Search
Filters
total: 2957
filtered: 923
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: TAPERED PILE:
-
In uence of Low-Level Features Extracted from Rhythmic and Harmonic Sections on Music Genre Classi cation
PublicationWe present a comprehensive evaluation of the infuence of 'harmonic' and rhythmic sections contained in an audio file on automatic music genre classi cation. The study is performed using the ISMIS database composed of music files, which are represented by vectors of acoustic parameters describing low-level music features. Non-negative Matrix Factorization serves for blind separation of instrument components. Rhythmic components...
-
Influence of steam drying process on wood mechanical properties
PublicationResults of influence of gas-steam mixture drying process on mechanical properties of material are presented. Wood species, namely oak (Quercus L.), beech (Fagus L.), pine (Pinus L.) and spruce (Picea K.) from the northern part of Pomerania region in Poland, were subject of air-steam mixture drying process in a laboratory kiln especially arranged for that reason. Measurements of the global coefficient of elasticity and bending strength...
-
Proekologiczny model struktury miasta
PublicationWspółczesne aglomeracje miejskie w ich gwałtownym wzroście rozsadzają wszelkie dotychczas znane człowiekowi skale. Wzrasta też stopień komplikacji systemów osadniczych. Nasza cywilizacja stałą się cywilizacją miejską i to w sposobie zarządzania systemami miejskimi należy upatrywać możliwości większego zrównoważenia przyszłego rozwoju. Artykuł przedstawia koncepcję modelu struktury miasta, pozwalającą na zoptymalizowanie jego funkcjonowania...
-
Interactions of dissolved dsDNA with intercalating drug by anodic voltammetry and spectroscopy. Influence of pH
PublicationOddziaływanie związku przeciwnowotworowego C-1305 z DNA było badane przy pomocy impulsowej voltametrii różnicowej oraz spektroskopii UV/Vis. Triazoloakrydon C-1305 oddziałuje z DNA na dwóch drogach: przez interkalacje pomiedzy pary zasad oraz przez wiązanie sie w małym rowku helisy. W fizjologicznym pH (7,4) stałe wiązania wynoszą: K1=3,36E+5 i K2=0,18E+5 [1/M] a wielkość miejsca wiązania: n1=2,5 i n2=4,0, odpowiednio dla pierwszego...
-
OCZEKIWANIA PRACOWNIKÓW W ZAKRESIE POZAPŁACOWYCH CZYNNIKÓW MOTYWACJI
PublicationNiniejszy artykuł stanowi przegląd badań dotyczących pozapłacowych elementów motywowania pracowników. Zaprezentowane wyniki pokazują oczekiwania w zakresie pozafinansowych aspektów wynagrodzenia dwóch grup osób podejmujących pracę – osób posiadających doświadczenie na rynku pracy oraz ludzi młodych,...
-
Porównanie mocy strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności określonych bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego
PublicationPorównano moce strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności, określone bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego. Ocena mocy ściskania cieczy w pompie stała się możliwa dzięki zastosowaniu, zaproponowanej przez autora, metody określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie. W metodzie określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie oraz w ocenie mocy strat objętościowych ściskania...
-
Effect of solar radiation on current-carrying capacity of PVC-insulated power cables – the numerical point of view
PublicationPower cables are usually buried in the soil, which results in their relatively high current-carrying capacity. However, there are cases in which the starting/final section of a cable line runs along a pole of an overhead power line. Power cables can be directly exposed to solar radiation then, and this negatively influences their current-carrying capacity as well as estimated life of the cables’ insulation. An analysis of thermal...
-
The assessment of metrological properties of segmental orifice based on simulations and experiments
PublicationSegmental orifices are often used to measure flows of heterogeneous mixtures, especially in flow meters in the power industry, for example. The orifice (with module m= 0.25) was installed in a stainless-steel pipe with internal diameter of 50 mm, placed in a hydraulic water system. The research was performed for Reynolds numbers ranging from 9,000 to 17,000. The flow characteristics of this orifice obtained based on simulation...
