Filters
total: 3239
filtered: 1623
-
Catalog
- Publications 1623 available results
- Journals 30 available results
- Conferences 11 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 107 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 51 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 1393 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SENSORY ROZŁOŻONE
-
INFLUENCE OF A VERTEX REMOVING ON THE CONNECTED DOMINATION NUMBER – APPLICATION TO AD-HOC WIRELESS NETWORKS
PublicationA minimum connected dominating set (MCDS) can be used as virtual backbone in ad-hoc wireless networks for efficient routing and broadcasting tasks. To find the MCDS is an NP- complete problem even in unit disk graphs. Many suboptimal algorithms are reported in the literature to find the MCDS using local information instead to use global network knowledge, achieving an important reduction in complexity. Since a wireless network...
-
Problemy ochrony i kształtowania krajobrazu nadmorskich miejscowości turystycznych
PublicationAutor prezentuje i systematyzuje przejawy braku harmonii, zakłócenia krajobrazu i nieposzanowania jego wartości, następnie diagnozuje sytuację problemową, określając splot przyczyn wywołujących negatywne zjawiska, na końcu podejmuje próbę rozpoznania możliwości poprawy. Przedmiotem zainteresowania są miejscowości położone nad samym morzem lub w jego bliskości i pełniące funkcje turystyczne. Obszar zainteresowań ograniczono do województwa...
-
Structural Health Monitoring of Overhead Power Transmission Lines
PublicationStructural Health Monitoring (SHM) is a novel and continuously developing branch of science and technology that draws attention of scientists all over the world. It creates opportunities to detect, localize and identify structural damage of various types such as: line breakage, permissible sag, bolt loosening, fatigue cracking or insulator contamination. On the other hand the methods used to estimate the remaining operational...
-
Mathematical Modelling in Diagnosis of Wastewater Treatment Plant
PublicationThe paper reports development of mathematical modeling in diagnosis of the WWTP. The algorithm is based on a comparition of data from the mathematical modeling and measurments of real datefrom WWTP, until it will detect any malfunction of the sensors in th case of study.
-
Koncepcja układu do monitorowania i diagnozowania układu hydraulicznegopodbijarki torowej. W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Red. merytoryczna E. Palczak. Gliwice: Centr. Mech. Górn. KONMAG 2002 s. 105-118, 13 rys. bibliogr. 5 poz. Referaty zamieszczone w niniejszej monografii były przedmiotem publicznej prezentacji podczas dwunastej ogólnopolskiej konferencji CYLINDER 2002 wdniach 23-25.09.2002 r. Szczyrk.
PublicationW artykule scharakteryzowano układ hydrauliczny podbijarki torowej realizu-jący złożone funkcje. Dążąc do zapewnienia niezawodnej pracy maszyny, obni-żenia kosztów eksploatacji i ywkrywania zużytych elementów opracowano konce-pcje układu do monitorowania i diagnozowania najważniejszych podzespołów. Domonitorowania pomp i silników hydraulicznych przewiduje się wykorzystanie metody termodynamicznej oraz pomiar prędkości ruchu...
-
Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP
PublicationPrzeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...
-
Pakiet wspomagania tworzenia i optymalizacji harmonogramów zajęć akademickich.
PublicationPrzedstawiamy model teoretyczny oraz praktyczne rezultaty wdrożenia pakietu wspomagania tworzenia i optymalizacji harmonogramów zajęć na wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Pakiet ten zawiera implementację algorytmów wyczerpującego przeszukiwania przestrzeni kombinatorycznej oraz przeszukiwania tabu (ang. Tabu Search). W modelu obliczeniowym uwzględniono szereg czynników oceny jakości jak np. przerwy w zajęciach, równomierne rozłożenie...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublicationW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Gas sensing by resistance fluctuations in PdxWO3 nanoparticle films.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań sensorów gazu wykonanych z nanocząstek WO3 z dodatkiem Pd. Stwierdzono, że badanie fluktuacji rezystancji tych sensorów może istotnie zwiększyć czułość wykrywania gazu w porównaniu z obserwacją wyłącznie rezystancji stałoprądowej.
-
Propagation Loss and Interference Analysis for 5G Systems in the Context of C-ITS System Implementation
PublicationThe article presents the concept of implementing subsequent phases of services for the C-ITS system (the Cooperative Intelligent Transport Systems), based on the European Parliament resolution of March 2018. Next, the 5G systems, in the context of their possible cooperation with C-ITS systems, were discussed. Numerical propagation analysis was performed for V2V and V2I type communication based on two different propagation models....
-
Application of BAN Network to Increase Security in Transport Systems
PublicationIn the article general characteristics of the BAN network with M2M communications are presented. These are networks that enable the implementation of wireless transmission of signals using special sensors located on the body or implanted subcutaneously. These sensors allow monitoring of different type life parameters of a human. In the next part of work there is proposed the implementation of BAN networks to transport systems as...
-
Wirelessly Interfacing Objects and Subjects of Healthcare System – IoT Approach
PublicationWireless sensor networks, WSN, for which development has begun by military applications, are nowadays applied to all human activities; e.g. in medicine for patience monitoring or to reduce the effects of disasters. Therefore, the WSNs area has been also one of the emerging and fast growing scientific fields. Increasing interest of WSNs is even caused by equally intense growth of interest in the Internet of Things domain, IoT, in...
-
Determination Of Gas Mixture Components Using Fluctuation Enhanced Sensing And The LS-SVM Regression Algorithm
PublicationThis paper analyses the effectiveness of determining gas concentrations by using a prototype WO3 resistive gas sensor together with fluctuation enhanced sensing. We have earlier demonstrated that this method can determine the composition of a gas mixture by using only a single sensor. In the present study, we apply Least-Squares Support-Vector-Machine-based (LS-SVM-based) nonlinear regression to determine the gas concentration...
-
Septic safe interactions with smart glasses in health care
PublicationIn this paper, septic safe methods of interaction with smart glasses, due to the health care environment applications consideration, are presented. The main focus is on capabilities of an optical, proximity-based gesture sensor and eye-tracker input systems. The design of both interfaces is being adapted to the open smart glasses platform that is being developed under the eGlasses project. Preliminary results obtained from the...
-
Autistic Employees’ Technology-Based Workplace Accommodation Preferences Survey—Preliminary Findings
PublicationBackground: There has been an increase in the number of research studies focused on the design of accommodations aimed at improving the well-being and work performance of autistic employees. These accommodations took various forms; some of them were based on modification of management practices, for example, support in the area of effective communication, or involved modifications to the physical working environment aimed at limiting...
-
Udział podmiotów gospodarczych determinantą transformacji współczesnego miasta w kierunku inteligentnego miasta
PublicationWraz ze wzrostem populacji, miasta dotykają złożone problemy. Skalę problemu ilustrują liczby: w 2008 r. na terenach zurbanizowanych żyło ponad 50% światowej populacji, czyli około 3,3 mld ludzi, zaś do 2030 r. prognozuje się wzrost liczby ich mieszkańców do ok. 5 mld. Jedną z koncepcji poprawy warunków życia jest koncepcja smarc city (SC) - inteligentnego miasta.
-
Near-Field Wireless Sensing of Plastics and Papers Using Frugal Peel-Off Passive Tag
PublicationThis article presents a novel frugal approach of testing plastics and papers using a near-field microwave sensing technique with a peel-off tag. The proposed sensing technique involves two electrical entities: the sensor, which may be regarded as a reader, and a disposable tag. The reader is a modified design of a gap-coupled microstrip line (GCML) sensor, while the passive tag is a standard double-ring complementary split-ring...
-
Zastosowanie elementów optyki zintegrowanej wykonanych w technice zol-żel w biochemicznych sensorach światłowodowych.
PublicationW pracy przedstawiono zasadę działania światłowodowych sensorów biochemicznych wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano wykorzystanie materiałów hybrydowych wykonanych w technologii zol-żel w konstrukcji jednorazowych przetworników pomiarowych. Omówiono technologię wytwarzania tych materiałów i wybrane zastosowania tych sensorów.
-
Preliminary results from HEDGEHOG REXUS project – A sounding rocket experiment on accelerations, vibrations and heat flow
PublicationDuring flight, a sounding rocket is subject to a unique environment - severe vibrations and substantial heat flux. In order to design payloads, precise measurement of these conditions is required. This paper presents preliminary results from HEDGEHOG REXUS Project, whose scientific goal was to characterise the thermal and dynamic environment of REXUS sounding rockets. For this purpose, two new sensors have been designed - mechanical...
-
Hydrographic Multisensory Unmanned Watercraft
PublicationThis article describes the design of the unmanned surface vessel (USV) and the algorithms for planning the trajectories to be followed on measurement missions. The algorithms take account of the dynamically varying impacts of external forces (wind and surface current) on the vessel's motion. Feedback loops enable the counteraction of external factors that cause disturbance to the desired trajectory. The sensors installed on the...
-
Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku
PublicationDuże odbiorniki energii elektrycznej na statkach, a zwłaszcza silniki indukcyjne charakteryzują się zmiennym poborem prądu. Przy ocenie wpływu obwodów zasilania na pracę odbiorników należy stosować złożone modele matematyczne. W artykule zaproponowano zastosowanie oryginalnego modelu węzła, który umożliwia modelowane połączenia szeregowego dwóch oddzielnych elementów: obwodu zasilania i odbiornika bez obliczania przepływu prądu....
-
Zarządzanie paradoksami strategicznymi na uniwersytecie
PublicationNapięcia strategiczne, zwane paradoksami, pojawiają się w każdej organizacji, w tym również we współczesnym uniwersytecie. Autor artykułu, opierając się na pracy B. de Wita i R. Meyera , podejmuje próbę identyfikacji paradoksów strategicznych w uniwersytecie a także wskazania, jak zarządzać nimi. Autor stara się pokazać, że zarządzanie zidentyfikowanymi paradoksami strategicznymi pozwoli rozwiązać złożone problemy związane z zarządzaniem...
-
Obliczeniowa ocena zdeformowanego węzła dźwignicy
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy obliczeń wytrzymałościowych węzła ładowarki statkowej, który uległ uszkodzeniu. Przeprowadzono szereg analiz numerycznych, które miały na celu zidentyfikowanie przyczyn i warunków powstania zaobserwowanej formy deformacji. Następnie oceniono stan bezpieczeństwa węzła i zaproponowano najmniej złożone sposób jego naprawy oraz modernizacji mającej na celu poprawę bezpieczeństwa pracy. Całość...
-
Hybrydowe fasady aktywne - od cech wizualnych po zyski środowiskowe zintegrowanych rozwiązań organicznych
PublicationW referacie przedstawiono możliwości kształtowania fasad budynków poprzez połączenia trzech podstawowych systemów technologicznych: interaktywnych, medialnych i filtrujących w złożone systemy hybrydowe. Wykazano, że zastosowanie systemów hybrydowych otwiera nowe zakresy współdziałania powierzchni budynku ze środowiskiem zarówno w znaczeniu estetycznym jak też energetycznym. Próby wypracowania zintegrowanych rozwiązań organicznych...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublicationThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublicationRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
(μ2-4,4'-Bipyridyl-κ2N:N')bis[bis(tri-tert-butoxysilanothiolato- κ2S,O)cadmium(II)] tetrahydrofuran disolvate
PublicationW strukturze tytułowego kompleksu znajdują się oddzielne cząsteczki, w których każdy atom kadmu jest koordynowany przez dwa atomy siarki, dwa atomy tlenu i jeden atom azotu. Geometria każdego z atomów kadmu jest pośrednia pomiędzy piramidą o podstawie kwadratu a bipiramidą trygonalną. Dwie jednostki tri-tert-butoksysilanotiolanu kadmu są połączone cząsteczką 4,4'-bipirydylu. Dodaktowo w strukturze kompleksu znajdują się dwie cząsteczki...
