Filters
total: 1886
filtered: 1478
-
Catalog
- Publications 1478 available results
- Journals 37 available results
- Conferences 33 available results
- People 65 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 112 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT MOBILNY
-
Mobility measurements in oxide semiconductors
PublicationPraca zawiera wyniki badań właściwości elektrycznych, optycznych i strukturalnych cienkich warstw ito i sno2. badania wykazały, że cienkie warstwy tlenków metali wykazują rezystywność charakterystyczną dla półprzewodników. poziom transmisji światła w zakresie widzialnym pozwala zaliczyć badane warstwy do materiałów przezroczystych. badane cienkie warstwy wykonano metodą rozpylania magnetronowego.
-
LABORATORIUM MOBILNYCH TECHNIK BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW dobie powszechnej obecności mobilnych urządzeń aktywnie wykorzystujących dostęp do sieci Internet, wyraźnie widoczne jest, zarówno w pracach badawczych jak i wdrożeniowych, dążenie do realizacji postulatu powszechności dostępu sieciowego poprzez rozwój bezprzewodowych technik. Jednakże praktyka wykazuje, iż badania heterogenicznego środowiska dostępowego wymagają często testów w rzeczywistym środowisku sieciowym. Artykuł opisuje...
-
A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem
PublicationAn improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
Publication -
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublicationAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublicationW pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublicationW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements
PublicationIn this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublicationThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublicationW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Mobile Offloading Framework: Solution for Optimizing Mobile Applications Using Cloud Computing
PublicationNumber of mobile devices and applications is growing rapidly in recent years. Capabilities and performance of these devices can be tremendously extended with the integration of cloud computing. However, multiple challenges regarding implementation of these type of mobile applications are known, like differences in architecture, optimization and operating system support. This paper summarizes issues with mobile cloud computing and...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)
Publication -
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.
-
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publication -
Modification of ileal proteome in growing pigs by dietary supplementation with inulin or dried chicory root
Publication -
Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs
Publication -
Wdrożenie laboratorium mobilnych technik bezprzewodowych
PublicationW obliczu powszechnej popularyzacji urządzeń mobilnych wykorzystujących bezprzewodowy dostęp do zasobów sieciowych, nie dziwi uwaga poświęcona sposobom realizacji zagadnienia wszechstronności takiego dostępu (ubiquity of network access) oraz efektywności i niezawodności jego działania. W ramach prowadzonych obecnie prac dotyczących systemów 5G wiele miejsca poświęca się zarówno samym technikom transmisyjnym, jak i sposobom integracji...
-
MOBILITY OF SHALE DRILL CUTTINGS CONSTITUENTS
PublicationThis study focuses on the abundance and mobility of metals and trace elements from shale drill cuttings into the water, being the main component of hydraulic fracturing fluid. The relationship between composition of the shale rock and the potential element release during standard water-based leaching tests was characterized by means of X-Ray Fluorescence spectroscopy (XRF). The XRF analysis confirmed the assumption of shales constituents...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublicationArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublicationProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Wireless and mobile networking (Foreword)
PublicationArtykuł zawiera omówienie prac z zakresu technologii sieci bezprzewodowych zamieszczonych na konferencji IFIP WMNC 2009.
-
Mobile application technology in levelling
PublicationThe topic of this article is the use of mobile application technology in geodetic measurements with an emphasis on levelling. Reference points were registered as data from levelling benchmarks, performed with a traditional dumpy level. The created application allowed the recording of measurements on location, sending them to a remote server for processing and preparing a report to be saved in a database. The project was to decrease...
-
Quality Expectations of Mobile Subscribers
PublicationMobile systems, by nature, have finite resources. Radio spectrum is limited, expensive and shared between many users and services. Mobile broadband networks must support multiple applications of voice, video and data on a single IP-based infrastructure. These converged services each have unique traffic holding and quality requirements. A positive user experience must be obtained through efficient partitioning of the available wireless...
-
Psychotherapy assisted with mobile applications
Publication.
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublicationIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Mobility Management Solutions for IP Networks Comparative Analysis of IP-based Mobility Protocols and Handover Algorithms Invited Paper
PublicationA rapid growth of IP-based networks and services hascreated a vast collection of resources and functionalities availableto users by means of a uniform method of access offered by the IPprotocol. At the same time, advances in the design of mobileelectronic devices allowed them to reach a utility levelcomparable to desktop computers, while still retaining theirmobility advantage. Unfortunately, the base IP protocol does notperform...
-
Predicting mobility of alkylimidazolium ionic liquids in soils
PublicationCiecze jonowe są nową grupą związków chemicznych stanowiących idealne, nielotne medium reakcyjne dla wielu procesów technologicznych jak synteza organiczna i biokataliza, będące alternatywnymi elektrolitrami, fazami reakcyjnymi lub modyfikatorami faz oraz smarami. Ich implementacja na szeroką skalę pociągnie za sobą zastosowania w rozmaitych procesach przemysłowych. Biorąc pod uwagę ich dużą stabilność, mogą one przedostać się...
