Filters
total: 5480
filtered: 3424
-
Catalog
- Publications 3424 available results
- Journals 49 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 96 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 40 available results
- Open Research Data 1728 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TAP CONTROLLER
-
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublicationA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...
-
Structured triacylglicerols containing behenic acid: preparation and properties
PublicationNiskokaloryczne lipidy strukturyzowane otrzymano na drodze przeestryfikowania właściwego oleju oliwkowego całkowicie uwodornionym wysokoerukowym olejem rzepakowym (TAG/SLHE) oraz na drodze acydolizy oleju oliwkowego kwasem behenowym (TAG/SLB). Reakcje były katalizowane Lipozyme RM IM. Tłuszcz (TAG/SLHE) charakteryzował się wysoką temperaturą topnienia - 45,5 st. C, natomiast tłuszcz (TAG/SLB) miał temperaturę topnienia 37,5 st.C...
-
EXAMINATION OF SOL-GEL DERIVED HYDROXYAPATITE ENHANCED WITH SILVER NANOPARTICLES USING OCT AND RAMAN SPECTROSCOPY
PublicationHydroxyapatite (HAp) has been attracting widespread interest in medical applications. In a form of coating, it enables to create a durable bond between an implant and surrounding bone tissues. With addition of silver nanoparticles HAp should also provide antibacterial activity. The aim of this research was to evaluate the composition of hydroxyapatite with silver nanoparticles in a non-destructive and non-contact way. For control measurements...
-
Pressure losses and power balance in the unloaded satellite pump
PublicationThis paper presents the results of laboratory research the pressure drop in the internal channels of unloaded satellite pump pumping tap water. Also shows the characteristics of the increase of pressure in the working chamber of the pump. It has been shown that after reaching cavitation, increase pump speed will increase in torque. This is the moment of inertia caused by the increase of the operating mechanism and the liquid contained...
-
PRESSURE LOSSES AND POWER BALANCE IN THE UNLOADED SATELLITE PUMP
PublicationThis paper presents the results of laboratory research the pressure drop in the internal channels of unloaded satellite pump pumping tap water. Also shows the characteristics of the increase of pressure in the working chamber of the pump. It has been shown that after reaching cavitation, increase pump speed will increase in torque. This is the moment of inertia caused by the increase of the operating mechanism and the liquid contained...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Hydroliza enzymatyczna wybranych prób tłuszczów smażalniczych w obecności lipazy
PublicationWybrane próbki tłuszczów stosowanych do głębokiego smażenia w punktach gastronomicznych poddawano lipolizie in vitro w obecności lipazy trzustkowej. Tłuszcze te charakteryzowały się zróżnicowaną zawartością frakcji polarnej i spolimeryzowanych triacylogliceroli (TAG). Przebieg lipolizy kontrolowano metodą HPSEC. Stwierdzono, że tłuszcze ogrzewane ulegają lipolizie znacznie trudniej niż olej świeży. Najtrudniej ulegają lipolizie...
-
Role of nitrogen in optical and electrical band gaps of hydrogenated/hydrogen free carbon nitride film
PublicationWe report the optical and electrical band gap energy of amorphous hydrogenated carbon nitride (a-HCNx) and carbon nitride (a-CNx) as a function of nitrogen concentration (N/C). The optical band gap of a-HCNx and a-CNx films has been determined by means of Ellipsometry and UV-VIS. Both optical and electrical band gaps increase with elevated nitrogen concentration. Experimentally obtained electrical band gap is compared with the...
-
Wzory kreatywności. Koncepcja modelu prawdopodobieństwa działania kreatywnego jako narzędzie badania procesu twórczego w środowisku miejskim
PublicationWspółczesne koncepcje kształtowania miast, takie jak zrównoważony rozwój, miasto odporne, inteligentne miasto, miasto kreatywne, tworzą obecnie ramy urbanistyki o charakterze jednej uogólnionej idei kształtującej środowisko społeczno-materialne. Kontekstualne ujęcie badań kreatywności opisuje zależności między środowiskiem miejskim a twórczością w mieście kreatywnym. Ujęcie procesualne kreatywności stanowi hic et nunc urbanizmu,...
