Wyniki wyszukiwania dla: sterowanie proporcjonalne

• Knowledge Sharing in Organizations – Its Nature, Barriers and Effects

  Publikacja

  • A. Rudawska

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2013

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Praktyki zarządzania wdrażaniem nowych produktów

  Publikacja

  • D. Dąbrowski

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2003

  W artykule zidentyfikowano praktyki wdrażania nowych produktów stosowane przez krajowych producentów dóbr trwałego użytkowania (DTU), które wiążą się z wysokimi wynikami w tym zakresie. Praktyki te określono na podstawie analizy danych pierwotnych zebranych za pomocą ankiety pocztowej, którą przeprowadzono wśród krajowych producentów DTU zatrudniających powyżej stu pracowników.

• Cel przedsiębiorstwa a jego działania podejmowanie w warunkach kryzysu gospodarczego

  Publikacja

  • J. Wasilczuk
  • K. Zięba

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2011

  Artykuł porusza niezwykle istotny element zarządzania małym i średnim przedsiębiorstwem, jakim jest cel jego działania. W oparciu o analizę literatury dotyczącej wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw, zaproponowano model zestawu czynników, wpływających na obieranie celów wzrostowych przez MSP. Dzięki badaniom prowadzonym w ramach Pomor-skiego Obserwatorium Gospodarczemu na próbie 2132 firm przeanalizowano zmiany celów firm...

• Zarządzanie międzynarodowe a modele zarządzania : amerykański, azjatycki, europejski, globalny

  Publikacja

  • M. Rozkwitalska

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2008

  Celem pracy jest przedstawienie głównych charakterystyk modeli zarządzania przedsiębiorstw amerykańskich, azjatyckich i europejskich. Podjęto także próbę zdefiniowania modelu globalnego zarządzania.Rozważania oparto na czterech zasadniczych częściach. W pierwszej przedstawiono znaczenie różnic kulturowych dla prowadzania działalności w skali międzynarodowej. Druga część opisuje pod-stawowe wyznaczniki zarządzania w firmach amerykańskich,...

• Różnorodność jako wartość kultury organizacyjnej na przykładzie pięciu największych korporacji transnarodowych świata

  Publikacja

  • M. Rozkwitalska

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2007

  W artykule podjęto próbę zobrazowania istoty różnic kultur narodowych dla prowadzenia biznesu międzynarodowego. W części drugiej przedstawiona została ewolucyjna teoria korporacji transnaro-dowych w powiązaniu z modelami zarządzania międzykulturowego. Wysunięto tezę, że jedynie w modelu współpracy kulturowej szczególny nacisk kładzie się na kwestie różnorodności. Jedynie ten model pozwala korporacjom skutecznie działać w warunkach...

• Public relations jako funkcja zarządzania - zarządzanie komunikacją i budowanie reputacji organizacji

  Publikacja

  • E. Hope

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2009

  Artykuł pokazuje ważną rolę działań public relations w każdym przedsiębiorstwie/organizacji, sytuując te działania w sferze zarządzania. Zysk nie jest już postrzegany jako główny cel funkcjonowania firmy, lecz jej usytuowanie w systemie społecznym i rola, jaką w tym systemie pełni. Artykuł pokazuje strategiczną funkcję działań PR, jako prac związanych nie tyle z kreowaniem wizerunku, lecz z zarządzaniem komunikacją, działań...

• Klastry wysokotechnologiczne na Mazowszu - wyniki badań

  Publikacja

  • W. Włosiński
  • A. Szerenos

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2006

  Artykuł zawiera główne wnioski z badań doktorskich koncentrujących się na występującej sieci powiązań w trójkącie: przedsiębiorstwa wysokiej technologii- nauka- regionalne i lokalne władze publiczne na Mazowszu. W wyniku przeprowadzonych badań w obrębie Obszaru Metropolitarnego Warszawy udało się zidentyfikować quasi-klastry: optyczny i informatyczny wraz ze wskazaniem braków w ich funkcjonowaniu i opisem przewidywanych kierunków...

• Kultura korporacji transnarodowych oparta o społeczną odpowiedzialność

  Publikacja

  • M. Rozkwitalska

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2006

  W artykule przedstawiono charakterystykę korporacji transnarodowych, omówiono istotę kultury organizacyjnej jako ogniwa spajającego działalność korporacji oraz znaczenie społecznej odpowiedzialności jako systemu wartości kultury organizacyjnej korporacji transnarodowych. Artykuł obejmuje również analizę form regulacji działalności korporacji transnarodowych.

