Filtry
wszystkich: 1341
wybranych: 1182
-
Katalog
- Publikacje 1182 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 44 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: lotne zwiazki
-
Lotne związki organiczne w wodzie - występowanie oraz metody izolacji i oznaczania
PublikacjaOpisano źródła zanieczyszczeń wody powierzchniowej i wody do picia lotnymi związkami organicznymi w tym: lotnymi związkami fluorowcoorganicznymi i ropopochodnymi a także zagrożenia jakie stwarzają te związki oraz metody ich izolacji i oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego. Opisano m.in: metodę wykorzystującą bezpośrednie dozowanie próbki wody do kapilarnej kolumny chromatograficznej oraz metody...
-
Lotne związki chlorowcoorganiczne w strumieniach ścieków i wody procesowej zakładu przemysłowego
PublikacjaLotne związki chlorowcoorganiczne ze względu na swoje właściwości toksyczne, kancerogenne, mutagenne stanowią grupę zanieczyszczeń organicznych, której chemicy analitycy poświęcają wiele uwagi. Pomimo faktu, że dostępne dane literaturowe zapewniają możliwość dokładnego opisu losu środowiskowego ksenobiotyków należących do tej grupyzwiązków, wciąż istnieje potrzeba prac badawczych w tym zakresie, jak również w zakresie określenia...
-
Wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne (WWA), Polichlorowane bifenyle (PCB), Lotne związki organiczne (VOC),Pestycydy.
PublikacjaW raporcie (2 wersje językowe) przedstawiono wyniki badań dorzecza rzeki Odry w ramach Międzynarodowego Programu Badań Odry (IOP) realizowanego w okresie 1997-2000 przez 12 jednostek badawczych z Polski i Niemiec. Badania były finansowane przez Federalne Ministerstwo Edukacji i Badań oraz Fundację Współpracy Polsko-Niemieckiej. Badaniom poddawano próbki wody, osadów dennych oraz zawiesiny pobierane w trakcie 8 kampanii...
-
Volatile organohalogen compounds in human urine: the effect of environmental exposure
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki oznaczania lotnych związków chlorowcoorganicznych w próbkach moczu pochodzących m.in. od dawcow narazonych na kancerogeny w miejscu pracy i dawcow spozywajacych wode poddana procesowi uzdatniania przez chlorowanie. Do izolacji i wzbogacania analitów z moczu, posiadającego skomplikowaną matrycę, wykorzystano technikę analizy fazy nadpowierzchniowej nad cienką warstwą cieczy z samoczynną generacją ciekłego...
-
Volatile organic pollutants in the Odra river - sources. Lotne związki organiczne obecne w wodach rzeki Odry - próba identyfikacji.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki oznaczania i identyfikacji lotnych związków organicznych obecnych w wodach Odry. Próbki do analiz pobierano w ramach Międzynarodowego Programu Odra. W badaniach wykorzystano zestaw do jednoczesnego wymywania i wychwytywania analitów na stałym sorbencie (Purge and Trap)Oznaczenia końcowe wykonano z wykorzystaniem techniki chromatografii gazowej połączonej ze spektrometrem mas. W wodach zidentyfikowano szeroką...
-
Jakość powietrza wewnętrznego - lotne związki organiczne jako wskaźnik jakości powietrza wewnętrznego = Indoor air quality - volatile organic compounds as an indicator of the quality of indoor air
PublikacjaPomieszczenia zamknięte z jednej strony są barierą chroniącą przed negatywnymi czynnikami środowiska, zmiennymi warunkami pogodowymi - deszczem, wiatrem, niską lub wysoką temperaturą, z drugiej jednak strony - w zamkniętych wnętrzach nastepuje często kumulacja toksycznych związków organicznych i nieorganicznych, co nie pozostaje bez wpływu na ludzkie zdrowie.Głównym celem badań jest oszacowanie jakości powietrza wewnętrznego pod...
-
Związki cynoorganiczne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono ogólny przegląd technik oznaczania pochodnych cynoorganicznych w osadach dennych. Zamieszczono również szczegółowy opis metodyki oznaczania tych związków opracowanej na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w Katedrze Chemii Analitycznej. Polega ona na ekstrakcji analitów za pomocą roztworu kwasu octowego i octanu sodu w metanolu z dodatkiem odczynnika kompleksującego. Ekstrakcję prowadzi się w podwyższonej...
-
Naturalne związki organiczne.
PublikacjaNowoczesny podręcznik stanowiący kompendium podstawowych wiadomości o najważniejszych naturalnych związkach organicznych, takich jak: aminokwasy, peptydy, białka, cukry, lipidy, alkaloidy, steroidy, terpeny i terpenoidy. Omówono w nim właściwości chemiczne i fizyczne, działanie fizjologiczne oraz otrzymywanie i zastosowanie tych związków. Przedstawiono również najnowszeosiągnięcia naukowe dotyczące produktów naturalnych, m.in....