-
Role of inner-city brownfields in urban development of european cities - example of Gdańsk Music and Congress Centre
PublicationPołożone w bliskim sąsiedztwie śródmieść tereny poprzemysłowe odgrywają w miastach europejskich ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich. Kształtowane na posiadających bardzo silną tożsamość terenach wielofunkcyjne, przestrzenie publiczne przyczyniają się do zatrzymania w centrum miast jego mieszkańców i przeciwdziałają ich ucieczce na obrzeża. Wyżej wspomniane kulturowe i historyczne dziedzictwo, jak i genius loci obecny...
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublicationOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
Identification of aromatic compounds in odours mixture by gas chromatography and field olfactometry techniques
PublicationThis paper shows the results of investigation on identification aromatic compounds present in odorous mixture in atmospheric air samples collected in a vicinity of the oil refinery LOTOS S.A., located in Gdansk, during March and April period have be presented. The studies were conducted by the use of comprehensive two-dimensional gas chromatograph equipped with a cryogenic modulator and coupled with a time-of-flight mass spectrometer,...
-
SELECTED ASPECTS OF THE EVALUATION OF THE QUALITY OF GRAPE WINE
PublicationDevelopment of the domestic grape wine market has been presented. The number of grape wine producing entities, acreage, and volume of production over last five years are presented. The composition of red grape wine has been discussed involving health promoting aspects. Two methods of wine quality determination: analytical and sensory meth ods have been described. Physicochemical parameters influencing wine quali ty (acidity, sweetness)...
-
Evaluation of the prediction ability of air pollutants based on the electronic nose responses
PublicationElectronic noses are able to perform on-line measurements of the toxic volatile compounds in air. Due to their low cost and compact size they can be placed in the areas exposed to pollution, outside the laboratory. Those advantages, on the other side, force the need for development of the reliable sensors data analysis procedures. One of the most important issues connected with electronic noses is the lack of stability of the gas...
-
Emotion Monitoring – Verification of Physiological Characteristics Measurement Procedures
PublicationThis paper concerns measurement procedures on an emotion monitoring stand designed for tracking human emotions in the Human-Computer Interaction with physiological characteristics. The paper addresses the key problem of physiological measurements being disturbed by a motion typical for human-computer interaction such as keyboard typing or mouse movements. An original experiment...
-
Detection of gaseous compounds with different techniques
PublicationSensing technology has been developed for detection of gases in some environmental, industrial, medical, and scientific applications. The main tasks of these works is to enhance performance of gas sensors taking into account their different applicability and scenarios of operation. This paper presents the descriptions, comparison and recent progress in some existing gas sensing technologies. Detailed introduction to optical sensing...
-
Food analysis using artificial senses.
PublicationNowadays, consumers are paying great attention to the characteristics of food such as smell, taste, and appearance. This motivates scientists to imitate human senses using devices known as electronic senses. These include electronic noses, electronic tongues, and computer vision. Thanks to the utilization of various sensors and methods of signal analysis, artificial senses are widely applied in food analysis for process monitoring...
-
Determination of refractive index dispersion using fiber-optic low-coherence Fabry–Perot interferometer: implementation and validation
PublicationWe present the implementation and validation of low-coherence Fabry–Perot interferometer for refractive index dispersion measurements of liquids. A measurement system has been created with the use of four superluminescent diodes with different optical parameters, a fiber-optic coupler and an optical spectrum analyzer. The Fabry–Perot interferometer cavity has been formed by the fiber-optic end and mirror surfaces mounted on a micromechanical...
-
Electronic Noses in Medical Diagnostics
PublicationElectronic nose technology is being developed in order to identify aromas in a way parallel to the biologic olfaction. When applied to the field of medicine, such device should be able to identify and discriminate between different diseases. In recent years this kind of approach finds application in medical diagnostics, and especially in disease screening. Despite the fact that devices utilizing chemical sensor arrays are not routinely...
-
An extension to the FEEDB Multimodal Database of Facial Expressions and Emotions
PublicationFEEDB is a multimodal database that contains recordings of people expressing different emotions, captured by using a Microsoft Kinect sensor. Data were originally provided in the device’s proprietary format (XED), requiring both the Microsoft Kinect Studio application and a Kinect sensor attached to the system to use the files. In this paper, we present an extension of the database. For a selection of recordings, we also provide...
-
Facial emotion recognition using depth data
PublicationIn this paper an original approach is presented for facial expression and emotion recognition based only on depth channel from Microsoft Kinect sensor. The emotional user model contains nine emotions including the neutral one. The proposed recognition algorithm uses local movements detection within the face area in order to recognize actual facial expression. This approach has been validated on Facial Expressions and Emotions Database...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
The Physiological Effects of ASMR on Anxiety
PublicationPurpose: Autonomous Sensory Meridian Response is a novel phenomenon that is very popular these days on Youtube and Reddit to its anti-anxiety effects. As the name suggests, ASMR is a relaxing warm sensation that begins on the scalp and spreads throughout the body. This technique is also known as "brain massage," and it relies on soothing sights and sounds, like whispers and slow movements. Investigating these videos is primarily motivated...
-
Taste-active peptides and amino acids of pork meat as components of dry-cured meat products: An in-silico study
Publication -
Fluctuation-enhanced sensing: electronic dog nose identifies odors and counts molecules.
PublicationPrzedstawiono koncepcję wykrywania mieszanin gazów za pomocą analizy fluktuacji rezystancji sensora gazu. Porównano proponowaną ideę do wykorzystywanej w naturze przez zmysł węchu, w którym do mózgu dociera szereg pojedynczych impulsów elektrycznych wywołujących odczuwane wrażenie zapachowe.
-
Light box for investigation of characteristics of optoelectronics detectors
PublicationIn this paper, a light box for investigation of characteristics of optoelectronic detectors is described. The light box consists of an illumination device, an optical power sensor and a mechanical enclosure. The illumination device is based on four types of high-power light emitting diodes (LED): white light, red, green and blue. The illumination level can be varied for each LED independently by the driver and is measured by optical...
-
Reactions of R2P-P(SiMe3)2 with [(R'3P)2PtCl2]. Syntheses and Structures of [μ2-(1,2:2-η-P2){Pt(PEt3)2}2{Pt(PEt3)2Cl}]+Cl-, [{(Et2PhP)2Pt}2P2], [{(p-Tol3P)2Pt}2P2] and [(p-Tol3P)ClPt(μ-PPh2)2Pt(p-Tol3P)Cl]
PublicationReakcje difosfanów R2P-P(SiMe3)2 z [(R'3P)2PtCl2] są bardzo złożone. Główną ścieżką reakcji jest rozszczepienie wiązania P-P w startowym R2P-P(SiMe3)2, po czym następuje utworzenie kompleksu zawierającego P2: [{(R'3P)2Pt}2P2] oraz difosfanu R2P-PR2. Produkty reakcji (zarówno główne jak i uboczne), zostały scharakteryzowane na podstawie spektroskopii 31P NMR. Dla czterech tytułowych związków wykonano rentgenowską analizę strukturalną...
-
O minimalnym zbrojeniu poprzecznym elementów żelbetowych.
PublicationProblematyka prawidłowego określenia minimalnego zbrojenia poprzecznego w strefach przypodporowych konstrukcji żelbetowych jest wciąż kontrowersyjna. Zagadnienie jest złożone, gdyż w problematyce tej należy uwzględnić wiele istotnych parametrów, które trudno jest w sposób prosty opisać. W pracy przedstawiono podstawowe zależności, które należy uwzględnić celem prawidłowego opisania w/w zjawiska, a także podano wzory określające...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublicationOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...