• Nowoczesny menedżeryzm sądowy

  Publikacja

  • P. Banasik

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2015

  Celem artykułu jest ocena rozwiązań przyjętych w wymiarze sprawiedliwości dotyczących zarządzania nim przez profesjonalne podmioty. Artykuł odpowiada na pytania, na ile formalne kompetencje menedżerów sądowych pokrywają się z kompetencjami merytorycznymi i praktycznymi. I wreszcie, na ile menedżerowie są świadomi wyzwań stojących przed współczesnym wymiarem sprawiedliwości w Polsce. Brak wiedzy i umiejętności z zakresu zarządzania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Etnocentryzm jako bariera kulturowa w filiach korporacji transnarodowych - wyniki badań

  Publikacja

  • M. Rozkwitalska

  - Organizacja i Kierowanie - Rok 2010

  Celem artykułu jest prezentacja koncepcji barier kulturowych w zarządzaniu filiami zagranicznymi korporacji transnarodowych oraz wyników badań autorki w tym zakresie z uwypukleniem zjawiska etnocentryzmu w interakcjach międzykulturowych.

• Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- riƒ i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seriƒ ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub

  - Rok 2002

  Zaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.

• Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - TASK Quarterly - Rok 2004

  Praca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Control systems with programmable controllers - teaching aspects.

  Publikacja

  • I. Mosoń

  - Rok 2004

  Sterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...

• Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland

  Publikacja

  • T. Dysarz
  • R. Szymkiewicz
  • K. Weinerowska-Bords

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...

• Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • J. Sznigir

  - Rok 2005

  Optymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...

• Testing and tuning PLC application programs

  Publikacja

  • W. Blacharski

  - Rok 2005

  We wstępie zawarto kilka uwag autora dotyczących pilnej potrzeby wdrażania na Wydziale Mechanicznym idei mechatronicznego kształcenia. Przedstawiono przegląd sposobów monitorowania i testowania programów aplikacyjnych PLC podczas budowania lub modernizacji systemów sterowania. Przedyskutowano zakres zastosowań oraz ograniczenia poszczególnych sposobów. Opisano przykład zastosowania zbudowanego stanowiska do eksperymentalnych testów...

• Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym

  Publikacja

  • W. Gruk
  • S. Habecki
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2017

  Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Precyzyjna kompensacja zniekształceń harmonicznych prądu przez równoległy filtr aktywny

  Publikacja

  • A. Cichowski
  • W. Śleszyński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule zaprezentowano cztery źródłaniedokładnej kompensacji harmonicznych prądu przez filtraktywny. Są nimi: niedokładna synchronizacja z napięciem siecizasilającej, opóźnienia wprowadzane w układzie sterującym,fluktuacje napięcia w obwodzie pośredniczącym orazzniekształcenia napięć generowanych przez przekształtnikenergoelektroniczny spowodowane głównie czasem martwym.W artykule przedstawiono wpływ zaproponowanych udoskonaleńalgorytmu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zastosowanie koncepcji SDN w warstwie transportowej sieci IMS/NGN

  Publikacja

  • K. Bachorski
  • S. Kaczmarek
  • M. Sac

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2022

  Koncepcja sieci Next Generation Network, wykorzystująca w warstwie usług architekturę IP Multimedia Subsystem, zakłada centralizację funkcji sterowania zasobami sieciowymi w warstwie transportowej. Analogiczne założenie jest podstawą koncepcji Software Defined Networks. Na podstawie tej analogii, zaproponowano integrację obu koncepcji, przedstawiono architekturę zintegrowanej sieci, scenariusze sterowania zasobami oraz przygotowano...

• Programowalne układy napędowe w dydaktyce.

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Prus

  - Rok 2004

  Opisane stanowisko laboratoryjne stanowi przykład zestawu, z pomocą którego możliwe jest zapoznanie szerokiej liczby odbiorców z nowoczesną techniką napędową. Studenci odbywający zajęcia laboratoryjne, prowadzonych w Katedrze Trakcji Elektrycznej, mogą badać różnorakie maszyny elektryczne pod względem własności ruchowych, zaznajomić się ze sposobami sterowania silnikami z użyciem energoelektronicznych przetworników energii oraz...

• Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems

  Publikacja

  • R. Szymkiewicz
  • K. Weinerowska-Bords

  - PUBLICATIONS OF THE INSTITUTE OF GEOPHYSICS POLISH ACADEMY OF SCIENCES - Serie E Water Resources - Rok 2003

  W pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.

• An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation - Rok 2015

  In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP

  Publikacja

  • G. Ewald
  • T. A. Rutkowski
  • M. Brdyś

  - Rok 2007

  Implementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...