-
Naturalne związki organiczne
PublikacjaNowoczesny podręcznik stanowiący kompendium podstawowych wiadomości o najważniejszych naturalnych związkach organicznych, takich jak: aminokwasy, peptydy, białka, cukry, lipidy, alkaloidy, steroidy, terpeny i terpenoidy. Omówiono w nim właściwości chemiczne i fizyczne, działanie fizjologiczne oraz otrzymywanie i zastosowanie tych związków. Przedstawiono również najnowsze osiągnięcia naukowe dotyczące produktów naturalnych, m.in....
-
Niebiałkowe związki azotowe
PublikacjaNiebiałkowe związki azotowe powstają w żywności wskutek enzymatycznych prze-mian różnych substratów zawierających w swym składzie azot. Są wśród nichprzede wszystkim aminokwasy, peptydy, nukleotydy, tlenek trimetyloaminy orazaminy i ich pochodne. Wywierają one korzystny lub niepożądany wpływ na smak,zapach i barwę żywności, mogą służyć jako wskaźniki świeżości, lub mogą byćspożywane w nadmiernych ilościach, wywierać działanie...
-
Niebiałkowe związki azotowe
PublikacjaNiebiałkowe związki azotowe (ang. non protein nitrogen, NPN) są grupą składników wchodzących w skład produktów żywnościowych ważną nie tylko z punktu widzenia producentów żywności, lecz także dla specjalistów do spraw żywienia. Do tej grupy należą przede wszystkim wolne aminokwasy i oligopeptydy, aminy, kwasy nukleinowe i nukleotydy oraz inne mało cząsteczkowe składniki zawierające azot (glikozydy cyjanogenne, alkaloidy, tiazole,...
-
Naturalne związki organiczne
PublikacjaKsiążka zawiera dwanaście rozdziałów merytorycznych, w których omówiono występowanie, właściwości, otrzymywanie i zastosowanie następujących naturalnych organicznych: aminokwasy, peptydy, białka, cukry, lipidy, alkaloidy, steroidy, kwasy nukleinowe, polifenole i flawonoidy, hormony owadzie i roślinne, terpenoidy i izoterpenoidy oraz związki sygnałowe (feromony).
-
Niebiałkowe związki azotowe
PublikacjaNiebiałkowe związki azotowe (NPN - non protein nitrogen) są grupą składników wchodzących w skład produktów żywnościowych ważną nie tylko z punktu widzenia producentów żywności, ale także dla specjalistów do spraw żywienia. Do grupy tej należą przede wszystkim wolne aminokwasy i krótkie peptydy, aminy, kwasy nukleinowe i nukleotydy oraz inne mało cząsteczkowe składniki zawierające azot (glikozydy cyjanogenne, alkaloidy, tiazole,...
-
The acid strength of the datively bound complexes involving AlF3 lone pair acceptor and various lone pair donors
Publikacja -
GRUNTOWE MATERIAŁY KOMPOZYTOWE TORF – POPIÓŁ LOTNY – WAPNO
Publikacja -
BADANIE ŚCIŚLIWOŚCI MATERIAŁÓW KOMPOZYTOWYCH TORF – POPIÓŁ LOTNY – WAPNO
Publikacja -
Niebiałkowe związki azotowe. Rozdział 8
PublikacjaAzot związków niebiałkowych stanowi od kilku do kilkudziesięciu procent ogólnej ilości azotu w różnych surowcach żywnościowych. Wskutek enzymatycznych i chemicznych przemian w czasie przechowywania i przetwarzania zmienia się udział i skład tych związków. Niebiałkowe związki azotowe uczestniczą w tworzeniu zapachu i smaku produktów żywnościowych, niektóre z nich, np. histamina są szkodliwe dla zdrowia, inne np N-nitrozoaminy lub...
-
Związki wpływające na smak żywności
PublikacjaRozdział opisuje klasyfikację i potencjatory smaków, a także wpływ obróbki surowców na właściwości sensoryczne produktów spożywczych.
-
Lotne kwasy tłuszczowe na składowisku odpadów: występowanie i oznaczanie = Volatile Fatty Acids in a landfill: occurrence and determination
PublikacjaLotne kwasy tłuszczowe (LKT) powstają podczas biodegradacji materii organicznej i dlatego są także obecne na składowiskach odpadów, gdzie odgrywają kluczową rolę w przetwarzaniu materii organicznej w metan. Optymalizacja tego procesu wymaga znajomości i kontroli stężenia LKT, a ponieważ one mają również negatywny wpływ na środowisko, ich zawartość powinna być monitorowana w odciekach surowych i oczyszczonych oraz ich odbieralnikach...
