Filtry
wszystkich: 2093
-
Katalog
- Publikacje 611 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1413 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SUMA OPADU
-
Effect of cooking on the contents of glucosinolates and their degradation products in selected Brassica vegetables
PublikacjaChanges in the levels of glucosinolates and their degradation products in selected Brassica vegetables due to the cooking process were investigated. The purple cauliflower was found to be the best source of aliphatic and indole glucosinolates, and it was also abundant in compounds such as sinigrin, glucoraphanin and glucobrassicin. As a result of cooking rutabaga, green cauliflower and purple cauliflower, a significant decrease...
-
MINIATURA Wzmocnienie uszkodzonego budynku stalowego wyposażonego w stalową ścianę usztywniającą oraz śruby SMA
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Budowlanej zgodnie z porozumieniem DEC-2023/07/X/ST8/00144
-
Opłaty za odprowadzanie wód deszczowych
PublikacjaParlament Europejski zobligował Polskę do racjonalnego gospodarowania wodą. Skutkiem tego jest wprowadzenie opłat za odprowadzanie wód opadowych, czyli opłat za korzystanie z otwartych lub zamkniętych kanałów do odprowadzania wód z terenów szczelnych. Dotychczas koszty te również były ponoszone przez płatników, jednak bez odrębnego cennika. Taryfikator zrealizowano na podstawie doświadczeń innych krajów w tej dziedzinie, gdzie...
-
Testing of performance properties of asphalt mixes for thin wearing courses.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań następujących cech mieszanek mineralno asfaltowych: odporność na starzenie, oddziaływanie wody i mrozu, koleinowanie i oddziaływanie niskich temperatur. W badaniach zastosowano 2 typy mieszanek: beton asfaltowy o nieciągłym uziarnieniu i mastyks grysowy SMA. Wykorzystano 4 rodzaje asfaltów: 1 niemodyfikowany i 3 modyfikowane polimerami. Stwierdzono że wszystkie mieszanki są porównywalnie odporne na starzenie,...
-
Impedance of cation-coupled electron transfer reaction: Theoretical description of one pathway process
PublikacjaIt has been assumed that cation electron coupled charge transfer can be conducted in accordance with two mutually coupled reactions. Using a differential method an expression was introduced which describes the impedance of a cation electron coupled transfer reaction. Also, an electrical equivalent circuit has been defined. The total faradaic impedance is the sum of electron transfer impedance and cation transfer impedance. Issues...
-
Magnetic-field-induced electric quadrupole moments for relativistic hydrogenlike atoms: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublikacjaWe consider a Dirac one-electron atom placed in a weak, static, uniform magnetic field. We show that, to the first order in the strength of the external field, the only electric multipole moments, which are induced by the perturbation in the atom, are those of an even order. Using the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function we derive a closed-form expression for the electric quadrupole moment induced...
-
Estimation of blood pressure parameters using ex-Gaussian model
PublikacjaThe paper presents an example of model-based estimation of blood pressure parameters (onset, systolic and diastolic pressure) from continuous measurements. First, the signal was low pass filtered and its quality was estimated. Good quality periods were divided into beats using an electrocardiogram. Next, the beginning of each beat of the blood pressure signal was approximated basing on the function created from the sum of two independent...
-
Rapid determination of multiple aminoglycoside antibiotics in veterinary formulations by ion-pair chromatography coupled with evaporative light scattering detection
PublikacjaA fast and simple method for simultaneous determination of eight aminoglycoside antibiotics using ion-pairing liquid chromatography (IPLC) coupled with evaporative light scattering detection (ELSD) has been developed and validated. Separation of amikacin, apramycin, gentamicin (as a sum of gentamicin C1, C2 and C1A), kanamycin A, neomycin B, paromomycin, streptomycin and tobramycin was achieved using C18 column with H2O and MeOH/acetone,...
-
Global Optimization for Recovery of Clipped Signals Corrupted With Poisson-Gaussian Noise
PublikacjaWe study a variational formulation for reconstructing nonlinearly distorted signals corrupted with a Poisson-Gaussian noise. In this situation, the data fidelity term consists of a sum of a weighted least squares term and a logarithmic one. Both of them are precomposed by a nonlinearity, modelling a clipping effect, which is assumed to be rational. A regularization term, being a piecewise rational approximation of the ℓ0 function...
-
Intelligent monitoring the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles
PublikacjaThe problem of intelligent monitoring of the vertical dynamics of wheeled inspection vehicles is addressed. With the independent MacPherson suspension system installed, the basic analysis focuses on the evaluation of the parameters of the so-called quarter car model. To identify a physically motivated continuous description, in practice, dedicated integral-horizontal filters are used. The obtained discrete model, which retains...