• SYMPTOMY ASYMETRII WIRNIKA W UKŁADACH NAPĘDOWYCH O ZMIENNEJ PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ WAŁU Z SILNIKIEM KLATKOWYM

  Publikacja

  • P. Kołodziejek

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule przedstawiono badania eksperymentalnesymptomów asymetrii wirnika silnika indukcyjnego klatkowego wynikającej z uszkodzenia. Uwzględniono współczesne struktury układów sterowania napędami o zmiennej prędkości kątowej wału, sterowania z pomiarem prędkości kątowej wału oraz sterowaniabezczujnikowego. Wyniki przeprowadzonych badań znajdują zastosowanie w diagnostyce układu napędowego. Wybór sygnału diagnostycznego istotnie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping

  Publikacja

  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2012

  W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach

  Publikacja

  • A. Borowa
  • K. Mazur
  • M. Grochowski
  • M. Brdyś
  • K. Jezior

  - Rok 2007

  Monitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...

• Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2002

  W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...

• Automated network control and supervision

  Publikacja

  • A. Augusiak
  • W. Kamrat

  - IEEE Computer Applications in Power - Rok 2002

  Przedstawiono ogólne problemy związane z postępem w zakresie integracji systemów informatycznych w elektroenergetyce. Podano zasady budowy struktury systemów sterowania i nadzoru.

• Odmienność zachowania energetycznego silnika hydraulicznego liniowego - siłownika.

  Publikacja

  • D. Piątek

  - Rok 2004

  Silniki hydrauliczne liniowe - siłowniki, ze względu na zastosowane w ich konstrukcji uszczelnienia ruchowe, wykazują odmienne zachowanie energetyczne w porównaniu z silnikami obrotowymi. Przeprowadzone badania laboratoryjne wykazują kluczowe znaczenie struktury sterowania dławieniowego na wielkość strat tarcia w siłowniku. W pracy przedstawiono wyniki badań siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego,...

• Technical diagnostics as a tool in decision control of combustion engines operation process

  Publikacja

  • J. Girtler

  - Rok 2005

  W referacie scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretacje modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model...

• Przykłady zastosowań

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • J. Zawalich

  - Rok 2008

  W rozdziale przedstawiono przykładowy sposób analizy funkcji systemów sterowania i zabezpieczeń w odniesieniu do turbozespołu o strukturze typu: kocioł-turbina-generator. Ryzyko związane z eksploatacją turbozespołu zależy od różnych czynników i rozwiązań technicznych, organizacyjnych oraz od zastosowanych podsystemów sterowania, zabezpieczeń oraz systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem. Jednym z elementów takiego podsystemu...

• Cichy sonar - stan aktualny i perspektywy

  Publikacja

  • J. Marszal
  • R. Salamon
  • A. Jedel

  - Rok 2015

  W zastosowaniach militarnych często istnieje potrzeba prowadzenia obserwacji w sposób skryty za pomocą urządzeń emitujących sygnały trudne do przechwycenia przez przeciwnika. Rozwiązania stosowane w cichych radarach stanowiły punkt wyjścia do opracowania cichego sonaru. Prace nad projektem rozpoczęto na Politechnice Gdańskiej w roku 2010 w ramach Grantu NCBiR i są one dalej kontynuowane. W celu zachowania w cichym sonarze warunków...

• Voltage and Reactive Power Load Flow Optimization in the Power System Using Fuzzy Logic

  Publikacja

  • J. Klucznik
  • K. Dobrzyński
  • Z. Lubośny

  - Acta Energetica - Rok 2013

  The paper presents issues related to voltage control in the power system. An original method of reactive power flow optimization is considered, which leads to improved voltages in the power system and reduced active power losses. The optimization method is based on a procedure that employs fuzzy logic and is supported by a gradient search algorithm. The method has been implemented in PLANS software and verified.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties

  Publikacja

  • J. Guziński
  • G. A. Kostro
  • P. Strankowski
  • M. Morawiec
  • A. Iqbal

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2016

  This paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• La construction d`une chambre d`etalonnage a l`Universite Technique de Gdańsk.

  Publikacja

  • L. Bałachowski
  • E. Dembicki

  - Studia Geotechnica et Mechanica - Rok 2003

  Omówiono konstrukcję stanowiska badawczego komory kalibracyjnej. Przedstawiono stosowane warunki brzegowe z systemem sterowania oraz kalibrację pływakowych czujników przemieszczeń. Podano sposób formowania masywu gruntowego.

