacyjnych baz danych z wykorzystaniem narzędzi Microsoft Access. Książka zawiera zestawy ćwiczeń i zadań wraz z rozwiązaniami, które umożliwiają skuteczną naukę prawidłowego tworzenia modelu danych. Opracowanie wyróżnia się na tle innych prac bardzo szczegółowym i dokładnym...
-
Analiza nośności granicznej losowego podłoża pod fundamentem metodami pierwszego rzędu
PublicationPraca dotyczy opisu i analizy losowego ośrodka gruntowego metodami pierwszego rzędu. W ujęciu probabilistycznym, efektywną i prostą w użyciu jest tu metoda estymacji momentów, znana jako FOSM (First Order Second Moment). Z kolei w ramach teorii niezawodności konstrukcji, jednym z najskuteczniejszych sposobów analizy jest metoda FORM (First Order Reliability Method). W pracy, krótko omówione obydwie metody i zastosowano je do analizy...
-
Nonlinear control of induction motor in field weakning region with consideration of stator flux
PublicationMetody nieliniowgo sterowania mogą poprawić właściwości silnika indukcyjnego w stanach przejściowych wektora strumienia. Badano sterowanie oparte na modelu multiskalarnym silnika indukcyjnego w zakresie osłabiania pola. Dwie nowe zmienne wejściowe pojawiające się w modelu multiskalarnym są równe czynnej i biernej mocy silnika. Pokazano, że te wielkości mogą byc kompensowane, jeżeli rozważane są jako mierzone zakłócenia. Maksymalny...
-
Application of Diagnostic Ratios of PAHs to Characterize the Pollution Emission Sources
PublicationThe paper summarizes the potential of application of parent polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) to identify their emission sources. Four parent PAHs diagnostic ratios are used for this purpose: anthracene/(anthracene + phenanthrene), fluoranthene/(fluoranthene + pyrene), benzo[a]pyrene/(benzo[a]pyrene + chryzene) and indeno[1,2,3-c,d]pyrene/(indeno[1,2,3-c,d]pyrene + benzo[g,h,i]perylene). The compounds of each ratio have the...
-
The consideration to the dynamic systems parameter identification
PublicationIn this paper, a concept for continuous-time dynamic systems parameter identification using modulating function approach is presented. It refers to linear as well as selected non-linear systems. It shows the possibility of direct application without converting differential equation. In particular cases direct application can decrease the amount of computation in non-linear system identification, which generally requires Fourier...
-
Degradacja sztywności słupów budynku na skutek działania pionowego obciążenia uderzeniowego w czasie wstrząsów sejsmicznych
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań dotyczących zachowania się słupów budynku poddanych deformacji poziomej (skutek działania sił sejsmicznych) oraz jednocześnie pionowemu obciążeniu uderzeniowemu (skutek awarii tzw. słabego piętra) podczas wstrząsów sejsmicznych. Wyniki badań pokazują, iż degradacja sztywności słupów na skutek działania obciążenia uderzeniowego może mieć zasadnicze znaczenie prowadząc...
-
Flexomagnetic response of buckled piezomagnetic composite nanoplates
PublicationIn this paper, the equation governing the buckling of a magnetic composite plate under the influence of an in-plane one-dimensional magnetic field, assuming the concept of flexomagnetic and considering the resulting flexural force and moment, is investigated for the first time by different analytical boundary conditions. To determine the equation governing the stability of the plate, the nonlocal strain gradient theory has been...
-
A COMPARISON OF WEAR PROPERTIES OF WATER LUBRICATED NBR AND PTFE SLIDING BEARINGS
PublicationThe excessive wear of a journal shaft can be caused by many factors, for example, working conditions (e.g., temperaturę, slip speed, the type of lubricant), pressure, the type of material used on the bearings and shafts and their roughness, as well as contamination remaining in the system. This paper presents the roughness profiles co-operating with a rubber (NBR) and polytetrafluoroethylene (PTFE) bushes. The conditions of cooperation...
-
Structural Reliability Assessment Of Corroded Tanker Ship Based On Experimentally Estimated Ultimate Strength
PublicationThis work deals with the reliability assessment of a tanker ship hull structure subjected to a vertical bending moment and corrosion degradation. The progressive collapse and ultimate load carrying capacity are estimated based on experimentally tested scaled box-shaped-specimens. The translation of the strength estimate of the scaled specimen to the real tanker ship hull structure is performed based on the dimensional theory developing...