-
Signals features extraction in radioisotope liquid-gas flow measurements using wavelet analysis
PublicationKnowledge of the structure of a flow is significant for the proper conduct of a number of industrial processes. In this case, a description of a two-phase flow regimes is possible by use of the time-series analysis in time, frequency and state-space domain. In this article the Discrete Wavelet Transform (DWT) is applied for analysis of signals obtained for water-air flow using gamma ray absorption. The presented method was illustrated...
-
Experimental investigation on straight and u-bend double tube heat exchanger with active and passive enhancement methods
PublicationAuthors in this work want to demonstrate the possibility to increase the heat transfer efficiency by using simple wire coil inserts to create turbulent flow in the boundary layer as well as air blowing into the annulus of the pipe. In the study, Wilson plot approach was applied in order to estimate heat transfer coefficients for all heat exchanger (HX) configurations. The study focuses on experimental values of heat transfer coefficient...
-
Ultrasonic Tomography of Brick Columns Based on FEM Calculations
PublicationUltrasonic tomography is one of the most developed method of non-destructive testing. Despite being used mainly in medicine, it is becoming more and more popular as a method for monitoring of structural elements. It allows to examine the internal structure and technical condition of the tested element. This paper investigates the influence of crosssectional geometry on an obtained tomographic image. Wave propagation signals were...
-
Highly-Compact Dual-Band Bandpass Waveguide Filter Based on Cross-Shaped Frequency-Dependent Coupling
PublicationThis work reports the design of an original class of highly-compact dual-band bandpass filter based on dual-mode waveguide resonators inter-coupled through a novel type of frequency-dependent coupling (FDC). The devised FDC consists of a cross-shaped metallic structure placed in the broad wall of a rectangular waveguide. This FDC produces two additional poles and three extra transmission zeros (TZs). Specifically, each pole is...
-
Comparative Study of Integer and Non-Integer Order Models of Synchronous Generator
PublicationThis article presents a comparison between integer and non-integer order modelling of a synchronous generator, in the frequency domain as well as in the time domain. The classical integer order model was compared to one containing half -order systems. The half-order systems are represented in a Park d-q axis equivalent circuit as impedances modelled by half-order transmittances. Using a direct method based on the approximation...
-
Scattering by parallel cylindrical posts with conducting strips.
PublicationRozwinięto teorię rozpraszania fali elektromagnetycznej w obszarach otwartych i zamkniętych na metalizowanych obiektach cylindrycznych przy użyciu zmodyfikowanej procedury iteracyjnej i metody dopasowania rodzajów. W wyniku analizy uzyskano pole rozproszone w przypadku struktur otwartych oraz odpowiedzi częstotliwościowe współczynników odbicia i transmisji w prostokątnych złączach falowodowych. Obrót i przemieszczenie opisywane...
-
Pomiary natężenia pola elektromagnetycznego małych częstotliwościw obiektach przemysłowych
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w obiekcie przemysłowym, w którym znajdują się urządzenia produkcyjne bardzo dużej mocy. Oszacowano poziom natężenia pola składowych elektrycznej i magnetycznej w wybranych punktach pomiarowych. W badanym środowisku w zakresie małych częstotliwości występuje pole elektryczne o pomijalnie małej intensywności. Natomiast zaobserwowano dużą dynamikę zmian poziomu...
-
Dispersive Micro‐Solid Phase Extraction of Selected Metals in Water and Food Samples Followed by ICP‐OES Analysis: Method Development, Analysis of Real Samples and Greenness Evaluation
PublicationMultiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) are well-known adsorbents because of their high surface area, layered and hollow architecture, hydrophobicity, and multiple and easily accessible adsorption sites. In this study, MWCNTs were used for dispersive micro-solid-phase extraction of various metal chelates in environmental and food samples. Different parameters such as concentration of the chelating reagent, the sorbent dosage, the...
-
Facile synthesis and characterization of graphene and N-doped graphene by CVD method from liquid precursors for promising electrode materials
PublicationIn this study, high-quality and few-layered graphene was synthesized using the chemical vapor deposition (CVD) method from liquid sources. Two different liquid carbon sources, pyridine, and benzene, were used and deposited on nickel foam under heat conditions using a bubbler in a quartz tube. X-ray diffraction (XRD) and Raman analysis confirmed the crystalline properties of graphene and N-doped graphene, demonstrating the high...