• Wpływ parametrów spawania metodą 136 na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie

  Publikacja

  • A. Świerczyńska
  • G. Rogalski
  • D. Fydrych

  - Rok 2018

  W pracy przedstawiono wyniki badań zmian nawodorowania stopiwa drutu proszkowego powodowanych przez założone wartości podstawowych parametrów spawania. Dzięki zastosowaniu teorii planowania eksperymentu stwierdzono, że największy wpływ na Sterowanie wartościami parametrów spawania może prowadzić do zmiany klasy drutu w zakresie H5-H15.

• Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process.

  Publikacja

  • J. Girtler

  - Rok 2004

  W artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację eksploatacyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycję zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujeciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w ktorych dany...

• Emulator silnika wiatrowego

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • J. Sznigir

  - Rok 2005

  Optymalne przetwarzania enegrii wiatru w elektrowniach wiatrowych wymaga zmiennej prędkości kątowej wału prądniocy. Strategie sterowania optymalnego i i algorytmy sterowania maszyną są złożone i9 wymagają w trakcie prac badawczych starannego sprawdzania. W rzeczywistej elektrowni wiatrowej badania zależą od wiatru i są ponadto kosztowne i niewygodne. Budowa modelu laboratoryjnego elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru pozwala...

• Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego

  Publikacja

  • P. Stec
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2009

  Budowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...

• Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Raczyński

  - elektro.info - Rok 2006

  Przedstawiono ideę realizacji wymiany informacji pomiędzy systemem komputerowym i obiektem sterowania. Opisano metodę sprzężenia bezpośredniego i z wymianą potwierdzeń. Zaprezentowano ideę sprzęgania mikrokontrolera z obiektami o działaniu ciągłym z zastosowaniem układów konwerterów A/C i C/A. Szczególny nacisk położono na dobór częstotliwości próbkowania i warianty stosowanych filtrów analogowych i cyfrowych. Opisano techniki...

• Metoda wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • J. Guziński
  • P. Strankowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2016

  W artykule przedstawiono metodę wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia. W takim przekształtniku załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowanie dwóch wektorów napięcia wyjściowego. Komplikacja sterowania wynika z tego, że położenie obu wektorów napięcia oraz ich długości są wzajemnie zależne. Rozwiązanie zaproponowane w pracy umożliwia jednak niezależne formowanie dwóch wektorów...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.

  Publikacja

  • A. Awwad
  • H. Abu-Rub
  • J. Guziński
  • M. Włas
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2004

  W artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.

• Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński
  • H. Abu-Rub
  • H. Toliyat

  - IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION - Rok 2003

  W pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

• Wykorzystanie źródeł rozproszonych zainstalowanych w sieci SN do celów regulacji U i Q - praca w stanie ustalonym

  Publikacja

  • R. A. Małkowski
  • A. Zbroński

  - Acta Energetica - Rok 2012

  W artykule przedstawiono i omówiono przykładowe wyniki badań pokazujące potencjalne możliwości wykorzystania źródeł rozproszonych zainstalowanych w sieci SN, w procesie sterowania U i Q.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Rozwiązania konstrukcyjne układów chłodzenia cieczą silników tłokowych

  Publikacja

  • Z. Kneba

  - Journal of KONES - Rok 2008

  W artykule przedstawiono różne rozwiązania konstrukcyjne układów chłodzenia tłokowych silników spalinowych. Szczególną uwagę poświęcono sposobom chłodzenia cylindrów. Zwrócono uwagę na możliwości sterowania parametrami pracy układów.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Pointing device for elders with low cost and mixed manual-gaze control interface

  Publikacja

  • T. Kocejko
  • J. Wtorek
  • A. Bujnowski
  • J. Rumiński
  • M. Kaczmarek
  • A. Poliński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  W artykule przedstawiono projekt interfejsu pozwalającego na zastąpienie standardowej myszki komputerowej sterowaniem wzrokowym, z nieznacznym manualnym wspomaganiem. Manualne wspomaganie ma na celu korekcję współrzędnych kursora.

• Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

  Publikacja

  • M. Raczyk
  • T. Sobiech
  • R. Piotrowski

  - Mechanik - Rok 2016

  Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.

  Publikacja

  • R. Zajczyk

  - Rok 2004

  W węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...

• Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym

  Publikacja

  • K. Iwan
  • I. Mosoń

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2002

  W pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...

• Koncepcja i projekt żurawia pokładowego z kompensacją ruchu statku na fali

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Hydraulika i Pneumatyka - Rok 2013

  W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku towarów jednostkowych, w tym niebezpiecznych, w warunkach morskich. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym