Search
Filters
total: 2003
filtered: 1661
-
Catalog
- Publications 1661 available results
- Journals 6 available results
- People 42 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 152 available results
- Events 19 available results
- Open Research Data 90 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KOSZTY ZMIENNE
-
Wstępna analiza i opracowanie założeń do badań szczegółowych procesu produkcji wybranego typu odwłoka śmieciarki EKOCEL
PublicationPrzeprowadzono analizy wstępne obecnego procesu produkcji głównych spawanych elementów konstrukcyjnych zabudów śmieciarek w celu opracowania założeń do szczegółowych analiz, które są niezbędne do opracowania i wdrożenia nowych procesów produkcji ww. elementów pozwalających zwiększyć wydajność produkcji przy jednoczesnym zmniejszeniu kosztów.
-
Wdrażanie systemów ERPp - organizacja szkoleń - na przykładzie systemu HR.
PublicationW artykule opisano metodyki wdrażania systemów informatycznych klasy ERP stoso-wanych w polskich przedsiębiorstwach. Artykuł stanowi próbę naświetlenia problematyki związanej z przeprowadzaniem szkoleń podczas wdrażania systemów. Podkreślono rów-nież możliwość obniżania kosztów implementacji systemów poprzez optymalizację organi-zacji szkoleń.
-
Teoretyczne ujęcie sieci MSP - perspektywa racjonalna czy zakorzeniona?
PublicationArtykuł prezentuje dwie teorie użyteczne przy wyjaśnianiu istnienia zjawiska sieci MSP. Odnosi sie do teorii kosztów transakcyjnych oraz koncepcji kapitalu społecznego. Owo zaplecze teoretyczne jest ocenione z punktu widzenia perspektywy racjonalnej oraz zakorzenionej, z których racjonalna dominuje w badaniach sieci MSP.
-
Rewitalizacja struktur miejskich i możliwości w kształtowaniu przestrzeni na przykładzie programów rewitalizacji miast niemieckich.
PublicationW artykule omówione zostały ogólne założenia programów rewitalizacji struktur miejskich na przykładzie miast niemieckich. Wyszczególnione zostały urbanistyczne wskaźniki rewitalizacji wedle niemieckiego prawa budowlanego oraz dokładne przestudiowane dwa założenia położone w landzie Badenia-Wirtembergia tj.: śródmieście Althengstett i dawne koszary we Fryburgu.
-
Methodological and practical aspects of maintenance planning in hazardous systems
PublicationReferat porusza aktualne problemy obsługi w systemach podwyższonego. Charakteryzuje się zwięźle i ocenia techniki analizy obsługi profilaktycznej. W końcowej części przedstawia zalety i wady wynikowych technik zarządzania obsługą, koncentrując się szczególnie na poprawie niezawodności / gotowości i bezpieczeństwa z uwzględnieniem oceny kosztów.
-
Wdrożenia komercyjne chatter-botów
PublicationCelem artykułu jest ocena przydatności wdrożenia systemów chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Przedstawiono główne czynniki wpływające na funkcjonalność systemu, analizę kosztów wdrożenia i efektywności inwestycji oraz przykłady komercyjnych zastosowań.
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Metoda SPH+MES na przykładzie symulacji wzmocnienia podłoża gruntowego metodą wymiany dynamicznej
PublicationPraca zawiera opis hybrydowej metody połączenia metody bezsiatkowej Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) z Metodą Elementów. Metoda SPH ma zastosowania w zagadnieniach w których występują skomplikowane i zmienne w czasie algorytmy kontaktowe co pozwoliło na jej wykorzystanie w symulacji formowania kolumny przez wbijanie i rozpychanie materiału zasypowego. Przedstawiono wskazówki do przygotowania symulacji numerycznej z wykorzystaniem...
-
Koncepcja sprawiedliwości dystrybutywnej i redystrybutywnej.
PublicationW rozdziale tym zaproponowano uściślenie filozoficznej koncepcji sprawiedliwości dystrybutywnej w odniesieniu do nierówności w rozkładach dochodów. Wykazano, iż w odniesieniu do nierówności, powstających w pierwotnym podziale dochodów, czyli w fazie dystrybucji oraz w podziale wtórnym, czyli w fazie redystrybucji, należy stosować odmienne normy sprawiedliwości. W odniesieniu do oby wymienionych faz podziału dochodów, etyczne normy...