-
SDF classifier revisited
PublicationArtykuł dotyczy problemów związanych z konstruowaniem klasyfikatorów wykorzystujących tzw. dyskryminacyjną funkcję samopodobieństwa (ang. Similarity Discriminant Function - SDF), w których tradycyjna, wektorowa reprezentacja obrazu została zastąpiona przez dane o strukturze macierzowej. Zaprezentowano możliwości modyfikowania macierzowych struktur danych i zaproponowano nowe warianty kryterium SDF. Przedstawione algorytmy zostały...
-
W pełni wielomianowy schemat aproksymacyjny dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
Publicationw artykule tym rozważany jest następujący problem szeregowania zadań: dany jest jeden procesor, zbiór zadań j1, ..., jn, czas przetwarzania zadania i wynosi pi = a + bisi, zaś celem jest minimalizacja całkowitego czasu wykonywania zadań. przedstawiony został pełny wielomianowy schemat aproksymacyjny, który, o ile wszystkie współczynniki wydłużania zadań (bi) w instancji problemu są różne i większe od pewnej, ustalonej liczby u,...
-
Możliwości zastosowania badań marketingowych w szkołach wyższych
PublicationPolskie szkoły wyższe funkcjonujące w otoczeniu rynkowym zmuszone są do stosowania działań marketingowych. Jednym z nieodzownych elementów związanych z marketingiem, a zarazem warunkiem "dobrego" jego zastosowania są badania marketingowe. W opracowaniu przedstawiono różne rodzaje badań niezbędne dla szkół wyższych. Uporządkowano je z punktu widzenia podejmowanych działań marketingowych związanych z klientami. Takie spojrzenie na...
-
Analysis of the state of preservation the historic arcaded houses in Vistula Delta listed in the National Inventory of Historical Monuments
PublicationHistoric arcaded houses are part of the material heritage of the Vistula Delta. Unfortunately, their number is decreasing year by year. The article is the result of a query of available sources and field research carried out by the author in 2015-2020. The paper presents the current state of preservation the historic arcaded houses in Vistula Delta listed in the National Inventory of Historical Monuments. Criteria for the selection...
-
Określanie podobieństwa kształtu obiektu do litery lub cyfry.
PublicationReferat prezentuje różne metody określania na ile wydzielony z obrazu obszar składa się z linii dowolnej grubości. Wyniki tych metod można interpretować jako stopień podobieństwa badanych figur do takich kształtów jak litery czy cyfry bez odnoszenia się do konkretnego alfabetu. Najlepsze z metod znajdą zastosowanie przy lokalizacji napisów dla ręcznego aparatu do odczytywania napisów przeznaczonego dla osób niewidomych (projekt...
-
Analiza parametrów płukania sieci wodociągowej metodą ukierunkowanego przepływu wody
PublicationEksperymenty prowadzone przez wiele lat podczas płukania sieci wodociągowej metodą jednokierunkowego przepływu wody umożliwiają weryfikację interakcji między jakością wypłukiwania nagromadzonych zanieczyszczeń oraz parametrami przepływu, liczbą cykli wymiany wody, a także zasięgiem płukania. Usuwanie zanieczyszczeń na początku przebiega zgodnie z szybko rosnącą krzywą, a następnie według funkcji malejącej. Taki przebieg jest spowodowany...
-
Systemy agentowe - cechy, zastosowanie oraz przegląd narzędzi do ich tworzenia
PublicationRosnące zapotrzebowanie na systemy inteligentne powoduje jednoczesny wzrost zainteresowania tematyką systemów agentowych, mogących znaleźć zastosowanie w budowie wieloagentowych środowisk systemów inteligentnych. Niniejszy artykuł stanowi przegląd problematyki systemów agentowych poczynając od prezentacji definicji a kończąc na specyfikacji środowisk do wywarzania takich systemów. Stanowi także próbę odpowiedzi na ważne pytanie...