-
Komutacja synchroniczna w obwodach elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej prądów w gałęziach indukcyjnych z histerezą magnetyczną. Przeprowadzono obliczenia mające na celu określenie wartości maksymalnej prądu pobieranego przez układ po włączeniu napięcia zasilającego. Analizie poddano układ jedno- i trójfazowy. Dla układu jednofazowego zbadano, jaki wpływ na wartość prądu ma chwila włączenia napięcia i wartość strumienia szczątkowego w rdzeniu magnetycznym...
-
Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults
PublikacjaW pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych...
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dotychczasowego stanu wiedzy i rozwoju jednokomorowych ogniw paliwowych, które w przeciwieństwie do konwencjonalnych ogniw paliwowych, do katody i anody dostarczana jest taka sama mieszanina powietrza i węglowodorów. W tym przypadku, ogniwo nie wymaga dwóch odseparowanych komór na gaz utleniający i redukujący, co umożliwia pominięcie w ich konstrukcji uszczelniaczy do separacji gazów. Mechanizm działania...
-
Automatyczny analizator zawartości węglowodorów w gazach z odwiertów w przemyśle gazowym i naftowym.
PublikacjaSkonstruowano automatyczny analizator zawartości sumy węglowodorów (THC) oraz ich składu (od metanu do pentanów). Za pomocą jednego z dwóch detektorów płomieniowo-jonizacyjnych był prowadzony ciągły pomiar THC, a drugiego - okresowy (co 90 lub 150 s) pomiar składu węglowodorów, po ich rozdzieleniu w kolumnie chromatograficznej. Do digitalizacji sygnału zastosowano 16-to bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, zapewniający zakres...
-
Obliczenia złóż hydrofitowych ze względu na usuwanie azotu.
PublikacjaObliczenia powierzchni niezbędnej dla skutecznego usuwania azotu ze ścieków w obiektach hydrofitowych, wymagają uwzględnienia różnych form występowania azotu. Ich transformacja lub usuwanie jest uzależnione od wielu czynników chemicznych i środowiskowych. Oczyszczalnie hydrofitowe z roślinnością przytwierdzoną do podłoża można rozpatrywać jako reaktory biologiczne. Usuwanie łatwo rozkładalnej substancji organicznej wyrażonej...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych
PublikacjaReferat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....
-
Recommendations for Urban Freight Policy Development in Gdynia
PublikacjaThe purpose of this paper was to provide practical recommendations on how to develop Gdynia’s urban freight policy based on actual planning experience and characteristics of potential measures. Freight policy scheme was developed as a result of three interrelated factors: a) the general procedure of the urban freight planning, b) the city's current planning stage analysis and, c) characteristics of urban freight objectives and...
-
Zmiany temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej i ich konsekwencje dla żeglugi na Północnej Drodze Morskiej
PublikacjaPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1979-2016. Stwierdzono, że w badanym okresie następował powolny wzrost SST. Jednakże tylko na Morzu Barentsa był on istotny statystycznie we wszystkich miesiącach roku (poza marcem w SE części tego morza), a w zachodniej części Morza Czukockiego w okresie od czerwca do grudnia. W dalszym ciągu na wszystkich morzach,...
-
Adaptive traffic optimization using Variable Speed Limits; Adaptacyjna optymalizacja ruchu drogowego przy pomocy zmiennych ograniczeń prędkości
PublikacjaVariable speed limits (VSL) is an intelligent transportation system (ITS) solution for traffic management. The speed limits can be changed dynamically in order to adapt to traffic, weather, or road surface conditions. This paper presents an approach for such an adaptive traffic control where the primary goal is to ensure traffic safety and efficiency of the traffic control system (fast response to dynamically changing traffic,...
-
Obiekty Hydrotechniczne 2021/2022
Kursy OnlineKurs Obiekty Hydrotechniczne realizowany jest przez studentów na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG w ramach studiów stacjonarnych II stopnia. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach: cel...
-
Benchmarking overlapping communication and computations with multiple streams for modern GPUs
PublikacjaThe paper presents benchmarking a multi-stream application processing a set of input data arrays. Tests have been performed and execution times measured for various numbers of streams and various compute intensities measured as the ratio of kernel compute time and data transfer time. As such, the application and benchmarking is representative of frequently used operations such as vector weighted sum, matrix multiplication etc....
-
Flow of liquid in flat gaps of the satellite motor working mechanism
PublikacjaThe article describes the methodology and results of investigations of the flow of oil and HFA-E emulsion in flat gaps of the working mechanism of a satellite motor. The flow of liquid in those gaps is turbulent and not fully developed. The article presents two methods of modelling this flow. Method I makes use of the Darcy-Weisbach formula, while Method II bases on the assumption that in the variable-length gaps the flow is turbulent...
