Filters
total: 2692
-
Catalog
- Publications 784 available results
- Journals 89 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 113 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 113 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 1562 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SMC
-
Application and modelling of Shape-Memory Alloys for structural vibration control: State-of-the-art review
PublicationOne of the most essential components of structural design for civil engineers is to build a system that is resistant to environmental conditions such as harsh chemical environments, and catastrophic disasters like earthquakes and hurricanes. Under these circumstances and disturbances, conventional building materials such as steel and concrete may demonstrate inadequate performance in the form of corrosion, deterioration, oxidizing,...
-
Cloning of the thermostable alpha-amylase gene from Pyrococcus woesei in Escherichia coli.
PublicationGen kodujący alfa-amylazę z Pyrococcus woesei klonowano do plazmidów pET21d(+)lub pYTB2, którymi transformowano komórki Escherichia coli. Otrzymana rekombinantowa alfa amylaza wykazuje maksymalną aktywność przy pH 5.6 w temperaturze 95 stC i przejawia około 24 % początkowej aktywności nawet po 2 godz. inkubacji w 120 stC. Duża termostabilność otrzymanego preparatu świadczy o jego przydatności do enzymatycznego upłynniania skrobi.
-
Badania komunikacji pomiędzy urządzeniami automatyki zabezpieczeniowej zgodnie ze standardem IEC 61850
PublicationW artykule opisano badania modelu sieci SN wyposażonego w przekaźniki REF615 Serii Relion firmy ABB oraz tester zabezpieczeń CMC 256-6 firmy OMICRON. Na stanowisku badawczym na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej przeprowadzono badania czasu przesyłania komunikatów GOOSE oraz retransmisji danych za pomocą testera zabezpieczeń CMC 256-6. Wyniki potwierdziły niezawodność oraz powtarzalność czasów przesyłu...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublicationIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Application of Shape Memory Alloys in Pipeline Couplings for Shipbuilding
PublicationThe aim of the study is to analyse shape memory alloy (SMA) pipeline joints in limited space applications for all kinds of ships. Generally, the space available in various areas on ships is strictly limited and service works usually meet many obstacles. If we consider a pipeline, the flange joints always require a larger free space around the pipe than the pipe alone. A simultaneous problem can occur with the propeller shaft line...
-
Instytut Statystyki Kościoła Katolickiego SAC
Publishing Houses -
Wydajność przetwarzania żądań usług uwarunkowanych czasowo realizowanych w sieci IMS/NGN
PublicationW rozprawie dokonano przeglądu stanu implementacji koncepcji IMS/NGN, a także modeli systemów obsługi z oczekiwaniem pod kątem zastosowania dla serwerów i łączy w modelu analitycznym wielodomenowej sieci IMS/NGN. Przedstawiono założenia dla tego modelu oraz metodologię obliczeń i analizy wyników: średnich czasów E(CSD) zestawiania i E(CDD) rozłączenia połączenia dla scenariuszy połączeń zakończonych sukcesem. Opisano założenia,...
-
Video content analysis in the urban area telemonitoring system
PublicationThe task of constant monitoring of video streams from a large number of cameras and reviewing the recordings in order to find a specified event requires a considerable amount of time and effort from the system operators and it is prone to errors. A solution to this problem is an automatic system for constant analysis of camera images being able to raise an alarm if a predefined event is detected. The chapter presents various aspects...
-
Economic benefits of dynamic charging of electric buses
PublicationDiesel engines buses are still the most used type of buses. Electric buses provide promising green alternatives and a lot of advantages, but their main disadvantages are limited travel range and long charging time. This article is a presentation of innovative solution for charging of electric busses - Dynamic Charging (IMC). The modern IMC system in Solingen was presented. At the end of the article, a proposal was made to introduce...
-
Ln2(SeO3)2(SO4)(H2O)2 (Ln=Sm, Dy, Yb): A Mixed‐Ligand Pathway to New Lanthanide(III) Multifunctional Materials Featuring Nonlinear Optical and Magnetic Anisotropy Properties
PublicationBottom-up assembly of optically nonlinear and magnetically anisotropic lanthanide materials involving precisely placed spin carriers and optimized metal-ligand coordination offers a potential route to developing electronic architectures for coherent radiation generation and spin-based technologies, but the chemical design historically has been extremely hard to achieve. To address this, we developed a worthwhile avenue for creating...
-
System ciągłej obserwacji stanu technicznego hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie prototypowego syste-mu monitoringu technicznego zainstalowanego w Hali "Olivia" w Gdańsku. System określany jest nazwą "SMT OLIVIA-2". System został oddany do użytku 16 marca 2009 roku. System monitoringu technicznego "SMT OLIVIA-2" przeznaczony jest do zdalnego monitorowania podstawowych parametrów pracy konstrukcji dachu i w sposób zautomatyzowany sygnalizowanie o jej stanie technicznym. W przy-padku...
-
E-learning course "International comparative studies on SMEs"
PublicationProjekt Leonardo da Vinci "International comparative studies and course development on SMEs" został zainspirowany poprzednim projektem LdV "A European Diploma in SME Management". Bazując na poprzednich doświadczeniach projektowych zaproponowano opracowanie struktur dla opisania narodowych systemów małych i średnich przedsiębiorstw (ang. SME Small Media Enterprises) przy wykorzystaniu dostępnych krajowych danych. Udowodniono, że...
-
Qualification of brazing procedure for furnace brazing of austenitic steel according to requirements of the ASME BPVC section IX
PublicationThe article presents the procedure for qualifying brazing technology in a vacuum furnace on the example of stainless steel elements joined with copper filler material from the F-No group. 105, in accordance with the ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators). The essential variables...
-
Muhammad Danish Ali MSc.
People -
CO2 capture through direct-contact condensation in a spray ejector condenser and T- junction separator
PublicationThe design principle underlying the steam condensation and CO2 purification in a gas power plant with a focus on reducing CO2 emissions encompasses the deployment of a spray ejector condenser (SEC) and separator. This innovative system facilitates direct-contact condensation of steam with non-condensable gas (CO2) by inter acting with a spray of subcooled water, seamlessly integrated with a T-junction separator mechanism aimed...
-
Canonical switched capacitor converters. Comments, complements, and refinements
PublicationSwitched Capacitor Converters (SCC) form useful blocks in low/medium power applications as they are suitable for integration, both as off-chip and on-chip IC realizations. However, the problem with SCC is that their voltage conversion ratio is topology-dependent. By changing the SC circuit configuration, we can gain control over voltage conversion but the available ratio remains of a discrete nature, i.e. it maps into a countable...
-
Influence of rhamnolipids and ionic cross-linking conditions on the mechanical properties of alginate hydrogels as a model bacterial biofilm
PublicationThe literature indicates the existence of a relationship between rhamnolipids and bacterial biofilm, as well as the ability of selected bacteria to produce rhamnolipids and alginate. However, the influence of biosurfactant molecules on the mechanical properties of biofilms are still not fully understood. The aim of this research is to determine the effect of rhamnolipids concentration, CaCl2 concentration, and ionic cross-linking...
-
Social learning and knowledge flows in cluster initiatives, In: Sanz S.C., Blanco F.P., Urzelai B. (Eds). Human and Relational Resources (pp. 44-45). the 4th International Conference on Clusters and Industrial Districts CLUSTERING, University of Valencia, Spain, May 23–24 (ISBN: 978-84-09-11926-4).
PublicationPurpose – The purpose of the paper is to explore how learning manifests and knowledge flows in cluster initiatives (CIs) due to interactions undertaken by their members. The paper addresses the research question of how social learning occurs and knowledge flows in CIs. Design/methodology/approach – The qualitative study of four cluster initiatives helped to identify various symptoms of social learning and knowledge flows in...
-
ZMIANY W INSTALACJACH STACJONARNYCH A SPEŁNIENIE WYMAGAŃ EMISJI PRZEWODOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC pomiarów emisji przewodowej obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
Zmiany w instalacjach stacjonarnych a spełnienie wymagań emisji przewodowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów emisji przewodowej przeprowadzonych w zakładowym laboratorium EMC obwodów zasilania instalacji alarmowych na zgodność z wymaganiami normy EN 55022 (dla urządzeń klasy B) w których nastąpiła zmiana zasilacza AC/AC względem zalecanej przez producenta konfiguracji. Uzyskane wyniki wskazują, że stosunkowo niewielkie odstępstwo od zalecanej konfiguracji instalacji skutkują przekroczeniem poziomów...
-
Interdisciplinarity in Smart Sustainable City education: exploring educational offerings and competencies worldwide
PublicationMore and more higher education institutions are offering specialized study programs for current and future managers of Smart Sustainable Cities (SSCs). In the process, they try to reconcile the interdisciplinary nature of such studies, covering at least the technical and social aspects of SSC management, with their own traditionally discipline-based organization. However, there is little guidance on how such interdisciplinarity...
-
Natalia Sokół dr inż.
PeopleBACKGROUND Master of Science in Light and Lighting (2008-2009/11) The UCL Bartlett School of Graduate Studies, Faculty of the Built Environment, London, UK, www.bartlett.ucl.ac.uk MA Degree in Interior Architecture (1999-2004), The Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MA Degree in Art Education (1997-2002), Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MAIN RESEARCH AREAS · ...
-
Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów przeznaczonych na jednostki pływające - Wymagania i metody badań
PublicationScharakteryzowano zagadnienia wpływu uwarunkowań kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) na pracę okrętowych systemów teleinformatycznych. Opisano wymagania stawiane urządzeniom i systemom pracującym w takim środowisku.
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Effects of Ni-NCAL and Ni–Ag electrodes on the cell performances of low-temperature solid oxide fuel cells with Sm0.2Ce0·8O2-δ electrolyte at various temperatures
PublicationThree low-temperature solid oxide fuel cells are built using Sm0.2Ce0·8O2-δ (SDC) as the electrolyte. Cell A is symmetrical and features Ni–LiNi0.8Co0·15Al0·05O2 (Ni–NCAL) electrodes, Cell B comprises a Ni–NCAL anode and a Ni–Ag cathode, and Cell C is fabricated using a Ni–NCAL cathode and a Ni–Ag anode. The ohmic resistance and polarization resistance (Rp) of Cells B and C are significantly higher than those of Cell A. The reduction...
-
Can sodium 1-alkylsulfonates participate in the sodium dodecyl sulfate micelle formation?
PublicationThe aggregation behavior of sodium dodecyl sulfate (SDS) was studied in an aqueous solution in the presence of increasing concentrations of selected sodium 1-alkylsulfonates, namely sodium 1-octanesulfonate, sodium 1-decanesulfonate, and sodium 1-dodecanesufonate. The critical micelle concentration (CMC) of SDS was determined by conductivity and fluorescence intensity measurements. The steady-state fluorescence quenching experiments...
-
Experimental and Theoretical Screening for Green Solvents Improving Sulfamethizole Solubility
PublicationSolubility enhancement of poorly soluble active pharmaceutical ingredients is of crucial importance for drug development and processing. Extensive experimental screening is limited due to the vast number of potential solvent combinations. Hence, theoretical models can offer valuable hints for guiding experiments aimed at providing solubility data. In this paper, we explore the possibility of applying quantum-chemistry-derived...
-
Power devices in Polish National Silicon Carbide Program
PublicationArtykuł zawiera informacje o polskim rządowym programie ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości, dużych mocy i wysokich temperatur''. Program zawiera trzy główne zadania zawierające następujące cele: wytworzenie podłoży z SiC, wytworzenie przyrządów z SiC oraz ocenę działania wybranych przyrządów w układach aplikacyjnych. Omówiono zastosowane metody wytwarzania podłoży,...
-
The new tool of inverse analysis applied in geotechnics.
PublicationW pracy przedstawiono przykład prostego zastosowania analizy wstecznej do tzw. Współoddziaływującego Układu Projektowania (Systeme Interactif de Conception -SIC). Zastosowanie analizy wstecznej w tym układzie oparte jest na procedurze zaproponowanej przez Gens´a i innych. W omawianej pracy ograniczono się do określenia liniowej odkształcalności wartości modułowej ośrodka ciągłego. Wykorzystano algorytm minimalizujący funkcje...
-
Rolling Resistance And Tire/Road Noise on Rubberized Asphalt Pavement In Poland
PublicationThe paper presents results of tire/road noise and rolling resistance measurements performed on stone-matrix asphalt (SMA) that contains rubberized asphalt developed and produced by the company in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and additive of crumb rubber. First observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger car...
-
Rolling resistance and tyre/road noise on rubberised asphalt pavement in Poland
PublicationThe paper presents results of tyre/road noise and rolling resistance measurements performed on stone mastics asphalt (SMA) that contains rubberised asphalt, developed and produced by a refinery in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and addition of crumb rubber. The first observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger...
-
High-Speed Serial Embedded Deterministic Test for System-on-Chip Designs
PublicationThe paper presents a high-speed serial interface between external tester and Embedded Deterministic Test (EDT) compression logic hosted by SoC designs. With only a single bidirectional link, the system is capable of feeding distributed heterogeneous cores with hundreds of test channels. Moreover, it synergistically supports EDT bandwidth management to improve the overall test performance. A detailed study indicates a high potential...
-
Galerkin Finite Element Process for Entropy Production and Thermal Evaluation of Third-Grade Fluid Flow: A Thermal Case Study
Publication: A fluid’s moving class improves its heat transmission capability, as well as its rigidity, owing to multivariate molecule suspension. In this way, nanofluids are superior to common fluids. In this study, we evaluated the features of ease and heat transfer. Furthermore, we investigated permeable media, heat source, variable heat conductivity, and warm irradiation results. A mathematical technique known as the Galerkin finite element...
-
Shape Memory Alloy-Based Fluidically Reconfigurable Metasurfaced Beam Steering Antenna
PublicationA low-cost actuator-based fluidically programmable metasurface (FPMS) antenna is proposed to solve the slow tuning speed problem of the manually fluidic based reconfigurable antennas. The FPMS-based antenna is probe-fed and comprises a 4 × 4 square ring metasurface as a superstrate. Moreover, two shape memory alloy (SMA)-based electrically-controlled actuators are employed in the design for controlling the position of the 3D-printed...
-
Shape-Memory Polyurethane Polymers
PublicationPolyurethanes (PUs) are one of the most widely used polymers in research and industry. They can be synthesized from chemical sources and natural sources. PUs are a very useful class of polymers and exhibit many desirable properties that can be exploited in various applications. PUs are formed by the reaction between polyols and isocyanates. A wide variety of polyols and isocyanates are available for synthesis, and hence we can...
-
Model zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej dla potrzeb optymalnej eksploatacji elektrociepłowni.
PublicationW opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej. Przedstawiono sposoby wyznaczania niektórych parametrów pracy MSC w oparciu o modele statyczne i sieci neuronowe.
-
BADANIA EWALUACYJNE TRANZYSTORA 650 V E-HEMT GAN DO ZASTOSOWAŃW WYSOKOSPRAWNYCH PRZEKSZTAŁTNIKACH DC/DC
PublicationTematem artykułu są badania wysokonapięciowegotranzystora z azotku galu typu E-HEMT w aplikacji przekształtnikaobniżającego napięcie typu buck. W pracy przedstawiono krótkącharakterystykę i zalety półprzewodników szerokoprzerwowych,a także opis tranzystora GS66508P-E03 w obudowie do montażupowierzchniowego (SMD). Następnie poruszono problemchłodzenia łącznika mocy SMD i przeprowadzono badanieporównawcze dwóch układów chłodzenia....
-
The structure of Al-Cu and Al-Si eutectic melts
PublicationStrukturę ciekłych stopów eutektycznych Al_{83}Cu_{17} i Al_{88}Si_{12} zbadano metodami dyfrakcyjnymi i RMC. Przeanalizowano uzyskane całkowite i cząstkowe funkcje korelacyjne i parametry strukturalne.
-
Global defensive sets in graphs
PublicationIn the paper we study a new problem of finding a minimum global defensive set in a graph which is a generalization of the global alliance problem. For a given graph G and a subset S of a vertex set of G, we define for every subset X of S the predicate SEC ( X ) = true if and only if | N [ X ] ∩ S | ≥ | N [ X ] \ S | holds, where N [ X ] is a closed neighbourhood of X in graph G. A set S is a defensive alliance if and only if for...
-
The condition of economies. Do most valuable global brands matter?
PublicationResearch background: Brands are considered to be the most valuable asset of a company. Some of them achieve spectacular global results. The significance of global brands is proved by the fact that their value is often greater than the sum of all company’s net assets. Purpose of the article: The aim of this article is to highlight that brand value does not only create company’s value, but also leverages economies. The Authors claim...
-
Kwalifikowanie technologii lutowania twardego próżniowego stali austenitycznej zgodnie z wymaganiami przepisów ASME BPVC, sekcja IX
PublicationW artykule przedstawiono procedurę kwalifikowania technologii lutowania twardego w piecu próżniowym na przykładzie elementów ze stali wysokostopowej nierdzewnej austenitycznej łączonych lutem miedzianym z grupy F-No. 105, zgodnie z przepisami ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators)....
-
Enhancing Seismic Performance of Semi-rigid Connection Using Shape Memory Alloy Bolts Considering Nonlinear Soil–Structure Interaction
PublicationSteel Moment-Resisting Frames (SMRFs) have their lateral resistance for their rigid connections, while real conditions have shown that the rigidity of a connection depends on the bolts and the end-plate thickness, which may not provide the assumed rigidity in design process. In this research, the main goal is to enhance the semi-rigid connections using shape memory alloy (SMA) bolts and explore their effects on the seismic limit-state...
-
Improvement of Oxygen Electrode Performance of Intermediate Temperature Solid Oxide Cells by Spray Pyrolysis Deposited Active Layers
PublicationIntermediate temperature solid oxide fuel cells oxygen electrodes are modified by active interfacial layers. Spray pyrolysis is used to produce thin (≈500 nm) layers of mixed ionic and electronic conductors: Sm0.5Sr0.5CoO3−δ (SSC), La0.6Sr0.4CoO3−δ (LSC), La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3−δ (LSCF), and Pr6O11 (PrOx) on the electrode–electrolyte interface. The influence of the annealing temperature on the electrode polarization (area specific...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublicationPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
Mirosław Włas dr inż.
PeopleWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Entropy of water calculated from harmonic approximation: estimation of the accuracy of method
PublicationSome molecular dynamics simulations were performed for liquid TIP4P and SPC water at a constant density (1.00 g/cm(3)) and within the temperature range of 5-90 degrees C. By using harmonic approximation, both the entropy of water S-H and the specific heat c(v) were calculated, and the results were compared to literature data. It was found that harmonic approximation overestimates absolute entropy of TIP4P water by 5.6 J/mol K (similar...
-
Conducted emi propagation modelling in the wound components.
PublicationThe modelling of EMC behaviour of power electronics converters require specific models of devices which are adequate in a wide frequency range. A novel equivalent-circuit model of the inductor, suitable for EMC applications, has been developed and validated. The model can be used for the analyses of wounded components' behaviour in the conducted-EMI frequency range. The parameters of the proposed model can be evaluated based on...
-
Fractional Delay Filter Design with Extracted Window Offsetting
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektowania filtrów ułamkowoopóźniających (FD) bazującą na metodzie okien. W zaproponowanym podejściu w projektowaniu jest używane okno wyodrębnione z odpowiedzi impulsowej filtru optymalnego offsetowanego o opóźnienie ułamkowe projektowanego filtru. Poszczególne filtry FD zaprojektowany w ten sposób nie są optymalnymi filtrami FD, jednak oferują lepszą jakość w zastosowaniu do zmiany szybkości...