Filtry
wszystkich: 1402
wybranych: 1192
-
Katalog
- Publikacje 1192 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 43 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 86 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 42 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SK%C5%81ADOWE%20CZASU%20OPERACJI
-
Applications of sample preparation techniques in the analysis of pesticides and PCBS in food
PublikacjaPestycydy oraz anality z grupy polichlorowanych bifenyli (PCB), można znaleźć w żywności w niewielkich stężeniach, jednak ich zdolność do kumulacji i toksyczność powodują konieczność oznaczanie tych związków w żywności. Analiza próbek żywności pod kątem obecności pestycydów i analitów z grupy PCB przysparza wiele trudności ze względu na specyfikę przygotowania próbki w oparciu o wieloetapowe operacje oczyszczania próbki zawierającej...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w różnych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji systemów...
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
Prognozowanie mocy skrawania przy przecinaniu polskiego drewna sosnowego na pilarkach tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania mocy skrawania dla pilarek tarczowych wykorzystującą w modelu elementy mechaniki pękania. W obliczeniach uwzględniano wiązkość materiału obrabianego oraz jego wytrzymałość na ścinanie. Wykazano, że wspomniane parametry są silnie uzależnione od pochodzenia drewna. Dla jednej operacji przeprowadzono obliczenia dla drewna sosnowego pochodzącego z 4. różnych Krain geograficznych Polski.
-
Prognozowanie mocy skrawania przy przecinaniu polskiego drewna sosnowego na pilarkach tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania mocy skrawania dla pilarek tarczowych wykorzystującą w modelu elementy mechaniki pękania. W obliczeniach uwzględniano wiązkość materiału obrabianego oraz jego wytrzymałość na ścinanie. Wykazano, że wspomniane parametry są silnie uzależnione od pochodzenia drewna. Dla jednej operacji przeprowadzono obliczenia dla drewna sosnowego pochodzącego z 4. różnych Krain geograficznych Polski.
-
Monitoring of myocardium state during off-pump coronary artery by-pass grafting
PublikacjaW pracy przedstawiono technikę pomiarową do oceny procesów zachodzących podczas operacji przesłowania aortalno-wieńcowego wymagających zatrzymania przepływu krwi. Zaproponiwany system i metoda pomiarowa przewidziane są do wykorzystania podczas opercacji na tzw. bijącym sercu. Pokazano przykłady rejestrowanych sygnałów przydatnych do oceny stanu mieśnia serca oraz dokonano oceny właściwości pomiarowych zastosowanych technik.
-
Problematyka efektywności docierania maszynowego powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublikacjaPrzedstawiono sposób oceny efektywności docierania na docierarkach tarczowych. Omówiono przykładowe technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych. Wyznaczono składowe czasów operacji docierania wstępnego i wykończeniowego oraz wartości wskaźnika OEE dla obróbki jednotarczowej. Omówiono wyniki analiz docierania grupy 10 przedmiotów w układzie dwutarczowym. Zaprezentowano pracę zautomatyzowanego gniazda docierarek...
-
Complixity results on open shop scheduling to minimize total cost of operations
PublikacjaW pracy zaprezentowano serię rezultatów dotyczących złożoności obliczeniowejproblemu szeregowania w systemie otwartym z kryterium łącznego kosztu opera-cji. W ogólności problem jest NP-trudny nawet w przypadku 1-procesorowym.Dlatego zaprezentowano możliwie wiele przypadków szczególnych, które są wie-lomianowe. Są one funkcją długości operacji i struktury grafu konfliktów po-między zadaniami.
-
Doświadczalny dobór chwytaków stabilizatora serca
PublikacjaW pracy przedstawione są trzy rozwiązania stabilizatora serca. Badania doświadczalne prototypów urządzenia, prowadzone na sercach zwierzęcych, jak też próby kliniczne, umożliwiły dobór elementów stabilizatora, w tym chwytaka z przyssawkami, będącego podstawowym jego członem. Do chwili obecnej wykonano w AMG w Gdańsku, ponad 500 operacji na pracującym sercu, przy zastosowaniu stabilizatorów skonstruowanych w PG.
-
Zastosowanie nowych typów materiałów sorpcyjnych w ekstrakcji analitów z próbek biologicznych
PublikacjaW obecnych czasach wiele uwagi w chemii anlityczanej poświęca się bezrozpuszczalnikowym technikom przygotowania próbki do analizy. Wynika to z potrzeby opracowania szybkich i rzetelnych procedur analitycznych prowadzących do obniżenia granic wykrywalności. Jedna z najbardziej obiecujących technik w tej dziedzinie to ekstrakcja do fazy stacjonarnej, która jest szeroko stosowana w praktyce analitycznej ze względu na jej niewątpliwe...
-
Generowanie sąsiedztwa w algorytmach lokalnych poszukiwań uporządkowanego kolorowania grafów
PublikacjaPrzedstawienie rozwiązań problemów kombinatorycznych w postacipermutacji daje podstawy do konstrukcji algorytmów lokalnychposzukiwań. Uporządkowane pokolorowanie grafu można zapisać w postaci permutacji wierzchołków grafu. Podstawowe operacje prowadzącedo generowania sąsiedztwa rozwiązania to zamiana dwóch elementówlub przesunięcie elementu permutacji. W artykule wskazujemy metodępozwalającą na wykonanie takich operacji w czasie...
-
Przedsiębiorczość i finansowanie innowacji
PublikacjaWspółczesne gospodarki w dużym stopniu opierają swoją działalność na rzedsiębiorczości. Sam termin, doczekał się wielu definicji i rzeczywiście można powiedzieć, że przedsiębiorczość niejedno ma imię, bo jej przejawy mogą być różnorodne. Historyczne źródła wskazują, że termin ten początkowo był utożsamiany z ponoszeniem ryzyka i chociaż w dzisiejszych czasach ryzyko to ma trochę inny wymiar, to jednak cały czas ono występuje. Problematyka...
-
Zanieczyszczenie wód gruntowych odciekami ze składowiska odpadów. Groundwater contamination by the leakeage from the landfill.
PublikacjaJednym z poważnych zagrożeń środowiska są stare składowiska odpadów z uwagi na ich nieodpowiednią lokalizację bądź zabezpieczenia nie spełniające obecnie obowiązujących wymagań i unormowań prawnych. Sytuację taką zaobserwowano na analizowanym obszarze badawczym. Zalegające na tym terenie odpady nie są izolowane od warstwy wodonośnej, w związku z czym wody opadowe filtrujące przez warstwę odpadów powodują zanieczyszczenie wód gruntowych...
-
Kontrola jakości surowca diamentowego do produkcji ziarnistych narzędzi wiertniczych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób kontroli surowxa diamentowego do produkcji krajowych koronek i świdrów wiertniczych, tzw. ziarnistych. Część operacji wykonuje się ręcznie, a jakość ich wykonania ocenia się wzrokowo.W artykule przedstawiono również wyniki prac przy zmechanizowaniu niektórych czynności kontrolnych,które zrealizowano w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Techniki Geologicznej w Warszawie we współpracy z Katedrą Technologii Maszyn i...
-
Modeling of the fascia-mesh system and sensitivity analysis of a junction force after a laparoscopic ventral hernia repair
PublikacjaW pracy rozpatrywano prosty model cięgnowy układu powięż-siatka do oszacowania siły połączenia siatki z powięzią po operacji laparoskopowej przepukliny brzusznej. Cięgno obciążone jest ciśnieniem wewnątrz brzusznym, symulującym kaszel, oraz przemieszczeniami jego końców wywołanymi skłonami pacjenta. Wpływ poszczególnych parametrów cięgna na siłę połączenia określono za pomocą analizy wrażliwości. Sformułowano pewne wnioski ważne...
-
Modelowanie i badania doświadczalne implantów stosowanych w operacjach laparoskopowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy modelowania implantów wszczepianych do powięzi w czasie operacji przepuklin brzusznych. Zastosowano metodę elementów skończonych w implementacj komputerowej systemu MSC.Marc.Wyniki symulacji komputerowej porównano z wynikami badań doświadczalnych implantu połączonego z powięzia zszywkami, które przeprowadzono w specjalnej, szczelnej komorze. Badany układ implant-powięź poddany był działaniu impulsowego...
-
Zarządzanie uprawnieniami i funkcje administracyjne w systemie SETI-1
PublikacjaW artykule przedstawiono zadania i cele podsystemu uprawnień i podsystemu administracyjnego systemu SETI-1, przeznaczonego do wspomagania zarządzania Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Omówione zostały podstawowe zagadnienia nadawania i kontroli uprawnień użytkowników. Opisano rejestrowanie stanów dokumentów oraz operacji użytkownika. W artykule przedstawiono także sposób wykorzystania...
-
CONDITIONING FACTORS OF INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FROM THE PERSPECTIVE OF ENTERPRISES
PublikacjaThe cooperation between enterprises and universities varies in terms of character and intensity. Bearing in mind the potential represented by both parties, its low intensity is still noticed, and consequently, the lack or incomplete use of opportunities resulting from this cooperation. Current factors of industry-university cooperation were identified from the perspective of companies from biotechnology and pharmaceutical...
-
Analiza technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono porównanie technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych. Analizowano kształtowanie powierzchni płaskich i płasko-równoległych, odpowiednio, na obrabiarkach jedno- i dwutarczowych. Podano podstawowe warunki kinematyczne i technologiczne na przykładzie obróbki elementów metalowych i ceramicznych. Zamieszczone dane mogą być pomocne podczas wyboru obróbki wykończeniowej i szacowania kosztów operacji...
-
Znaczenie Technologii Informacyjnych dla Wzmocnienia Ochrony Granic Morskich Państwa
PublikacjaW pracy przedstawiono zarys doktryny sieciocentrycznej, która opiera się na zaawansowanej technologii, a w szczególności na nowoczesnych systemach informatycznych. Znaczenie technologii informacyjnych dla wzmocnienia ochrony granic morskich państwa jest nie do przecenienia. Ma poważny wpływ nie tylko na działania w czasie pokoju, ale także w sytuacji kryzysowej i operacji wojennych. Dlatego...
-
Pomiary i analiza wielkości mikroziaren ściernych w operacjach docierania
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wielkości i kształtu mikroziaren ściernych węglika boru, elektrokorundu i węglika krzemu. Analizowano rozkłady długości i szerokości oraz pola powierzchni obrazów mikroziaren w rzucie na płaszczyznę równoległą do płaszczyzny obserwacji. W pomiarach wykorzystano skomputeryzowane stanowisko do badań mikroskopowych oraz oprogramowanie MultiScan. Wyniki eksperymentów mogą być wykorzystane w procesie przygotowania...
-
Usuwanie wody z oleju na granulowanym złożu koalescencyjnym
PublikacjaUsuwanie zdyspergowanej fazy wodnej od olejowej warunkuje prawidłowy przebieg wielu operacji i procesów jednostkowych w przerobie ropy naftowej. Faza wodna obecna jest podczas wydobycia, przetwarzania, magazynowania i dystrybucji ropy naftowej oraz produktów jej przerobu. Nawet niewielka zawartość wody w produktach naftowych pogarsza parametry spalania, właściwości smarne, zwiększa korozyjność, zmniejsza szczelność, a w szczególnych...
-
Influence of microstructure on properties of 18Cr-10Ni-Ti stainless steel products.
PublikacjaBadano wpływ mikrostruktury na właściwości mechaniczne i odporność korozyjną wyrobów ze stali austenitycznej 18Cr-10Ni-Ti po przesycaniu z temperatury 1050 C. Wykazano, że węgliki TiC w ziarnach i na granicach ziaren/bliźniaków powodują znaczne obniżenie wydłużenia stali. Węgliki TiC na granicach ziaren/bliźniaków obniżają odporność na korozję międzykrystaliczną i sprzyjają powstawaniu uszkodzeń korozyjnych podczas hutniczej operacji...
-
Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii
PublikacjaNa wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wód podziemnych w procesie koagulacji powierzchniowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wody podziemnej. Stężenie arsenu w ujmowanej wodzie podczas badań sięgało 36 μg/l i niemal czterokrotnie przekraczało wartość dopuszczalną dla wód przeznaczonych do spożycia (<10 μg/l). Proces polegał na dozowaniu koagulantu żelazowego, napowietrzaniu wody a następnie filtracji przez dwuwarstwowe złoże...
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublikacjaW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...
-
Programowanie dynamiczne w rozwiązywaniu problemów szeregowania zadań w systemach o acyklicznej strukturze
PublikacjaRozważono rozrzedzone systemy niepodzielnych zadań dwuprocesorowych o jednostkowych długościach operacji oraz systemy maszyn dedykowanych (open shop,flow shop, mixed shop) o operacjach zero-jedynkowych. Przedstawiono rodzinę wielomianowych algorytmów opartych na programowaniu dynamicznym, pozwalających na znalezienie optymalnego uszeregowania względem szerokiej rodziny funkcji kryterialnych. Stopień rozrzedzenia systemu zdefiniowano...
-
Sources of errors associated with the determination of PAH and PCB analytes in water samples
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy związane z oznaczaniem analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Zidentyfikowano źródła błędów. Szczególną uwagę zwrócono na:- proces adsorpcji analitów na ściankach szklanych naczyń używanych w trakcie obróbki i przechowywania próbek,- wpływ etapu odparowywania nadmiaru rozpuszczalnika z ekstraktów na odzysk analitów,- wpływ materiału, z którego jest wykonana kolumienka ekstrakcyjna (szkła, polietylenu)...
-
REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ
PublikacjaObliczanie pierwiastka kwadratowego jest jedną z kluczowych operacji cyfrowego przetwarzania sygnałów szczególnie przy obliczaniu modułu sygnałów zespolonych. W pracy przedstawiono algorytm obliczania pierwiastka kwadratowego metodą nieodtwarzającą oraz jego układową realizację. Metoda umożliwia oszczędną realizację układową bazującą na sumatorach i rejestrach. Przeanalizowano wymagania sprzętowe obliczania pierwiastka kwadratowego...
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
PublikacjaRozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....
-
Hiperheurystyki w kolorowaniu grafów
PublikacjaHiperheurystyki to jeden z nowych trendów w technice obliczeniowej. Można je zdefiniować jako algorytmy, które wykorzystują zdefiniowany zbiór prostych heurystyk do znalezienia przybliżonego rozwiązania. Celem algorytmu jest znalezienie takiej sekwencji uruchamiania tych prostych operacji, która będzie dawała najlepsze rozwiązanie dla danej instancji problemu lub danej klasy instancji problemu. W pracy zdefiniowano heurystyki dla...
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublikacjaZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Thickness monitoring of thin lamellae by optical measurement method
PublikacjaDo dnia dziesiejszego do pomiaru grubosci tarcicy używa się głównie suwmiarek. Celem projektu było opracowanie skanera, nie wymagajacego wysokich nakładów finansowych, do pomiarów grubości lameli po operacji rozpiłowywania drewna. Opracowany system jest zdolny do wykrywania elementów odbiegajacych od okreslonych tolerancji wymiarowych. zastosowano metodę pomiaru typu sandwich wykorzystująca 4 głowice laserowe. Wyazano, że przy...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublikacjaDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
Węzły cierne stabilizatora pola operacyjnego serca
PublikacjaZbudowany w wyniku współpracy gdańskiej Politechniki i Akademii Medycznej stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu to urządzenie niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. W pracy przedstawiono jego konstrukcję oraz badania oporów tarcia w przegubach i symulacyjne badania sztywności jego struktury. Urządzenie poprzez chwytak z parą przyssawek unosi serce i unieruchamia...
-
Allocation of tools to machines in a flexible machining cell. W: Computerintegrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech.**2003 s. 486-493, 5 rys. 2 tabl.bibliogr. 10 poz. Przydział narzędzi do obrabiarek w elastycznym gnieździe obróbkowym.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia modelowania i analizy przepływu narzędzi w wielo-maszynowym elastycznym gnieździe, zorientowanym na wytwarzanie przedmiotów klasy korpus. Zaproponowano oryginalną metodę i algorytmy współbieżnego sze-regowania zadań produkcyjnych i przydziału narzędzi w warunkach ograniczono-ści zasobów systemu. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie...
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublikacjaRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Chromatyczne szeregowanie zadań w cyklicznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaGłównym celem pracy jest klasyfikacja złożoności obliczeniowej problemu szeregowania zadań w przypadku cyklicznej pracy systemu produkcyjnego. Rozważane są przy tym trzy modele szeregowania: system zadań dwuprocesorowych, system otwarty i system przepływowy. Kryterium optymalizacyjnym które jest analizowane jest długość cyklu wyrażająca częstość realizacji poszczególnych zestawów operacji. W pracy posługiwano się teorią grafów...
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Wpływ pH na ługowanie zwiercin łupkowych roztworami wodnymi
PublikacjaZwierciny wytworzone podczas poszukiwania węglowodorów w formacjach łupkowych mogą zawierać metale ciężkie i radionuklidy. Mając na uwadze zagospodarowanie zwiercin, wykonano badanie ich ługowania metodą statyczną, stosując roztwory wodne o różnych pH regulowanych HNO3 i KOH. Charakterystykę chemiczną zwiercin z otworu z Basenu Bałtyckiego przeprowadzono metodą rentgenowskiej analizy fluorescencyjnej, natomiast...
-
Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych
PublikacjaPrzedstawiono ideę realizacji wymiany informacji pomiędzy systemem komputerowym i obiektem sterowania. Opisano metodę sprzężenia bezpośredniego i z wymianą potwierdzeń. Zaprezentowano ideę sprzęgania mikrokontrolera z obiektami o działaniu ciągłym z zastosowaniem układów konwerterów A/C i C/A. Szczególny nacisk położono na dobór częstotliwości próbkowania i warianty stosowanych filtrów analogowych i cyfrowych. Opisano techniki...
-
cDNA fingerprint from the hepatopancreatic glands of pond snails (Lymnaea stagnalis) exposed to benzo[a]pyrene
PublikacjaIdentification of differentially expressed genes that could be potentially used as biomarkers of PAH exposure of common invertebrate animal (like freshwater snail) would be a valuable resource for investigators interested in toxicology and biomonitoring of aquatic environments. Therefore, the aim of this research was to investigate effects of waterborne benzo[a]pyrene (B[a]P) exposure on mRNA expression in the pond snail’s (Lymnaea...
-
Koncepcja i projekt żurawia pokładowego z kompensacją ruchu statku na fali
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku towarów jednostkowych, w tym niebezpiecznych, w warunkach morskich. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na...
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
OCENA WKŁADU PROGRAMISTY W KOŃCOWY KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU
PublikacjaOcena pracy programistów jest zadaniem złożonym. Kierownicy projektów biorą pod uwagę takie czynniki jak jakość tworzonego kodu, zdolność do rozwiązywania problemów technicznych i biznesowych oraz produktywność. Mierzenie produktywności poszczególnych programistów jest jednak zadaniem skomplikowanym. W artykule zostanie przedstawiona nowa metoda oceny wkładu programisty w końcowy kod źródłowy programu. Na podstawie przechowywanej...
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Równoległe obliczenia grup podobieństw dla wielowymiarowych danych w środowisku Beesy Cluster
PublikacjaOpisano podejście do analizy danych opartej na grupowaniuelementów podobnych do siebie. Przedstawiono realizację tego zadania z użyciem jednego z najprostszych algorytmów, dla którego dokonano zrównoleglenia podstawowej operacji wyznaczania podobieństwa stanowiącej najbardziej kosztowny element algorytmu. Przedstawiono opis dystrybucji zadań, metodą obliczania podobieństwa i sposób składowania danych wyjściowych. Zaprezentowano...