Filtry
wszystkich: 20345
-
Katalog
- Publikacje 12882 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 119 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 809 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 113 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 442 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 20 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3582 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 676 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1633 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: dna%20fingerprinting
-
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
PublikacjaStudium Kubaturowe dla Młodego Miasta jest opracowaniem projektowym uszczegóławiającym ustalenia miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego, mającym za zadanie ułatwić pracę właściciela terenu - firmy Synergia '99 sp. z o.o. z przyszłymi deweloperami, władzami miasta i jego mieszkańcami. Jest trójwymiarową wizją potencjalnej zabudowy nowej części śródmieścia Gdańska, zawierającą warunki brzegowe, rozmieszczenie funkcji...
-
E-studium szansą dla MSP (małych , średnich przedsiębiorstw)
PublikacjaPodyplomowe studia jedno i dwusemestralne spelniają kryteria stawiane dla tego typu kształcenia menedzerów małych i średnich przedsiębiorstw (MSP).
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Metody opisu treści obrazów dla potrzeb systemów wyszukiwania.
PublikacjaPrzedstawiono metody opisu i wyszukiwania obrazów na podstawie ich treści. Zaproponowano schemat ekstrakcji regionów oraz generacji ich opisów z zastosowaniem kodów długości serii. W opracowanym systemie zaprojektowano i zaimplementowano możliwość definiowania zapytań do baz danych uwzględniając:właściwości i parametry regionu (deskryptory intensywności, tekstury, i kształtu) oraz relacji przestrzennych pomiędzy regionami.
-
Wykorzystanie efektów magnetosprężystych dla diagnozowania procesu degradacji stali.
PublikacjaOpisano efekty magnetosprężyste wykorzystywane dla diagnozowania zmian mikrostruktury podczas eksploatacji materiału w kotłach energetycznych. Podano przykłady dla stali 15HM i 10H2M. Wykazano, że najbardziej efektywnym dla detekcji stopnia degradacji jest efekt emisji magnetoakustycznej.
-
Sformułowanie zagadnienia odwrotnego tomografii termicznej dla diagnostyki oparzeń.
Publikacja.
-
Świat Finansów dla uczniów szkół podstawowych i średnich
Publikacja -
An Estimation of the Efficiency of Public Research Institutes in Poland – DEA Approach
PublikacjaObjective: The purpose of this paper is to measure and assess the efficiency of research institutes in Poland. The institutes operate on the basis of various legal frameworks, but they serve a common purpose and have a joint area of activity, research and development.Research Design & Methods: We used the SBM model, a component of the non-parametric Data Envelopment Analysis (DEA) methodology, to analyse the efficiency...
-
URUCHAMIANIE WSPARCIA Z SIŁ ZBROJNYCH RP DLA POLICJI
Publikacja -
Novel Nuclear Functions of Arabidopsis ARGONAUTE1: Beyond RNA Interference
Publikacja -
Algorytmy przybliżone dla wybranych problemów równoległego przydziału zasobów
PublikacjaArtykuł poświęcony jest zachłannym algorytmom przybliżonym dla problemu szeregowania zadań w systemach równoległych z zadaniami dedykowanymi.
-
Znowelizowane warunki techniczne dla instalacji elektrycznych w budynkach
PublikacjaArtykuł przedstawia szczegółowo rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia12 kwietnia 2002 w sprawie warunków, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie, wskazując liczne błędne postanowienia dot. instalacji elektrycznych.
-
OCENA FUNKCJONOWANIA PASÓW RUCHU DLA ROWERÓW – PRZYPADEK TRÓJMIASTA
PublikacjaArtykuł dotyczy analizy nagrań trzech wybranych odcinków skrzyżowań w Gdańsku, na których znajdują się pasy dla rowerów wyznaczone w ramach jezdni. Na podstawie ww. materiału filmowego została wykonana ocena organizacji i natężenia ruchu, zachowania rowerzystów i kierowców oraz analiza sytuacji konfliktowych. Na każdym z trzech poligonów badawczych zostały przeanalizowane zachowania rowerzystów w ich obrębie. Przedstawiono liczbę...
-
Tworzenie wartości dla akcjonariuszy w świetle nadzoru korporacyjnego
PublikacjaDuży odsetek spółek publicznych w Polsce nie tworzy wartości dla akcjonariuszy. Zaprezento-wano wyniki badań dotyczących wpływu struktur własności na efektywność działania spółek pu-blicznych. Badania te nie były w stanie wyjaśnić w wystarczającym stopniu zjawiska destrukcji warto-ści. Starano się wykazać, że jedną z przyczyn tego zjawiska jest transfer wartości. Zalicza się go do głównych problemów nadzoru korporacyjnego. Szczególna...
-
Innowacje jako wyzwanie dla działań marketingowych banków komercyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiona została istota innowacji w funkcjonowaniu banków komercyjnych na rynku polskim. Na podstawie danych statystycznych przeprowadzona została analiza poziomu innowacyjności banków i innych instytucji finansowych z uwzględnieniem zróżnicowania podmiotowego oraz ze względu na rodzaje innowacji. W pracy zidentyfikowane zostały również podstawowe grupy czynników wpływających na innowacje i związane z nimi działania...
-
ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
PublikacjaRozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem...
-
Analizator do weryfikacji składu mieszanin gazowych dla nurków
PublikacjaW artykule przedstawiono własną konstrukcję prostego i niezawodnego w działaniu analizatora do pomiaru stężeń helu i tlenu (w mieszaninach typu helioks), dwóch istotnych podstawowych parametrów gwarantujących bezpieczeństwo nurkowania. Zawartość helu mierzona jest czujnikiem termokonduktometrycznym własnej konstrukcji a tlenu za pomocą handlowej celki elektrochemicznej firmy Figaro. Maksymalny błąd względny dla obu składników nie...
-
Wybrane problemy kształtowania kładek dla pieszych w miastach
PublikacjaW referacie przedstawiono główne problemy z jakimi może zetknąć się projektant miejskiej kładki dla pieszych. Omówiono : estetykę, funkcjonalność, bezpieczeństwo i własności mechaniczne tych obiektów mostowych. Zawarto przykładowe wyniki badań naukowych.
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Stateczność kładki dla pieszych w świetle przepisów normowych
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę stateczności przykładowego obiektu mostowego – sześcioprzęsłowej kładki dla pieszych o konstrukcji płytowej podpartej na pięciu filarach i przyczółkach w mieście Zirndorf. Analizowanym elementem była część ściskanej mimośrodowo podpory pośredniej. Stateczność badano na podstawie modelu numerycznego oraz z wykorzystaniem procedur normowych. W modelu obliczeniowym wykorzystano metodę elementów skończonych....
-
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublikacjaKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35μm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Otoczenie drogi źródłem zagrożeń dla uczestników ruchu drogowego
PublikacjaDrzewa bezpośrednio przy krawędzi jezdni, a za drzewami skarpy rowów odwadniających, uniemożliwiają poruszanie się niechronionych użytkowników dróg poboczem. Brak zdefiniowanej w polskich warunkach technicznych strefy bezpieczeństwa drogi powoduje duże konflikty z organizacjami ekologicznymi przy próbie usunięcia drzew z bezpośredniego otoczenia dróg. W związku z tym należy poszukiwać kompromisu pomiędzy bezpieczeństwem uczestników...
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublikacjaAutor pokazuje jak można ciekawie i inspirująco przekazać zagadnienia związane z optyką geometryczną, korzystając w większości z ogólnie dostępnych materiałów. Pokazane eksperymenty można wykonać samodzielnie i rejestrować korzystając z aparatu cyfrowego lub kamery.
-
Testy równoważności metod pomiarowych dla pyłu zawieszonego pm10
PublikacjaCelem prowadzonych badań było wykazanie równoważności metody wagowej oznaczania pyłu PM10, spełniającej wymogi referencyjności, z metodami oznaczania "on-site" dla losowo dobranych par danych (4 symulacje). We wszystkich przypadkach równoważność określona została za pomocą trzech odrębnych analiz: zgodnie z procedurą opisaną w Normie Europejskiej EN 12341:1998 oraz z wykorzystaniem analiz regresji ortogonalnej i liniowej, w celu...
-
Platelet RNA Sequencing Data Through the Lens of Machine Learning
PublikacjaLiquid biopsies offer minimally invasive diagnosis and monitoring of cancer disease. This biosource is often analyzed using sequencing, which generates highly complex data that can be used using machine learning tools. Nevertheless, validating the clinical applications of such methods is challenging. It requires: (a) using data from many patients; (b) verifying potential bias concerning sample collection; and (c) adding interpretability...
-
EMULACJA ŚRODOWISKA DLA ZASTOSOWANIA PROTOKOŁU IN-BAND NETWORK TELEMETRY
PublikacjaOkreślenie jakości obsługi strumieni pakietów w sieci przełączników wymaga odpowiedniego środowiska badawczego w którym prowadzi się doświadczenia i pomiary wybranych wielkości. Protokół In-band Network Telemetry jest jednym z narzędzi, które można wykorzystać do realizacji tych zadań. W pracy zaproponowano zwirtualizowane środowisko badawcze w którym można emulować sieć przełączników programowalnych w języku P4 wraz z implementacją...
-
On Radar DoA Estimation and Tilted Rotating Electronically Scanned Arrays
PublikacjaWe consider DoA estimation in a monopulse radar system employing a tilted rotating array. We investigate the case of nonzero steering angles, in which case the mapping between the target’s azimuth and elevation in the global coordinate system and their counterparts in the array local coordinate system becomes increasingly nonlinear and coupled. Since estimating the azimuth using coherently integrated signals might be difficult because...
-
Ontologia języka wzorców projektowych dla systemów Smart Cities
PublikacjaW artykule przedstawiono definicję języka wzorów projektowych Smart Cities w postaci ontologii. Jako, że wdrażanie rozwiązania Smart City jest trudne, drogie i ściśle związane z problematyką dotycząca danego miasta, wiedza nabywana podczas pojedynczego wdrożenia jest wiedzą niezwykle cenną. Zdefiniowany przez nas język wspiera zarządzanie ww. wiedzą jako, że pozwala on na ekspresję rozwiązania, które bazując na najlepszych praktykach...
-
Krzywa przejściowa z wygładzoną krzywizną dla dróg kolejowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję nowej postaci krzywej przejściowej, o liniowym przebiegu krzywizny na długości i wygładzonymi rejonami skrajnymi. Może ona stanowić alternatywę dla tzw. gładkich krzywych przejściowych, o nieliniowym przebiegu krzywizny na całej długości. Została tutaj wykorzystana uniwersalna metoda identyfikacji krzywych przejściowych za pomocą równań różniczkowych. Wyznaczono ogólne równania krzywizny oraz odpowiednie...
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
EASY ACCESS TOOL FOR SMALL INTERFERING RNA (siRNA) DATA
PublikacjaFor many decades it was an accepted dogma of molecular genetics that the expression of genes is a “one-way-road” leading only in one direction from DNA to RNA to proteins. Recent discoveries in modern molecular genetics have challenged this dogma showing that specific RNA molecules play a central role in controlling the activity of genes by changing the structure of DNA sequences, targeting other RNAs for degradation or blocking...
-
SiMiSnoRNA: Collection of siRNA, miRNA, and snoRNA database for RNA Interference
PublikacjaObjective:The discovery of sequence specific gene silencing which occurs due to the presence of double-stranded RNAs has considerable impact on biology, revealing an unknown level of regulation of gene expression. This process is known as RNA interference (RNAi) or RNA silencing in which RNA molecules inhibit gene expression, typically by causing the destruction of specific mRNA molecule. Two types of small RNA molecules - small...
-
Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublikacjaKomparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35 µm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...
-
Działania dla rozwoju zrównoważonej mobilności miejskiej w Gdyni
PublikacjaWspółczesne planowanie mobilności, ze względu na konieczność silnego zaangażowania interesariuszy, szerokich konsultacji społecznych i przygotowania kompleksowego planu, jest procesem niezwykle złożonym i czasochłonnym. W odróżnieniu od tradycyjnego planowania transportu proces ten powinien koncentrować się nie tylko na zapewnieniu lepszych warunków ruchu, ale przede wszystkim na dążeniu do zapewnienia jak najwyższej jakości życia...
-
ZMIANY STRUKTURY DEMOGRAFICZNEJ LUDNOŚCI – WYZWANIA DLA RYNKU PRACY
PublikacjaPolska, podobnie jak i inne kraje europejskie doświadcza w przyspieszonym tempie zmian demograficznych, które w krajach o rozwiniętych gospodarkach rynkowych rozpoczęły się w latach 60. XX wieku. Procesy nieodwracalne, związane ze starzeniem się społeczeństwa na początku zaobserwowano w Skandynawii, następnie proces ten objął kraje Europy Zachodniej, Europy Południowej, w latach 90. XX wieku – również Europę Środkową i Wschodnią....
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
Kogeneracja czy już poligeneracja wyzwaniem dla rynku energii
Publikacjaprzedstawiono uwarunkowania rozwoju kogeneracji w Polsce
-
Konsumenci pokolenia Y - nowe wyzwanie dla komunikacji marketingowej
PublikacjaCelem artykułu jest wykazanie zmian jakie zaszły w zachowaniach konsumentów w XXI wieku - na przykładzie segmentu rynku jaki stanowią konsumenci pokolenia Y - i idącej za tym konieczności adaptacji działań marketingowych. Przeprowadzona analiza literatury wykazała, że pokolenie Y jest pierwszym pokoleniem, które całe swoje życie spędziło w tzw. środowisku cyfrowym. Stanowi to wyzwanie dla osób zajmujących się marketingiem,...
-
Matura 2010 – kilka faktów o matematyce dla wszystkich
PublikacjaW roku 2010 zmieniła się struktura matury – po dwudziestu pięciu latach matematyka ponownie jest obowiązkowym przedmiotem na egzaminie. Aby uzyskać świadectwo dojrzałości, maturzyści musieli zdać (czyli otrzymać co najmniej 30% maksymalnej liczby punktów). Średni wynik egzaminu z matematyki na poziomie podstawowym wynosi 58,5%, a na poziomie rozszerzonym 49,3%. Sprawdzający egzamin („Matematyka” 8/2010) skarżyli się na...
-
Modele budowy wartości dla klienta - charakterystyka i rozwinięcie
PublikacjaRozwój form realizacji biznesu umożliwił zbadanie nowych obiektów związanych z generowaniem wartości dla klienta i przedsiębiorstwa. W pracy scharakteryzowano logiki tworzenia wartości będące podstawą modeli łańcucha wartości, sklepu wartości, sieci wartości oraz chmury wartości. Zaproponowano także wprowadzenie nowego składnika do struktury tych modeli w postaci węzła wartości.
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublikacjaGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Nieortogonalna metoda dostępu wielokrotnego dla systemów następnych generacji
PublikacjaW artykule zaprezentowano nieortogonalną, metodę dostępu wielokrotnego do kanału, nazywaną w skrócie metodą NOMA, która jest prawdopodobna do zastosowania w systemach 5G. Porównano ją z dotychczas powszechnie stosowanymi metodami ortogonalnymi OMA. Analizę przeprowadzono dla łącza w dół i łącza w górę.
-
Smooth start for strategry game development supported by XNA framework
PublikacjaTo attract young and casual game developers, Microsoft created a set of libraries oriented towards easier game development and end-product management. The aim of XNA Framework is to provide a unified software development environment for creating games for both PC's and dedicated platforms like XBOX consoles or mobile phones capable of 3D acceleration. The use of modern, object oriented languages available for the .NET platform...
-
Moduł gier miejskich dla elektronicznego przewodnika multimedialnego EGIT
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę dostępnych rozwiązań i platform gier miejskich oraz dokonano ich porównania. Przedstawiono koncepcję definiowania funkcjonalności modułu gier miejskich stanowiącego rozszerzenie przewodnika eGIT. Opisano architekturę komponentową elektonicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT wraz z modułem gier miejskich. Przedstawiono proces integracji modułu z aplikacją bazową eGIT,...
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Innowacyjne surowce, innowacyjne produkty
PublikacjaOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Model instalacji napowietrzającej dla celów sterowania - studium przypadku
PublikacjaBiologiczne oczyszczanie ścieków stanowi podstawową grupę procesów w oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków realizowane z wykorzystaniem instalacji napowietrzającej. Powszechnie uważa się go za jeden z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Model procesu jest potrzebny do szczegółowej jego analizy, zbadania możliwości modyfikacji istniejących lub zastosowania innych metod sterowania....
-
Physicochemical studies (Raman, XRD) of poly(lactic acid)-carbon black-nanodiamond composites
Dane BadawczeThis dataset contains physico-chemical examination of a new 3D printing-dedicated composites with poly-lactic acid (PLA), carbon black (CB) and nanodiamond fillers. Two types of nanodiamonds were studied: detonation nanodiamonds (DND) and boron-doped carbon nanowalls (BCNW). The investigated techniques include Raman spectroscopy and X-ray diffraction...
-
Rheology studies of poly(lactic acid)-carbon black-nanodiamond composites
Dane BadawczeThis dataset contains rheology measurements carried out on new 3D printing-dedicated composites with poly-lactic acid (PLA), carbon black (CB) and nanodiamond fillers. Two types of nanodiamonds were studied: detonation nanodiamonds (DND) and boron-doped carbon nanowalls (BCNW). The investigated techniques was performed by melt mass-flow rates (MFR)....
-
Implicit difference methods for quasilinear differential functional equations on the Haar pyramid
PublikacjaW pracy prezentowana jest klasa metod numerycznych dla quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu. Metody numeryczne są uwikłane względem zmiennej czasowej. Istnienie rozwiązania przybliżonego wykazane zostało przy użyciu nierówności różnicowych. Dowód stabilności bazuje na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perona dla funkcji danych. Przedstawione zostały również przykłady numeryczne.
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublikacjaMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.