-
A simple method for prediction of hydrodynamics forces on a pod propulsor
PublicationReferat przedstawia prostą metodę teoretyczną wyznaczania sił hydrodynamicznych na pędniku podowym przy różnych współczynnikach posuwu i kątach dryfu. Metoda jest oparta na elementarnej teorii płatów nośnych i na teorii pędnika idealnego. metoda ta jest podstawą dla programu komputerowego pozwalającego wyznaczać napór, siłę boczną i moment dla pędnika o znanej geometrii i znanych parametrach pracy. Rezultaty obliczeń są porównane...
-
Stability of free floating ship. Part II
PublicationJest to część II artykułu, którego I część ukazała się w PMR 2/2005. Ramiona prostujące są niejednoznaczne dla statku swobodnego, bowiem zależą od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności wodnicy pływania. Pokazano, że przemieszczenia kątowe...
-
Stability of free floating ship. Part I
PublicationSformułowano problem obliczeń ramion prostujących statku swobodnie pływającego, tj. wzdłużnie zrównoważonego przy każdym kącie przechyłu. Ramiona prostujące są niejednoznaczne w takim wypadku, zależą bowiem od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku, oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublicationPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
Multi-Beam Antenna for Ka-Band CubeSat Connectivity Using 3-D Printed Lens and Antenna Array
PublicationIn this paper, the design of a passive multi-beam lens antenna is proposed for the CubeSat space communication system as an alternative application of a 2-D microstrip antenna array that has originally been designed for a 39 GHz 5 G MU-MIMO system. The half-ellipsoid lens is 3-D printed using stereolithography (SLA) technology. The antenna prototype is capable of selecting the main beam between 16 different directions with a gain...
-
Automatic sound source localization in disturbing conditions using acoustic vector sensors
PublicationA concept, practical realization and applications of a passive acoustic radar to automatic localization and tracking of sound sources in disturbing conditions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. The sensitivity of the realized acoustic radar was examined in free sound field. Several kinds of sound...
-
Semi complex navigation with an active optical gesture sensor
PublicationThis paper presents the methods of diversified touchless interactions between a user and a mobile platform utilizing the optical gesture sensor. The sensor uses 8 photodiodes to measure the reflected light in the active mode (using embedded LEDs) or it measures shadows caused by fingers in the passive mode. Several algorithms were implemented: automatic mode switching, adaptive illumination level compensation, resolution improvements...
-
Capillary pumped loop as a tool for collecting large heat fluxes from electronic devices on warships
PublicationThe combat potential of future warships will be directly related to the use of modern electronic devices being parts of advanced systems, such as, for instance, radar systems, fire aiming systems, fire detection systems, electric drive systems, and even electronic and radio-electronic weaponry, railguns and lasers, installed on these warships. The capacity and functionality of these devices is continually increasing, at decreasing...
-
Implementation of DIFAR Processing in ASW Dipping Sonar
PublicationThis paper presents the implementation of the signal processing algorithm used by buoy DIFAR (Directional Frequency Analysis and Recording), that is fully operational on Polish Navy anti-submarine warfare (ASW) helicopters and ships, applied to dipping sonars for detection and tracking of submarines. The development of the DSP algorithms was a part of the modernization of sonars conducted at the Gdansk University of Technology....
-
Concentrations of monoaromatic hydrocarbons in the air of the underground car park and individual garages attached to residential buildings
PublicationThe paper describes the characteristics of a two-level underground car park and three individual garages attached to residential buildings, differing by the resident utilization habits, located in North Poland (Tri-City agglomeration area). The strategy of collecting the analyte samples from air in mentioned enclosed areas, concerning the determination of benzene, toluene, ethylbenzene, o-xylene and p,m-xylenes (BTEX) concentrations...
-
A new construction of shell-and-tube heat exchanger with impinging jets and minichannels technologies for heat recovery from gases – experimental analysis
PublicationA dynamic development of technologies allowing waste heat utilization is observed in a correspondence with a pro-ecological approach of the zero waste idea. Such approach becomes the most demanding in the area of low-temperature was heat sources, especially gaseous media. Till now, they were usually not utilized due to unfavorable thermal conditions and high costs. Therefore, the zero waste approach directs research on techniques...
-
Analiza wydajności kolektora słonecznego przeznaczonego dla systemu ogrzewania budynku o niskim zapotrzebowaniu na ciepło
PublicationNiniejsza praca przedstawia wyniki badań numerycznych kolektora słonecznego, przeznaczonego dla budynków o niskim zapotrzebowaniu na ciepło. W pracy przedstawiono nowatorską koncepcję kolektora słonecznego o obniżonej wydajności, niskich kosztach wykonania oraz wykorzystującego istniejące elementy konstrukcji przekryć budynku. Istotną zaletą kolektora jest brak ingerencji w architekturę zewnętrzną budynku. Za pomocą symulacji numerycznej...
-
The elasto-plastic numerical study of crack initiation in notched PMMA specimens under uniaxial loading conditions – Tension and torsion
PublicationThis paper presents the results of FEM numerical calculations aimed at describing the plastic strain and stress fields under critical loading conditions: tensile force or torsional moment. The calculations were carried out with reference to the results of experimental tensile and torsional tests of flat PMMA specimens weakened with V-notches of different root radii: 0.5, 2 and 10 mm. The procedure for conducting nonlinear numerical...
-
Predicting the seismic collapse capacity of adjacent SMRFs retrofitted with fluid viscous dampers in pounding condition
PublicationSevere damages of adjacent structures due to structural pounding during earthquakes have emphasized the need to use some seismic retrofit strategy to enhance the structural performance. The purpose of this paper is to study the influence of using linear and nonlinear Fluid Viscous Dampers (FVDs) on the seismic collapse capacities of adjacent structures prone to pounding and proposing modification factors to modify the median...
-
Opinia techniczna dotycząca określenia nośności przęseł wiaduktu wd-3 w m. Karczemki w km 341+059 drogi krajowej nr 6 (obwodnica Trójmiasta) po przemieszczeniu się podpory środkowej - - rozbudowa węzła ot dk s-6) z ul. Kartuską
PublicationNa skutek prowadzonych prac budowlanych przy rozbudowie węzła Karczemki (skrzyżowanie Obwodnicy Trójmiejskiej z ul. Kartuską) doszło do przemieszczenia podpory środkowej (filara) wiaduktu w wyniku czego doszło do rozwarcia połączenia monolit-prefabrykat. Zmienił się zatem układ statyczny z belki ciągłej dwuprzęsłowej na dwie belki wolnopodparte. Ekspertyza wykazała, iż na skutek zmiany układu statycznego wiaduktu, doraźna nośność...
-
Camera Orientation-Independent Parking Events Detection
PublicationThe paper describes the method for detecting precise position and time of vehicles parking in a parking lot. This task is trivial in case of favorable camera orientation but gets much more complex when an angle between the camera viewing axis and the ground is small. The method utilizes background subtraction and object tracking algorithms for detecting moving objects in a video stream. Objects are classified into vehicles and...
-
The Influence of the Cuboid Float’s Parameters on the Stability of a Floating Building
PublicationUsually, the concept of sufficient stability of a floating structure is connected with the capacity to keep a small heel angle despite the moment of heeling. The variable responsible for these characteristics is the initial metacentric height, which is the relation between the hydrostatic features of the pontoon and the mass properties of the entire object. This article answers the questions of how heavy the floating system should...
-
IDENTIFICATION OF THE INTERFECE OF LATERAL SLIDE BEARINGS
PublicationIn the paper, the model of slide bearings of motor engine, the metodology of research on this type of bearings and its results are presented measurement standpoint consisting of main elements of Briggs & Stratton 550 serie 10 T 802 model piston motor engine driven by three phase elektric engine is introduced . On the measurement standpoint are measurements were done, needed for specification...
-
LDFEM analysis of FDP auger installation in cohesive soil
PublicationThis paper deals with large deformation finite element (LDFE) preliminary modelling of Full Displacement Pile (FDP) installation in cohesive soil deposit located in Jazowa, Poland. The detailed FDP auger geometry is applied and the drilling process is modelled with full 3D Coupled Eulerian-Lagrangian (CEL) formulation. The total stress approach and elastic-perfectly plastic model with rate-dependent Mises plasticity is used. The...