Filtry
wszystkich: 2194
wybranych: 1758
-
Katalog
- Publikacje 1758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 43 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 89 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 190 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 49 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGEBRA RELACJI
-
Ochrona brzegów i rewitalizacja rzek - technologie proekologiczne - cz 1
PublikacjaTechnologie proekologiczne w regulacji rzek
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Wpływ obecności chlorku trimetylosililu na reakcję syntezy niesymetrycznych malonoamidów
PublikacjaW trakcie badań nad syntezą niesymetrycznych malonoamidów, optymalizowaliśmy metodę zaproponowaną przez Pak1. Związki te otrzymywaliśmy używając jako substratów 5-(α-amino-α'-hydroksy)-metyleno-pochodnych kwasu Meldruma oraz szeregu różnych amin. W trakcie badań okazało się, że przeprowadzenie syntezy jest możliwe, jeśli jako substrat zastosuje się słabą zasadę. Przy użyciu mocniejszych zasad wydajności reakcji były niskie. Postanowiliśmy...
-
May dithiophosphoric acid participate in the set process?
PublikacjaZastosowano otrzymane S-tioacyloditiofosforany jako odczynniki tioacylujące do syntezy kwasów tiohydroksamowych. Dla większości N-alkilohydroksyloamin produktem tej reakcji były żądane kwasy tiohydroksamowe. Natomiast gdy substratem jest hydroksyloamina zawierająca duży objętościowo podstawnik na atomie azotu lub gdy posiada dwa podstawniki na atomie azotu w reakcji tej tworzą się wyłącznie odpowiednie O-tioacylohydroksyloaminy....
-
Ocena przydatności programów zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona frezarki na potrzeby nadzorowania drgań narzędzia
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na dwóch centrach obróbkowych Mikron VCP600 i Alcera Gambin 120CR z elektrowrzecionem S2M. Celem badań było sprawdzenie możliwości praktycznej realizacji programów zmiennej prędkości obrotowej. Programy te zostały następnie wykorzystane do potwierdzenia skuteczności nadzorowania drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie szybkościowego frezowania...
-
Spatial planning for education
PublikacjaW artykule opisano przemiany współczesnego systemu planowania przestrzennego w kontekście równoważenia rozwoju. Szczególną uwagę poświęcono obszarowi Morza Bałtyckiego. Na tym tle zarysowano sytuacje w Polsce i opisno relacje pomiędzy planowaniem a rownowazeniem rozwoju.
-
Relations between law, authority, and trust
PublikacjaW artykule przedstawiono relacje pomiędzy prawem, autorytetem i zaufaniem. Zwrócono uwagę, że prawo, a głównie jego egzekwowanie wynika z przymusu państwowego. Pozostałe natomiast kategorie są kształtowane przez inne czynniki. Rozważania mają charakter filozoficzny.
-
Relation ship between electron scattering grand total and ionization totalcross section.
PublikacjaZaproponowano funkcję wiążącą całkowity przekrój czynny i jonizacyjny przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na prostych drobinach węglowodorowych i perfluorowanych. Posługując się znalezioną relacją wyznaczono przekroje czynne dla kilku związków fluoru i wodoru.
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Reakcje krzyżowe w immunodiagnostyce
PublikacjaZaprezentowano problem reakcji krzyżowych w immunodiagnostyce.
-
Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Regulacja napięć i mocy biernej
PublikacjaPrzedstawiono algorytm regulacji napięć i rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym w oparciu o system SCADA. Omówiono zadania operatora systemu w zakresie sterowania napięciami i mocą bierną. Zaprezentowano strukturę programową systemu EMS w zakresie realizacji procesu regulacji napięć i rozpływów mocy biernej.
-
Properties of electrodes modified with poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and Pt particles-part II.
PublikacjaWłaściwości elektrokatalityczne elektrody Au/PEDT,PSS/Pt w reakcji utleniania kwasu mrówkowego, metanolu i etanolu określono za pomocą metody cyklowoltamperometrycznej i chronoamperometrycznej. Osiągnięto przyśpieszenie utleniania anodowego badanych reakcji. Ponadto ilościowe charakterystyki procesów wyznaczone metodą woltamperometryczną różnią się od charakterystyk przeprowadzonych metodą chronoamperometryczną.
-
Marketing w wybranych obszarach działalności : Marketing przemysłowy
PublikacjaOmówiono pojęcie marketingu przemysłowego i najważniejsze różnice między marketingiem wyrobów i usług konsumpcyjnych a marketingiem dóbr przemysłowych. Scharakteryzowano odbiorców na rynku dóbr przemysłowych. Przedstawiono proces zakupu dóbr przemysłowych. Zdefiniowano relacje dostawcy-nabywcy dóbr przemysłowych.
