Filtry
wszystkich: 302
-
Katalog
- Publikacje 241 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: GPS IMU MEMS
-
STUDY OF ARRAY OF MEMS INERTIAL MEASUREMENT UNITS UNDER QUASI-STATIONARY AND DYNAMIC CONDITIONS
PublikacjaA measurement system includes all components in a chain of hardware and software that leads from a measured variable to processed data. In that context, the type and quality of the sensors or measuring devices are critical to any measurement system. MEMS/IMU sensors lag behind leading technologies in this respect, but the MEMS/IMU performance rapidly changes while is relatively inexpensive. For this reason, the paper proposes...
-
Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements
PublikacjaOver the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublikacjaThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
MEMS based voice message system for elevators
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację systemu głosowych komunikatów w windach. Prezentowany system posiada unikalną cechę polegającą na tym, że do działania nie potrzebuje połączenia z systemem sterującym windy. Zasilany z baterii lub akumulatorów może być zamontowany w ścianie windy, wymaga tylko prostej kalibracji. System oparty jest na akcelerometrach MEMS dokonujących pomiaru przeciążeń w kabinie windy. W artykule przedstawiono...
-
MEMS Gyro in the Context of Inertial Positionning
PublikacjaThe article undertake some vital aspect in geodesy, namely an inertial positioning problem using MEMS. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, and though their inherent measurement noise can be relatively easily mitigated, there are still parameters due to they are not currently capable of meeting all requirements for the accurate and precise inertial positioning. The article presents crucial...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublikacjaThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Optimal placement of IMU sensor for the detection of children activity
PublikacjaIn this paper an investigation to determine the optimal placement of IMU sensors for the purpose of children characteristic activity detection is presented. The article compares four different placement of two IMU sensors on human body. Ten healthy volunteers participated within the study. Data were collected firstly from two wireless 9-axial IMU sensors placed at the left and right wrists, then sensors were placed at lower back...
-
Preparatory Railway Track Geometry Estimation Based on GNSS and IMU Systems
PublikacjaThe article discusses an important issue of railway line construction and maintenance, which fundamentally is the verification of geometric parameters of the railway track. For this purpose, mobile measurements have been performed using a measuring platform with two properly arranged GNSS receivers, which made it possible to determine the base vector of the platform. The measuring functionality of the system was extended by IMU....
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
MEMS Technology Evaluation for Submerged Vehicle Navigation
PublikacjaAnalysis of some vital aspects of inertial navigation using MEMS. The paper presents a few aspects of MEMS gyro errors, and their estimation process in the context of INS processing flow. These errors have a serious impact on overall inertial system performance. The results of undertaken researches in that area, and pointing out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies, including sophisticated...
-
MEMS Technology Quality Requirements as Applied to Multibeam Echosounder
PublikacjaSmall, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are...
-
Barometr MEMS Freescale MPL115A1 SPI
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób komunikacji z czujnikiem Freescale MPL115A1 (wersja SPI) wykonanym w technologii MEMS oraz konwersji otrzymywanych z niego danych.
-
A concept of using static gps masurements for determination of vertical and horizontal land deformations in the main and old city of Gdańsk
PublikacjaArtykuł opisuje koncepcję wykorzystania statycznych pomiarów GPS (stacje GPS) przy analizie przemieszczeń gruntu na terenie Głównego i Starego Miasta w Gdańsku.
-
Systemy Mikroelektromechaniczne (MEMS) 2021 WETI
Kursy OnlineSystemy Mikroelektromechaniczne (MEMS) 2021, dla studentów II stopnia WETI - wykład, seminarium
-
Analogue GPS repeater
PublikacjaThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
A prototype femtosecond laser system for MEMS fabrication
Publikacjan this article, the concept of a prototype femtosecond laser micromachining system and a femtosecond solid-state Yb:KYW laser is presented. Ultrashort laser pulses have many advantages over the long pulses in laser micromachining, due to their unique ability to interact with different materials without transferring heat to them. This allows very precise and pure laser-processing, clean cuts and sharp edges. A femtosecond laser...
-
A strategy for GPS data processing in a precise local network during high solar activity
PublikacjaThis paper presents the analyses connected with reduction of errors from ionospheric refraction using GPS data from local satellite networks. This is particularly essential during rising solar activity. The Bernese GPS Software v. 4.2 was used, as an analytical tool. The test data included measurements from a geodynamic network SUDETES situated in the Sudety Mountains across the border between the Czech Republic and Poland. A local...
-
Zastosowanie nanosekundowej mikroobróbki laserowej do wykonywania metalowych elementów urządzeń MEMS
PublikacjaW niniejszym artykule omówiono zastosowanie mikroobróbki laserowej impulsami nanosekundowymi do wykonywania metalowych elementów urządzeń MEMS (microelectromechanical systems). Omówiono ogólnie nanosekundową mikroobróbkę laserową materiałów metalowych oraz przedstawiono przykłady elementów urządzeń MEMS wykonanych tą techniką. Przedstawiono także problem degradacji obrabianego materiału podczas nanosekundowej mikroobróbki laserowej....
-
Detection of the Incoming Sound Direction Employing MEMS Microphones and the DSP
PublikacjaA 3D acoustic vector sensor based on MEMS microphones and its application to road traffic monitoring is presented in the paper. The sensor is constructed from three pairs of digital MEMS microphones, mounted on the orthogonal axes. Signals obtained from the microphones are used to compute sound intensity vectors in each direction. With this data, it is possible to compute the horizontal and vertical angle of an incoming sound....
-
MESOSCALE FUNCTIONS OF GPS SLANT DELAY
PublikacjaThe paper presents a computer module for GPS slant delay determination using data from COAMPS (Coupled Ocean/Atmosphere Mesoscale Prediction System) mesoscale non-hydrostatic model of the atmosphere which is run on IA64 Feniks computer cluster in the Department of Civil Engineering and Geodesy of the Military University of Technology. The slant delay is the result of integrating the ray (eikonal) equation for the spatial function...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublikacjaSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
GPS SOLUTIONS
Czasopisma -
Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. opisano układ pomiarowy z dwoma magnetometrami oparty na GPS i przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
MONITORING OF PERMANENT GPS STATIONS AT THE SUDETY MOUNTAINS
PublikacjaThe aim of this paper is to show time-dependent baseline variation between GPS stations situated in South-East Poland. This study was based on daily data analysis of selected GPS stations: WROC, GOPE, MOPI, KRAW and KATO. The start date of the analysis is linked at every station with the beginning of its operation and the closing date of the operation is in 2006. The multiresolution signal decomposition method has been used to...
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublikacjaZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
Applicability of null-steering for spoofing mitigation in civilian GPS
PublikacjaCivilian GPS signals are currently used in many critical applications, such as precise timing for power grids and telecommunication networks. Spoofing may cause their improper functioning. It is a threat which emerges with the growing availability of GPS constellation simulators and other devices which may be used to perform such attack. Development of the effective countermeasures, covering detection and mitigation, is necessary...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Annual signals observed in regional GPS networks
PublikacjaAbstract: This paper describes analyses concerning annual signals in GPS-derived coordinates. The data was processed in the Military University of Technology Local Analysis Centre with Bernese 5.0 software. We used observations from 129 permanent GPS stations which belong to the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS), for the period of GPS weeks 1465-1729, corresponding to about 5 years. The annual signals have been estimated...
-
Analogowy regenerator sygnałów systemu nawigacji satelitarnej GPS
PublikacjaW niniejszym artykule poruszono problem braku możliwości odbioru sygnałów systemu GPS w pomieszczeniach zamkniętych. Opisano środki służące rozwiązaniu tego problemu, w postaci regeneratorów sygnałowych. Przedstawiono rodzaje oraz wybrane zastosowania takich regeneratorów. Zaprezentowano opracowaną realizację analogowego regeneratora sygnałów GPS. Następnie opisano stanowisko pomiarowe oraz metodykę pomiarów wybranych parametrów...
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Real-time generator of AIS/ARPA/GPS data
PublikacjaThe paper presents a real-time generator of AIS/ARPA/GPS position data in the standardized NMEA 0183 text format. Position data are produced by a set of various types of ships simulated on the Polish part of the Baltic Sea and are generated on defined IP/UDP addresses and RS-232 ports. In the simulation an extensive set of input parameters is taken into account including the number of particular types of ships, their dimensions,...
-
Calibration of acoustic vector sensor based on MEMS microphones for DOA estimation
PublikacjaA procedure of calibration of a custom 3D acoustic vector sensor (AVS) for the purpose of direction of arrival (DoA) estimation, is presented and validated in the paper. AVS devices working on a p-p principle may be constructed from standard pressure sensors and a signal processing system. However, in order to ensure accurate DoA estimation, each sensor needs to be calibrated. The proposed algorithm divides the calibration process...
-
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublikacjaRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublikacjaPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublikacjaThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS
PublikacjaW nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area
PublikacjaGPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming...
-
Detection and Mitigation of GPS Spoofing Based on Antenna Array Processing
PublikacjaIn this article authors present an application of spatial processing methods for GPS spoofing detection and mitigation. In the first part of this article, a spoofing detection method, based on phase delay measurements, is proposed. Accuracy and precision of phase delay estimation is assessed for various qualities of received signal. Spoofing detection thresholds are determined. Efficiency of this method is evaluated in terms of...
-
Wpływ kąta odcięcia horyzontu na dokładność wyznaczeń GPS
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było zbadanie wpływu kąta odcięcia horyzontu (kąta maski) na dokładność wyznaczeń GPS. Zagadnienie to było już poruszane na łamach publikacji dotyczących nawigacji satelitarnej, jednak coraz to dokładniejsze modele jonosfery i troposfery usprawiedliwiają, zdaniem autora, prowadzenie okresowych badań w tym zakresie. Kąt maski jest wprowadzany przez operatora odbiornika...
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Systemy Mikroelektromechaniczne MEMS - 2022
Kursy Onlinedla 1 sem. studiów II stopnia specj. Systemy Mikroelektroniczne
-
Systemy Mikroelektromechaniczne MEMS - 2023
Kursy Onlinedla 1 sem. studiów II stopnia specj. Systemy Mikroelektroniczne
-
Systemy Mikroelektromechaniczne MEMS - 2024
Kursy Onlinedla 1 sem. studiów II stopnia specj. Systemy Mikroelektroniczne
-
Accuracy of Differential Phase Delay Estimation for GPS Spoofing Detection
PublikacjaGPS spoofing is an attack based on transmission of false signals to target receivers, in order to force the computation of incorrect time, position or velocity information. It is a threat which is recently considered with continuously growing awareness. There is a need for effective way of GPS spoofing detection. Many groups of methods are proposed in the literature. Spatial processing methods are considered to be robust in a wide...
-
Investigation of long-range dependencies in the stochastic part of daily GPS solutions
PublikacjaThe long-range dependence (LRD) of the stochastic part of GPS-derived topocentric coordinates change (North, East, Up) results with relatively high autocorrelation values with a focus on self-similarity. One of the reasons for such self-similarity in the GPS time series are noises that are commonly recognised to prevail in the form of the flicker noise model. To prove the self-similarity of the stochastic part of GPS time series...
-
Projekt i implementacja symulatora sygnałów GPS w technice radia programowalnego
PublikacjaPowszechność odbiorników systemów nawigacji satelitarnej, a zwłaszcza systemu GPS, stwarza zapotrzebowanie na symulatory sygnałów tych systemów, za pomocą których możliwe jest gruntowne testowanie wspomnianych odbiorników. W artykule przedstawiono sposób projektowania i implementacji symulatora sygnałów GPS z użyciem techniki radia programowalnego (SDR). W punkcie pierwszym zostały podane cele projektu, w punkcie drugim omówiono...
-
GPS-derived height changes in diurnal and sub-diurnal timescales
PublikacjaThis paper describes the research concerning precise short-time GPS solutions conducted in the Centre of Applied Geomatics, Military University of Technology, Warsaw, Poland. The data from ASG-EUPOS (Polish Active Geodetic Network) was processed using Bernese 5.0 software and EPN (EUREF Permanent Network) standards and models. In this study, the adapted 3-hour observation window is shifted every hour for obtaining hourly geocentric...
-
Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonego w powiecie kartuskim oraz na terenie miasta Gdańsk projektu pilotażowego zrealizowanego w ramach projektu celowego KBN nr 10 T12 026 2000 C/5301 pt. ''Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych na sieci dróg i ulic w wybranych powiatach województwa pomorskiego''. Projekt ten przeprowadzony został przez Katedrę Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej oraz Katedrę Geodezji...
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Zastosowanie filtracji przestrzennej do eliminacji spoofingu w systemie GPS
PublikacjaArtykuł podejmuje problematykę przeciwdziałania atakowi elektronicznemu typu spoofing w systemie GPS, polegającemu na niepowołanej transmisji imitacji sygnałów odbieranych z satelitów nawigacyjnych tego systemu. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych wskazań czasu, położenia i prędkości odbiornika GPS. Proponowaną w artykule metodą ochrony odbiornika przed działaniem sygnałów imitujących jest adaptacyjna...
-
Intercomparison of TEC obtained from the IRI model to the one derived from GPS measurements
PublikacjaIRI (International Reference Ionosphere) is a well-known standard of the ionosphere, but nowadays GPS permanent observations are also the base of the regional and global ionosphere models. In this paper, comparison of TEC (Total Electron Content) derived from the IRI model to the global TEC parameters derived from GPS measurements is presented. Global TEC maps show, that GPS derived ionosphere models, in opposition to the IRI,...
-
Gait Recognition: A Challenging Task for MEMS Signal Identification
Publikacja -
System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PublikacjaAutorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu opiera się na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedyncza antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów....
-
Analiza dokładności wyznaczania różnicowych opóźnień fazowych w systemie wykrywania spoofingu GPS
PublikacjaSpoofing GPS jest atakiem polegającym na nadawaniu fałszywych sygnałów do odbiornika GPS, w celu wyznaczenia przez niego nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Istnieje potrzeba opracowania skutecznych metod jego wykrywania. Niniejszy artykuł opisuje metodę opartą na pomiarach opóźnień fazowych w układzie wieloantenowym. Przedstawiono analizę dotyczącą dokładności i precyzji estymacji różnic fazy, ustalono...
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Badania odbioru sygnałów systemu GPS w obecności sygnałów zakłócających
PublikacjaNiniejszy artykuł poświęcono opisowi badań możliwości odbioru - w obecności zakłóceń - sygnałów transmitowanych w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Tytułem wstępu dokonano ogólnej charakterystyki tego systemu. W części drugiej wymieniono rodzaje zagrożeń stojących przed użytkownikami usługi lokalizacji. Następnie, przedstawiono schemat stanowiska badawczego do oceny wpływu zakłóceń na odbiór sygnałów nawigacyjnych. W punkcie...
-
Selected problems of determining the course of railway routes by use of GPS network solution
PublikacjaW 2009 roku Politechnika Gdańska rozpoczęła prace nad wykorzystaniem ciągłych pomiarów pozycji systemów geodezji satelitarnej dla wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem fazowych metod GPS opartych o serwis NAVGEO polskiej Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS. W celu eliminacji błędów przypadkowych wpływających na dokładność wyznaczenia trasy kolejowej w następnym roku zespół przeprowadził dwie kampanie pomiarowe...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublikacjaA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublikacjaIt is well known by users of Personal Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
Runaway PRN11 GPS satellite
Publikacja -
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublikacjaArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
PublikacjaW pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólna charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Przeprowadzone...
-
Możliwości wyznaczania kąta nachylenia drogi z wykorzystaniem systemu GPS
PublikacjaW pracy przedstawiona została metoda korekty sygnału wysokości pochodzącego z systemu GPS umożliwiająca wyeliminowanie nagłych zmian wysokości, które nie występują w rzeczywistości, a są następstwem odbić lub zaniku sygnału pochodzącego z nadajników satelitarnych. Parametrem charakteryzującym zakres korekty oryginalnego sygnału jest kąt dopuszczalnego pochylenia drogi, który powinien być dobierany ze względu na analizowany typ...
-
Performance evaluation of GPS anti-spoofing system based on antenna array processing
PublikacjaThis article concerns the problem of detection and mitigation of spoofing attacks in Global Navigation Satellite Systems. First, background information about spoofing and its possible countermeasures is provided. Next, concept of a novel GPS anti-spoofing system based on antenna array processing is presented and implementation of prototype of this system is described. The third section outlines the performance evaluation of proposed...
-
Investigation of the 16-year and 18-year ZTD Time Series Derived from GPS Data Processing
PublikacjaThe GPS system can play an important role in activities related to the monitoring of climate. Long time series, coherent strategy, and very high quality of tropospheric parameter Zenith Tropospheric Delay (ZTD) estimated on the basis of GPS data analysis allows to investigate its usefulness for climate research as a direct GPS product. This paper presents results of analysis of 16-year time series derived from EUREF Permanent Network...
-
Journal of Micro-Nanolithography MEMS and MOEMS
Czasopisma -
A Novel Spatio–Temporal Deep Learning Vehicle Turns Detection Scheme Using GPS-Only Data
PublikacjaWhether the computer is driving your car or you are, advanced driver assistance systems (ADAS) come into play on all levels, from weather monitoring to safety. These modern-day ADASs use various assisting tools for drivers to keep the journey safe; these sophisticated tools provide early signals of numerous events, such as road conditions, emerging traffic scenarios, and weather warnings. Many urban applications, such as car-sharing...
-
Noise Analysis of Continuous GPS Time Series of Selected EPN Stations to Investigate Variations in Stability of Monument Types
PublikacjaThe type of monument that a GPS antenna is placed on plays a significant role in noise estimation for each permanent GPS station. In this research 18 Polish permanent GPS stations that belong to the EPN (EUREF Permanent Network) were analyzed using Maximum Likelihood Estimation (MLE). The antennae of Polish EPN stations are placed on roofs of buildings or on concrete pillars. The analyzed data covers a period of 5 years from 2008...
-
Fabrication and characterization of boron-doped nanocrystalline diamond-coated MEMS probes
PublikacjaFabrication processes of thin boron-doped nanocrystalline diamond (B-NCD) films on silicon-based micro- and nano-electromechanical structures have been investigated. Nanocrystalline boron doped -diamond (B-NCD) films were deposited using Microwave Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition (MW PA CVD) method. The variation of B-NCD morphology, structure and optical parameters were particularly investigated. The use of truncated...
-
Investigation on Tidal Components in GPS Coordinates
Publikacja -
The Symmetry of GPS Orbit Ascending Nodes
Publikacja -
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Dostępność fazowych rozwiązań GPS/Glonass podczas geodezyjnej inwentaryzacji dróg szynowych - na przykładzie linii tramwajowej Gdańska
PublikacjaW kształtowaniu układu geometrycznego toru i jego późniejszym utrzymywaniu kluczową rolę odgrywały zawsze klasyczne techniki geodezyjne. Jednak jednym z najpoważniejszych problemów z tym związanych jest konieczność operowania w lokalnych układach odniesienia. Wiąże się to z występującymi na kolei długościami elementów geometrycznych - odcinków prostych i łuków kołowych, które obejmują często tak duże odległości, że wizualna ocena...
-
Short-Period Information in GPS Time Series
Publikacja -
Mobile indicators in GIS and GPS positioning accuracy in cities
PublikacjaThe publication describes the possible use of tele-geoprocessing as a synergy of modern IT solutions, telecommunications and GIS algorithms. The paper presents a possibility of urban traffic monitoring with the use of mobile GIS indicators of dedicated monitoring system designed for taxi corporation. The system is based on a stationary and mobile software package. The optimal and minimal assumptions for the monitoring of urban...
-
Results of the application of tropospheric corrections from different troposphere models for precise GPS rapid static positioning
PublikacjaIn many surveying applications, determination of accurate heights is of significant interest. The delay caused by the neutral atmosphere is one of the main factors limiting the accuracy of GPS positioning and affecting mainly the height coordinate component rather than horizontal ones. Estimation of the zenith total delay is a commonly used technique for accounting for the tropospheric delay in static positioning. However, in the...