-
Ionophores in polymeric membranes for selective ion recognition; impedance studies
PublicationBadania impedancyjne membran zawierających jonofory selektywne na kation Na+ (L1) i Cs+(L2) wykazały, ze stala dielektryczna materiału membrany zależy od typu uzytego plastyfikatora i zmienia się w zakresie od 28 do 60. Rezystancja membran zawierających ligand L1 i L2 wynosi 0.15 -1.4 Mohm w zależności od stężenia elektrolitu zewnnetrznego. Testowona dwa typy elektrod jonoselektywnych: elektrody typu ASS z polimerem przewodzącym...
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Formuła i przedmiot interwencjonizmu państwa
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Interwencjonizm bezpośredni i pośredni
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Źródła i metody badań marketingowych
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Cele,rodzaje i zakres badań rynku
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Relacje ekonomiczne na rynku usług transportowych
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Miejski obszar funkcjonalny czy powiat? Problemy ponadgminne i miejsca ich rozwiązywania
PublicationMiasta, także małe, oddziałują na otoczenie wiejskie w dużej mierze poprzez dojazdy do miast do pracy i usług. Tak powstają tzw. miejskie systemy dzienne. Powiązania systemowe powodują, że ich kształtowaniu towarzyszą problemy, których zasięg przekracza granice gmin lub skala właściwa dla ich rozwiązywania przekracza kompetencje jednej gminy. Autor analizuje te problemy oraz możliwe miejsca ich rozwiązywania, porównując planowanie...
-
AUTOMATED NEGOTIATIONS OVER COLLABORATION PROTOCOL AGREEMENTS
PublicationThe dissertation focuses on the augmentation of proactive document - agents with built-in intelligence to recognize execution context provided by devices visited during a business process, and to reach collaboration agreement despite conflicting requirements. The proposed solution, based on intelligent bargaining using neural networks to improve simple multi-issue negotiation between the document and thedevice, requires practically...
-
Wpływ zastosowania nakładek wzmacniających środnik na nośność i sztywność doczołowego węzła śrubowego.
PublicationCiągłe dążenie do upraszczania elementów konstrukcyjnych oraz znajdowania mniej czasochłonnych rozwiązań wykonawczo – montażowych wraz z nieuchronnym wzrostem kosztów robocizny determinują m.in. eliminację z procesów technologicznych tych etapów, które nie podlegają automatyzacji. Taką czynnością jest przede wszystkim spawanie dodatkowych wzmocnień i usztywnień węzłów w postaci żeber. Efektem wieloletnich badań jest metoda przedstawiona...
-
SPECYFIKA OBLIGACJI ZAMIENNYCH EMITOWANYCH PRZEZ SPÓŁKI PUBLICZNE
PublicationUpublicznienie rynku instrumentów dłużnych przedsiębiorstw w Polsce umożliwiło spółkom bardziej efektywne pozyskiwanie środków finansowych poprzez zaciąganie długu u wierzycieli detalicznych, równolegle z istniejącą już możliwością pozyskiwania kapitałów własnych. Rynek ten otworzył także spółkom publicznym drogę do emisji obligacji zamiennych, które z kolei bez obecności instrumentów udziałowych emitenta na rynku publicznym, stają...
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Measuring the impedance of ultrasonic transducers.
PublicationW przypadku przetworników ultradźwiękowych charakteryzujących się zazwyczaj bardzo zmienną w funkcji częstotliwości impedancją jej pomiar stwarza szereg trudności. Nie nadają się do tego celu tanie, łatwo dostępne, przyrządy. Znane są drogie systemy badawcze stosowane do tego celu. Zazwyczaj przystosowane są one do takich pomiarów w szerokim paśmie częstotliwości, od pasma akustycznego aż do zakresu mikrofalowego. Natomiast,...