-
Electron mobility variance in semiconductors: the variance approach
PublicationPraca przedstawia nowe podejście da analizy zjawisk losowych w półprzewodnikach. Uwzględnia kilka mechanizmów zjawisk fluktuacji ruchliwości w półprzewodnikach, prowadzących do powstawamai składowej szumów typu 1/f, dominujących w zakresie małych czetotliwości. Przedstawia analizę sposobu wyznaczenia stałej Hooge'a określającej intensywność szumów typu 1/f.The statistical non-triviality of current carrier mobility fluctuations...
-
Instruments shaping sustainable mobility of urban residents
PublicationUrban development increases the demand for efficient, fast, safe ecological transport. Extensive development of urban transport system, in particular transport infrastructure, changed the point of view about transport needs. Research on the effectiveness of transport systems for years accompanied the study of mobility. The development of modern technology, the need to increase efficiency of transport and increase environmental...
-
Driverless Mobility: The Impact on Metropolitan Spatial Structures
PublicationDiffusion of emerging technologies is following the need of solving particular problems. Each innovation produce also some undesirable consequences. Many examples from the past have shown that along with the spread of each technology their side effects are accumulating until the level they need to be solved. One of the examples is automobile, which advantages and disadvantages were already described including its spatial consequences....
-
Smart Cities Concept: Smart Mobility Indicator
PublicationThis work attempts to analyze problems resulting from the lack of possibility to assess the effectiveness of the implementation of “Smart Mobility” solutions, which represent one of the cornerstones of Smart Cities, from the point of view of city hall offices. The work presents existing Smart Mobility evaluation solutions, discusses their drawbacks, and then proposes a new indicator. The final part of the work presents assumptions...
-
Dopants and gas modifiers in ion mobility spectrometry
PublicationThe ion mobility techniques, including the most commonly used drift-tube ion mobility spectrometry (IMS) and differential mobility spectrometry (DMS), are used successfully for the detection of a wide range of organic compounds in the gas phase. In order to improve detection quality, admixtures are added to gas streams flowing through the detector. Dopants mostly prevent the ionization of interfering chemicals however, better detection...
-
Anonymity Architecture for Mobile Agent Systems
PublicationThe paper presents a new security architecture for MAS, which supports anonymity of agent owners. The architecture is composed of two main elements: Module I: Untraceability Protocol Infrastructure and Module II: Additional Untraceability Support. Module I is based on the recently proposed untraceability protocol for MAS and it forms the core of the anonymity architecture, which can be supported by the ele- ments of the second...
-
Clearing directed subgraphs by mobile agents
PublicationWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset S of vertices of a digraph D and a positive integer k, the objective is to determine whether there is a subgraph H=(V,A) of D such that (a) S is a subset of V, (b) H is the union of k directed...
-
Weakly cooperative mobile guards in grids.
PublicationProblem straży w kratach stanowi przypadek problemu minimalnego pokrycia spójnego podzbioru płaszczyzny przez pewne szczególne podzbiory. W modelu tym przyjmuje się, że strażnik porusza się wzdłuż odcinka kraty i widzi wszystkie przecinające się z nim (prostopadłe) odcinki. W rozważanym modelu współpracy zakłada się, że każdy strażnik musi być widziany przez przynajmniej jednego innego strażnika. W pracy pokazano dowód NP-zupełności...
-
MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator
PublicationOne of the problems related to the simulation of attacks against critical infrastructures is the lack of adequate tools for the simulation of malicious software (malware). Malware attacks are the most frequent in the Internet and they pose a serious threat against critical networked infrastructures. To address this issue we developed Mobile Agent Malware Simulator (MAISim). The framework uses the technology of mobile agents and...
-
Usability of Mobile Applications: A Consolidated Model
PublicationMobile devices have become an integral part of the digital ecosystem, connecting people, businesses, and information around the world in ways never before possible. In particular, smartphones, tablets and other handheld devices equipped with mobile applications have changed every aspect of our lives. Today, a user can choose from nearly five million applications available for both Android and iOS operating systems. However, only...
-
Mobile Security: Threats and Best Practices
PublicationCommunicating mobile security threats and best practices has become a central objective due to the ongoing discovery of new vulnerabilities of mobile devices. To cope with this overarching issue, the goal of this paper is to identify and analyze existing threats and best practices in the domain of mobile security. To this extent, we conducted a literature review based on a set of keywords. The obtained results concern recognizable...
-
The content of triterpene saponins and phenolic compounds in American ginseng hairy root extracts and their antioxidant and cytotoxic properties
Publication