-
On the tendency of temperature and electric field dependences of interface recombination in P3HT:PCBM organic bulk heterojunction solar cells
PublikacjaWe demonstrate theoretical explanation of the temperature and electric field dependences of recombination coefficients in an organic P3HT:PCBM bulk heterojunction solar cell. Based onthe model of interface recombination, two analytical formulas describing the relative ratio of the interface (γI ) to the Langevin (γL) recombination coefficients have been derived. Our analysis indicates that the sign of parameters φT and φF determines...
-
Comparison of the powers of energy losses in a variable capacity displacement pump determined without or with taking into account the power of hydraulic oil compression
PublikacjaPowers of energy losses in a variable capacity displacement pump are compared with or without taking into account the power of hydraulic oil compression. Evaluation of power of liquid compression in the pump was made possible by the use of method, proposed by the Author, of determining the degree of liquid aeration in the pump. In the method of determining the liquid aeration in the pump and of powers of volumetric losses of liquid...
-
EFFICIENT LINE DETECTION METHOD BASED ON 2D CONVOLUTION FILTER
PublikacjaThe article proposes an efficient line detection method using a 2D convolution filter. The proposed method was compared with the Hough transform, the most popular method of straight lines detection. The developed method is suitable for local detection of straight lines with a slope from -45˚ to 45˚. Also, it can be used for curve detection which shape is approximated with the short straight sections. The new method is characterized...
-
Frakcje fosforu w osadach dennych i ich biodostępność podczas doczyszczania ścieków w systemach ekologicznych
PublikacjaCelem niniejszej pracy było scharakteryzowanie rodzaju i udziału frakcji fosforu w profilu pionowym osadów dennych oraz określenie wpływu zmiany warunków środowiskowych na ich transformację w ekologicznych systemach oczyszczających (w jęz. ang. Ecological Treatment Systems - ETS). W pracy poddano analizie ścieki przepływające przez systemy ekologiczne oraz powstające w procesie oczyszczania osady denne. Badania prowadzono w dwóch...
-
Zagospodarowanie zużytych opon w świetle prawodawstwa obowiązującego w Polsce
PublikacjaIlość odpadów gumowych, w szczególności zużytych opon, z roku na rok systematycznie wzrasta. W związku z tym pojawia się problem utylizacji i zagospodarowania opon wycofanych z eksploatacji. W artykule omówiono podstawowe sposoby recyklingu zużytych opon samochodowych, przedstawiono również zalety i wady poszczególnych metod. Jednym z istotnych problemów, dotyczących wdrażania procesów recyklingu jest nieznajomość bądź niestosowanie...
-
Wpływ dodatku odcieków ze składowisk odpadów komunalnych na efektywność pracy komunalnej oczyszczalni ścieków: badania modelowe
PublikacjaW pracy badano wpływ dodatku odcieków ze składowisk odpadów komunalnych na efektywność oczyszczania ścieków z komunalnej oczyszczalni. Badania prowadzone były w skali laboratoryjnej w układzie A2/O, który zapewnia usuwanie związków azotu i fosforu. Układ typu A2/O, składał się z następujących po sobie komór: beztlenowej, anoksycznej i tlenowej. Czas zatrzymania w poszczególnych komorach wynosił odpowiednio: 3,5h w komorze beztlenowej,...
-
Remediation techniques for elimination of heavy metal pollutants from soil: A review
Publikacja -
Badania cech reologicznych mieszanek mineralno-asfaltowych podczas pełzania przy zginaniu w niskich temperaturach.
PublikacjaReferat przedstawia metodykę oraz wyniki badań cech reologicznych mieszanek mineralno-asfaltowych w zakresie temperatur od -10 st C do +20 st C. W badaniach wykorzystano metodę zginania belek obciążonych stałą siłą skupioną przyłożoną w środku rozpiętości belki. Zastosowano dwa typy mieszanek mineralno-asfaltowych: beton asfaltowy z asfaltem zwykłym i mastyks grysowy SMA z asfaltem modyfikowanym. Do wyznaczenia cech reologicznych...
-
On the Usefulness of the Generalised Additive Model for Mean Path Loss Estimation in Body Area Networks
PublikacjaIn this article, the usefulness of the Generalised Additive Model for mean path loss estimation in Body Area Networks is investigated. The research concerns a narrow-band indoor off-body network operating at 2.45 GHz, being based on measurements performed with four different users. The mean path loss is modelled as a sum of four components that depend on path length, antenna orientation angle, absolute difference between transmitting...
-
Seismic gap between buildings founded on different soil types experiencing pounding during earthquakes
PublikacjaSeveral formulas have been suggested in the literature to evaluate the minimum seismic gap that would prevent collisions between adjacent buildings during earthquakes, including those based on the absolute sum of the peak displacements (ABS), square root of the sum of the squares (SRSS), the double difference method (DDC), Australian code, and approach proposed by Naderpour et al. The aim of the present study is to evaluate the...