-
Feedback Control of Multiphase Induction Machines with Backstepping Technique
PublicationThe paper presents the control possibility of five phase induction machines. In the proposed solution the machine model vector form is not transformed to the (dq)-coordinate system, that is connected to rotor flux vector, but utilizes the stationary system ( αβ ). Moreover, the nonlinear model linearization is based on demonstrated nonlinear variables transformation for i-orthogonal ( αβ )(n) planes. By introducing the backstepping...
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.
-
Hydroxyapatite films as biocompatibile coating for artifical bone
PublicationW artykule została szczegółowo opisana budowa kości oraz materiał biokompatybilny hydroksyapatyt (HAp). Autorzy wykazali jak wielkie podobieństwo do budowy kości przejawia sztuczny hydroksyapatyt. opisali syntezy powłoki z HAp.
-
Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects
PublicationA small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot...
-
The Concept of Geodetic Analyses of the Measurement Results Obtained by Hydrostatic Leveling
PublicationThe article discusses the issue of hydrostatic leveling. Its application is presented in structural health monitoring systems in order to determine vertical displacements of controlled points. Moreover, the article includes a complete computation scheme that utilizes the estimation from observation differences, allowing the elimination of the influence of individual sensors’ systematic errors. The authors suggest two concepts of...
-
Multi-headed chimera states in coupled pendula
PublicationWe discuss the occurrence of the chimera states in the network of coupled, excited by the clock’s mechanisms pendula. We find the patterns of multi-headed chimera states in which pendula clustered in different heads behave differently (oscillate with different frequencies) and create different types of synchronous states (complete or phase synchronization). The mathematical model of the network shows that the observed chimera states...
-
A Human Behaviour Model Agent for Testing of Voluntary Computing Systems
PublicationPaper presents a design and performance of a voluntary-based distributed computing system testing agent, implementing a human behaviour model. The agent, nicknamed iRobot, was designed and implemented to enable controlled, large scale testing of core algorithms of Comcute - a new voluntary distributed computing platform complementary to BOINC. The main agent design goals were: emulation of human behaviour when browsing web pages,...
-
Scalable Measurement System for Multiple Impedance Gas Sensors
PublicationAuthor proposes scalable architecture of the measurement system for gas sensor with impedance dependance of the gas concentration. The main part of the system is a single-board impedance analyser. The number of analysers working in parallel can be configured according to specific application. The system is controlled by a single computer which organises the measurement cycle and store the acquired measurement data. The system is...
-
Control of a vapour microturbine set in cogeneration applications
PublicationSystems with microturbines are implemented for local generation of heat and electricity. This paper presents the analysis of control concepts for a vapour microturbine set with a generator with permanent magnets, intended to work in small heat and power plants. Control system variants differed by the selection of controlled signals and set parameters. Possible ways of control were discussed and compared with experimentally determined...
-
UDP-glukuronylotransferazy - białka siateczki śródplazmatycznej. Struktura i mechanizm działania
PublicationIzoenzymy UDP-glukuronylotransferazy (EC. 2.4.1.17), UGT, katalizują w organizmach ssaków reakcję koniugacji grupy glikozylowej pochodzącej z nukleotydu UDPGA z aglikonem. UDPGA jest przyłączany do odpowiedniej grupy funkcyjnej metabolitu I fazy, rzadziej związku wyjściowego, przez co polarność aglikonu i zdolność jego wydalania z komórki zwiększa się, a to w konsekwencji obniża efekt toksyczny.Struktura UGT zawiera 2 domeny. Domena...
-
UDP-glukuronylotranferazy w metabolizmie detoksykacyjnym i aktywacyjnym związków endogennych oraz ksenobiotyków
PublicationGlukuronidacja jest główną drogą koniugacji w szlakach metabolizmu i wydalania związków endogennych oraz ksenobiotyków. Reakcja ta jest katalizowana przez UDP-glukuronylotransferazy, UGT, dla których substratami są bilirubina, hormony steroidowe, tyroidowe i kwasy żółciowe, oraz związki egzogenne, w tym leki, związki kancerogenne, chemiczne zanieczyszczenia środowiska i składniki żywności. Z terapeutycznego punktu widzenia szczególnie...
-
Possible effects of the 1984 St. Clair River ice jam on bed changes
PublicationThis study examines the possible effect of the record ice jam of 1984 in the St. Clair River on river bed changes and conveyance. Numerical simulations were made to examine the flow and bed shear stresses during the jam formation and release periods. Simulation results indicate that the ice jam in the river did not cause a significant increase in bed shear stress compared to pre- and post-jam open water conditions. The insignificant...