-
Most przez Regalicę w Szczecinie jako element trasy miejskiej
PublicationReferat zawiera opis mostu przez odnogę Odry - Regalicę w Szczecinie. Nowa miejska trasa komunikacyjna w Szczecinie, w ciągu której zlokalizowano most, stanowi przedłużenie w kierunku wschodnim centralnej arterii miejskiej Szczecina nazywanej Trasą Zamkową. Opisany most ma odciążyć istniejący Most Cłowy wybudowany w latach 60-tych XX wieku. Umożliwi to wykonanie kompleksowego remontu tego mostu, który nie był możliwy dotychczas...
-
Wirtualne przedmieścia = Virtual suburbs
PublicationW miarę rozwoju miasta w obszar podmiejski wkraczają nie tylko nowe tereny mieszkaniowe, ale także funkcje komercyjne jak obiekty handlowe, czy sportowe. Dla osób zbliżających się do terenów zurbanizowanych przedmieście stanowi bramę wjazdową do miasta. Z tego względu powszechne jest lokalizowanie w tym obszarze różnego typu billboardów, które poprzez reklamę zapraszają do skorzystania z oferty proponowanej przez miasto. Coraz...
-
Przemiany w przestrzennym zróżnicowaniu poziomu życia ludności w państwach Unii Europejskiej
PublicationPrzedmiotem monografii jest ocena przestrzennego zróżnicowania poziomu życia w państwach członkowskich Unii Europejskiej w ujęciu dynamicznym oraz wskazanie dysproporcji w tym zakresie, a także badanie występowania konwergencji społecznej i wpływu wzrostu gospodarczego na poziom życia ludności. Mimo że problematyka poziomu życia ludności państw jest szeroko omawiana w literaturze ekonomicznej, to jednak prezentowana monografia...
-
The impact of European Monetary Union on Price Convergence.
PublicationArtykuł dotyczy skutków wprowadzenia wspólnej waluty euro. Bada zarówno skutki krótkookresowe tj. odczucia co do podwyżek cen przez konsumentów i inflację w okresie przejścia na jedna walutę, jak i skutki długookresowe związane z redukcją kosztów tranzakcyjnych, eliminacją ryzyka kursowego i większą przejrzystością cen.
-
Uwarunkowania teleinformatyczne technologii radia programowalnego. .
PublicationOmówiono zagadnienie realizacji infrastruktury teleinformatycznej dla sieci radiokomunikacyjnej pracującej przy użyciu technologii radia programowalnego(software radio). Przedstawiono koncepcję tworzenia takiej technologii, która w przyszłości zdominuje rynek usług telekomunikacyjnych. Poruszono problem kosztów budowy i wdrożenia, co ostatecznie zadecyduje o sukcesie rynkowym tego przedsięwzięcia.
-
Koncepcja logistyki korporacyjnej
PublicationGłównym celem artykułu jest określenie znaczenia wspomnianej logistyki w relacjach i powiązaniach międzynarodowych układów sieciowych. Przedstawiono ogólne uwarunkowania globalnych przedsięwzięć biznesowych oraz zasady i wymiary logistyki korporacyjnej w kontekście funkcjonowania korporacyjnej organizacji sieciowej, ze szczególnym uwzględnieniem kosztów i obsługi klienta w omawianych procesach.
-
Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control
PublicationW celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...
-
Abandoned heritage – the first European airports
PublicationDue to the development of air transport and urban expansion, the locations of pre-war airports were often changed. The question of the fate of the abandoned airports and their entire infrastructure arose. This article looks at the issue of derelict, pre-war airfields. Examples of airports which were successfully adapted as well as the ones which were abandoned and closed yet but equally important in historical context are shown....
-
METODA WIELOKRYTERIALNEJ OCENY PRZEBUDOWY UKŁADÓW TOROWYCH NA SZLAKACH
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia projektowania układów geometrycznych toru kolejowego w procesie modernizacji linii kolejowych. Scharakteryzowano główne cechy dotyczące tej tematyki w oparciu o literaturę polską i zagraniczną, w tym przepisy branżowe. Przedstawiono czynniki wpływające na projektowanie modernizacji linii kolejowych. Określono wartości dopuszczalne parametrów kinematycznych i geometrycznych. Specyfika omawianego...
