Filtry
wszystkich: 1470
wybranych: 1254
-
Katalog
- Publikacje 1254 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 87 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FORMOWANIE MICELI
-
Colonization of germ-free mice with a mixture of three lactobacillus strains enhances the integrity of gut mucosa and ameliorates allergic sensitization
Publikacja -
LC-MS/MS dtermination of isoprostanes in plasma samples collected from mice exposed to doxorubicin or tert-butyl hydroperoxide
PublikacjaIsoprostanes are stable products of arachidonic acid peroxidation and are regarded as the most reliable markers of oxidative stress in vivo. Here we describe the LC-MS/MS procedure enabling simultaneous determination of four regioisomers (8-iso prostaglandin F2α, 8-iso-15(R)-prostaglandin F2α, 11β-prostaglandin F2α, 15(R)-prostaglandin F2α) in plasma samples collected from mice. The four plasma isoprostanes are determined by LC–ESI-MS/MS...
-
Metoda SPH+MES na przykładzie symulacji wzmocnienia podłoża gruntowego metodą wymiany dynamicznej
PublikacjaPraca zawiera opis hybrydowej metody połączenia metody bezsiatkowej Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) z Metodą Elementów. Metoda SPH ma zastosowania w zagadnieniach w których występują skomplikowane i zmienne w czasie algorytmy kontaktowe co pozwoliło na jej wykorzystanie w symulacji formowania kolumny przez wbijanie i rozpychanie materiału zasypowego. Przedstawiono wskazówki do przygotowania symulacji numerycznej z wykorzystaniem...
-
Ustalenie przyczyn pęknięć szyn tramwajowych po procesie napawania
PublikacjaW raporcie przedstawiono wyniki badań podjętych w celu określenia przyczyn pękania napawanych szyn w torach tramwajowych położonych na łukach poziomych o małych promieniach. Po przeprowadzeniu badań nieniszczących oraz metalograficznych ustalono przyczyny i prawdopodobny mechanizm formowania się pęknięć.
-
De regimine infantis – opieka nad dzieckiem w średniowiecznej Italii na podstawie Ad mulieres Ferrarienses de regimine pregnantium et noviter natorum usque ad septennium Michele Savonarol
Publikacja -
Sterowanie wielopoziomowymi falownikami średniego napięcia
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę predykcyjnego sterowania napięciem wyjściowym w siedmiopoziomowym falowniku średniego napięcia (SN) o strukturze kaskadowo połączonych modułów dwupoziomowych. Pokazana metoda jest przeznaczona do zastosowania do formowania napięć w falownikach kaskadowych o dowolnej liczbie poziomów i dowolnej wartości napięcia wyjściowego.
-
Badania modelowe pojedynczej kolumny żwirowej.
PublikacjaPrzedstawiono sposób dogęszczania podłoża gruntowego wykorzystywany do renowacji istniejących nawierzchni placów składowych i dróg. Proponowany sposób polega na formowaniu w gruncie kolumny o niewielkiej średnicy. Kolumnę tę formuje się poprzez wbijanie w rozluźnione podłoże trzpienia stalowego, z jednoczesnym dosypywaniem kruszywa.
-
Właściwości stali S460M napawanej pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań próbek ze stali S460M wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Pomiary twardości oraz analiza strukturalna wykazały, że dla określonych ilości wprowadzonego ciepła możliwe jest wykonanie złączy bez niezgodności spawalniczych. Stwierdzono formowanie się w pewnych warunkach pęknięć zimnych w SWC wywołanych procesami odprowadzania ciepła z materiału, które są charakterystyczne dla spawania...
-
Substantial decrease of urinary 8-oxo-7,8-dihydroguanine, a product of the base excision repair pathway, in DNA glycosylase defective mice
Publikacja -
Activation of the C=P bond in phosphanylphosphaalkenes C=P–P bond system) in the reaction with nucleophilic reagents: MeLi, nBuLi and tBuLi
PublikacjaThree reactions of phosphanylphosphaalkene (1) with nucleophiles were performed to activate the diphosphorus monomer. We observed similar results in the reactions with MeLi and nBuLi, in which the P–P bond is cleavaged and triphosphorus systems [P(Me)2–CH(biph)–CH(biph)–P–(PtBu 2)]- (1a'') and [P(nBu)2–CH(biph)–CH(biph)–P–(PtBu 2)]- (1b''), respectively, are formed depending on the nucleophilic reagent (biph ¼ biphenyl). In the...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublikacjaW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Computer simulation of detonation of shaped charge in sea water
PublikacjaArtykuł zawiera opis systemu przeciwnimowego Głuptak, koncentrując się na opisie działania ładunku kumulacyjnego do niszczenia min morskich. Opisano sposób formowania wiązki plazmy uderzającej w obudowę miny po zdetonowaniu opisywanego ładunku kształtowego. Zaprezentowano obraz symulacyjny i zdjęcia poklatkowe penetracji plazmy w obiekcie niszczonym.
-
Interaction of imidazolium type ionic liquids with the solid phase
PublikacjaNiektóre ciecze jonowe, w szczególności te posiadające kation organiczny podstawiony długim łańcuchem alkilowym, wykazują strukturalne podobieństwo do surfaktantów. Samoczynne formowanie się agregatów cieczy jonowych może wpływać na procesy przenoszenia masy w wielu operacjach jednostkowych jak: ekstrakcja, nanofiltracja lub kataliza oraz transport i rozmieszczenie tych związków w środowisku naturalnym. W niniejszej publikacji...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielofazowych falowników napięcia. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na niezależne formowanie napięć wyjściowych w n-fazowym falowniku dwupoziomowym z wykorzystaniem (n-1) wektorów aktywnych. Przedstawiony algorytm modulacji umożliwia dobór sekwencji wektorów aktywnych i pasywnych wymagającej minimalnej liczby przełączeń...
-
Zarządzanie tożsamością w organizacjach na różnych poziomach zagregowania
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad pojęciem tożsamości grupowej, odnoszonej do przedsiębiorstw oraz ich agregatów, określanych przez autorkę mianem „organizacji na wyższych poziomach zagregowania”. Głównym celem artykułu jest przegląd literatury z zakresu tożsamości przedsiębiorstwa, a na tej podstawie próba ustalenia czym jest taka tożsamość i co się na nią składa. Na wstępie autorka przedstawia definicje tożsamości...
-
Simulation of the IT Service and Project Management Environment
PublikacjaThe authors of this paper present a simulation of the socio-technical system in which teams of students – regarded as low-maturity organizations – were given a task to utilize the (relatively) mature technologies that support IT project and service management. The experiment consisted of the following phases: teams formation, introduction to technologies used during the simulation, performing a set of reactive and proactive service...
-
Complete tumour regressions induced by vaccination with IL-12 gene-transduced tumour cells in combination with IL-15 in a melanoma model in mice
Publikacja -
Differential Signals From TNFα-Treated and Untreated Embryos in Uterine Tissues and Splenic CD4+ T Lymphocytes During Preimplantation Pregnancy in Mice
Publikacja -
Vibrational excitation of tetrahydrofuran by electron impact in the low energy range
PublikacjaWzbudzenie oscylacyjne cząsteczki tetrahydrofuranu w zderzeniach z elektronami przeprowadzone było w zakresie energii 5-14 eV w szerokim kącie rozproszenia (20°-180°). Pomiary funkcji wzbudzenia oscylacyjnego modów rozciągających w grupie CH2 (wiązania C-H) wykazują obecność struktur dla energii 6.0, 7.9 i 10.3 eV, którym można przypisać formowanie się stanów rezonansowych jonów ujemnych cząsteczki. W pracy wyznaczono także różniczkowy...
-
Eko-regionalizm w architekturze wsi – idea czy realna szansa odbudowy wiejskości?
PublikacjaArtykuł jest refleksją nad możliwością odrodzenia lokalnych form budownictwa wiejskiego dzięki rozwojowi architektury proekologicznej: "Swoisty eko-regionalizm w architekturze i budownictwie może wzmocnić odbudowę lokalnej specyfiki i lokalnej gospodarki wielu miejscowości. Wyrazisty wizerunek miejsca, kreowany przez architekturę i inne elementy zagospodarowania, sprzyja formowaniu tożsamości społecznej, poczuciu wspólnoty i rozwojowi...
-
FE-modelling of concrete behaviour under mixed mode conditions with non-local and cohesive constitutive models.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji rys zaokrąglonych w elementach betonowych w warunkach mieszanego sposobu obciążenia. Symulacje wykonano przy zastosowaniu modelu rys kohezyjnych i modeli mechaniki ośrodka ciągłego z nielokalnym osłabieniem.. Wyniki symulacji porównano z doświadczeniami.
-
Badania wrzenia czynników chłodniczych w rurach o rozwiniętej powierzchni. Część I
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów średniego współczynnika przejmowania ciepła oraz spadków ciśnienia przy wrzeniu w przepływie R22, R134a oraz R407c w dwóch rurkach gładkich (miedzianej i stalowej) oraz w rurce niskożebrowanej i śrubowo-formowanej.
-
Prime-Boost Vaccination with Toxoplasma Lysate Antigen, but Not with a Mixture of Recombinant Protein Antigens, Leads to Reduction of Brain Cyst Formation in BALB/c Mice
PublikacjaIntroduction Infection with the ubiquitous parasite Toxoplasma gondii is a threat for immunocompro- mised patients and pregnant women and effective immune-prophylaxis is still lacking. Methods Here we tested a mixture of recombinant T . gondii antigens expressed in different develop- mental stages, i.e., SAG1, MAG1 and GRA7 (SMG), and a lysate derived from T . gondii tachyzoites (TLA) for prophylactic vaccination against cyst formation....
-
Role of various parametres in automatic classification of musical instrument sound.
PublikacjaArtkuł dotyczy problemu automatycznej klasyfikacji dźwięków instrumentów muzycznych, w tym głównie wpływu indywidualnych parametrów na proces automatycznego rozpoznawania instrumentów. Parametryzacja wykorzystuje wdirmo Fourierowskie i analizę czasową dźwięków do formowania 14 i 62-parametrowych wektorów cech dystynktywnych. Autorzy porównują jakość rozpoznawania i rozróźnialność instrumentów. Przy ocenach tego typu stosowano drzewa...
-
Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.
PublikacjaPrzedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.
-
Oxidation Time Influence on the Structure of the Cobalt Base Clad Layer and Scale Morphology
PublikacjaZbadano wpływ czasu utleniania na mikrosrukutręi własności mechaniczne a w szczególności mikrotwardość, warstw wykonanych ze stopu kobaltu.Warstwy były wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA). Stop kobaltu podlegał utlenianiu w powietrzu w temperaturze 800 topni celsjusza w czasie 1, 22 i 200 godzin. w wyniku utleniania nastapiło uformowanie warstw zgorzeliny oraz nastapiły zmiany w mikrostrukturze. Zaobserwowano także zmiany...
-
Powstanie politechniki w Gdańsku
PublikacjaPrzedstawione w poprzednim artykule rozważania (patrz Pismo PG nr 2/2000) dotyczące formowania się wyższego szkolnictwa technicznego w ścisłym związku z przewodzącym na określonym obszarze przemysłem, przy równoczesnym poparciu ze strony sfer rządzących, odpowiadają w pełni warunkom panującym w Gdańsku w końcu XIX wieku, a więc w okresie realizacji działań mających na celu utworzenie politechniki w Gdańsku.
-
Discovery of small-molecule regenerative drugs using a model of complex tissue injury in mice. Transcriptomic responses of neurodevelopmental genes during pharmacologically induced regeneration
PublikacjaDespite significant development in regenerative medicine, there is a deficit of effective therapies for wound healing and tissue regeneration. Research performed using animal wound models allows for a better understanding of this complex process, searching for compounds with pro-regenerative properties, and assessing their efficacy and safety. Unfortunately, the lack of adequate preclinical models proves to be an issue as no animal...
-
Zastosowanie mieszania wgłębnego i iniekcji strumieniowej do wzmocnienia podłoża pod budynkiem basenu.
PublikacjaPrzedstawiono jeden z pierwszych przykładów zastosowania w Europie nowoczesnej technologii wgłębnego mieszania gruntu na mokro (ang. wet Deep Soil Mixing) w celu posadowienia budynku basenu na uwarstwionym podłożu zawierającym grunt organiczny. Technologia DSM, wprowadzona w Polsce przez firmę Keller, polega na mechanicznym mieszaniu in situ gruntu z zaczynem cementowym i pozwala na formowanie w gruncie kolumn z cementogruntu w...
-
Instytucjonalne wyposażenie powiatów województwa pomorskiego
PublikacjaW artykule zanalizowano zdolności miast powiatowych województwa pomorskiego do wypełniania funkcji ponadgminnych. Badania przeprowadzono z punktu widzenia istnienia instytucji, określonych jako niezbędne do wykonywania zadań publicznych na rzecz powiatowego miasta i okolicznych gmin. Część badawczą poprzedzono rozważaniami na temat roli powiatów w strukturze administracyjnej kraju. Przedstawiono ponadto strukturę sieci powiatowej...
-
Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów
PublikacjaW artykule zaprezentowano metody ograniczania liczby przełączeń tranzystorów wybranych mostków kaskadowego falownika napięcia z wektorową modulacją szerokości impulsów. Zaproponowane rozwiązanie umożliwi sterowanie temperaturą poszczególnych mostków H przekształtnika, w którym ten sam strumień powietrza wykorzystano do chłodzenia kilku mostków H. Zmiana liczby przełączanych tranzystorów nie wpływa na dokładność...
-
Ideowa rzeźba architektoniczna. Dom
PublikacjaW projektowaniu architektonicznym modelowanie, czy rzeźbienie jest manualnie twórczym, bazującym na osobistej wypowiedzi, fragmentem bardziej złożonego procesu. Jest to etap bardzo istotny dla indywidualnego zapisu treści w przyszłym obiekcie. W trakcie formowania ideowej rzeźby architektonicznej istnieje możliwość synergicznego współdziałania zmysłów. Jest to jednocześnie wyraźny moment urzeczywistniania treści w architekturze....
-
Kompozyty poliuretanowo-gumowe otrzymane przy udziale recyklatów gumowych jako sposób na zagospodarowanie poużytkowych opon samochodowych
PublikacjaW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania oraz charakterystyki właściwości nowych kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG), przydatnych do zastosowań praktycznych, otrzymywanych z trzech typów lanych elastomerów uretanowych (LEU) oraz dwóch odmian recyklatów gumowych (RG), produkowanych w procesach mechanicznego rozdrabniania poeksploatacyjnych opon samochodowych w temperaturze otoczenia i w warunkach...
-
Oddziaływania międzycząsteczkowe w wybranych układach trójskładnikowych: woda - osmolit - model łańcucha białkowego
PublikacjaW niniejszej rozprawie przedstawione zostały wyniki moich prac nad oddziaływaniami międzycząsteczkowych w wodnych układach osmolitów i białek. Wykorzystałam równolegle dwa kierunki badań: spektroskopię w podczerwieni (FTIR) oraz badania wolumetryczne i akustyczne. Mając możliwość śledzenia formowania się włókien amyloidowych, postanowiłam zbadać również wpływ wytypowanych osmolitów na proces formowania się włókien białkowych. Najważniejszym...
-
Istota chmury wartości - założenia podstawowe
PublikacjaObserwacje efektów działań gospodarczych przedsiębiorstw wsparte badaniami literatury pozwoliły na zdiagnozowanie niedostatku w zakresie ogólnych modeli tworzenia wartości. Punktem wyjścia było określenie celu działania przedsiębiorstwa, który wykazuje immanentną dychotomię. Dążenie do realizacja tak ujętego celu jest podstawą do konfigurowania wartości generowanych przez przedsiębiorstwo. W tym zakresie wykorzystujące wyniki prac...
-
Mechanism of the fatigue cracks development in bearing slide layer
PublikacjaNa podstawie literatury przedstawiono wybrane problemy dotyczące powiązania wytrzymałości zmęczeniowej łożysk ślizgowych ze strukturą i charakterystyką materiału tworzącego warstwę ślizgową panwi.W szczególności analizowano mechanizm inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych jako zależną nie tylko od wzorca obciążenia dynamicznego, lecz również od geometrii i struktury warstwy ślizgowej.Wyróżniono dwa typy pęknięć: strukturalne...
-
Toxoplasma gondii: Chimeric Dr fimbriae as a recombinant vaccine against toxoplasmosis
PublikacjaW publikacji przedstawiono protekcyjne i immunogenne właściowści chimerycznych fimbrii typu Dr zawierających sekwencje epitopowe antygenów SAG1, MAG1 oraz GRA1 Toxoplasma gondii. Uzyskane wyniki porównano z właściwościami immunogennymi antygenowych białek rekombinantowych oraz poliwalentnego antygenu natywnego. Antygeny rekombinantowe indukują silną odpowiedź immunologiczną i w 89% zapobiegają formowaniu się cyst w mózgu myszy....
-
Narrative order of decor of the Main Building of Gdańsk University of Technology - intangibles embodied
PublikacjaW artykule przedstawiono autorską próbę klasyfikacji detalu architektonicznego i interpretacji porządku przekazu ideowego zawartego w dekoracji Gmachu Głownego Politechniki Gdańskiej z 1904 r. Wyodrębniono trzy poziomy znaczeń: oficjalny, związany z państwowym inwestorem; użytkowy - wynikający z funkcji przypisanej przez projektanta poszczególnym pomieszczeniom i ujawnionej na elewacji; kompozytowy, złożony ze systemu symboli wyrażających...
-
Response of murine gut microbiota to a prebiotic based on oligosaccharides derived via hydrolysis of fungal α-(1→3)-d-glucan: Preclinical trial study on mice
Publikacja -
Photodynamic therapy with 5-aminolevulinic acid and diamino acid derivatives of protoporphyrin IX reduces papillomas in mice without eliminating transformation into squamous cell carcinoma of the skin
Publikacja -
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublikacjaZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
FE-analysis of the beaviour of concrete elements with coupled elasto-plastic-damage models with non-local softening
PublikacjaArtykuł omawia wyniki symulacji zachowania sie elementów betonowych poddanych cyklicznemu obciążeniu. Do symulacji zastosowano połączone modele sprężysto-plastyczne z degradacją sztywności i z nielokalnym osłabieniem. Wyniki symulacji porównano z doswiadczeniami.
-
Flow boiling of R22 and R134 a in enhanced tubes.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wrzenia R22 oraz R134a w rurkach gładkich i o rozwiniętej powierzchni: mikrożebrowanej i śrubowo-formowanej. Podano opis stanowiska badawczego, procedury pomiarowej oraz metody obliczania średniego współczynnika przejmowania ciepła. Omówiono wyniki badań eksperymentalnych na tle danych cytowanych w literaturze, a także w porównaniu do wybranych korelacji.
-
Społeczność akademicka świętuje Tydzień Otwartego Dostępu 2022
PublikacjaW dniach 24-30 października 2022 roku odbyła się kolejna odsłona święta Otwartego Dostępu pod hasłem „Otwartość dla sprawiedliwości klimatycznej”. Jak co roku w ostatni pełny tydzień października, Biblioteka Politechniki Gdańskiej zorganizowała dla społeczności akademickiej szereg atrakcji, które miały na celu promowanie idee otwartości wśród naukowców i studentów.
-
O niezwykłych kanałach rozpadu cząsteczek tetrahydrofuranu bombardowanych jonami O+
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki doświadczenia, w którym zderzano jony dodatnie tlenu O+ z cząsteczkami tetrahydrofuranu (THF, C4H8O). Zaobserwowano fragmentację THFu na szereg fragmentów atomowych i cząsteczkowych, wśród których zarejestrowano wzbudzone rodniki OH(A2Σ+). Ponieważ pierścień tetrahydrofuranu nie posiada grupy hydroksylowej, zatem detekcja pasm emisyjnych OH(A2Σ+- X2Π) jest dowodem migracji wodoru i formowania się unikalnych...
-
Po co uczymy chemii?
PublikacjaAutor zwraca uwagę na kluczowe kwestie nauczania chemii w szkole średniej i wyższej w Polsce doby włączania w struktury Unii Europejskiej, a także w sytuacji, kiedy edukacja coraz wyraźniej staje się sektorem usług. Za dwa najważniejsze cele kształcenia - również w zakresie chemii (a szerzej - nauk ścisłych w ogóle) - autor uważa: - uczenie podstaw myślenia naukowego, ostrzegając przed rozziewem (który jest coraz bardziej widocznym...
-
Architektura. Dom jako znak tożsamości
PublikacjaArchitektura to struktury z przestrzeni naszego otoczenia spełniające określone funkcje, przekazujące komunikaty, uformowane przez świadomego swojej roli artystę. Architekt jest nim w takiej samej mierze w jakiej musi być rzemieślnikiem, czy inżynierem. Trudno łączyć te konieczności. Dlatego czasem architekt poprzestaje na architektonicznej rzeźbie ideowej, modelu, który dzięki swojej syntetycznej powściągliwości jest bardziej...
-
Effects of three-month feeding high-fat diets with different fatty acid composition on kidney histology and expression of genes related to cellular stress and water-electrolyte homeostasis in mice
Publikacja -
Zator na Wiśle w rejonie Płocka w lutym 2021 r.
PublikacjaPowodzie zimowe, związane z zatorami lodowymi, są coraz częściej traktowane jako zjawisko rzadkie lub całkowicie wyeliminowane. Opisana w artykule sytuacja pokazała, że zator nadal może prowadzić do poważnego zagrożenia powodziowego, bardzo trudnego do zneutralizowania. Omówiono sytuację hydrologiczną zimą 2021 r. oraz przyczyny gwałtownego wzrostu ilości lodu w korycie Wisły w rejonie Płocka. Przedstawiono również wyniki pomiaru...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.