-
New chromogenic azothiacrown ethers - synthesis and properties
PublicationOtrzymano nowe chromogeniczne chromojonofory z atomami siarki i dwiema grupami azowymi w makrocyklu. Związki te zastosowano w membranowych elektrodach jonoselektywnych i badano właściwości elektrod w stosunku do jonów metali alkalicznych i przejściowych. Kompleksowanie azotiakoron z jonami metali badano też w układzie dioksan-woda (1:1) metodami spektroskopowymi. Oznaczono stałe trwałości kompleksów miedzi i srebra. W przeciwieństwie...
-
A COMPREHENSIVE REVIEW OF LIFE CYCLE ASSESSMENT AND ENERGY EFFICIENCY IN 3D PRINTING FOR CONSTRUCTION: CURRENT STATE, BENEFITS, LIMITATIONS, AND FUTURE OUTLOOK
PublicationThe agenda of Industry 4.0 strongly affects design and construction at all its phases, and three-Dimensional Printing (3DP) is an essential part of it. The emerging technology has the potential to become a more valid and accepted form of construction. This research is based on a literature review regarding the relationships between the concepts of Life Cycle Assessment (LCA) and energy efficiency for 3DP in construction research...
-
A Numerical Model Study on Grasse River Ice Control Structures
PublicationIce jams in the Grasse River have caused the erosion of capping material designed to prevent the resurfacing of the bed sediment in the PCB-contaminated area. Two in-stream ice-control structures are proposed to avoid the jam-induced erosion of the capping material. These two ice-control options are a pier-type ice-control structure and a reconstruction of a small hydropower dam upstream of the capping site. A numerical model study...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Ball milling induced borophene flakes fabrication
PublicationTo fill the knowledge gap for borophene, as the youngest member of the two-dimensional (2D)nanomaterials family, a facile, cost effective, scalable and reproducible fabrication route is still stronglyrequired. Among so far studied techniques the potential of pure mechanical processes such as ballmilling is not explored yet. Therefore, in this contribution, we explore the efficiency...
-
Designing a High-sensitivity Microscale Triple-band Biosensor based on Terahertz MTMs to provide a perfect absorber for Non-Melanoma Skin Cancer diagnostic
PublicationNon-melanoma skin cancer (NMSC) is among the most prevalent forms of cancer originating in the top layer of the skin, with basal cell carcinoma (BCC) and squamous cell carcinoma (SCC) being its primary categories. While both types are highly treatable, the success of treatment hinges on early diagnosis. Early-stage NMSC detection can be achieved through clinical examination, typically involving visual inspection. An alternative,...
-
ALGORYTMY STEROWANIA SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO Z UKŁADEM COMMON RAIL
PublicationRozwój wiedzy i technologii związanej z procesami spalania paliwa w silniku i prowadzeniem kontrolowanego procesu spalania, skutkuje wzrostem sprawności silników i lepszą ochroną środowiska. Ciekawym rozwiązaniem technicznym jest silnik z zapłonem samoczynnym pracujący z bardzo wysokim ciśnieniem wtrysku paliwa i często z recyrkulacją spalin – silnik z układem Common Rail. Do sterowania silnika stosowane są złożone układy mechatroniczne...
-
Distribution Transformer with Multi-Zone Voltage Regulation for Smart Grid System Application
PublicationThe article presents four concepts of the multi-zone voltage regulation (MZVR) system. It is a combination of a distribution transformer with an on-load tap-changer, for step voltage regulation, and a power electronic converter, dimensioned for a fraction of MZVR power, realizing continuous voltage regulation, supplemented by a special switch, the so-called bypass. This allows voltage regulation at high resolution, wide range and...
-
Thermophysical study of the binary mixtures of triethyl phosphate with N-methylformamide, N,N-dimethylformamide and N,N-dimethylacetamide – Experimental and theoretical approach
PublicationDensities at (293.15, 298.15, 303.15 and 308.15) K, and viscosities and ultrasonic velocities at 298.15 K of binary liquid mixtures of triethyl phosphate with N-methylformamide, N,N-dimethylformamide and N,N-dimethylacetamide have been measured over the entire range of composition at p = 0.1 MPa. From the experimental data, values of excess molar volume, excess isentropic compressibility, viscosity deviation and excess Gibbs energy...
-
Molecular mechanism and energetics of coupling between substrate binding and product release in the F 1 -ATPase catalytic cycle
PublicationF1-ATPase is a motor protein that couples the rotation of its rotary γ subunit with ATP synthesis or hydrolysis. Single-molecule experiments indicate that nucleotide binding and release events occur almost simultaneously during the synthesis cycle, allowing the energy gain due to spontaneous binding of ADP to one catalytic β subunit to be directly harnessed for driving the release of ATP from another rather than being dissipated...
-
Struktura triacylogliceroli olejów z nasion truskawki, maliny i czarnej porzeczki
PublicationPrzedmiotem badań było określenie struktury triacylogliceroli (TAG) olejów z nasion maliny, truskawki i czarnej porzeczki. W TAG badanych olejów pozycje zewnętrzne sn-1 i sn-3 zajmują głównie kwasy nasycone palmitynowy C16:0 i stearynowy C18:0 oraz kwas C18:1 (n-7). Przeważająca ilość kwasu linolowego C18:2 (n-6)występującego w badanych olejach zajmuje pozycje wewnętrzną sn-2. Udział procentowy pozostałych KT w pozycjach sn-1,3...
-
SYNTHESIS AND STRUCTURAL CHARACTERIZATION OF NIOBIUM-DOPED HYDROXYAPATITE CERAMICS
PublicationHydroxyapatite (HAp) ceramic materials are considered as one of the most promising implant materials in bone surgery and in dentistry. They exhibit unique biocompatibility, bioactivity, and osteoconductivity, which are the most desirable biomaterial features. However, HAp itself is brittle, has low strength, high degree of crystallinity and low solubility at physiological pH. Doping synthetic HAp with metal ions plays an important...
-
Chromogenic azole diazothiacrown ethers
PublicationZsyntezowane zostały etery koronowe zawierające atomy siarki, dwa ugrupowania azowe oraz fragment pirolu lub imidazolu w makropierścieniu.Zbadana została zdolność zsyntezowanych związków makrocyklicznych pod kątem kompleksowania jonów metali metodą spektrofotometrii UV-vis.Największe zmiany spektralne zaobserwowano pod wpływem jonów ołowiu, miedzi, cynku, niklu, kobaltu oraz srebra.W przypadku jonów metali I i II grupy układu okresowego...
-
Potentiometric detection of organic ionics in separation methods: a critical evaluation
PublicationCzujniki potencjometryczne są w tej chwili stosowane głównie w połączeniu ze wstrzykową analizą przepływową. Badano membranowe czujniki potencjometryczne pod względem zastosowania w połączeniu z wysokosprawną chromatografią cieczową i elektroforezą kapilarną. Stosowano anality takie jak środki powierzchniowo czynne i proste leki. Zauważono, że czujniki potencjometryczne dają dobre odpowiedzi na małe i duże jony z ładunkiem wielokrotnym...
-
Studies on 16-membered azothia-and azoxythiacrown ethers as ion carriers in ion selective membranes.
Publication16-członowe azo iazoksy korony zawierające w makropierścieniu atomy siarki były badane jako nośniki jonów w jonoselektywnych elektrodach membranowych. Związki te badane były pod kątem kompleksowania metali I i II grupy układu okresowego oraz metali ciężkich i przejściowych. Wyznaczone zostały stałe trwałości kompleksów azokoron z wybranymi kationami za pomocą metody sandwiczowej. W wyniku badań potwierdzono tworzenie się silnych...
-
Kant i kantyzmy : o okresach i sposobach obecnosci Kanta w filozofii
PublicationArtykuł omawia pięć etapów obecności Kanta w filozofii:1) wczesny kantyzm, gdzie obraz filozofi Kanta nie był jeszcze zamkniety.2)idealizm niemiecki, gdzie Kant staje się sam ogniwem jako rozwój.3) etap neokamntyzmu, redukują Kanta do teorii poznania i filozogii krytycznej.4) etap ontologicznej i metafizycznej interpretacji Kanta.5) etap współczesny: rewidujący wiele fałszywych opini o historycznym Kancie i okreslany przez wielkość...
-
Measurement of the Development of a Learning IT Organization Supported by a Model of Knowledge Acquisition and Processing
PublicationThe paper presents a model of knowledge acquisition and processing for the development of learning organizations. The theory of a learning organization provides neither metrics nor tools to measure its development The authors' studies in this field are based on their experience gathered after projects realized in real IT organizations. The authors have described the construction of the model and the methods of its verification...
-
Wireless intelligent audio-video surveillance prototyping system
PublicationThe presented system is based on the Virtex6 FPGA and several supporting devices like a fast DDR3 memory, small HD camera, microphone with A/D converter, WiFi radio communication module, etc. The system is controlled by the Linux operating system. The Linux drivers for devices implemented in the system have been prepared. The system has been successfully verified in a H.264 compression accelerator prototype in which the most demanding...
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublicationIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
Sensorless five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter
PublicationThe paper presents a sensorless control approach for a five-phase induction motor drive with third harmonic injection and inverter output filter. In the case of the third harmonic injection being utilised in the control, the physical machine has to be divided into two virtual machines that are controlled separately and independently. The control system structure is presented in conjunction with speed and rotor flux observers that...
-
Towards high quality ITO coatings: the impact of nitrogen admixture in HiPIMS discharges
PublicationThe paper reports controlled deposition of optically transparent and electrically conductive ITO films prepared by a combination of rf (13.56 MHz) and High Power Impulse Magnetron Sputtering (HiPIMS) systems without any post deposition thermal treatment/annealing. It is shown that (i) reactive admixture of N2 gas to the process and (ii) pressure in the deposition chamber enable to optimize optical properties of ITO films. Furthermore,...
-
Ontologiczna inżynieria wiedzy
PublicationOntologiczna inżynieria wiedzy jest dobrą podstawą metodologiczną, a ontologie dziedzin przedmiotowych ważnym elementem konstrukcyjnym semantycznych systemów reprezentacji wiedzy. W artykule omówiono budowanie ontologii w oparciu o edytor ontologii FluentEditor i język CNL (Controlled Natural Language). Przykładową ontologię dotyczącą fragmentu procesu produkcji rolniczej wykorzystano do budowy semantycznej bazy wiedzy. W tym celu...
-
Real and imaginary motion classification based on rough set analysis of EEG signals for multimedia applications
PublicationRough set-based approach to the classification of EEG signals of real and imaginary motion is presented. The pre-processing and signal parametrization procedures are described, the rough set theory is briefly introduced, and several classification scenarios and parameters selection methods are proposed. Classification results are provided and discussed with their potential utilization for multimedia applications controlled by the...
-
Does migration lead to economic convergence in an enlarged European market?
PublicationThis paper examines the relationship between migration and convergence for the enlarged internal market of the European Union (EU27) for the period 1990-2007. The impact of migration on growth is estimated in two ways: by including the migration rate in a growth regression and examining its impact on the convergence coefficient; and from the actual coefficient on migration, which can be interpreted as the effect of migration on...
-
Direct estimation of linear and nonlinear functionals of quantum state
PublicationWe present a simple quantum network, based on the controlled-SWAP gate, that can extract certain properties of quantum states without recourse to quantum tomography. It can be used as a basic building block for direct quantum estimations of both linear and nonlinear functionals of any density operator. The network has many potential applications ranging from purity tests and eigenvalue estimations to direct characterization of...
-
A testing method of analog parts of mixed-signal electronic systems equipped with the IEEE1149.1 test bus
PublicationA new solution of the JTAG BIST for testing analog circuits in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers and equipped with the IEEE1149.1 bus is presented. It is based on a new fault diagnosis method in which an analog circuit is stimulated by a buffered signal from the TMS line, and the time response of the circuit to this signal is sampled by the ADC equipped with the JTAG. The method can be used for...
-
On the use of uniaxial one-parameter damage laws for estimating fatigue life under multiaxial loading
PublicationThe goal of this paper is to evaluate the capabilities of different one-parameter fatigue laws to estimate crack initiation in notched components under multiaxial loading. Fatigue damage is accounted for through stress-based, strain-based, and energy-based approaches while the cyclic plasticity at the notch-controlled process zone is estimated using linear-elastic simulations. The results show that energy-based formulations established...
-
Analiza aktywności osób z zastosowaniem czujników ruchu
PublicationArtykuł przedstawia zaprojektowany i zrealizowany system monitoringu aktywności osób z wykorzystaniem pasywnych czujników ruchu i metody generacji map aktywności. Pokazano sposób generacji map aktywności oraz wyniki uzyskane dla badań symulacyjnych i z udziałem osób
-
EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI
PublicationPodczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...