Search
Filters
total: 2428
filtered: 1695
-
Catalog
- Publications 1695 available results
- Journals 14 available results
- Conferences 1 available results
- People 61 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 228 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 389 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KODY IDENTYFIKUJĄCE
-
Use of CPTU and DMT in rehabilitation of flood embankments
PublicationZastosowanie badań CPTU i DMT do oceny stanu wałów przeciwpowodziowych Żuław Wiślanych oraz do koncepcji projektowania ich wzmocnienia i uszczelnienia. Wyznaczenie wytrzymałości gruntów słabych pod wałem z oszacowaniem wskaźnika prekonsolidacji. Uwzględnienie kształtu krzywej dyssypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach gruntu generowanej podczas wciskania końcówki CPTU do oceny współczynnika filtracji oraz historii naprężenia w...
-
Wpływ warunków spawania drutem proszkowym samoosłonowym na ilość wodoru dyfundującego
PublicationBadania przeprowadzone przy zastosowaniu planowania badań (wg dwupoziomowego planu Placketta-Burmana) pozwoliły na określenie istotności wpływu pięciu czynników na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym podczas spawania mokrego drutem proszkowym samoosłonowym (114): długości wolnego wylotu, natężenia prądu spawania, napięcia łuku, prędkości spawania i zasolenia wody. Opracowano równanie umożliwiające prognozowanie...
-
Systemy krążenia wód podziemnych w rejonie Zalewu Kamieńskiego, Pomorze Zachodnie
PublicationSystemy krążenia wód podziemnych w rejonie Zalewu Kamieńskiego zależą od budowy geologicznej, ukształtownia terenu a także ascenzji solanek i ingresji wód morskich.Do obliczenia czasu przepływu wody w rozpatrywanych warunkach w ośrodku o znanej porowatości aktywnej posłuzono sie programem TFS opracowanym przez K. Burzyńskiego.Model przepływu wód podziemnych opracowano dla przekroju hydrogeologicznego wzdłuż linii Miedzywodzie -...
-
Ocena poziomu wsparcia, teoretycznego i praktycznego, wzorca projektowego MVC w wiodących technologiach internetowych
PublicationPrzedstawiono główne mechanizmy wspierające rozwój aplikacji zgodnej z MVC. Zaprezentowano wzorcowe rozwiązanie z uwzględnieniem wymagań twórców aplikacji. Scharakteryzowano mocne i słabe strony technologii Symfony PHP i ASP.NET oraz zasygnalizowano brak wsparcia dla oczekiwanych metod wytwarzania kodu. Określono przenośność rozwiązań utworzonych w obydwu technologiach. Technologią zalecaną do tworzenia aplikacji zgodnych z MVC...
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublicationW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Poliuretany do zastosowań w medycynie na bazie poli(ε-aprolaktonodiolu) oraz poliglikolu etylenowego. Poly(ε-caprolactonediol) and polyethylene glycol-based polyurethanes for medical applications
PublicationOmówiono sposoby otrzymywania poliuretanów do zastosowań medycznych. W wyniku modyfikacji znanej metody prepolimerowej syntezy otrzymano dwie serii nowych poliuretanów różniących się składem chemicznym, dlaktórych przygotowano pełne charakterystyki właściwości. Wykazano, że wprowadzenie poliglikolu etylenowego do struktury poliestouretanówotrzymanych na bazie polikaprolaktonu znacząco poprawia powinowactwo materiałów do wody, zwiększa...
-
Co z tymi instalacjami?
PublicationProblemy projektowania instalacji w warunkach określonych przez GUNB. Problem generalny możliwości budowy instalacji bez projektu. Jak można bez odpowiedniej dokumentacji wykonać właściwe zabezpieczenia techniczno - sanitarne, czy też przeprowadzić regulację instalacji ogrzewania, ciepłej wody, czy też klimatyzacji. Konieczność sporządzania projektów ex post i na ich podstawie odpowiednich projektów regulacji. Koszty takiego postępowania,...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength weldable steels
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. Obecność lub brak opóźnionych pęknięć próbek z karbem przyjęto za miarę odporności na niszczenie wodorowe przy stałym obciążeniu.
-
Hydrophilicity of TiO2 exposed to UV and VIS radiation
PublicationPo raz pierwszy cienka warstwa TiO2 znajdująca się na powierzchni Pilkington Glass AktivTM została poddana modyfikacji za pomocą amoniaku, tiomocznika i mocznika w celu przesunięcia widma absorpcji w kierunku światła widzialnego. Kąty zwilżania dla wody płytek szklanych Pilkington zostały zmierzone dla próbki niezmodyfikowanej i zmodyfikowanej, która odznaczała się zauważalnym przesunięciem spektrum absorpcyjnego w kierunku VIS.
-
Analysis of muscles behaviour. Part II. The computational model of muscles group acting on the elbow joint
PublicationThe purpose of this paper is to present the computational model of muscles' group describing the movements of flexion/extension at the elbow joint in the sagittal plane of the body when the forearm is being kept in the fixed state of supination/pronation. The method ofevaluating the muscle forces is discussed in detail. This method is the basis for the quantitative and qualitative verification of the proposed computational model...
-
Aquametria. Poezja i akwarele [online].
PublicationOswajanie morza pędzlem metafory to przykładanie ludzkiej miary do bezmiaru żywiołu.Reguły akwarelowej technologii zbliżają do uchwycenia istoty wodnego żywiołu i jego niezwykłych przejawów.Nieprzewidywalna różnorodność styku wody z lądem odpowiada podobnym efektom styku mokrego pędzla z powierzchnią papieru, pędzla kierowanego ręką zgodnie z regułami i specyfiką akwarelowej technologii.Prezentacja poezji z tomiku Szukam cię morze...
-
Evaluation of relative humidity effects on interfacial impedance at inter-coat interfaces.
PublicationSpektroskopia impedancyjna została zastosowana jako metoda niedestrukcyjna do oceny adhezji pomiędzy polimerowymi warstwami w ochronnym systemie powłokowym. Celem badań było stwierdzenie wpływu zewnętrznej wilgotności na impedancję międzyfazową. Badano system ochrony stosowany do ochrony samochodów. Zastosowano nowy sensor do detekcji rozwarstwienia i akumulacji wody w obszarze międzyfazy. Elektrody stanowią paski przewodzącego...
-
Modelowanie kanału radiowego w sieciach WBAN
PublicationScharakteryzowano parametry służące do opisu kanału radiowego. Zaprezentowano rodzinę modeli dla standardu IEEE 802.15.6, które można stosować dla różnego typu sieci WBAN i dla różnych pasm częstotliwości przewidzianych do wykorzystania przez te sieci. Ponadto opisano wąskopasmowy model GUT-IST, powstały w wyniku współpracy Politechniki Gdańskiej z University of Lisbon i przeznaczony dla sieci typu off-body.
-
On the correspondence between two- and three-dimensional Eshelby tensors
PublicationWe consider both three-dimensional (3D) and two-dimensional (2D) Eshelby tensors known also as energy–momentum tensors or chemical potential tensors, which are introduced within the nonlinear elasticity and the resultant nonlinear shell theory, respectively. We demonstrate that 2D Eshelby tensor is introduced earlier directly using 2D constitutive equations of nonlinear shells and can be derived also using the throughthe-thickness...
-
Analiza współczynnika dyskryminacji polaryzacji skrośnej dla sieci ban w cylindrycznym środowisku rewerberacyjnym
PublicationW referacie przedstawiono analizę współczynnika dyskryminacji po-laryzacji skrośnej XPD dla sieci nasobnych BAN pracujących w cylin-drycznym środowisku rewerberacyjnym. Analiza została przeprowadzona na podstawie wyników badań pomiarowych wąskopasmowego kanału radio-wego typu off-body na częstotliwości 2,45 GHz. Dowiedziono, że występuje zależność wartości współczynnika dyskryminacji polaryzacji skrośnej od istnienia składowej...
-
Badanie i analiza właściwości kanałów radiowych w sieciach WBAN (część 1)
PublicationPrzedstawiono uniwersalne stanowisko pomiarowe do kompleksowego badania kanałów radiowych w sieciach WBAN, metodykę badań pomiarowych kanałów radiowych w tych sieciach oraz oszacowano standardową i rozszerzoną niepewność pomiarową zastosowanego stanowiska i metodyki badawczej. Zaprezentowano model kanału radiowego dla sieci WBAN typu off-body, pracujących w środowisku biurowym oraz przeprowadzono analizę polaryzacyjną fal radiowych...