-
Społeczna odpowiedzialność – przełom w zarządzaniu organizacją wymiaru sprawiedliwości
PublicationResponsibility Court (RC) to sąd, który jest świadomy swojej roli w społeczeństwie i w otoczeniu instytucjonalnym, oraz sąd, który podejmuje odpowiedzialne działania służące budowaniu jego wartości, społecznej odpowiedzialności i autorytetu. Celem artykułu jest wyjaśnienie, na ile działania propagowane przez biznes w ramach jego społecznej odpowiedzialności mogą być adaptowane przez wymiar sprawiedliwości, a ściślej przez poszczególne...
-
Czy chemia wszechświata różni się od chemii na planecie Ziemia?
PublicationAstronomowie, fizycy i chemicy od lat zadają sobie pytanie na ile nasza planeta jest wyjątkowa. Żyjemy na jednym z nielicznych ciał niebieskich, na którym występuje woda w stanie ciekłym. Na naszej planecie pojawiła się niezwykle szeroka gama prostych i wyjątkowo skomplikowanych związków organicznych. Warto jednak zadać pytanie czy faktycznie ziemia jest tak wyjątkowa pod kątem chemicznym, a jeśli tak to co na to wpływa. Współcześnie...
-
"Raport z wstępnych badań własności stali trudnościeralnej 460HB",. ang "Report on preliminary tests of the properties of wear-resistant steel 460HB"
PublicationMikrostrukturę badanej stali trudnościeralnej 460HB stanowi drobnoziarnisty martenzyt odpuszczony, który jest właściwy dla stali konstrukcyjnych niskowęglowych, niskostopowych ulepszonych cieplnie. W przypadku blach grubych, do których zalicza się badana stal, struktura może ulec zaburzeniu, jeżeli w hutniczym procesie wytwórczym wystąpiła niejednorodność odkształcenia plastycznego i w konsekwencji tworzenie się pasm segregacyjnych,...
-
Leakage detection and localisation in drinking water distributionnetworks by MultiRegional PCA
PublicationMonitoring is one of the most important steps in advanced control of complex dynamic systems. Precise information about systems behaviour, including faults indicating, enables for efficient control. The paper describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component...
-
Molecular heteroconjugation equilibria in (n-butylamine + acetic acid) systems in binary (dimethyl sulfoxide + 1,4-dioxane) solvent mixtures
PublicationWyznaczono stałe kwasowe Ka(HA), Ka(BH+) oraz stałe równowagi KAHA-, KBHE+ i KAHB, w układach (n-butyloamina + kwas octowy) bez przeniesienia protonu w binarnych mieszaninach rozpuszczalników (DMSO + 1,4-dioksan). Wartości stałych wyznaczono z wykorzystaniem metody miareczkowania potencjometrycznego przy stałej sile jonowej. Stwierdzono, iż stałe heterokoniugacji molekularnej w badanych mieszaninach rozpuszczalników są liniowo...
-
The LS-index: A Survey
PublicationNiniejszy przegląd jest oparty na wykładach autora wygłoszonych na NATO-ASI-SMS w 2004 roku na University of Montreal w Kanadzie.Niech H będzie przestrzenią Hilberta. Rozważmy pole wektorowe f zdefiniowane na H postaci f(x)=L(x)+K(x), gdzie L jest silnie nieokreślonym, ograniczonym operatorem liniowym, a K jego pełnociągłym zaburzeniem. W tej pracy prezentujemy rozszerzenie klasycznego indeksu Conley'a na potoki generowane przez...
-
Low velocity impact damage in glass/polyester composite sandwich panels
PublicationZbadano odporność udarową konstrukcji przekładkowych z laminatu poliestrowo szklanego pod kątem adhezji z rdzeniem (pianki PVC) przy polaczeniu dwoma rodzajami kleju lub łączanymi na ''mokro'' przy pomocy żywicy w trakcie utwardzania laminatu. Do oceny obszaru zniszczeń udarowych zastosowano metodę ultradźwiękową, która umożliwia wykrycie pola delaminacji nakładających się na siebie w poszczególnych warstwach .Obszary zniszczeń...
-
Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
PublicationCzęść I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,-...
-
Hybrydowa technologia wzmacniania gruntu w renowacji wałów przeciwpowodziowych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego podejścia do renowacji wałów przeciwpowodziowych z zastosowaniem tzw. technologii hybrydowych. Autorzy prezentują technologię, opracowaną z udziałem Katedry Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego Politechniki Gdańskiej, łączącą znane metody dynamicznego wzmacniania podłoża gruntowego. Technologia, w swej hybrydowej formule, zapewnia odpowiednie wzmocnienie podłoża zalegającego...
-
Zjawisko kawitacji ultradźwiękowej, jego zastosowania oraz metodyka badań niszczenia, które powoduje
PublicationW artykule przedstawiono krótką charakterystykę zjawiska kawitacji, ze szczególnym naciskiem na kawitację wywołaną ultradźwiękami. Nakreślony został mechanizm niszczenia kawitacyjnego powierzchni po czym opisane zostały współczesne zastosowania zjawiska z zakresu techniki oraz medycyny. Przedstawiono również główne założenia metodyki badań niszczenia kawitacyjnego za pomocą generatora ultradźwięków zgodne z normą ASTM-G32 oraz...
-
Nuclear Co-generation: The Analysis of Technical Capabilities and Cost Estimates
PublicationThis paper presents a concept of the parallel connection of a nuclear power plant fitted to provide heat for district heating application, with the CHP and heat plants existing in the supply region, in this case with the heating systems of Wejherowo and Gdynia. Presented variant proposes to add heat to a nuclear power plant’s total output by supplying heat exchangers with the steam from bleeders of low pressure (LP) turbine stage...
-
Web-based 3D processing and dissemination of multibeam sonar data
PublicationThe continuous detailed surveys of the various water bodies over time produce a large and ever-increasing volume and density of underwater sounding data. Three-dimensional data, such as those obtained by multibeam sonar systems, are quite complex to manage, and thus their growing numbers increase the pressure on development of new solutions dedicated to processing them. This paper presents a concept system for web-based dissemination...
-
Developing a methodology for model tests of floating platforms in a towing tank of low depth
PublicationThe paper presents two ways to mooring model of semi-submersible platform for research in the small depth towing pool. The tested model was made in the likeness of 1:100 Thunder Horse platform moored in the Gulf of Mexico at a depth of 1,920 m. Its mooring system consisted of 16 semi-taut mooring lines (chain-wire-chain) spaced Star-shape and attached at the bottom to the suction piles. The tests were performed in the towing pool...
-
Zastosowanie technologii palowych do wzmacniania posadowień obiektów zabytkowych
PublicationPostęp w technologiach fundamentów palowych znacząco rozszerzył zakres ich zastosowania. Klasyczne fundamenty palowe oraz pale formowane za pomocą iniekcji strumieniowej są powszechnie stosowane do wzmacniania istniejących fundamentów oraz podłoża gruntowego, w tym przy konstrukcjach zabytkowych, które są szczególnie narażone na uszkodzenia. Zniszczenia mogą wynikać między innymi z naturalnych procesów starzenia, zużycia materiałów,...
-
Selected aspects of the surface quality of the wooden elements after planing
PublicationThe quality of the surface of wooden elements, that have been planed, has got a crucial meaning in the whole production process flow, since the obtained effects affect the quality of wooden surface after painting. The emergence of defects in most cases causes need to qualify workpiece as a scrap part or additional work activity must be done. In the paper selected results of the investigation of the effect of the cutting tool wear...
-
A higher order transversely deformable shell-type spectral finite element for dynamic analysis of isotropic structures
PublicationThis paper deals with certain aspects related to the dynamic behaviour of isotropic shell-like structures analysed by the use of a higher order transversely deformable shell-type spectral finite element newly formulated and the approach known as the Time-domain Spectral Finite Element Method (TD-SFEM). Although recently this spectral approach is reported in the literature as a very powerful numerical tool used to solve various...
-
Technology Concept of TLP Platform Towing and Installation in Waters with Depth of 60 m
PublicationThe article is part of the design and research work conducted at the Gdansk University of Technology, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, in cooperation with a number of other research centres, which concerns offshore wind farms planned to be built in the Polish zone of the Baltic sea in the next years. One of most difficult tasks in this project is building suitable foundations for each power unit consisting of a...
-
The Selection of Anchoring System for Floating Houses by Means of AHP Method
PublicationThis paper indicates and analyses the use of anchoring systems, such as mooring piles, booms, mooring cables, and deadweight anchors with additional elastic connectors, which are the most frequently applied by the producers of floating houses. The selection of the most advantageous anchoring system is complicated and requires the application of quantitative and qualitative data and methods. This publication presents the results...
-
Numerical Study of Turbulent Flow and Heat Transfer of Nanofluids in Pipes
PublicationIn this work, Nusselt number and friction factor are calculated numerically for turbulent pipe flow (Reynolds number between 6000 and 12000) with constant heat flux boundary condition using nanofluids. The nanofluid is modelled with the single-phase approach and the simulation results are compared with experimental data. Ethylene glycol and water, 60:40 EG/W mass ratio, as base fluid and SiO2 nanoparticles are used as nanofluid...
-
Low-energy positron scattering from gas-phase benzene
PublicationIn this paper we are presenting calculations of the elastic cross section of positrons with gas-phase benzene for the energy range from 0.25 eV to 9.0 eV. The calculations are done with the molecular R-matrix method for positron-scattering from poly-atomic molecules using a scaling factor to scale the electron-positron interaction. The scaling factor influences the position of the poles of the R-matrix. We adjust the scaling factor...
-
Modeling process of planning finished product sales volumes at industrial enterprises in modern economic conditions
PublicationThis article presents improving the existing system of planning finished products sales volumes. The influencing factors of the sales volumes in modern economic conditions have been determined: falling world oil prices, the reduction of pipe consumption in the domestic market, the global pandemic. The algorithm of planning finished products sales volumes has been constructed. Calculations based on the Holt forecasting method has...
-
Specificity of Infant Digestive Conditions: Some Clues for Developing Relevant In Vitro Models
PublicationDigestion of nutrients is an essential function of the newborn infant gut to allow growth and development and understanding infant digestive function is essential to optimize nutrition and oral drug delivery. Ethical considerations prohibit invasive in vivo trials and as a consequence in vitro assays are often conducted. However, the choice of in vitro model parameters are not supported by an exhaustive analysis of the literature...
-
Analysis of compressive forces in CFGFT cylindrical pillars and their coatings using laboratory tests and metric spaces
PublicationThe article discusses compressive forces tests in composite-concrete pillars with the use of laboratory active experiment including the factors and properties of materials which have a significant impact on the test results and their repeatability. A polymer composite based on glass fiber reinforced resin with different fiber beam angles (20, 55 and 85) was used as a buffer/coat of the pole. Due to the problems with direct comparison...
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublicationW pracy przedstawiono przegląd dotychczasowego stanu wiedzy i rozwoju jednokomorowych ogniw paliwowych, które w przeciwieństwie do konwencjonalnych ogniw paliwowych, do katody i anody dostarczana jest taka sama mieszanina powietrza i węglowodorów. W tym przypadku, ogniwo nie wymaga dwóch odseparowanych komór na gaz utleniający i redukujący, co umożliwia pominięcie w ich konstrukcji uszczelniaczy do separacji gazów. Mechanizm działania...
-
Study on the applicability of the measurements of magnetoelastic properties for a nondestructive evaluation of thermally inducted microstructure changes in the P91 grade steel
PublicationThe paper presents the resuIts of the investigation of the influence of duration and temperature oftempering process on the magnetoacoustic properties of P91 tempered martensite ferritic steeI. Duringtempering of martensitic steels the dislocation density. which initially is very high. systematicallydecreases what is confirmed both by analysis of the width of X-ray diffraction peaks and hardnessmeasurements. Magnetic hysteresis...
-
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
PublicationNowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites...