Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 445
wybranych: 395
-
Katalog
- Publikacje 395 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: RZECZYWISTOŚĆ ROZSZERZONA
-
Metodologiczne aspekty opisowego modelowania w naukach ekonomicznych
PublikacjaPrzedmiot badań ekonomicznych, jako system złożony, podlega modelowaniu. Etapy dekompozycji i jakościowego opisu modelowanego systemu, w tym systemu gospodarczego, są nieodzowne w prawidłowym prowadzeniu badań naukowych. Z drugiej strony modelowanie w ekonomii nie powinno być pozbawione matematycznego języka opisu, ponieważ konstruując model wyjaśniający, należy posługiwać się zarówno modelem opisowym, jak i sformalizowanym. Tak...
-
Modele komórkowe w projektowaniu złożonych systemow miejskich
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...
-
Inteligentne hybrydowe systemy wyszukiwania informacji
PublikacjaIstnieje wiele metod wyszukiwania informacji. Artykuł przedstawia możliwości połączenia tych metod i skonstruowania uniwersalnego, hybrydowego systemu wyszukiwania. W artykule zaproponowana została architektura personalnego agenta wyszukiwania (PAW). Posiada on cechy systemu ekspertowego, wyszukiwarki oraz agenta komputerowego. PAW pozwala na pozyskiwanie informacji personalnych tj. numery telefonów osób znajomych. Ponadto umożliwia...
-
Kształtowanie się i przemiany zbiorowości polonijnej w Estonii.**2002, 363s. bibliogr. 572 poz.Rozprawa doktorska (30.01.2003)Promotor: dr hab., prof. nadzw. B. Garbacik
PublikacjaW warunkach współczesnych przemian globalnych, ujawniajacych procesy unifi-kujące świat i jednocześnie dążenia do jego podziałów szczególne jest miej- sce społeczności diasporalnych, a w tym Polonii. Z jednej strony, stają się one globalną społecznością obywatelską globalna społecznością obywatelską , z drugiej zaś, ujawniają dążenia seperatystyczne, podejmują walkę o stwo- rzenie struktur własnej odrębności etnicznej i narodowej,...
-
Analiza znamion skórnych przy pomocy metod przetwarzania obrazu i algorytmów inteligencji obliczeniowej
PublikacjaNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Celem pracy była budowa zautomatyzowanego systemu do diagnostyki znamion skórnych pod kątem wykrycia czerniaka złośliwego. Omawiane narzędzie powinno służyć jako system wspomagania decyzji dla lekarzy pierwszego kontaktu lub jako system...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Metody wspomagania wyszukiwania informacji
PublikacjaWyszukiwanie informacji analizowane może być z perspektywy użytkownika i w kontekście tego, jakie czynności może on podjąć, aby odnaleźć interesujące go informacje bez wsparcia ze strony analizatora języka. Użytkownicy stosują wyszukiwarki internetowe, jednak często nie są świadomi pełnego zakresu ich możliwości. Wyszukiwanie za pomocą wyszukiwarek polega na wprowadzaniu zapytań w polu tekstowym. Opracowane zostały liczne metody...
-
Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
PublikacjaW artykule zostały przedstawione główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części - analizę, projektowania oraz programowanie...
-
Specyfika kulturowo-cywilizacyjna Estonii jako regionu nadbałtyckiego
PublikacjaW europejskim obrazie regionalnym, uwagę zwraca nadbałtycka przestrzeń kulturowo-cywilizacyjna. Odrębność regionalną odnosi się do rzeczywistości hegemonicznej danego obszaru, wskazując przy tym na cywilizacyjną rolę Morza Bałtyckiego, w którego obrębie następowało kształtowanie się wielokulturowego ładu europejskiego. Odrębność Estonii zaznaczała się w ładzie kulturowym, zorientowanym na tworzenie instytucjonalnych rozwiązań politycznych....
-
Dworzec kolejowy w strukturze miasta : nowe szanse
PublikacjaRenesans kolei nie dotyczy całej sieci, ale jedynie nowych linii, będących w rzeczywistości nową formą szybkiego transportu pasażerskiego, konkurencyjnego dla regionalnych linii lotniczych. Nowe formy przestrzenne dworców kolejowych III generacji wymagają nowatorskiego podejścia do projektowania. Głównymi czynnikami projektowania węzłów komunikacyjnych winno być koordynowanie i organizacja ruchu pasażerów i pojazdów. Architektura...
-
Zastosowanie Systemu Informacji Geograficznej (GIS) w identyfikacji potencjalnych klastrów
PublikacjaPolityka klastrowania znajduje się w strategicznych dokumentach rozwoju gospodarczego Polski i nastawiona jest na promowanie współpracy regionalnej ponadregionalnej. Budowa klastra na szczeblu regionalnym wymaga jednak w pierwszym etapie jego identyfikacji a w kolejnym selekcji potencjalnych uczestników. Dotychczas stosowane jakościowe i ilościowe metody identyfikacji klastrów, nie są do takich zadań przystosowane lub ich stopień...
-
Wybieranie prezentu na podstawie wnioskowania z bazy przypadków.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję i poszczególne kroki projektowania systemu informatycznego doradzającego użytkownikowi wybranie odpowiedniego prezentu okolicznościowego. Na tle rozważań o efektywności komputerowych systemów doradczych zostało uzasadnione przyjęcie metodologii wnioskowania z bazy przypadków (CBR) jako podstawowej koncepcji systemu. Następnie omówiono strukturę bazy przypadków i cykl wnioskowania w tego typu systemach. Pracę...
-
Sorption of ionic liquids
PublikacjaCiecze jonowe przyciągają rosnącą uwagę a zakres ich potencjalnych zastosowań nieustannie się rozszerza. Aby ciecze jonowe mogły spełniać nie tylko wymagania technologiczne ale również wymagania odnośnie ochrony środwiska, ich oddziaływanie z poszczególnymi jego elementami powinno zostać poznane. Niniejsza publikacja zawiera szerokie studium literaturowe dotyczące oddziaływań cieczy jonowych z glebą. Ponadto przedstawiono wyniki...
-
Moddeling urban processes based on requirements ofself-organization theory.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Problemy rozszerzalności rozwiązań implementacyjnych w .NET Framework i Silverlight
PublikacjaGotowe rozwiązania implementacyjne (ang. framework) stanowią ważne narzędzie pracy dla programistów. Tworzą szkielet aplikacji i dostarczają komponentów do jej budowy. Z założenia mają przyspieszać tworzenie aplikacji. To założenie okazuje się być jednak kontrowersyjne w kontekście czasu, który trzeba poświęcić na poznanie i zrozumienie takiego rozwiązania, a zwłaszcza na jego, często konieczne, rozszerzenie. W tej pracy przedstawiono...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI INTERNETOWEJ W OCENIE JAKOŚCI DOPASOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH
PublikacjaW pracy opisano zastosowanie aplikacji internetowej do oceny jakości dopasowania aparatów słuchowych. Metoda oceny polega na badaniu ankietowym, uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Opisywana aplikacja internetowa pozwala na przeprowadzenie badania z dowolnego komputera z dostępem do sieci. Dzięki implementacji metody w postaci aplikacji internetowej, można w systematyczny i uporządkowany sposób...
-
Phase compensation scheme for feedforward linearised CMOS operational transconductance amplifier.
PublikacjaW pracy opisano technikę kompensacji charakterystyk fazowych linearyzowanego metodą feedforward operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. Wykazano, że proponowana koncepcja układowa prowadzi do znacznej poprawy liniowości charakterystyki przejściowej wzmacniacza oraz do rozszerzenia zakresu liniowości prądu wyjściowego. Ponadto w pracy przeprowadzono analizę charakterystyk częstotliwościowych, w wyniku której otrzymano...
-
O odpowiedzialności płynącej z funkcjonowania elektrowni jądrowej
PublikacjaOdkąd powstał pomysł budowy elektrowni jądrowej w Polsce, w naszym kraju rozgorzała dyskusja na temat bezpieczeństwa związanego z funkcjonowaniem takiego obiektu. Społeczności lokalne, w miejscach przewidzianych pod budowę elektrowni, mają różnorodne zdanie na ten temat. Zostają zakładane komitety przeciwko budowie elektrowni jądrowej jak również opozycyjne stowarzyszenia. Taki obraz rzeczywistości uświadamia nam, że nasze społeczeństwo...
-
Tożsamość struktur klastrowych- rozważania teoretyczne i praktyczne implikacje
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest próba zastosowania pojęcia „tożsamości” do analizy zjawisk i procesów związanych z powstawaniem i funkcjonowaniem klastrów oraz inicjatyw klastrowych. Struktury klastrowe stanowią formę grupy społecznej, dlatego winny podlegać tym samym tendencjom, pod których wpływem pozostają wszystkie inne grupy społeczne. Za jedną z takich najistotniejszych prawidłowości (bezpośrednio powiązanych z tożsamością)...
-
Algorithms for query processing in a distributed knowledge integration system
PublikacjaGłównym celem artykułu jest wprowadzenie modelu systemu integracji wiedzy. Przedstawiony model jest oparty na modelu Calvanese i rozszerza go o wielowarstwowy model integracji. W artykule pokazano również użycie Kartograficznej Reprezentacji Wiedzy do przechowywania i przetwarzania ontologii w źródłach wiedzy oraz do budowania odwzorowań pomiędzy ontologiami. Odwzorowania pomiędzy ontologiami budowane w oparciu o odwzorowywanie...
-
Razem czy osobno - zespoły a działania przedsiębiorcze
PublikacjaPrzedsiębiorczość rozumiana jako atrybut jednostki, charakteryzowana jest ponad 40 pojęciami. Wiadomo jest jednak, że zakres i różnorodność kompetencji pojedynczej osoby jest zazwyczaj mniejszy niż zespołu. Jednostka może posiadać wybitną wiedzę, niezwykły poziom umiejętności i ogromne doświadczenie, ale ich zakres może zostać rozszerzony o właściwie dobrane kompetencje innej jednostki. Z drugiej strony zarówno działania zespołowe...
-
Time sprawl: czy zagraża nam urbanizacja nocy?
PublikacjaMechanizmy działające w mieście zachodzą zazwyczaj z niezwykłą nieuchronnością, a przemiany cywilizacyjne stają się faktem niezależnie od woli mieszkańców. W ciągu ostatnich lat w polskich miastach poszczególne usługi coraz bardziej wydłużają czas funkcjonowania w ciągu doby starając się nadążyć za zmieniającymi się przyzwyczajeniami klientów. Wydaje się, że zjawisko rozciągania czasu aktywności miasta może być równie szkodliwe...
-
Rozwój regionalny Unii Europejskiej
PublikacjaPolska starając się o członkostwo w Unii Europejskiej jest zobowiązana do odpowiedniego przemodelowania całego systemu polityki rozwoju regionalnej zgodnie ze standardami unijnymi. Celem poniższego artykułu jest omówienie polityki regionalnej Unii w kontekście jej przyszłego rozszerzenia i przyjęcia w struktury nowych członków, w tym również Polski. W artykule przedstawione zostały podstawowe zagadnienia związane z polityką rozwoju...
-
Detecting defects in object-oriented diagrams using UML-HAZOP
PublikacjaArtykuł dotyczy metody wykrywania defektów w dokumentacji oprogramowania wykonywanego z zastosowaniem notacji UML. Metoda ta, nazwana UML-HAZOP, jest adaptacją metody HAZOP szeroko stosowanej w stosunku do systemów związanych z bezpieczeństwem. Metoda ta jest ukierunkowana na wykrywanie anomalii w dokumentacji projektowej na drodze analizy ''przepływów'' pomiędzy komponentami badanego systemu. Adaptacja metody do badania oprogramowania...
-
System komunikacji operacyjnej i dostępu do strumieni multimedialnych dla terminali mobilnych
PublikacjaPrzedstawiono opracowany system komunikacji multimedialnej zoptymalizowany pod kątem jego wykorzystania w warunkach operacyjnych przez służby odpowiedzialne za ochronę obiektów i bezpieczeństwo. Szczególną uwagę poświęcono funkcjonalności bezprzewodowego dostępu do strumieni multimedialnych pochodzących z kamer systemu „inteligentnego monitoringu”. Przeanalizowano wymagania i omówiono założenia, na których opiera się projekt...
-
Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy
PublikacjaW projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...
-
Porównanie systemu Ilias i Moodle - przypadek użycia.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję darmowych systemów LMS (ang. Learning Management System) jako narzędzi wspomagających prowadzenie zajęć metodą tradycyjną F2F (ang. Face to Face). Omówiono eksperyment zrealizowany przez dwie uczelnie trójmiejskie: Akademię Morską w Gdyni i Politechnikę Gdańską. Celem eksperymentu było porównanie systemu Ilias (wersja 2.4.4) z systemem Moodle (wersja 1.2). Na wstępie uzgodnione zostały zasady...
-
Wystawa zbiorowa "Póki my żyjemy" na 9. Triennale Młodych w Orońsku
PublikacjaPóki my żyjemy Jesteśmy świadomi zmiany na naszej planecie i czujemy się za nią odpowiedzialni. Dopóki tu jesteśmy mamy głos i możemy zmieniać rzeczywistość. Mamy prawo poruszać wszystkie ważne tematy dotyczące tego kim jesteśmy i jak będzie wyglądać nasza przyszłość. Wraz z artystami i artystkami tworzymy wystawę opierająca się na sztuce, która jest zarówno reakcją jak i działaniem wobec tego zwrotu. Nasz świat będzie istniał...
-
Prezentacja działa "Największe słońce widziane z ziemi, dotyka naszej relacji" na 9. Triennale Młodych w Orońsku "Póki my żyjemy"
PublikacjaPóki my żyjemy Jesteśmy świadomi zmiany na naszej planecie i czujemy się za nią odpowiedzialni. Dopóki tu jesteśmy mamy głos i możemy zmieniać rzeczywistość. Mamy prawo poruszać wszystkie ważne tematy dotyczące tego kim jesteśmy i jak będzie wyglądać nasza przyszłość. Wraz z artystami i artystkami tworzymy wystawę opierająca się na sztuce, która jest zarówno reakcją jak i działaniem wobec tego zwrotu. Nasz świat będzie istniał...
-
Ocenianie ryzyka zawodowego – Przydatna praktyka, czy sztuka dla sztuki?
PublikacjaWybór właściwej odpowiedzi na pytanie, czy ocenianie ryzyka zawodowego jest przydatne, nie jest jednoznaczny. Analiza taka jest pożyteczna w praktyce przemysłowej, gdyż umożliwia skuteczne kształtowanie bezpiecznych warunków pracy. Jednak obserwuje się też przypadki bezkrytycznego jej stosowania. W artykule podano podstawowe informacje pozwalające przybliżyć się do odpowiedzi na pytanie o sens i celowość oceniania ryzyka zawodowego....
-
Energia przestrzeni publicznej współczesnego miasta
PublikacjaPojęcie piękna w pejzażu miejskim stało się względne. Liczy się aura miejsca, atrakcyjność, walor, przyciąganie odbiorców, najlepiej bez względu na porę dnia i roku. Nie zawsze jednak przestrzeń publiczna obdarza odbiorcę dobrą energią. Czasem, wbrew oczekiwaniom pomysłodawców oferty konsumpcyjnej dla owej przestrzeni, uznana zostaje za odpychającą. Zjawisko generowania dobrych, lub określanych jako złe, energii przez istniejące...
-
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublikacjaNa rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego - zwłaszcza...
-
Hydrologia obszarów miejskich... opowiedziana inaczej
PublikacjaZapraszam Czytelników do wspólnej podróży i swoistej nieformalnej rozmowy na temat potrzeby uważności i czujności w pracy inżyniera. Zabawimy się w detektywów i niejako z lupką w dłoni pochylimy się nad pozornie dobrze znanymi procedurami obliczania ilości wód opadowych, nad naszymi inżynierskimi „oczywistościami” i poszukamy pęknięć w tej na pozór dobrze rozpoznanej całości. Zapytamy, co można zrobić lepiej i gdzie tkwią potencjalne...
-
Zarządzanie programami badawczymi z uwzględnieniem filozofii nauki
PublikacjaZarządzanie projektami i programami badawczymi powinno być realizowane z zastosowaniem specyficznych metod zarządzania ze względu na specyfikę badań naukowych. W tym rozdziale zaprezentowano wyniki analiz mających na celu lepsze zrozumienie roli zarządzania programem badawczym z następujących perspektyw: analizy rzeczywistości projektów badawczych, zarządzania projektem i programem oraz filozofii nauki. Praktycznym zastosowaniem...
-
Emigracja jako przejaw procesów globalnych.
PublikacjaJedną ze znamiennych cech rozwoju społeczeństwa od zarania tworzenia się struktur organizacji politycznych była i jest ruchliwość przestrzenna. Jej intensyfikacja zależy od wielu czynników ekonomicznych, technicznych, kulturowych, politycznych itp. Emigracja, stanowiąc zarówno podmiot, jak i przedmiot polityki, może być rozpatrywana w różnych zakresach, tj. polityki społecznej, gospodarczej, kulturalnej, oświatowej, międzynarodowej...
-
Możliwości wyszukiwania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienie zastosowania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA (ang. Interactive Open Document Architecture). Dokumenty w architekturze IODA składają się z wielu plików powiązanych ze sobą semantycznie. Zależności te definiowane są w tzw. grzbiecie (ang. spine) dokumentu będącym plikiem w formacie XML (ang. eXtensible Markup Language). Dokumenty muzyczne tworzone zgodnie z architekturą...
-
Modelling of size effects in concrete using elasto-plascity with non-local softening
PublikacjaArtykuł przedstawia numeryczne symulacje MES efektów skali w materiałach kruchych takich jak beton , wykonane w warunkach płaskiego stanu odkształceń. Materiał był modelowany w ramach sprężysto-plastyczności z izotropowym wzmocnieniem i osłabieniem. W obszarze ściskania przyjęto liniowe kryterium Druckera-Pragera z niestowarzyszonym prawem płynięcia a w obszarze rozciągania liniowe kryterium Rankina ze stowarzyszonym prawem płynięcia....
-
Effective methods for functional confermance testing of parallel and distributed programming libraries.
PublikacjaRozprawa przedstawia kompletna metodykę tworzenia Zestawów Testów Zgodności dla języków programowania, bibliotek i API, ze szczególnym uwzględnieniem języków i bibliotek programowania równoleglego i rozproszonego. Autor rozpoczął badania w dziedzinie testowania zgodności dla bibliotek programowania równoleglego i rozproszonego, ale Metodyka Kolejnych zawężeń (ang. Consecutive Confinenments Method -CoCoM, stworzona przez Autora,...
-
Oddziaływanie przepięć atmosferycznych na bezpieczniki SN: badania wstępne
PublikacjaObserwowane sš liczne przypadki błędnego działania w czasie burz bezpieczników SN chronišcych transformatory słupowe SN/nn. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów i symulacji wpływu przepięcia atmosferycznego na zachowanie się bezpieczników SN. Zauważono, że udary krótsze niż około 15 ms nie powodujš znacznego zwiększenia całki Joule`a pršdu płynšcego przez bezpiecznik mogšcego doprowadzić do jego zadziałania. Choć w rzeczywistoci...
-
Problemy jakości metaopisów w bibliotekach cyfrowych
PublikacjaBiblioteki cyfrowe umożliwiają każdemu użytkownikowi korzystanie ze zbiorów za pośrednictwem Internetu. Z dowolnego miejsca na Ziemi i w dowolnym czasie użytkownik systemu bibliotecznego, ma wręcz natychmiastowy dostęp do poszukiwanej informacji. Twórcy bibliotek cyfrowych chcąc sprostać potrzebom użytkowników, oferują im coraz doskonalsze narzędzia do tworzenia, wyszukiwania i przeglądania zasobów online. Referat rozważa zagadnienie...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Analizy ilości i jakości odpływu wód deszczowych i roztopowych z kontrolowanej zlewni zurbanizowanej
PublikacjaIstotnym problemem Gdańska staje się bezpieczeństwo ekologiczne związane ze spływami miejskimi odprowadzanymi bezpośrednio do wód powierzchniowych, często akwenów użyteczności publicznej. W latach 2011÷2013, Katedra Hydrotechniki Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, we współpracy z Wojewódzkim Funduszem Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Gdańsku oraz Gdańskimi Melioracjami, podjęła się wdrożenia...
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublikacjaMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
SYSTEM WSPOMAGAJĄCY DIAGNOSTYKĘ CZERNIAKA ZŁOŚLIWEGO PRZY POMOCY METOD PRZETWARZANIA OBRAZU I ALGORYTMÓW INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ
PublikacjaNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Ich wczesne zdiagnozowanie jest kluczowym czynnikiem w późniejszej pomyślnej terapii. Niniejsza praca zawiera propozycję rozwinięcia i zautomatyzowania najważniejszej metody diagnozowania czerniaków, metody ABCD Stoltza. W artykule przedstawiono koncepcję i implementację...
-
Detection and localization of leaks in transmission pipelines
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
A novel DEM-based pore-scale thermal-hydro-mechanical model for fractured non-saturated porous materials
PublikacjaDo propagacji pęknięć wykorzystano nowy oparty na DEM, termiczno-hydromechaniczny model dwufazowego przepływu płynu w skali porów rozszerzony o wymianę ciepła w nienasyconych materiałach porowatych o małej porowatości. Wykonano obliczenia numeryczne dla kohezyjnych próbek ziarnistych przy użyciu DEM w pełni sprzężonego z CFD (opartego na sieci przepływu płynu) i wymianą ciepła, który zintegrował mechanikę dyskretną z mechaniką...
-
Hybrid high-frequency-SiC and line-frequency-Si based PEBB for MV modular power converters
PublikacjaIzolowane przekształtniki DC-DC o sterowanym kącie przesunięcia napięć strony pierwotnej i wtórnej są kluczowymi elementami współczesnych modułowych przekształtników energoelektronicznych średniego napięcia (SN). W porównaniu do konwencjonalnych przekształtników SN, przekształtniki modułowe z izolowanymi przetwornicami DC-DC nie wymagają izolacji w postaci wielkogabarytowych transformatorów o częstotliwości sieci. Zastosowanie...