Search
Filters
total: 519
Search results for: GENERATORY SYNTEZY BEZPOŚREDNIEJ
-
Pracownia Plastyczna III
e-Learning CoursesBadanie wpływu światła na formę i przestrzeń. Kształtowanie umiejętności syntezy na podstawie analizy zjawisk i form zaobserwowanych w naturze. Zapoznanie się z podstawowymi elementami warsztatu rzeźbiarskiego. Przykładowe zagadnienia: kontrast światła i cienia; rysunkowe studium światła na podstawie obserwacji pojedynczego przedmiotu, światło we wnętrzu i przestrzeni architektonicznej; rysunek, malarstwo, popiersie – interpretacja;...
-
Future of bench chemistry – webinarium
EventsCentrum Transferu Wiedzy i Technologii PG zaprasza do udziału w webinarium poświęconym najnowszym trendom i osiągnięciom w obszarze nauk chemicznych wspieranych sztuczną inteligencją (AI). Wymagana rejestracja.
-
Investigation of the antimicrobial potential and microbiota of bee pollen and bee bread derived from Polish apiaries
PublicationThe phenomenon of resistance of microorganisms to antibiotics is becoming one of the greatest challenges of modern medicine. At the same time, the number of new antibiotics introduced into clinical practice is decreasing. This creates the need to search for new, effective, non-antibiotic methods of combating and preventing infectious diseases. Over the last two decades, there has been renewed interest in the antimicrobial potential...
-
Zastosowanie techniki NIR w analizie jakościowej surowców kosmetycznych i farmaceutycznych
PublicationW ramach współpracy pomiedzy Katedrą Technologii Leków i Biochemii Wydziału Chemicznego PG, a zakładem produkcji kosmetyków i farmaceutyków Ziaja Ltd. podjęto prace badawcze nad opracowaniem nowych metod analitycznych stosując spektroskopię w bliskiej podczerwieni (NIR). Metoda ta wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12 000 - 4 000 cm-1 (780-2500 nm). Absorpcja w zakresie NIR pochodzi głównie nod...
-
Efektywność i skuteczność studiów doktoranckich w publicznym szkolnictwie wyższym w Polsce
PublicationW artykule podjęto próbę oszacowania efektywności studiów doktoranckich w 58 publicznych szkołach wyższych w latach 2010–2015 za pomocą modelu hybrydowego (łączącego podejście radialne i nieradialne) należącego do nieparametrycznej metody DEA. Dokonano również oceny skuteczności bezpośredniej (od rozpoczęcia studiów do uzyskania stopnia naukowego doktora) i pośredniej (od rozpoczęcia studiów do wszczęcia przewodu doktorskiego)...
-
Modelowanie podróży z przesiadkami w transporcie miejskim
PublicationPrzesiadki w podróżach realizowanych transportem zbiorowym w miastach są oceniane przez pasażerów negatywnie, jako dodatkowa uciążliwość podróży. Sieci połączeń transportu zbiorowego oparte na przesiadkach mogą być jednak bardziej efektywne. W określonych przypadkach połączenia z przesiadkami mogą być bardziej komfortowe od bezpośrednich, także według subiektywnej oceny pasażerów. Ważne jest zatem zidentyfikowanie czynników determinujących...
-
In search of molecular precursors for cadmium sulfide-new complexes with a sulfur-rich kernel: cadmium(II) tri-tert-butoxysilanethiolates with additional diethyldithiocarbamato ligand
PublicationW ramach rozprawy opracowano metodę syntezy związków koordynacyjnych kadmu zawierających mieszane ligandy S-donorowe, które stanowią reszta tri-tert-butoksysilanotiolanowa oraz ditiokarbaminianowa. Zostały one poddane badaniom za pomocą analizy składu pierwiastkowego, metod spektroskopowych (FTIR, FIR, UV-Vis, NMR, MS) oraz termicznych. W celu osadzenia cienkich warstw wybranych związków posłużono się techniką nakładania obrotowego...
-
Optical activity of benzophenone and thiobenzophenone generated by spontaneous crystallization and inclusion complexation with cholic acid.
PublicationOtrzymano związki inkluzyjne benzofenonu i jego tioanalogu z kwasem cholowym. W zależności od stosowanej metody syntezy kompleksów inkluzyjnych benzofenonu powstawały one w dwóch różnych postaciach polimorficznych. Jedna z nich wykazuje istnienie cząsteczek gościa w czterech konformacjach, przy czym dominuje konformer o helikalności M. Struktura krystalograficzna kompleksu tiobenzofenonu z kwasem cholowym ujawniła obecność tylko...
-
Poly(ferrocenylsilane-block-methacrylates) via sequential anionic and atom transfer radical polymerization.
PublicationArtykuł przedstawia sposób otrzymywania kopolimerów blokowych poli(ferrocenylosilanów) (PFS) i poli(metakrylanu metylu) (PMMA). W pierwszej kolejności syntezowany jest anionowo blok PFS, który po odpowiedniej terminacji służy jako makroinicjator dla syntezy bloku PMMA. Synteza ta jest realizowana przy użyciu polimeryzacji rodnikowej z przeniesieniem atomu (ATRP), katalizowanej przez kompleksy rutenu. Otrzymane w ten sposób kopolimery...
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublicationNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...
-
Metody oceny efektywności inwestowania w elektroenergetyce.
PublicationMonografia jest poświęcona zagadnieniom oceny efektywności inwestowania w elektroenergetyce. Inwestowanie w elektroenergetyce w warunkach rynkowych zasadniczo powoduje potrzebę stosowania w analizach decyzyjnych nowych narzędzi, procedur i metod oceny, uwzględniających ryzyko i niepewność działalności inwestycyjnej. W pracy omówiono zatem rolę, pojęcie i istotę inwestowania, dokonano systematyki elementów procesu inwestycyjnego...
-
Jednolita synteza diagnostycznych generatorów resztowych oparta na lewej strukturze własnej obserwatora.
PublicationW pracy prezentuje się jednolitą posadowioną geometrycznie metodę projektowania generatorów resztowych statycznie odprzęgniętych od zakłóceń, która prowadzi do sub-optymalnych rozwiązań problemu odpornego dopasowania ich struktury własnej, zakładającego realizację ustalonego zbioru wartości własnych. Odporność tego podejścia dotyczy dostatecznie dobrego uwarunkowania numerycznego projektowanej macierzy wektorów własnych.W pracy...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
Ogólna teoria syntezy i projektowania pasmowo-przepustowych wnękowych filtrów mikrofalowych ze sprzężeniami zależnymi od częstotliwości
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2011/01/B/ST7/06634 agreement from 2011-12-30
-
CPS w multimediach
PublicationW artykule omówiono działalność badawczą Katedry Systemów Multimedialnych (KSM) w tematach: CPS, technologii multimedialnych, technologii studyjnych i wizyjnych, w zastosowaniach metod soft-computingu w inżynierii dźwięku i obrazu, akustyki muzycznej, psychofizjologii słuchu i wytwarzania mowy, syntezy dźwięku i obrazu oraz akustyki architektonicznej, i techniki nagłaśniania. Przedstawiono wyniki naukowe Katedry - liczbę publikacji,...
-
Molecular modelling of transition state analogue inhibitors of glucosamine-6-P synthase and glucose-6-P isomerase.
PublicationStruktura kompleksu 2-amino-2-deoksy-D-glucitolo-6-P (ADGP) z centrum aktywnym syntazy GlcN-6-P z E. coli została wykorzystAna jako punkt wyjścia do modelowania molekularnego analogów ADGP. Używając programu GROMOS96 wygenerowano konformacje analogów o najniższych energiach wewnętrznych, które następnie ''dokowano'' w centrum aktywnym enzymu. Dokonano syntezy wybranych związków i określono parametry kinetyczne i termodynamiczne...
-
Właściwości glikolizatów oraz zsyntezowanych z nich poliuretanów
PublicationCelem pracy było otrzymanie glikolizatów, jako półproduktów do syntezy poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej miękkiej pianki poliuretanowej (PU) z glikolem butylenowym (GB) przy stosunkach GB : PU wynoszących 2:1, 1:1, 1:2, 1:5, 1:8 i 1:10. W reakcji stosowano katalizatory metaloorganiczne. Otrzymane związki scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfield'a), gęstości (piknometrem)...
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych.
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Rewitalizacja Berlina i Lipska jako źródło inspiracji dla polskich praktyk rewitalizacyjnych
PublicationArtykuł odnosi się do możliwości wykorzystania niemieckich doświadczeń rewitalizacyjnych z okresu 1995-2015 w aktualnych uwarunkowaniach polskich. Wykorzystano fragment syntezy badań własnych prowadzonych na terenie Berlina i Lipska (partnerzy DASL, DAAD). Wnioski z analizy polskiej praktyki (współpraca z Miastem Łódź) posłużyły wyborowi przykładów dobrej praktyki z Berlina i Lipska zastosowanych w odmiennych uwarunkowaniach społeczno-gospodarczych....
-
Helena Janik prof. dr hab. inż.
People -
Application of gas chromatography-olfactometry (GC-O) in analysis and quality assessment of alcoholic beverages - a review
PublicationW ostatnich latach prowadzone są intensywne badania nad aktywnością sensoryczną poszczególnych składników zapachów napojów alkoholowych i nad zależnościami pomiędzy zapachem, a składem chemicznym lotnej frakcji tych produktów z wykorzystaniem techniki chromatografii gazowej z detekcją olfaktometryczną (GC-O). GC-O jest techniką wykorzystującą możliwość oceny sensorycznej eluatu z kolumny chromatograficznej, przy czym dla każdego...
-
QuEChERS - szybkość i łatwość w przygotowaniu próbek
PublicationSkomplikowany skład matrycy oraz śladowe poziomy oznaczanych składników stanowiły główny problem przy oznaczaniu związków organicznych w produktach żywności. Na przestrzeni lat opracowano wiele technik przygotowania próbek stałych jednak większość z nich zużywa duże ilości rozpuszczalników, są czasochłonne, kosztowne oraz do przeprowadzenia potrzebują wykwalifikowanego personelu.Potrzeba prostej, taniej techniki, którą można zastosować...
-
Experimental and numerical investigations on RC beams with stirrups scaled along height or length.
PublicationBelki żelbetowe (RC) ze zbrojeniem poprzecznym (strzemiona) poddane czteropunktowemu zginaniu zostały zbadane eksperymentalnie i numerycznie. Belki były skalowane wzdłuż wysokości lub długości. Były przezbrojone, aby uniknąć płynięcia zbrojenia podłużnego. W pierwszej kolejności przeprowadzono badania laboratoryjne na belkach żelbetowych ze strzemionami. Ze względu na brak podobieństwa geometrycznego zaobserwowano dwa odrębne tryby...
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Synteza koniugatów parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybiczej
PublicationW ramach badań, opisanych w niniejszej rozprawie doktorskiej, zaprojektowano, otrzymano oraz scharakteryzowano połączenia tzw. parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybowej – FMDP i cis-pentacyny – będących inhibitorami enzymów grzybowych. Wspomniane cząsteczki aktywne wykazują dobre właściwości przeciwgrzybowe, jednak ze względu na swoją budowę chemiczną i polarny charakter, wykazują silnie ograniczoną...
-
Syntheses, chemical strustures and properties of poly(ester-etherurethane)s crosslinked with styrene, synthesized from unsaturated oligo(alkylene ester-ether)diols and 4,4'-diphenylmethane diisocyanate
PublicationMetodą dwuetapową, w reakcji syntezy wytworzonych uprzednio oligo(alkilenoestro-etero)dioli (OAEE) z 4,4'-diizocyjanianem difenylometanu (MDI) otrzymano nowe nienasycone poli(estro-eterouretany) (NPEEUR), które następnie poddano sieciowaniu styrenem wobec inicjatorów polimeryzacji rodnikowej: nadtlenku metyloetyloketonu (MEKPO) i 2-etylocykloheksanianu kobaltu (EtHCo). Usieciowane PEEUR scharakteryzowano na podstawie badań wytrzymałości...
-
Materiały dla jednowarstwowych ogniw paliwowych
PublicationWytworzono materiał kompozytowy metodą syntezy w fazie stałej, który można zastosować do produkcji jednowarstwowego ogniwa paliwowego. Kompozyt składał się z dwóch faz. Pierwszą fazą był nanoceramiczny przewodnik protonowy – niobian lantanu domieszkowany akceptorowo wapniem. Składnikiem drugim był nanoceramiczny tlenek półprzewodzący złożony z tlenków litu, niklu i cynku. Otrzymany materiał zbadano pod kątem właściwości strukturalnych...
-
General Approach to Continuous-Time OTA-C Filters
PublicationW książce zaprezentowano podstawy analizy i projektowania filtrów aktywnych typu OTA-C. Podana została procedura zunifikowanego opisu macierzowego ogólnej struktury układowej filtrów OTA-C czasu ciągłego dla pracy w trybie napięciowym i prądowym. Przyjęty formalizm macierzowy jest dogodny do zastosowania w różnego rodzaju programowych narzędziach komputerowego wspomagania analizy i syntezy filtrów aktywnych tej klasy. Zaproponowana...
-
Synthesis of adenosine analogues
PublicationAdenozyna jest endogennym nukleozydem purynowym, który nie tylko stanowi prekursor nukleotydów adeninowych, ale jest także neuromodulatorem odgrywającym istotną rolę w funkcjonowaniu wielu komórek. Swoje działanie ujawnia poprzez wiązanie z receptorami dla adenozyny, których zidentyfikowano do tej pory cztery podtypy: A1, A2A, A2B oraz A3. Należą one do rodziny receptorów sprzężonych z białkami G. Adenozyna znalazła zastosowanie...
-
Metaliczne nanostruktury i nanostopy na bazie Au i Ag
PublicationW niniejszej rozprawie doktorskiej opisano kontrolowane otrzymywanie metalicznych nanostruktur ze złota i srebra, o pożądanych właściwościach optycznych, w wyniku odwilżania termicznego ultracienkich warstw metalicznych. Pokazano w niej wpływ poszczególnych parametrów wytwarzania na końcowo uzyskiwane właściwości nanostruktur plazmonicznych. Dodatkowo, zaprezentowano skuteczność stosowanej preparatyki w otrzymywaniu jednorodnych...
-
Nanocząstki w chemioterapii: charakterystyka, strategie projektowania, mechanizm wnikania oraz degradacja wewnątrzkomórkowa
PublicationPomimo znaczącego postępu w leczeniu nowotworów skuteczne metody ich leczenia po-zostają ograniczone. Wciąż jedną z głównych metod terapii pozostaje chemioterapia, jednakże często wywołuje ona wiele efektów ubocznych. Związane jest to m. in. z brakiem istotnych różnic pomiędzy komórkami nowotworowymi a prawidłowymi, właściwościami fizykochemicznymi samych chemioterapeutyków, a także zjawiskiem lekooporności. W celu obniżenia...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublicationW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Różnorodność form i rozmiarów - nowa droga syntezy nanostruktur związków z grupy (NH4)xMyOz (M = V, Mo, W)
ProjectsProject realized in Department of Solid State Physics from 2017-12-08
-
Bio-TPU-3D Influence of obtaining methods and kind of bio-monomer on course of synthesis and selected properties of novel thermoplastic polyurethane elastomers.
ProjectsProject realized in Department of Polymers Technology according to DEC-2019/03/X/ST5/01642 agreement from 2019-12-04
-
Metoda wytwarzania mikroczujników i elektrod elektrochemicznych przez selektywny wzrost polikrystalicznych warstw diamentowych maskowany warstwami dwutlenku krzemu
PublicationOpisano wytwarzanie matrycy mikroelektrod wykonanych z diamentu domieszkowanego borem do zastosowań w czujnikach elektrochemicznych. Praca jest podzielona na 8 rozdziałów. W pierwszym rozdziale opisano cele i motywacje do stworzenia diamentowych matryc. Następnie opisano zalety mikroelektrod i przedstawiony aktualny stan wiedzy dotyczący syntezy polikrystalicznych diamentowych elektrod. W trzecim rozdziale przedstawiono krótki...
-
Bilans energii i ślad węglowy w zrównoważonej gospodarce oczyszczalni ścieków
PublicationDążenie do osiągnięcia zrównoważonego rozwoju stawia przed oczyszczalniami ścieków (OŚ) nowe wyzwania. Oprócz dotrzymywania standardów jakościowych w odpływie, obserwuje się dążenie do samowystarczalności energetycznej. Nowym kryterium oceny jest ślad węglowy (CF) określający skumulowaną emisję gazów cieplarnianych generowanych przez OŚ. Celem artykułu było określenie relacji między bilansem energii a śladem węglowym w zrównoważonej...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublicationW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Adaptabilność obiektów architektonicznych we współczesnym projektowaniu / The adaptability of architectural objects in contemporary design
PublicationThe article discusses the issue of adaptability - the ability to modify modern architectural objects to a changing context - as an important element of contemporary design. Adaptability can take on different forms. It is most commonly understood as a change in the architectural form in reaction to various stimuli from the environment through transformative structures, or as an object's ability to adapt to climatic conditions, providing...
-
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
PublicationPraca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublicationDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Kompleksy [CoCl(S2CNR2)(PR'3)] - synteza i właściwości
PublicationDitiokarbamianiany metali są związkami o znaczeniu przemysłowym, ale wciąż stanowią obiekt badań podstawowych. Właściwości tego typu kompleksów można korzystnie modyfikować stosując różnorodne dodatkowe ligandy, w tym P-donorowe. Stosunkowo dobrze poznano budowę układów [MCl(S2CNR2)(PR'3)] zwłaszcza dla M=Ni, gdzie dane strukturalne jednoznacznie pokazują płaską kwadratową geometrię rdzenia NiClS2P tworzących się kompleksów. Dla...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control
PublicationZaproponowano wykorzystanie niekwadratowych miar jakości w zagadnieniach estymacji parametrów modeli, aproksymacji funkcji okresowych oraz syntezy układów sterowania. Rozważono funkcje celu w postaci ważonych sum lub całek wartości bezwzględnej błędu predykcji. Ponieważ tego typu wskaźniki jakości są w swoich ekstremach nieróżniczkowalne, zadanie minimalizacji funkcji celu rozwiązano stosując iteracyjny algorytm kolejnych przybliżeń....
-
Struktury nanokrystaliczne w układzie V O: wytwarzanie i właściwości
PublicationTlenki wanadu charakteryzują się ogromną różnorodnością właściwości fizycznych i chemicznych, dzięki czemu w ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat były intensywnie badane. Właściwości te wynikają bezpośrednio z możliwych struktur jakie mogą przyjmować tlenki wanadu. W układzie V–O można otrzymać wiele różnych związków, przy czym do głównych tlenków wanadu zalicza się V2O5, VO2, V2O3 oraz VO, w których wanad znajduje się odpowiednio...
-
Self-testing of fully differential multistage circuits using common-mode excitation
PublicationPrzedmiotem artykułu jest, zorientowane na uszkodzenia, testowanie wielostopniowych układów w pełni różnicowych. Zaproponowano metodę testowania z zastosowaniem pobudzenia układu testowanego sygnałem wspólnym. Rozważane są dwa warianty metody. Pierwszy wariant wykorzystuje do pobudzenia wejście każdego różnicowego stopnia. Drugi wariant wykorzystuje dodatkowe wejście wzmacniacza operacyjnego i testuje wielostopniowy układ bez jego...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...