-
Prebiotics and probiotics in food
PublicationNowadays, food is not only used to satisfy hunger and is a source of nutrients, but is also considered a factor that directly affects human health. Consumers are looking for high-quality products that contain bioactive ingredients that affect the proper functioning of the body and good mood. Functional foods, which must exhibit health benefits when consumed as part of a balanced diet, are becoming increasingly popular among health-conscious...
-
Degradacja związków organicznych w środowisku. Degradation of organic compounds in the environment
PublicationZwiązki organiczne w zależności od elementu środowiska, w jakim występują (gleba, osady denne, wody powierzchniowe i gruntowe), mogą ulegać - pod wpływem rozmaitych procesów chemicznych, fizycznych, biologicznych czy też foto-chemicznych - różnorakim przemianom. Przedstawiono drogi degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych w różnych warunkach. Omówiono problem pojawiania się produktów pośrednich w czasie degradacji...
-
Stymulatory ekonomiczne i prawne polityki ekorozwoju dla turystyki
PublicationPomimo, iż środowisko zawsze stanowiło istotny aspekt podróży podróżujący rzadko odwołują się bezpośrednio do spraw ochrony przyrody. Proekologicznie nastawieni turyści, poszukujący tylko takich form wypoczynku, które można realizować bez naruszenia praw środowiska i wymagający od innych takich samych postaw nadal stanowią klientelę niszową i nie charakteryzują się dostateczną mocą konsumpcyjną aby wprowadzić istotne zmiany na...
-
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce opadów i osadów atmosferycznych = Application of ion chromatography in atmospheric precipitation and deposit analysis
PublicationNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra (opady i osady atmosferyczne). Wody opadowe i wody spływne (również powstające z osadów atmosferycznych) dostają się wraz z zawartymi w nich związkami toksycznymi do wód powierzchniowych i gruntowych, które stanowią źródło wody pitnej. Pojawiła się więc konieczność stałego...
-
Hydrogen degradation of high strength weldable steels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań podatności stali spawalnych o wysokiej wytrzymałości na niszczenie wodorowe. Badano dwa gatunki stali S690Q i ich złącza spawane. Ocenę podatności na niszczenie wodorowe wykonano w oparciu o próbę rozciągania z małą prędkością odkształcania w powietrzu i środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej. Przedstawiono model niszczenia wodorowego badanych stali i ich złączy spawanych.
-
Evaluation of pollutant loading in the runoff waters from a major urban highway (Gdansk Beltway, Poland)
PublicationW artykule opisano wyniki badań dotyczących zawartości wybranych kationów i anionów w próbkach opadu otwartego, wód spływnych z ulic, wód spływnych z koron drzew oraz wody powierzchniowej, pobranych na terenie bedącym w zasiegu oddziaływania drogi szybkiego ruchu (Obwodnicy Trójmiejskiej). Wyniki zostały poddane analizie statystycznej. Zbadano m.in. korelacje pomiedzy zawartościami wybranych analitów w badanych próbkach wód a natężeniem...
-
Pomiar rozmiaru i prcochłonności oprogramowania
PublicationZależność pomiędzy rozmiarem wytworzonego oprogramowania a pracochłonnością jest istotną wskazówką dla skutecznego planowania procesu wytwórczego oraz konstruowania harmonogramów. W referacie skupiono się na fragmencie tego problemu dotyczącą miar oraz technik pomiaru rozmiaru i pracochłonności związanych z realizacją przedsięwzięcia informatycznego. Przedstawiono główne miary rozmiaru i pracochłonności oraz zaprezentowano narzędzie...
-
Pool boiling heat transfer of water-Al2O3 and water-Cu nanofluids on horizontal stainless steel smooth and rough tubes
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przejmowania ciepła przy wrzeniu nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu na poziomych rurkach ze stali nierdzewnej. Ustalono, że niezależnie od badanej koncentracji nanocząstek (0.01%, 0.1% oraz 1%) współczynnik przejmowania ciepła dla nanocieczy był wyższy niż dla wody i rósł ze wzrostem koncentracji. Ponadto współczynnik przejmowania ciepła dla nanocieczy wzrastał ze wzrostem ciśnienia.
-
Agrohydrologia obliczeniowa
PublicationW pracy przedstawiono algorytm obliczania transpiracji, bilansu wodnego gleb oraz modelowania małych zlewni. Przedstawiono niezbędne dane do obliczeń. Przedstawiono instrukcje arytmetyczne niezbędne do przeprowadzenia obliczeń. Szczególną uwagę zwrócono na modele przepływu wody w systemie gleba - roślina - atmosfera. Omówiono też relację pomiędzy wodą a plonowaniem roślin oraz równanie Richardsa opisujące dynamikę uwilgotnienia...
-
Mieszanki mineralno-asfaltowe na ciepło - przegląd dodatków
PublicationObecnie, stosowane są różne strategie przy budowie dróg w celu minimalizowania negatywnego wpływu na środowisko naturalne. Jedną z ostatnich technologii są ''mieszanki na ciepło'', które skutkują obniżeniem temperatury produkcji i układania. Ten efekt może być osiągnięty dwoma sposobami: przez zastosowanie dodatków do lepiszcza lub mieszanki zmniejszających lepkość asfaltu lub przez dodanie niewielkiej ilości wody, która spienia...
-
The influence of hydrophobic substances on water vapor permeability of fish gelatin films modified with transglutaminase or 1-ethyl-3-(3-dimethylaminopropyl) carbodiimide (EDC)
PublicationFolie z niemodyfikowanej, a także usieciowanej enzymatycznie (transglutaminazą) lub chemicznie (EDC) żelatyny rybnej wykazują nadmierną przepuszczalność pary wodnej. Polepszenie właściwości barierowych w stosunku do wody uzyskano poprzez wprowadzenie w struktury folii substancji hydrofobowych. Dodatek oleju z amarantusa lub wosku pszczelego spowodował zmniejszenie WVP folii o ok. 20-90% w zależności od stężenia tych substancji...
-
Water needs of production of biomass for energy in Poland
PublicationPrzedstawiono polskie zamierzenia polityczne dotyczące rozwoju produkcji biomasy do celów energetycznych. Produkcja biomasy wymagać będzie zwiększonego zużycia wody przez rośliny. Wprawdzie w Polsce potrzeby wodne roślin energetycznych będą 2-3 krotnie niższe niż w krajach śródziemnomorskich, tym niemniej opady atmosferyczne w Polsce będą niewystarczające i potrzeby wodne wymagać będą nawodnień na poziomie 50% aktualnych opadów...
-
Vision-based motion analysis of kitesurfer
PublicationKitesurfing is a relatively recent phenomenon with raising popularity worldwide – a recently developed extreme water sport considered a high-risk injury sport. It combines elements of several other sports, in particular sailing, surfing, windsurfing, wakeboarding, and snowboarding. The main purpose of authors’ research in the present paper is to use a vision system technique for measuring a kitesurfer’s body movements in order...
-
An Analysis of Probe-Fed Rectangular Patch Antennas With Multilayer and Multipatch Configurations on Cylindrical Surfaces
PublicationA multi-patch configuration of probe-fed rectangular microstrip antennas mounted on a cylindrical body, with electrically small radius, with an arbitrary number of substrate and superstrate layers is investigated in this paper. A full-wave analysis and a moment-method calculation are employed. A unified procedure for creating proper matrices for the investigated geometry of the structure is outlined here. Numerical results for...
-
N-(4-Methylpiperazin-4-ium-1-yl)dithiocarbamate sesquihydrate
PublicationW strukturze krystalicznej tytułowego związku, C6H13N3S2-1.5H2O, obserwuje się słabe wiązania wodorowe typu NH...S pomiędzy cząsteczkami jonów obojnaczych. Prowadzi to do wytworzenia pofałdowanej struktury warstwowej, równoległej do płaszczyzny (100). W jednostce asymetrycznej występują trzy niezależne cząsteczki wody, obsadzone połówkowo.
-
Hydration of tetraethylammonium tetrafluorobate derived from FTIR spectroscopy
PublicationZbadano hydratację tetrafluoroboranu tetraetyloamoniowego w roztworze wodnym przy pomocy metody FTIR. Widma HDO rozcieńczonej izotopowo w H2O, jak również widma H2O, analizowano przy pomocy metody ilościowo ważonych widm różnicowych. Wyniki analizy przedyskutowano w aspekcie stanu energetyczo-strukturalnego otoczek hydratacyjnych hydrofobowego kationu Et4N+ oraz silnie burzącego strukturę wody anionu BF4-.7 stron, 4 rys., 2 tabele,...
-
Balance of pesticides mass in gas, liquid and solid phase after their chemical degradation.
PublicationOpisano metodę usuwania pestycydów z wody przy zastosowaniu fotodegradacji (UV) i katalizatora (TiO2). Efektywność procesu usuwania pestycydów była kontrolowana przy zastosowaniu chromatografu gazowego z detektorem wychwytu elektronów. Oznaczano zawartość pestycydów w wodzie, a także zaadsorbowanych na powierzchni stałej, oraz w fazie gazowej. Największa zawartość pestycydów znajdowała się na fazie stałej, następnie w cieczy i...
-
Load function walking pedestrian on the footbridge.
PublicationModern foot bridges are more and more sensitive to variable load created by moving pedestrians. These are several reasons for that. Quickly growing up road infrastructure forces us to build foot bridges just to reconnect one piece of land, separated now by the new road or railway. These bridges are lightweight because the only live load acting on them comes from pedestrians.The paper focuses on the definition of human induces dynamic...
-
The importance of degradation in the fate of selected organic compounds in the environment. Part. I. General considerations.
PublicationZwiązki organiczne, w zależności od elementu środowiska w jakim występują (gleba, osady denne, wody powierzzchniowe i gruntowe) mogą ulegać powolnym przemianom pod wpływem rozmaitych procesów fizycznych, chemicznych biologicznych czy też fotochemicznych. W pracy przedstawiono drogę degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych w różnych warunkach. Omówiono problem pojawiania się produktów pośrednich w czasie degradacji...
-
A scale with ECG measurements capability for home cardiac monitoring
PublicationPresented device -a scale developed for enabling extra measurements, in addition to body weight and composition, the electrical activity of the heart (electrocardiogram - ECG) and the level of oxygen saturation in the blood SaO2. Electrical activity is recorded in the form of six leads, socalled - limb leads. The device allows measurement of all standard limb leads and without the need for additional procedures. ECG, although the...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublicationRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
Charakterystyka energetyczna budynków użyteczności publicznej w perspektywie wymagań 2017-2021
PublicationOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku użyteczności publicznej o funkcji biurowej przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Rozważano w niej wybrane elementy mające wpływ na zapotrzebowanie na nieodnawialną energię pierwotną do ogrzewania, wentylacji, przygotowania ciepłej wody użytkowej i chłodzenia budynku. Wskazano rozwiązania przyczyniające się do poprawy charakterystyki energetycznej...
-
Dynamic fracture of brittle shells in a space-time adaptive isogeometric phase field framework
PublicationPhase field models for fracture prediction gained popularity as the formulation does not require the specification of ad-hoc criteria and no discontinuities are inserted in the body. This work focuses on dynamic crack evolution of brittle shell structures considering large deformations. The energy contributions from in-plane and out-of-plane deformations are separately split into tensile and compressive components and the resulting...
-
ANALIZA STATECZNOŚCI ORAZ KONCEPCJA ZABEZPIECZENIA ZBOCZA OSUWISKOWEGO W MOSTKACH K. STAREGO SĄCZA
PublicationW artykule przedstawiano analizę warunków stateczności zbocza osuwiskowego w miejscowości Mostki k. Starego Sącza, wraz ze sprawdzeniem efektywności zabezpieczenia zbocza przy zastosowaniu środków stabilizujących. Dla ustabilizowania zbocza zaproponowano jego drenowanie (drenaż podziemny) oraz „podparcie” przegrodą z mikropali. Rozważano stan stateczności zbocza w warunkach ekstremalnie niekorzystnych - gdy zwierciadło wody podziemnej...
-
Zielono, niebiesko i energetycznie w miastach
PublicationArtykuł nawiązuje do zagadnienia wdrażania błękitno-zielonej infrastruktury w miastach, ze szczególnym uwzględnieniem aspektu gospodarowania wodami opadowymi oraz energetycznego.W artykule przedstawiono zalety obecności wody i zieleni w mieście oraz podano przykłady stosowanych rozwiązań inżynierskich, zarówno tych bardziej popularnych (w tym dachów zielonych i biosolarnych)., jak i rozwiązań eksperymentalnych, stanowiących ciekawą...
-
Detection of the Oocyte Orientation for the ICSI Method Automation
PublicationAutomation or even computer assistance of the popular infertility treatment method: ICSI (Intracytoplasmic Sperm Injection) would speed up the whole process and improve the control of the results. This paper introduces a preliminary research for automatic spermatozoon injection into the oocyte cytoplasm. Here, the method for detection a correct orientation of the polar body of the oocyte is presented. Proposed method uses deep...
-
Ekspertyza dotycząca wpływu tlenków żelaza na nowy rurociąg ze stali nierdzewnej gat. 1.4307 podwieszany pod mostem stalowym nad rzeką Wisłą, który jest połączony z dwóch stron z magistralą wodociągową wykonaną z rur z żeliwa szarego.
PublicationPrzedmiotem niniejszej umowy jest dokonanie oceny wpływu na nowy rurociąg ze stali nierdzewnej (1.4307), związków żelaza rozpuszczonych w wodzie oraz związków żelaza odłożonych w starych przewodach z żeliwa szarego, a które to związki przemieszczają się pod wpływem zmian kierunku przepływu wody oraz uderzeń hydraulicznych. Ponadto przedmiot stanowi ocena wpływu produktów korozji na stan stali nierdzewnej i układu żeliwo/stal nierdzewna.
-
The Changes of Groundwater Quality on the ''Czarny Dwór'' Intake in the Light of Polish-Swedish Investigations.
PublicationW wyniku badań przeprowadzonych w latach 2002-2003 na ujęciu ''Czarny Dwór''stwierdzono zmiany składu chemicznego i pogorszenie jakości płytko występu-jących wód gruntowych oraz wód powierzchniowych. Objawiło się to przedewszystkim podwyższoną twardością wody oraz wysokimi i zmiennymi koncentrac-jami siarczanów i azotu amonowego. Stwierdzono, że zmiany te są spowodowanegłównie przez ogródki działkowe zlokalizowane w najbliższym...
-
Organic pollutants in the Odra river ecosystem.
PublicationW pracy opisano wyniki badań próbek wody oraz osadów dennych pobieranych w okresie 1997-2000, w trakcie 8 kampanii przeprowadzonych w ramach Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry (IOP). W pobranych próbkach oznaczono: wybrane pestycydy chloro- , azoto- i fosforoorganiczne; alifatyczne iaromatyczne węglowodory; lotne związki chloroorganiczne; wybrane związki chloroorganiczne; wybrane związki siarkoorganiczne;...
-
Analiza stateczności skarpy klifu w ciągubrzegu morskiego w miejscowości Rozewie
PublicationW opracowaniu przedstawiono wariantową analizę stateczności wykonaną dla klifu znajdującego się w miejscowości Rozewie. Na zboczu z uwagi na gęstą roślinność oraz wysokie nachylenie zachodzą procesy osuwiskowe i wymaga ono wzmocnienia. W porównaniu przeprowadzonych analiz szczególną uwagę zwrócono na sposób modelowania poziomu wody gruntowej oraz wartości parametrów przyjmowanych dla modelu van Genuchtena, odpowiedzialnego za analizę...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Implementacja cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego równoległego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. W proponowanym systemie proces wnioskowania przebiega równolegle dla aktywowanych reguł.
-
Vibrational spectroscopic studies of N,N'-dimethylpropyleneurea-water system: Affected solvent spectra and factor analysis
PublicationZmierzono widma FT-IR układu N,N'-dimetylopropylenomocznik (DMPU) - woda w całym zakresie składów w zakresie 4000-500 cm-1 przy użyciu techniki całkowitego wewnętrznego odbicia (ATR). Hydratacja DMPU została dodatkowo zbadana przy pomocy transmisyjnej spektroskopii FT-IR izotopowo rozcieńczonej HDO w H2O. Widma zanalizowano przy użyciu ilościowej wersji metody widm różnicowych, prowadzącej do wyizolowania widma rozpuszczalnika...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...