-
Proposed method for estimating the costs of safety barrier life cycle
PublikacjaToday barrier types are frequently selected for their price with little regard for the total costs the structure will incur over its lifetime. One of the basic tools designed to manage road infrastructure is the life cycle cost method (LCC, Life cycle cost). It sums up the costs to plan, design, build, operate (use and maintain) and decommission a road structure. Having developed dynamically at the turn of the century the method...
-
Propagowanie lub pochwalanie zachowań o charakterze pedofilskim. The Promotion or Commendation of Paedophilic Behaviour.
Publikacja"Niniejszy artykuł dotyczy przestępstwa publicznego propagowania lub pochwalania zachowań o charakterze pedofilskim. W ramach tekstu analizowane są kolejne elementy struktury tego występku, tj. przedmiot, strona przedmiotowa, podmiot oraz strona podmiotowa. Sama idea wprowadzenia przepisu do kodeksu karnego świadczy o szczególnym znaczeniu, jakie ustawodawca przykłada do ochrony małoletnich przed nadużyciami seksualnymi. Zwieńczenie...
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of anisotropic metals under multiaxial random loads
PublikacjaPraca dotyczy oceny ograniczonej trwałości zmęczeniowej metali ciągliwych, poddanych wieloosiowym obciążeniom statycznym i dynamicznym. Zakłada się, że kartezjańskie składowe tensora naprężenia są sumą losowych wartości średnich o znanych drugich momentach statystycznych i stacjonarnych procesów stochastycznych o znanych gęstościach widmowych mocy. Przyjmując, że procesy te są stacjonarnie skorelowane, różniczkowalne w sensie średnio-kwadratowym...
-
Hillcast - metoda łącznego kryptograficznego zabezpieczenia i fingerprintingu danych dla multicastowej dystrybucji informacji
PublikacjaW pracy zaproponowano nową, należącą do grupy JDF (ang. Joint Decryption and Fingerprinting) metodę łącznego kryptograficznego zabezpieczenia i fingerprintingu danych, przeznaczoną dla multicastowej dystrybucji informacji multimedialnych. Dane przeznaczone dla dużej liczby odbiorców są przez dystrybutora (właściciela) szyfrowane za pomocą szyfru blokowego, będącego zmodyfikowanym szyfrem Hilla, i w tej postaci są multicastowo przesyłane...
-
New potential functions for greedy independence and coloring
PublikacjaA potential function $f_G$ of a finite, simple and undirected graph $G=(V,E)$ is an arbitrary function $f_G : V(G) \rightarrow \mathbb{N}_0$ that assigns a nonnegative integer to every vertex of a graph $G$. In this paper we define the iterative process of computing the step potential function $q_G$ such that $q_G(v)\leq d_G(v)$ for all $v\in V(G)$. We use this function in the development of new Caro-Wei-type and Brooks-type...
-
Wykorzystanie asfaltu 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności
PublikacjaArtykuł przedstawia przykłady zastosowań asfaltu drogowego 20/30 do mieszanek mineralno-asfaltowych o wysokim module sztywności. Stosowanie tych mieszanek w Polsce jest efektem stale rosnących obciążeń dróg, głównie poprzez zwiększanie się natężenia ruchu pojazdów ciężarowych. Cechą charakterystyczną mieszanki betonu asfaltowego o wysokim module sztywności jest stosowanie twardszych asfaltów w porównaniu do standardowego asfaltu...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublikacjaA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Metody oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadów w komorach fermentacji
PublikacjaOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. Konwencjonalny proces usuwania amoniaku za pomocą dwóch faz, tj. nitryfikacji i denitryfikacji, są coraz częściej zastępowane przez jednoetapowy...
-
Bio-fabrication of Zinc Oxide nanoparticles to rescue Mung Bean against Cercospora leaf spot disease
Publikacja -
Monocyte Chemoattractant Protein-Induced Protein 1 (MCPIP1) Enhances Angiogenic and Cardiomyogenic Potential of Murine Bone Marrow-Derived Mesenchymal Stem Cells
Publikacja -
Magnetizability of the relativistic hydrogenlike atom in an arbitrary discrete energy eigenstate: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublikacjaThe Sturmian expansion of the generalized Dirac--Coulomb Green function [R.\/~Szmytkowski, J.\ Phys.\ B 30 (1997) 825; erratum 30 (1997) 2747] is exploited to derive a closed-form expression for the magnetizability of an arbitrary discrete state of the relativistic one-electron atom with a point-like, spinless and motionless nucleus of charge $Ze$. The result has the form of a double finite sum involving the generalized hypergeometric...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this article, specific methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this study, dedicated methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...