-
Interaction of Novel Ionic Liquids with Soils
PublicationWith the constant development of new ionic liquids, the understanding of the chemical fate of these compounds also needs to be updated. To this effect, in this contribution, the interaction of a number of novel ionic liquids with soils was determined. Therefore, three novel headgroups (ammonium, phosphonium or pyrrolidinium) with single or quaternary substitution were tested on a variety of soils with high to low organic matter...
-
Nanoindentation tests titanium alloy Ti-6Al-4V after interference laser treatment
PublicationThe study aimed was to assess selected mechanical properties of surface layers obtained after interference laser treatment – DLIL of titanium alloy Ti-6Al-4V used for implants. The samples were melted in still air at room temperature, for this purpose Nd:YAG laser was used, the number of laser shots was variable. Next, nanoindentation tests were performed, based on which Young’s modulus and nanohardness in the obtained surface...
-
Stosunek pracy a leasing pracowniczy(agencje pracy tymczasowej).
PublicationW obecnie obowiązujacym sytstemie prawa pracodawca ma do wyboru szereg podstaw nawiązania stosunku prawnego w oparciu,o który dochodzi do zatrunienia pracowników.Oczywiście najwazniejsze z punktu widzenia osoby zatrudnionej są regulowane kodeksem pracy.Podmiot zatrudniający coraz częściej jednak dokonuje wyboru innych podstaw i metod zatrudnienia,choć nie zawsze czyni to w sposób prawidłowy.Niewątpliwie wybór podstawy zatrudnienia...
-
Rekrutacja na studia – zachęcanie i stawianie wymagań
PublicationRekrutacja i utrzymanie na uczelni studentów, zwłaszcza tych dobrych, stanowi dziś dla wielu szkół wyższych wyzwanie nie mniejsze niż zagadnienia związane ze wzrostem poziomu naukowego nauczycieli akademickich czy kreowaniem pozytywnego wizerunku uczelni. Problemy z naborem urastają do rangi zagadnienia o znaczeniu strategicznym dla rozwoju szkół. Uczelnie chcą zwiększyć swoją efektywność i konkurencyjność na rynku edukacyjnym,...
-
Powiązania między handlem elektronicznym, biznesem elektronicznym oraz gospodarką elektroniczną
PublicationArtykuł stanowi próbę usystematyzowania pojęć handlu elektronicznego, biznesu elektronicznego oraz gospodarki elektronicznej. W literaturze można spotkać wiele definicji, jednak zdarza się, że przedstawiane w nich pojęcia są mylnie interpretowane lub stosowane zamiennie. Rozwijający się sektor technologii informacyjnych sprawił, iż we współczesnej gospodarce zmieniają się formy procesów zachodzących pomiędzy przedsiębiorstwami,...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Metoda adaptacyjnej kompresji statycznych obrazów rastrowych i jej zastosowanie w systemach ITS
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję i przykład zastosowania adaptacyjnej metody kompresji obrazów rastrowych, która może znaleźć zastosowanie m.in. w systemach ITS. Opracowana metoda pozwala na poprawę efektywności działania systemów zaliczanych do klasy ITS, w których istnieje konieczność transmisji bardzo dużych wolumenów danych obrazowych, za pośrednictwem sieci telekomunikacyjnych. Koncepcja opisanej w pracy adaptacyjnej metody...
-
System Informacji Przestrzennej jako narzędzie wspierające wykonywanie obowiązków związanych z zarządzaniem nieruchomością
PublicationNa przełomie roku 2013 oraz 2014 zaczęła obowiązywać Ustawa z dnia 13 czerwca 2013 r. o zmianie ustaw regulujących wykonywanie niektórych zawodów, zgodnie z którą zniesiono szereg wymagań, jakie należało spełnić, aby uzyskać prawo do wykonywania danego zawodu. Deregulacją został objęty również zawód zarządcy nieruchomościami. Autorzy niniejszej pracy nie podejmują się rozważania, czy zmiany dotyczące „uwolnienia” zawodu zarządcy...
