Filtry
wszystkich: 2327
-
Katalog
- Publikacje 2020 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 156 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: dzialanie przeciwgrzybowe
-
Modelowanie zasilania łożyska ślizgowego olejem z wykorzystaniem prowadnicy hydrodynamicznej
PublikacjaPrzedstawiono koncepcje nowego układu zasilania łożyska poprzecznego, którego działanie oparte jest na wykorzystaniu współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Zaprezentowano model kanału zasilającego, przy pomocy którego przeprowadzono analizę obliczeniową przepływu oleju z użyciem metody elementów skończonych (program ANSYS). Wykazano przydatność proponowanej koncepcji zasilania poprzez wyznaczenie...
-
Zatory płatnicze a odroczone płatności
PublikacjaUdzielanie kredytu kupieckiego jest wpisane w działalność każdego przedsiębiorstwa. Odroczone płatności sprzyjają wzrostowi sprzedaży, ale również mogą powodować perturbacje w ich funkcjonowaniu. Wpływają na funkcjonowanie przedsiębiorstwa w warunkach ryzyka kredytowego, które przekształca się często w ryzyko płynności. W efekcie tworzą się zatory płatnicze. Celem artykułu jest przedstawienie zatorów płatniczych jako skutków odroczonych...
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublikacjaArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Practises of entrepreneurs from SMEs sector related to risk management
PublikacjaWyniki badań MSP dotyczące praktyk ubezpieczeniowych. Właściciele małych i średnich przedsiębiorstw wykazują się niewielką znajomością procesów zarządzania ryzykiem. Ich działania na rzecz ograniczania ryzyk w działalności gospodarczej dają podstawę do oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej tej grupy przedsiebiorców.
-
New methods for location service in the WCDMA system
PublikacjaOpracowano dwie nowe metody lokalizowana terminala ruchomego w sieciach komórkowych opartych o szerokopasmowy interfejs radiowy WCDMA. Przedstawiono szczegółowy ich opis działania. Zaprezentowano model symulacyjny oraz wyniki badań symulacyjnych przydatności opracowanych metod dla potrzeb europejskiego systemu bezpieczeństwa E112.
-
Nowy algorytm regulacji transformatorów zasilających sieć rozdzielczą
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnegoalgorytmu regulatora transformatora. Układregulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmemdziałania, umożliwia automatyczne dostosowaniealgorytmu działania regulatorów do aktualnych stanówsystemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia)i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwaelektroenergetycznego.
-
Siłownie wiatrowe, W/L, Energetyka/PTE, sem.07, zima 23/24 (PG_00042216)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru, zasadami działania turbin wiatrowych oraz ich zastosowaniami w zróżnicowanych warunkach klimatycznych.
-
Psychoakustyczna dozymetria hałasowa w multimedialnym systemie monitorowania hałasu
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowany algorytm stanowi nowy sposób oceny szkodliwości hałasu. Metoda ta opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostępnej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Na tej podstawie zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumulowanych skutków słuchowych wywołanych...
-
Oddziaływanie przepięć atmosferycznych na bezpieczniki SN: badania wstępne
PublikacjaObserwowane sš liczne przypadki błędnego działania w czasie burz bezpieczników SN chronišcych transformatory słupowe SN/nn. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów i symulacji wpływu przepięcia atmosferycznego na zachowanie się bezpieczników SN. Zauważono, że udary krótsze niż około 15 ms nie powodujš znacznego zwiększenia całki Joule`a pršdu płynšcego przez bezpiecznik mogšcego doprowadzić do jego zadziałania. Choć w rzeczywistoci...
-
Wirtualne sieci 5G, NGN i następne. Radioinformatyczna metamorfoza sieci komórkowych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę ewolucyjnej, a w zasadzie rewolucyjnej, metamorfozy komórkowych systemów radiokomunikacyjnych w kontekście architektury sieci 5G, zasad jej działania oraz nowych możliwości implementacyjnych usług sieci NGN. Artykuł dotyczy w szczególności istoty działania sieci 5G, łączącej w sobie cechy sieci radiokomunikacyjnych poprzednich generacji, zwłaszcza 4G, oraz nowe właściwości charakterystyczne dla 5G. Dotyczą...
-
Reactive metabolites of acridinone antitumor agents, C-1311 and C-1305, are trapped within the active site of CYP1A2 and CYP3A4, causing irreversible enzymes inactivation
PublikacjaZwiązki C-1305 i C-1311, zsyntetyzowane w Katedrze Technologii Leków i Biochemii, wykazują najsilniejsze właściwości przeciwnowotworowe wśród pochodnych, odpowiednio, triazolo- i imidazoakrydonu. Obecnie prowadzone są badania mające na celu określenie biochemicznego mechanizmu działania, jak również potencjalnych szlaków biotransformacji C-1305 i C-1311.W bieżącym etapie podjęto próbę określenia mechanizmu obserwowanej inhibicji...
-
Normatywne systemy zarządzania w podmiotach leczniczych na przykładzie województwa pomorskiego
PublikacjaPodmioty lecznicze ze względu na swój szczególny obszar działania jakim jest ochrona zdrowia, powinny minimalizować ryzyka, które to mogą wpłynąć negatywnie na ich działania. Jednym ze sposobów zmniejszenia ryzyka występowania błędów w obszarze zarządzania jest niewątpliwie wdrożenie oraz aktywne wykorzystanie normatywnych systemów zarządzania. Celem autorów niniejszego artykułu było przedstawienie charakterystyki wykorzystania...
-
Uciążliwość odorowa zakładów przetwórstwa ryb
PublikacjaPrzetwórstwo rybne jest uważane za jedną z najszybciej rozwijających się gałęzi sektora żywnościowego w Polsce, a duże rozmiary produkcji wiążą się ściśle z powstawaniem znaczących ilości odpadów. Świeży surowiec rybny charakteryzuje się niezbyt intensywnym, swoistym zapachem, natomiast bardzo szybko ulega zepsuciu w wyniku działania endogennych enzymów i mikroflory bakteryjnej, generując lotne związki o odrażającej woni. Nawet...
-
Oporność wielolekowa grzybów
PublikacjaOporność grzybów patogennych na naturalne oraz syntetyczne chemoterapeutyki staje się coraz większym wyzwaniem współczesnej terapii. W klinikach pojawiają się z narastającą częstotliwością patogenne drożdżaki i grzyby filamentujące, oporne na większośćstosowanych leków. Spośród wielu typów oporności grzybów najgroźniejszym wydaje się oporność wielolekowa. Wśród mechanizmów, które leżą u podstaw tej oporności, za najważniejszy należy...
-
Postęp i problemy z wdrażaniem strategii HR4R
PublikacjaPerspektywiczne zarządzanie instytucjami wymusza zmiany w ich polityce personalnej w kierunku świadomego działania na rzecz kapitału ludzkiego. Politechnika Gdańska (PG), wdrażając zasady Europejskiej Karty Naukowca i Kodeksu Postępowania przy Rekrutacji Pracowników Naukowych, wpisuje się idealnie w ten nurt.
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oceniono skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania proponowanego wyłącznika różnicowoprądowego.
-
Virtual Models of Analog-Digital Converters in Education of Electrical Measurements and Instrumentation.
PublikacjaPrzedstawiono opracowane przez autorów przyrządy wirtualne do demonstracji działania przetworników analogowo-cyfrowych: integracyjnego, kompensacyjnego, sigma-delta, z pośrednim sygnałem częstotliwościowym. Programy umożliwiają obserwację zmian napięcia w punktach charakterystycznych układów w spowolnionej skali czasowej. Możliwe jest również zadawanie zakłóceń.
-
Hydrodynamic journal bearing - ''Y'' particularly for steam turbines.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i zasadę działania nowego, ślizgoweo łożyska poprzecznego typu ''Y''. Przedstawiono wady i zalety nowego rozwiązania. Porównano charakterystyki dynamiczne i statyczne klasycznego łożyska cytrynowego (soczewkowego) z nowym łożyskiem ''Y''.Podano przykładowe wdrożenia i ich efekty.
-
Wykorzystanie szybkich testów w badaniach środowiskowych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono przegląd danych literaturowych dotyczących praktycznego wykorzystania powszechnie stosowanych szybkich testów w praktyce analitycznej. Zaproponowano ich klasyfikację, wyszczególniając dwie grupy: testy chemiczne i biologiczne. W dalszej części omówiono zasadę działania i przeznaczenie wybranych zestawów testowych.
-
Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest ocena działania dotychczas funkcjonujących obiektów w Polsce. Zamiarem Autorek jest uzyskanie odpowiedzi na postawione pytanie: "Czy oczyszczalnie hydrofitowe sprawdzają się w Polsce?". Zostaną również określone nowe tendencje dotyczące budowy tych obiektów i ich eksploatacji.
-
Wykorzystanie Śródlądowych Dróg Wodnych dla Rozwoju Regionalnego
PublikacjaMateriał przedstawia działania podjęte przez uczestników projektu InWater - ''Wykorzystanie Śródlądowych Dróg Wodnych dla Rozwoju Regionalnego'' w celu wskazania nowych możliwości rozwoju regionu związanych z drogami wodnymi, przygotowania planów inwestycyjnych terenów przyległych do szlaków wodnych oraz międzynarodowej promocji szlaków wodnych.
-
Zastosowanie optycznej tomografii niskokoherentnej do 2-wymiarowego obrazowania cienkich warstw polimerów
PublikacjaW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
An Optical Low-Coherence System for 2-Dimensional Visualization of Thin Polymer Layers
PublikacjaW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
Monitorowanie stanu systemów informatycznych na przykładzie aplikacji opracowanej w firmie Lufthansa Systems
PublikacjaArtykuł ten omawia wewnętrzny system firmy Lufthansa Systems, służący monitorowaniu stanu systemów informatycznych jej klientów. Pokazana w nim została architektura opracowanego systemu oraz omówiono krótko zasadę jego działania. Omówiono również skrótowo jego funkcje oraz zaprezentowano wybrane fragmenty jego interfejsu.
-
Wody opadowe : aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublikacjaProblemy zagospodarowania wód opadowych. Niejednoznaczność ocen ilościowych i jakościowych. Konflikt czynnika ekonomicznego, technologicznego, ekologicznego w warunkach braku uregulowania stosunków prawnych. Konieczność zrozumienia problemu na poziomie gminy. Wspólne działania w ramach programu Gdańska i Sopotu: retencja, podczyszczenie i ochrona plaż.
-
Proces zarządzania relacjami przez szkoły wyższe
PublikacjaW artykule przedstawiono pojęcie relacji i zarządzania relacjami w kontekście szkół wyższych i studentów jako propozycję działań mających na celu osiąganie celów rynkowych uczelni. Zaprezentowano różne fazy procesu tworzenia relacji oraz przykładowe działania, które powinny być w nich podejmowane.
-
Zabezpieczenia nadprądowe i impedancyjne w sieciach zakładowych ze źródłami energii
PublikacjaW referacie przedstawiono rozważania dotyczące nastawiania i pracy wybranych zabezpieczeń w sieci SN zakładu przemysłowego ze źródłami energii. Pokazano przykład niewłaściwego nastawianie zabezpieczeń nadprądowych transformatorów wynikający z tzw. praktyki zabezpieczeniowej oraz przykład możliwości niewłaściwego działania zabezpieczenia od utraty wzbudzenia.
-
Kaskada - scenariusze analizy strumieni multimedialnych
PublikacjaZaprezentowano podstawowe mechanizmy działania platformy KASKADA ze względu na wykonywanie usług prostych związanych z realizacją algorytmów analizy strumieni multimedialnych, jak również usług złożonych dotyczących wykonywania bardziej skomplikowanych scenariuszy. Rozpatrzono problemy implementacyjne na przykładzie scenariusza analizy strumieni z kamer wideo.
-
Badania i analiza właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej FDS-1 HL firmy BIATEL
PublikacjaDokonano analizy szerokopasmowej sieci dostępowej FDS-1HL firmy Biatel i opracowano szczegółową metodologię badań. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań i opracowane wnioski dot.: parametrów styku abonenckiego, jakości transmisji danych, poprawności działania łącza dostępu podstawowego ISDN oraz systemu zarządzania i utrzymania
-
A review of theoretical and practical aspects of solid-phase microextraction in food analysis.
PublikacjaSPME (mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej) to szybka, nowoczesna technika przygotowania próbki do analizy. W niniejszej pracy dokonano przeglądu zastosowania techniki SPME do badania zanieczyszczeń żywności i analizy jej naturalnych składników. Praca zawiera również krótki teoretyczny opis zasad działania techniki SPME.
-
Computer vision monitoring system for circular saw teeth.
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania urządzenia do wizyjnego monitoringu ostrzy pił tarczowych tyou WKOPTar, które w sposób automatyczny dokonuje pomiarów geometrii ostrzy oraz ich położenia w pile. Przedstawiono również analizę wyników badań na bazie zarejestrowanych ostrzy badanych pił tarczowych.
-
Nickel alloys in hydroprocessing units
PublikacjaPrzedstawiono uszkodzenia stopu niklu typu 825 w wyniku eksploatacji w chłodnicy powietrznej za reaktorem wodorowym w rafineryjnej instalacji przepracowanych olejów napędowych. Wyjaśnono korozyjno-erozyjny mechanizm niszczenia, zwracając uwagę na kruchość materiału w obecności wodoru i udarowego działania strumieni procesowych.
-
Design and measurement of gyrator and isolator using ferrite coupled microstrip lines
PublikacjaW publikacji przeprowadzono badania struktur żyratora i izolatora zrealizowanych w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. Po raz pierwszy zaprezentowano wyniki pomiaru zrealizowanych struktur tego rodzaju. Uzyskane wyniki potwierdzają przewidziany uprzednio efekt zmian kierunków działania opisywanych elementów ze zmianą częstotliwości.
-
Electromodulation of fluorescence in hole-transporting materials for organic light-emitting diodes. Part II: Straburst amines
PublikacjaPraca jest kontynuacją artykułu, który został opublikowany wChem. Phys. vol. 256 (2000) s. 351-362. Zaobserwowano silne wygaszenie fluorescencji w dendrymerach aminowych zbudowanych na bazie trifenyloaminy. Efekt ten został przypisany rozpadowi stanów emitujących światło pod działaniem silnego pola elektrycznego.
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Research and analysis of high-speed data transmission radio link designed for maritime environment
PublikacjaIn these article the realization of digital radio link for high-speed data transmission was presented. Its concept and practical realization, using USRP devices from National Instruments, were described. Developed software for generation and reception of digital signals in baseband, including description of modulation types, and time and frequency synchronization mechanisms, was presented. Moreover, an operation of designed radio...
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
Zagrożenia realizacji usług multimedialnych w systemach z sygnalizacją SIP
PublikacjaW pracy dokonano klasyfikacji powszechnych zagrożeń bezpieczeństwa w protokole SIP (RFC 3261). Opisano ataki wynikające ze słabości sieci IP jako głównego środowiska dla protokołu SIP oraz ataki wynikające ze sposobu działania protokołu SIP. Zidentyfikowano możliwość ich przeprowadzenia na produkcyjnych platformach SIP.
-
Optimalization of titanium acaffold design using fuzzy reasoning approach
PublikacjaOpracowano metodę wnioskowania rozmytego do oszacowania geometrii scaffoldu Ti6Al4V, otrzymanego przy użyciu metody metalurgii proszków. Zaproponowana metoda umożliwia oszacowanie i optymalizację architektury scaffoldu poprzez dobór odpowiednich parametrów procesu. Zaprojektowano i przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego (FLC) za pomocą oprogramowania Matlab.
-
Optoelektroniczne sensory fluorescencyjne dla monitoringu zanieczyszczeń środowiska
Publikacjaw pracy zaproponowano i opisano optoelektroniczny fluorescencyjny sensor do pomiaru stężenia kobaltu w wodzie. opisano zasadę działania tego typu sensorów. zaproponowano konfigurację laboratoryjnego stanowiska pomiarowego i przeprowadzono dobór niektórych jego komponentów. przedstawiono także etapy dalszych prac badawczych nad konstrukcją sensora.
-
Zapewnienie jakości kształcenia w Wyższej Szkole Administracji i Biznesu im. Eugeniusza Kwiatkowskiego w Gdyni
PublikacjaZachodzące w Polsce zmiany ekonomiczne, prawne i polityczne, zapoczątkowały w uczelniach konieczność dostosowania do potrzeb rynku pracy z uwzględnieniem ekonomicznych aspektów kształcenia oraz zapewnienia jego jakości. Artykuł omawia działania podejmowane w tym zakresie przez jedną z niepublicznych uczelni na Pomorzu.
-
Uwagi o konserwacji murów obronnych Gdańska po II wojnie światowej
PublikacjaW tekście omówiono powojenne działania konserwatorskie przy murach obronnych Głównego Miasta Gdańska. Po zniszczeniach II wojny światowej mury obronne były w bardzo złym stanie. Ich konserwacja i odbudowa była prowadzona w kilku etapach i stanowiła wielkie wyzwania dla projektantów i wykonawców.
-
Śmierć przy użytkowaniu telefonu stacjonarnego w czasie burzy
PublikacjaW artykule przedstawiono wypadek śmiertelnego porażenia człowieka korzystającego ze stacjonarnego telefonu w czasie burzy. Omówiono zasadnicze zagrożenia dla ludzi mających kontakt z instalacją teletechniczną, pracującą w nadziemnej sieci telekomunikacyjnej, wynikające z działania wyładowań atmosferycznych. Podano podstawowe zasady ochrony przed porażeniem.
-
Badania symulacyjne regulatorów adaptacyjnych sterujących centralą klimatyzacyjną z odzyskiem ciepła
PublikacjaOpracowanie niniejsze poświęcone zostało badaniom symulacyjnym regulatorów adaptacyjnych sterujących obiektami o zmieniającym się w czasie punkcie pracy. Celem opisanych symulacji była analiza metod identyfikacji, które z racji sposobu działania szczególnie dobrze nadają się do wykrywania skokowych zmian parametrów dynamicznych obiektu.
-
Automatyzacja procesu migracji do protokołu IPv6
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość automatyzacji procesu migracji systemów, usług i aplikacji do działania w sieciach IPv6. Proces migracji rozważono zarówno dla systemów operacyjnych, urządzeń wbudowanych jak i usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze względu na możliwość ich automatyzacji.
-
UWARUNKOWANIA APLIKACYJNE KONCEPCJI PUNKTÓW STEROWANIA JAKOŚCIĄ NA PRZYKŁADZIE USŁUG PRALNICZYCH
PublikacjaW artykule tym zaprezentowano charakterystykę procesu w profesjonalnej pralni chemicznej. Jako cel przyjęto identyfikację i opis zasadniczych punktów sterowania jakością (PSJ) w tego typu procesach. Przedstawiono też informacje, jak działania formalizujące PSJ przełożyły się na efekty konkretnej organizacji świadczącej usługi pralnicze
-
Wzajemne wykluczanie w programowaniu współbieżnym
PublikacjaW rozdziale opisano wzajemne wykluczanie wątków w programach współbieżnych. Przedstawiono zarówno podejście proceduralne (semafory), jak i obiektowe (monitory). Omówiono sposoby działania obu mechanizmów synchronizacji oraz różnice pomiędzy nimi. Sposoby użycia omawianych mechanizmów zostały zilustrowane wzorcami: wzajemnego wykluczania oraz producent–konsument.
-
Food components and their role in food quality
PublikacjaBiałka, lipidy, sacharydy, składniki mineralne, woda i inne składniki wpły-wają na właściwości sensoryczne, trwałość, wartość odżywczą i zdrowotnośćżywności. W czasie przechowywania żywności i wskutek obróbki składniki ule-gają korzystnym i niepożądanym zmianom pod wpływem działania enzymów i czyn-ników środowiska.
-
Binding free energy of selected anticancer compounds to DNA - theoreticalcalculations
PublikacjaPraca dotyczy swobodnej energii wiązania z DNA trzech związków o działaniu przeciwnowotworowym (mitoksantronu i dwóch pochodnych pirymidoakrydyny). Obliczenia wykorzystywały metody Poissona-Boltzmanna (udział elektrostatyczny) i metody SASA (udział nieelektrostatyczny). W wyniku badań zaproponowano struktury kompleksów jakie tworzą badane ligandy z DNA.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.