-
Ionospheric scintillations computation using real-time GPS observations
PublikacjaThe following paper presents the results of quasi-real-time determination of the values of phase scintillations indices at the period of ionospheric disturbances that occurred as a consequence of the Sun flares observed on March 7 and 9, 2012. Double-frequency observations with 1-second measurement interval from the EPN (EUREF Permanent Network) network sites located at high latitudes were used for the analysis. To determine the phase...
-
Irregular variations in GPS time series by probability and noise analysis
Publikacja -
Accuracy and coverage of the modernized Polish Maritime differential GPS system
Publikacja -
Road Tests of the Positioning Accuracy of INS/GNSS Systems Based on MEMS Technology for Navigating Railway Vehicles
Publikacja -
The possibility of estimating the height of the ionospheric inhomogeneities based on TEC variations maps obtained from dense GPS network
PublikacjaA state of the ionosphere can be effectively studied using electromagnetic signals received from global navigation satellite systems (GNSS). Utilization of the dual frequency observations allows estimating values of the total electron content (TEC). They can be used for a number of scientific studies such as detection and monitoring of traveling ionospheric disturbances or plasma bubbles. Moreover, maps of TEC variations allow...
-
Diagnostics of the tram track shape with the use of the global positioning satellite systems (GPS/Glonass) measurements with a 20 Hz frequency sampling
PublikacjaSatellite geodetic measurements used in the diagnosis of railway tracks require professional receivers and a very high frequency rate of data processing. It stems from a significant speed (10 km/h) kinematic measurements carried out during the passage of a measuring platform. The survey results (positions) of deformed railroad track have waveforms nature requiring additional processing methods and approximations. Due to the announcement...
-
Projektowanie układów geometrycznych toru w dostosowaniu do systemu GPS
PublikacjaW pracy zwrócono uwagę na fakt, że zastosowanie satelitarnej techniki pomiarowej (w wariancie pomiarów ciągłych) powoduje konieczność opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie pomiarów satelitarnych nie sprawia żadnych trudności, skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu geometrycznego...
-
Residual K1 and K2 Oscillations in Precise GPS Solutions: Case Study
Publikacja -
Method and system for disciplining a local reference oscillator by GPS 1PPS signal
Publikacja -
Accuracy Of The GPS Positioning System In The Context Of Increasing The Number Of Satellites In The Constellation
Publikacja -
Tworzenie poligonu kierunków głównych trasy kolejowej z wykorzystaniem pomiarów GPS
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_POL, służący do tworzenia poligonu kierunków głównych trasy kolejowej. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostych wykorzystuje się do wyznaczenia ich równań w państwowym układzie odniesień...
-
Uncertainties of geodetic velocities from permanent GPS observations:The Sudeten case study
Publikacja -
Comparison of GPS tropospheric delays derived from two consecutive EPN reprocessing campaigns from the point of view of climate monitoring
PublikacjaThe main purpose of this research was to acquire information about consistency of ZTD (zenith total delay) linear trends and seasonal components between two consecutive GPS reprocessing campaigns. The analysis concerned two sets of the ZTD time series which were estimated during EUREF (Reference Frame Sub-Commission for Europe) EPN (Permanent Network) reprocessing campaigns according to 2008 and 2015 MUT AC (Military University...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS double-difference processing
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Twenty years' (1996-2016) tropospheric parameters for selected EPN stations derived from GPS precise point positioning
Dane BadawczePropagation of global navigation satellite systems (GNSS) signals through the Earth’s atmosphere is affected by its physical properties. Both hydrostatic and wet part of the atmosphere (mostly related with troposphere) causes delays of GNSS signal, which usually are expressed in the zenith direction (zenith hydrostatic delay - ZHD, and zenith wet delay...
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Cezary Specht prof. dr hab. inż.
Osoby -
Ocena kształtu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
DESIGN OF THE DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE DEVICE FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA, POLISH MARITIME RESEARCH
PublikacjaThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...