Filters
total: 1549
-
Catalog
- Publications 1162 available results
- Journals 3 available results
- People 92 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA
-
Wpływ strat mechanicznych w siłowniku teleskopowym zespołu zagęszczającego w pojeździe do usuwania odpadów z pojemników na skuteczność prasowania odpadów
PublicationHydraulic telescopic cylinders are used to power the moving wall of rear loader garbage trucks equipped with the traditional "sweep and slide" system. As the garbage compression force is directly dependent on the resistance force of the moving wall, losses in the hydraulic telescopic cylinder influence the compaction process. Taking them into account in the control system may improve the operation of the compaction...
-
Joanna Błasiok mgr
PeopleJoanna Błasiok is a senior librarian at the Gdańsk University of Technology Library in the Scientific and Technical Information Services. She graduated from the Library and Information Science at the University of Wroclaw - specialty: digital libraries. At the Gdansk University of Technology Library she is responsible for copyright in full text publications in the Repository Open Access, which is part of the MOST Wiedzy (Bridge...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublicationW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
A Study on Audio Signal Processed by "Instant Mastering"
PublicationAn increasing amount of music produced in home- and project-studios results in development and growth of "automatic mastering services". The presented investigation explores changes introduced to audio signal by various online mastering platforms. A music set consisting of 10 songs produced in small facilities was processed by eight on-line automatic mastering services. Additionally, some laboratory-constructed signals were tested....
-
ZAKŁÓCENIA W UKŁADACH ELEKTROENERGETYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesPierwszy wykład zgodnie z planem rozpocznie się w dniu 01.10.2021 r. o godzinie 17.15. Tryb zdalny -platforma e - nauczanie. Na wykładzie zostana przekazane informacje dotyczące zajęć laboratoryjnych i procedury uzyskania zaliczenia.
-
An application of acoustic sensors for the monitoring of road traffic
PublicationAssessment of road traffic parameters for the developed intelligent speed limit setting decision system constitutes the subject addressed in the paper. Current traffic conditions providing vital data source for the calculation of the locally fitted speed limits are assessed employing an economical embedded platform placed at the roadside. The use of the developed platform employing a low-powered processing unit with a set of microphones,...
-
THE ONLINE APPLICATION AND E-LEARNING IN THE COMPETENCE-BASED MANAGEMENT IN PUBLIC ADMINISTRATION ORGANIZATIONS
PublicationThe integration of effective management of work-related processes and utilization of human resources potential leads to the development of organization. The purpose of this paper was to examine how the principles of competences-based management can be introduced to enhance organization’s effectiveness in human resources management. A model of assessment and development of competences-based management, embracing an online application...
-
MONITORING SYSTEM OF THE ROAD EMBANKMENT
PublicationThe paper presents the analysis of the monitoring system of the embankment supported on concrete columns and overlaid by a load transfer platform with the embedded steel grid. This field investigation was to study the complex interaction among the columns, the load transfer platform layer, and steel grid via in situ measurements during erection and live loading of the embankment. The study was focused on the behaviour of steel...
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2022/23
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2021
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
PLA.NET 2023/24
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublicationNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
Obwodowy rozkład temperatury przy wrzeniu wody na rurkach ze zmodyfikowaną powierzchnią
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przejmowania ciepła podczas wrzenia w dużej objętości na poziomych rurkach ogrzewanych elektrycznie. Badania przeprowadzono dla małych gęstości strumienia ciepła, a czynnikiem roboczym była woda destylowana w stanie nasycenia. Fragment powierzchni grzejnej badanych rurek został zmodyfikowany przez naniesienie metalicznej warstwy porowatej.
-
Analiza porównawcza dobowych wykresów obciążeń polskich elektrowni szczytowo-pompowych z krzywymi dobowego wytwarzania mocy w krajowym systemie elektroenergetycznym.
PublicationPrzeanalizowano zależności pomiędzy krzywymi dobowego wytwarzania mocy w KSE a grafikami dobowych obciążeń krajowych elektrowni szczytowo-pompowych. Badania wykonano dla roku 2000 i 2001 i ograniczono do elektrowni: Żarnowiec i Porąbki - Żar. Analiza objęła dla każdego miesiąca charakterystyczne dni robocze, charakterystyczne dni sobotnie i niedzielne oraz wszystkie dni świąteczne obowiązujące w Polsce. Materiałem badawczym są...
-
Woda jako źródło, nośnik, akumulator oraz transformator energii
PublicationWoda, posiadająca specyficzne właściwości fizyczne, może być jednocześnie stosowana do wielu celów (np. moderator, chłodziwo i czynnik roboczy). Każda dziedzina nauki, techniki i przemysłu stosuje wodę w inny sposób, wykorzystując różne właściwości wody. Powszechność wody w życiu codziennym powoduje, że często człowiek nie zdaje sobie sprawy z wyjątkowych, a czasem bardzo zaawansowanych zastosowań "zwykłej" wody. Niniejszy rozdział...
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublicationW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Stateczność morskich budowli hydrotechnicznych - encyklopedia badań modelowych i terenowych
PublicationEncyklopedyczny przegląd modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych (nabrzeży, doku suchego, pirsów, grodzy, pochylni, platformy wiertniczej, brzegów klifowych). Opis metodyki i zakresu badań. Analiza wyników i ocena efektów badań.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Semi complex navigation with an active optical gesture sensor
PublicationThis paper presents the methods of diversified touchless interactions between a user and a mobile platform utilizing the optical gesture sensor. The sensor uses 8 photodiodes to measure the reflected light in the active mode (using embedded LEDs) or it measures shadows caused by fingers in the passive mode. Several algorithms were implemented: automatic mode switching, adaptive illumination level compensation, resolution improvements...
-
ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ГРАДОСТРОИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА
Publicationстатье приводится описание программного инструмента, предназначенного для анализа пространственных данных с использованием BI-платформы нового поколения PROGNOZ PLATFORM (РР). Описывается структура хранилища данных, подсистемы мониторинга, моделирования, аналитики и прогнозирования. Приводится набор тестовых параметров и примеры интерфейса Информационно-аналитической системы (ИАС), построенной на основе ГИС и PROGNOZ PLATFORM (РР),...
-
Solutions of Power Electronics Converter for the Shore - to - Ship Power Systems
PublicationW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. Zaproponowano budowę sieci dystrybucyjnej prądu stałego, przewoźnej platformy zasilającej oraz zastosowanie zasobników energii
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublicationCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Using XML for implementing set of experience knowledge structure
PublicationPrzedstawiono implementację struktury wiedzy na platformie języka XML. Omówiono zalety implementacji w XML.
-
Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cz. 2: Badana eksperymentalne
PublicationNiniejszy artykuł jest kontynuację tematyki podjętej w części pierwszej [5]. Materiał został uzupełniony o podstawową wiedzę na temat modelowania termosyfonu dwufazowego oraz rozszerzony opis zmodyfi kowanego stanowiska badawczego wraz z dokładna charakterystyką badanych geometrii (rurek grawitacyjnych), jak również newralgicznych elementów układu - parownik/skraplacz. Autorzy przedstawiają plan eksperymentu, oraz wyniki badań...
-
Realizacja usług katalogowych i nazewniczych.
PublicationPrzedstawiono cechy charakterystyczne serwera usług katalogowych. Jako bazę do porównań różnych realizacji opisano założenia standardu CCITT X.500. Zaprezentowano i porównano współczesne technologie usług katalogowych i nazewniczych dla różnych platform systemowych.
-
MANAGING LEARNING PROCESS WITH E-LEARNING TOOL
PublicationThis article presents one possibility to employ Moodle, the free e-Leaning platform, to organize learning understood as a process. Behavioral approach and application to massive courses are assumed. A case study is presented, where the introduction of Moodle resulted in better student performance in homework
-
Analysis of server-side and client-side Web-GIS data processing methods on the example of JTS and JSTS using open data from OSM and geoportal
PublicationThe last decade has seen a rapid evolution of processing, analysis and visualization of freely available geographic data using Open Source Web-GIS. In the beginning, Web-based Geographic Information Systems employed a thick-client approach which required installation of platform-specific browser plugins. Later on, research focus shifted to platform-independent thin client solutions in which data processing and analysis was performed...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Autonomiczne Platformy Nawodne
ProjectsProject realized in Department of Theory and Ship Design according to DOBR-BIO4/090/13137/2013 agreement from 2013-12-23
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Employees’ self-expansion, work conditions, work engagement and productive behaviours: study 1&2
Open Research DataIn the following studies conducted in Poland, we examined the importance of workplace self-expansion and found that it is a significant mediator between job resources (e.g. compensation and benefits, job tasks) and work engagement (Study 1) as well as task-oriented engagement (Study 2). At the same time, our findings prove that job demands (e.g. role...
-
Jakub Miler dr inż.
PeopleAcademic career: 2000: Master of Science - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", supervisor prof. Janusz Górski 2005: PhD - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis",...
-
Novel approach to interference analysis of glucose sensing materials coated with Nafion
PublicationA gold-based sensing platform, TiND | AuNP | Nafion, was prepared as an exemplary electrode material exhibiting a response to glucose in a neutral solution. The change of electrochemical properties after exposure to glucose and interference compounds such as vitamin C, glycine, urea, paracetamol and acetylsalicylic acid was tested.
-
Beata Basińska dr hab.
PeopleShe is a work and organizational psychologist. Her main research interests include occupational health psychology (job-related well-being and emotions) and positive organizational behaviour. She is an active participant of the European Academy of Occupational Health Psychology, European Association of Work and Organizational Psychology, European Health Psychology Society and the Division of Health Psychology, Polish Psychological...
-
Probabilistic analysis of slope with planar slip surface
PublicationPraca dotyczy probabilistycznej oceny stateczności zboczy. Omówiono sposób określania prawdopodobieństwa utraty stateczności przy wykorzystaniu metody momentów (ang. FOSM). Podejście takie zastosowano do analizy zsuwu konsekwentnego jednorodnego zbocza. Rozpatrzono wpływ zmienności statystycznej parametrów wytrzymałościowych na końcowe wyniki.
-
Usługi i Platformy Cyfrowe NSTAC 2022/2023
e-Learning Courses -
Józef Kotus dr hab. inż.
People -
Przyrządy do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych docierakami aktywizowanymi w sposób swobodny i wymuszony
PublicationPrzedstawiono konstrukcje przyrządów do docierania powierzchni płaskich i płasko-równoległych elementów o niewielkich wymiarach gabarytowych. Analizowano wersje oprzyrządowania w aspekcie łatwości obsługi przy docieraniu dwutarczowym z obiegowym układem kinematycznym i przy użyciu dawkowanej okresowo pasty ściernej. Opracowano też koncepcję zmechanizowanej aktywizacji wymuszonej powierzchni roboczej tarczy docierającej mikroziarnami...
-
"Badania wpływu termo cyrkulacji acetonu w termosyfonowym wymienniku ciepła"
PublicationReferat przedstawia wyniki badań wstępnych termosyfonowego wymiennika ciepła, w którym czynnikiem roboczym jest aceton. Celem badań jest określenie spadków ciśnień w instalacji oraz wy-znaczenie wpływu dostarczonego ciepła do parownika na różnicę ciśnień przed i za parownikiem. Badania zostały przeprowadzone dla różnego różnych parametrów chłodzenia skraplacza w termo-sygfonie.
-
Podejście nauczycieli akademickich do rozwoju narzędzi e-learningowych na wyższych uczelniach technicznych
PublicationPlatforma edukacyjna na uczelni wyższej stała się już standardem. Jest wyznacznikiem nowoczesno- ści danej uczelni. Wpływa na jej konkurencyjność. Mimo to, istnieje przekonanie że środowisko nauczycieli akademickich nie jest gotowe do akceptacji nowych środków nauczania. Postanowiono zbadać ten problem. Artykuł zawiera odpowiedź na pytanie jaki stosunek do metod e-nauczania panuje wśród nauczycieli akademickich, nie posiadających...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Digital Platforms and Services - STAC - 2023/2024 - KOPIA
e-Learning Courses -
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Wpływ outsourcingu na poprawę skuteczności wybranego procesu pomocniczego – studium przypadku
PublicationOutsourcing jest powszechnie stosowanym rozwiązaniem w systemach zarządzania zarówno organizacji produkcyjnych jak i usługowych. Obecnie stosowany jest w od-niesieniu do podstawowych często skomplikowanych procesów stanowiących istotę działalności operacyjnej organizacji. Nie należy jednak zapominać, że w większości przypadków wydzieleniu podlegają procesy wspomagające działalność podstawową a poprawa ich skuteczności jest zasadniczym...
-
Application of renewable energy sources to drive organic Rankine cycle micro CHP
PublicationOdnawialne źródła energii rzadko znajdują zastosowanie przy stawianych obecnie wymaganiach przez nowoczesne ciepłownie. Pojawiła się unikalna okazja pomocy przy wprowadzeniu na rynek elektrowni zoptymalizowanej dla tych nieużywanych i pomijanych źródeł ciepła. Organiczny obieg Rankine'a jest podobny do konwencjonalnych turbin parowych, wyjątkiem jest płyn napędzający turbinę, którym jest płyn roboczy o dużej masie cząsteczkowej....
-
Elektrochemiczny gazowy czujnik na bazie cieczy jonowej do oznaczania benzaldehydu
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania dwóch wersji prototypowego, laboratoryjnego elektrochemicznego czujnika do oznaczania par benzaldehydu. Elektrolitem w tych czujnikach była ciecz jonowa [HMIM][Tf2N] (bis(trifluorometylosulfonylo)imidek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy). Jeden z czujników zbudowany był wg koncepcji Clarka z membraną PDMS, drugi z użyciem komercyjnych elektrod firmy DropSens Co. W obu wersjach,...
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...