-
Design criterion for hydrodynamic vortex separators
PublikacjaTechnical objects designing involves determination of geometrical parameters that characterize a given object. When the device is described by the differential equations, an inverse problem brings difficulties, as geometrical values sought condition the solution to the problem. Vortex separators can be designed by the "criterion method'. Firstly, a critical particle is distinguished such that bigger particles are removed from...
-
Redukcja kosztów transportu wewnętrznego na przykładzie przedsiebiorstwa produkcyjnego X.
PublikacjaArtykuł porusza problem redukcji kosztów przez eliminowanie nieprawidłowości w funkcjonowaniu transportu wewnętrznego na przykyadzie przedsiębiorstwa produkcyjnego X. Autorzy w pierwszej kolejności przeprowadzili obserwacje w przedmiotowym przedsiębiorstwie, gdzie zidentyfikowali nieprawidłowości w funk- cjonowaniu transportu. W kolejnym etapie zastosowali analizę relacji „przyczyna-wada- skutek” metod¹ FMEA. Wyniki tej analizy...
-
Silo structures with initial geometric imperfections loaded with random wind
PublikacjaRozważana jest analiza zachowania konstrukcji powłokowej z losowymi początkowymi imperfekcjami geometrycznymi pod losowym obciążeniem wiatrem. Niedoskonałości geometryczne silosów mogą prowadzić do znacznego ograniczenia ich zakładanej nośności. Początkowe odchyłki można opisać za pomocą relacji deterministycznych, których parametry są wybierane na podstawie Eurokodów. Wielkość, kierunek i inne charakterystyczne parametry obciążenia...
-
Wpływ pokrywy glebowej w zlewni na kształtowanie się obszarowego spływu niektórych zanieczyszczeń do wód powierzchniowych
PublikacjaW przedstawionych w niniejszej pracy badaniach migracji związków azotu i fosforu poszukuje się relacji przyczynowo-skutkowych między warunkami glebowymi, czynnikami meteorologicznymi oraz sposobem rolniczego użytkowania zlewni a kształtowaniem się stężenia azotu i fosforu w wodzie rzecznej. Postuluje się monitorowanie stężenia azotanów w rzekach w celu ochrony ujęć wód powierzchniowych. Zmienność stężenia fosforanów w wodzie rzecznej...
-
Marketingowe aspekty kształtowania centrum logistycznego
PublikacjaScharakteryzowano centrum logistyczne i proces jego kształtowania. Omówiono marketingowe aspekty projektowania centrum logistycznego, w tym określenie partnerów, ich potrzeb oraz decyzji dotyczących profilu i zakresu działalności. Wymieniono marketingowe aspekty budowy centrum logistycznego, w tym kształtowanie personelu, pozyskanie poparcia jego budowy, przygotowanie i wdrożenie zintegrowanych instrumentów marketingowych, budowanie...
-
Usability and socio-organizational context of on-line services in intranet portals
PublikacjaPublikacja omawia problemy postrzeganej jakości usług on-line, dostępnych w intranetowych portalach pracowniczych. Zaproponowano poszerzone podejście ocenowe wykraczające poza typową ocenę jakości użytkowej. Poszerzenie to polega na uwzględnieniu w projektowaniu i w ocenie czynników organizacyjnych i ekonomicznych, związanych z budową relacji na linii pracodawca-pracownicy. Zaproponowano również metodykę projektowania portali intranetowych...
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublikacjaOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
Ewolucja uczelni w kierunku organizacji wiedzy
PublikacjaAutor analizuje zmiany zachodzące we współczesnych uczelniach, głównie w zakresie kształtowania kultury organizacyjnej, prowadzące do przekształcenia się uczelni w organizacje podporządkowane wiedzy, szczególnie podkreślając znaczenie kształtowania relacji uczelni z otoczeniem. Rozważania ogólne zilustrowane są przykładami z Wyższej Szkoły Biznesu NLU w Nowym Sączu, w której dostrzec można podejmowanie systemowych działań w kierunku...
-
Wybrane elementy zarządzania wiedzą w organizacji publicznej na przykładzie Urzędu Miasta Elbląga
PublikacjaAutorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie: jakie znaczenie dla podejmowania optymalnych decyzji ma sposób wykorzystania zasobów wiedzy przez wybrany urząd miejski. Opisano w jaki sposób w Urzędzie Miejskim w Elblągu wiedza jest lokalizowana, pozykiwana, rozwijana i rozpowszechniana oraz zachowywana. W opracowaniu wskazano działania, mające ne celu lepsze wykorzystanie wiedzy, co w efekcie wpłnie na doskonalenie relacji między...
-
Efektywna metoda selenenylowania z użyciem diselenidu O,O-diizopropylofosforotioilowego
PublikacjaTworzenie wiązania C-Se odbywa się zwykle z wykorzystaniem elektrofilowego bromku fenyloselenenylowego generowanego in situ z diselenidu difenylowego. Fenyloselenenylowanie soli sodowych malonianów, użytych z 10-krotnym nadmiarem, prowadzi do powstawania znaczących ilości di(fenyloselenenylo)malonianów obok głównych produktów mono-selenenylowania. 2-Fenyloselenenylomaloniany wykorzystano m.in. w reakcji rodnikowej addycji do wiązania...
-
Similarity between enzymatic and electrochemical oxidation of 2-hydroxyac ridinone, the reference compound of antitumor imidazoacridinones.
PublikacjaPraca jest częścią szerszych badań zmierzających do poznania molekularnego mechanizmu metabolicznej aktywacji przeciwnowotworowej pochodnej imidazoakrydonu, związku C-1311. Celem prezentowanych badań jest (i) zbadanie reakcji enzymatycznego utleniania związku modelowego, 2-hydroksyakrydonu oraz (ii) zbadanie czy zachodzi podobieństwo między przebiegiem reakcji elektrochemicznego i enzymatycznego utleniania tego związku. Podobieństwo...
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublikacjaPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe i przyjazne dla środowiska naturalnego.
-
Fragmentation of public space - an attempt at recomposition
PublikacjaPrzedmiotem rozważań jest miasto i przestrzeń publiczna jako obszary nieciągłych funkcji i zbiory luźno powiązanych fragmentów. Celem artykułu jest próba pokazania współczesnych wysiłków scalania miejskiej przestrzeni w poszukiwaniu nowych realacji między użytkownikami i otoczeniem.
-
Zalecenia dotyczące auditowania obszaru realizacji wyrobu/usługi
PublikacjaW artykule przedstawiono wskazówki dotyczące prowadzenia auditów systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w obszarze wymagań rozdziału 7 normy - Realizacja wyrobu. Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę małych organizacji oraz relacje z podejściem procesowym.
-
Kncepcja zastosowania klasycznego modelu {Preisacha w opisie histerezy mechanicznej toru kolejowego
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację klasycznego, skalarnego modelu histerezy Preisacha w zastosowaniu do opisu zjawiska histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi (tj. w trakcie przesuwania rusztu torowego w kierunku poprzecznym). Opisano zwięźle założenia teorii Preisacha oraz skalarny model matematyczny histerezy mechanicznej, oparty na rozkładzie statystycznym zmodyfikowanych...
-
Zarządzanie (współzarządzanie) sieciowe i zarządzanie sieciami w wymiarze sprawiedliwości – wyzwania (15 stron) Governance network and networks governance in the justice system – challenges
PublikacjaCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytania czy w wymiarze sprawiedliwości jest miejsce i podstawa do wdrożenia zarządzania sieciowego (współzarządzania) oraz czy w działalności pomocniczej wymiaru sprawiedliwości istnieje potencjał do jego wdrożenia. W wymiarze sprawiedliwości istnieje duży potencjał do wykorzystania mechanizmów sieciowej współpracy. W ramach przestrzeni wymiaru sprawiedliwości współpraca międzyorganizacyjna...
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Catena-Poly[[(tetrahydrofuran-κO)lithium(I)]-μ-1,1,3,3-tetraphenyl-triphosphane-κ^2P1^,P3^:κP2^]
PublikacjaTytułowy związek [Li(C24H20P3)(C4H8O)]n, został otrzymany w reakcji chlorku bis(trifenylofosfan)platyny(II) z 1,1-difenylo-2-(trimetylosililo)-2-litiadifosfanem, (C6H5)2P-P(SiMe3)Li*3C4H8O. Związek ten powstaje w późniejszym stadium reakcji. Jest to pierwszy polimer koordynacyjny wśród znanych soli litowych trifosfanów.
-
Regulacje prawne w branży gazowniczej
Publikacjaprzedstawiono aspekty wybrane regulacji prawnych w branży gazowniczej
-
Dokumentacja projektowa w procesie budowlanym
PublikacjaProblemy dokumentacji technicznej występującej w procesie budowlanym. Wymagania formalne w stosunku do dokumentacji. Znaczenie dokumentacji wstępnej, w tym koncepcji, dla prawidłowego przebiegu procesu budowlanego. Znaczenie SIWZ dla ograniczeń w zakresie stosowanych materiałów. Relacje y PYP.
-
Identyfikacja ryzyka w projektach realizowanych w formule partnerstwa publiczno - prywatnego
PublikacjaW referacie prezentuje się zagadnienie identyfikacji różnego rodzaju zagrożeń wynikających ze współpracy dwóch podmiotów w ramach partnerstwa publiczno-prywatnego. Omawia się wzajemne ich relacje oraz bariery związane m.in. z upowszechnieniem realizacji projektów wg tej formuły.