-
Możliwości wykorzystania wysokiego ciśnienia w przemyśle mleczarskim
PublicationWysokie ciśnienie wpływa na strukturę, konformację oraz właściwości funkcjonalne białek mleka. Powoduje inaktywację niektórych enzymów, zmienia rozmiar miceli kazeinowych i kuleczek tłuszczowych. Technika wysokociśnieniowa może znaleźć zastosowanie w produkcji serów, gdyż pozwala na skrócenie czasu koagulacji za pomocą podpuszczki oraz zwiększa wydajność produktu. Jogurty wytwarzane z mleka traktowanego ciśnieniem posiadają również...
-
Zminiaturyzowane, planarne filtry pasmowo-przepustowe o nowej topologii
PublicationW referacie zaprezentowano proces miniaturyzacji filtru pasmowo-przepustowego, zbudowanego w oparciu o sprzężone linie mikropaskowe, polegający na zastosowaniu dwóch komplementarnych technik: (i) zmianie geometrii sprzężonych sekcji linii mikropaskowych za pomocą krzywych fraktalnych w celu skrócenia odcinków linii sprzężonych oraz zwiększeniu tłumienia w paśmie zaporowym dla częstotliwości 2f0 oraz (ii) wprowadzeniu perforacji...
-
Wpływ absorpcji wody na obrazy zniszczeń udarowych w wybranych warstwowych kompozytach polimerowych
PublicationPrzedstawiono obrazy zniszczeń udarowych (zewnętrznych i wewnętrznych) w płytkach kompozytu epoksydowego o zbrojeniu hybrydowym aramidowo-szklanym w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Przy małej energii udaru (ok. 5 J/mm) zniszczenia sprowadzają się do lekkich uszkodzeń powierzchni w miejscu uderzenia bijaka oraz delaminacji i pęknięć na granicy włókien i osnowy spowodowanych oddzielaniem składników kompozytu na skutek absorpcji...
-
Badania elektrochemiczne wpływu powłok zawierających grafit na korozję stali konstrukcyjnej
PublicationPrzeprowadzono badania elektrochemiczne powłok przewodzących zawierających grafit. W przypadku bezpośredniego kontaktu elektrycznego powłok zawierających grafit ze stalą konstrukcyjną w środowisku elektrolitycznym może powstawać ogniwo galwaniczne. Stal konstrukcyjna w tym przypadku pełni rolę anody, co stwarza duże zagrożenie korozyjne. Przeprowadzono badania szybkości korozji stali konstrukcyjnej w wyniku działania ogniwa galwanicznego...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Korporacja Guggenheima- globalny charakter sieci muzeów a tożsamość miasta = Guggenheim's Corporation- global character of museums' network vresus city identity
PublicationFundacja Solomona R. Guggenheima jest instytucją zajmującą się promowaniem współczesnej kultury wizualnej za pomocą organizowanych wystaw, badań, programów edukacyjnych oraz publikacji. Architektura obiektów wystawienniczych związanych z Fundacją, jest przedmiotem i zarazem pełni rolę środka promocji współczesnej sztuki. Status instytucji przewiduje globalną ekspansję, jednak dotychczas w gestii władz Fundacji znajdują się: siedziba...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Microwave-assisted boration of potato starch
PublicationZiarnistą skrobię ziemniaczaną boranowano za pomocą kwasu borowego i dziesięciowodnego tetraboranu sodu (boraksu) w reakcji wspomaganej mikrofalami. Określono wpływ stosunku substratów oraz czasu trwania i mocy naświetlania na stopień estryfikacji (DE) produktów. Maksymalna wartość DE w próbkach skrobi boranowanej kwasem wyniosła 0,27, a boranowanej boraksem 0,18. Ustalono, że chociaż zmodyfikowana skrobia, o strukturze estrów...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive. Part I Energy losses in a drive system, volumetric losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części I przedstawiono wykres zaproponowany przez autora, wzrostu mocy w układzie napędu hydrostatycznego...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive. Part I Energy losses in a drive system, volumetric losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części I przedstawiono wykres zaproponowany przez autora, wzrostu mocy w układzie napędu hydrostatycznego...