-
Influence of Acute Jugular Vein Compression on the Cerebral Blood Flow Velocity, Pial Artery Pulsation and Width of Subarachnoid Space in Humans
PublikacjaCelem pracy jest zaprezentowanie wyników badań dotyczących oceny wpływu silnego obustronnego zwężenia żył szyjnych na amplitudę pulsacji i zmiany szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, prędkość przepływu mózgowego krwi, obwodowe ciśnienie krwi oraz możliwe relacje między wymienionymi parametrami.
-
Loading pattern effects on fatigue resistance of slide bearing lining
PublikacjaPrzedstawiono relacje pomiędzy przebiegami obciążeń dynamicznych a stanem naprężeń w warstwie nośnej łożysk ślizgowych. Porównano przebiegi naprężeń dla maszyny badawczej MWO (z wirującym wektorem obciążenia) do naprężeń charakterystycznych dla maszyny SMOK (z jednokierunkowym zmiennym wektorem obciążenia).
-
Tunable semiconductor laser application for interferometric optical fibersensors.Optical and Electronic Sensors V.
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stabilizacji punktu pracy światłowodowych sensorów interferometrycznych. W metodach tych wykorzystuje się układy regulacji sterujące długością fali przestrajalnego lasera półprzewodnikowego. Przedstawiono tryby pracy układów regulacji oraz problemy związane z ich projektowaniem i realizacją. Przeanalizowano ograniczenia sensorów wykorzystujących powyższe układy. Dokonano weryfikacji eksperymentalnej...
-
Frequency distribution of chemical oscillations in the closed Belousov Zhabotinsky reaction.
PublikacjaW publikacji przedstawiono wykorzystanie metody STFT (krótkoczasowej transformaty Fouriera) do analizy oscylacji chemicznych. Badano rejestry potencjałowe reakcji Biełousowa Żabotyńskiego. Wykazano niestacjonarność analizowanych przebiegów. Wykazano liniową zależność pomiędzy częstotliwością oscylacji a stężeniem jednego z komponentów reakcji (bromian potasu). Udowodniono przydatność analizy czasowo-częstotliwościowej do analizy...
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration Monitoring with Variable Spindle Velocity
PublikacjaArtykuł poświęcony jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi podczas obróbki szybkościowej na nowoczesnych centrach frezarskich. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu skrawania smukłym frezem kulistym. W celu zredukowania drgań zastosowano, z powodzeniem, zmienną prędkość obrotową narzędzia. Badania symulacyjne dotyczące efektywności proponowanej metody zostały potwierdzone wynikami badań eksperymentlanych na frezarce Alcera...
-
Kryteria wspomagające dobór kombinowanych układów napędowych okrętów klasy korweta i fregata.
PublikacjaPodano kryteria wspomagające dobór kombinowanych układów napędowych okrętów klasy korweta i fregata. Scharakteryzowano podstawowe układy napędowe oraz powiązano ich dobór z innymi wymaganiami konstrukcyjnymi, taktycznymi i ekonomicznymi. Opisano wybrane relacje ''zysk-koszt'' w obszarze przyjmowanych rozwiązań.
-
Uchodźcy w prawie polskim u progu wejścia Polski do Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan regulacji prawnych dotyczący uchodźców.
-
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Nilpotent singularities and chaos: Tritrophic food chains
PublikacjaLocal bifurcation theory is used to prove the existence of chaotic dynamics in two well-known models of tritrophic food chains. To the best of our knowledge, the simplest technique to guarantee the emergence of strange attractors in a given family of vector fields consists of finding a 3-dimensional nilpotent singularity of codimension 3 and verifying some generic algebraic conditions. We provide the essential background regarding...
-
Periodic expansion in determining minimal sets of Lefschetz periods for Morse–Smale diffeomorphisms
PublikacjaWe apply the representation of Lefschetz numbers of iterates in the form of periodic expansion to determine the minimal sets of Lefschetz periods of Morse–Smale diffeomorphisms. Applying this approach we present an algorithmic method of finding the family of minimal sets of Lefschetz periods for Ng, a non-orientable compact surfaces without boundary of genus g. We also partially confirm the conjecture of Llibre and Sirvent (J Diff...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
The conversion of multinuclear μ-oxo titanium(IV) species in the reaction of Ti(OiBu)4 with branched organic acids; results of structural and spectroscopic studies
PublikacjaW reakcji tetraizobutoksylanu tytanu z rozgałęzionymi kwasami karboksylowymi otrzymano szereg wielordzeniowych związków kompleksowych tytanu(IV). Otrzymane produkty scharakteryzowano wykorzystując techniki spektroskopowe: FTIR, 1H i 13C NMR oraz rentgenowską analizę strukturalną. Zaproponowano ścieżki reakcji prowadzące do konwersji poszczególnych związków w coraz stabilniejsze formy.
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublikacjaNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.