-
Związki makrocykliczne zawierające ugrupowanie azowe. Azorezorcareny
Publikacja -
Szkodliwe związki powstające wskutek przemian sacharydów
PublikacjaW rozdziale opisano zagadnienia związane ze zdrowotnymi aspektami spożywania sacharydów, scharakteryzowano alternatywne substancje słodzące oraz przedstawiono interakcje sacharydów z innymi składnikami żywności.
-
Związki endokrynne w środowisku: problemy i wyzwania
PublikacjaPoszczególne elementy środowiska od wielu lat było traktowane jako miejsce zrzutu substancji stanowiących odpady bądź też produkty uboczne procesów produkcyjnych i/lub dóbr konsumpcyjnych. Zanieczyszczenia rozpoznane przez naukowców podlegają regulacjom prawnym podającym dopuszczalne poziomy ich istnienia w środowisku. Istnieją jednak grupy związków o których istnieniu wiemy a których niebezpieczny charakter naukowcy zaczynają...
-
Związki biologicznie aktywne w żywności i napojach
PublikacjaJuż od dłuższego czasu daje się zauważyć wzrost zainteresownia związkami biologicznie aktywnymi w żywności (szczególnie pochodzenia roślinnego) oraz napojach i sokach. W wielu ośrodkach naukowych trwają badania ukierunkowane na określenie aktywności przeciwutleniającej badanych próbek oraz oznaczenie zawartości polifenoli i innych związków o właściwościach przeciwutleniających (m.in. witaminy C oraz tokoferoli). W pracy przedstawiono...
-
Pochodne oleju makowego jako związki biologicznie czynne
PublikacjaW pracy przebadano skład kwasów tłuszczowych oleju makowego z nasion maku niskomorfinowego (Michałko, Agat, Mieszko, Zambo, Rubin i Przemko) i wysokomorfinowego (Lazur). Do dalszych badań wybrano olej makowy odmiany Michałko ze względu na wysoką zawartość kwasu linolowego (72,8%), niską zawartość kwasu oleinowego (12,6%) i kwasu linolenowego (0,8%). Kwasy nasycone głównie palmitynowy (11,3%) mogą być usunięte w odrębnym postępowaniu....
-
Badanie wytrzymałości na ściskanie gruntowych materiałów kompozytowych torf - popiół lotny - wapno
Publikacja -
Akrydyny jako związki aktywne przeciwnowotworowo = Acridines as antitumor drugs
PublikacjaAkrydyny należą do grupy policyklicznych związków heteroaromatycznych. Wykazują szeroki zakres aktywności biologicznej obejmujący aktywność przeciwpierwotniakową, przeciwbakteryjną,przeciwwirusową i przeciwnowotworową. Pochodne akrydyny o działaniu przeciwnowotworowym wykazują zróżnicowany mechanizm działania na poziomie molekularnym. Z uzyskanych dotychczas danych wynika, że jednym z podstawowych etapów działania jest tworzenie...
-
Związki pomiędzy cechami demograficznymi kobiet a zmiennymi dotyczącymi personalizacji produktu
PublikacjaW artykule skupiono uwagę na temacie dotyczącym personalizacji produktu. Celem pracy jest zbadanie zależności pomiędzy cechami demograficznymi a zmiennymi dotyczącymi personalizacji. Cechy demograficzne obejmują: wiek, wykształcenie, osiągany dochód netto, miejsce zamieszkania, a zmienne dotyczące personalizacji zawierają: znajomość personalizacji, chęć dopasowywania produktów do indywidualnych potrzeb, chęć zakupu spersonalizowanych...
-
Substancje groźne, niebezpieczne i pożyteczne. Tom 2. Związki organiczne
PublikacjaStreszczenie W drugim tomie prezentowanej książki przedstawione zostały informacje nt. związków organicznych, ich występowania, otrzymywania, właściwości oraz zagrożeń jakie one stwarzają, a także korzyści, jakich dostarczają. Do związków organicznych zaliczane są te substancje, które zawierają atom lub atomy węgla, z pewnymi wyjątkami (szczegóły w książce). Szacunkowo, liczba znanych związków organicznych sięga kilkudziesięciu...
-
Zastosowanie technik dwuwymiarowych w analizie frakcji lotnej i oznaczaniu związków bioaktywynych owoców jagody kamczackiej
PublikacjaDotychczasowe doniesienia literaturowe wskazują, że owoce strefy borealnej, do których należy popularna w Polsce aronia, są źródłem cennych składników odżywczych i prozdrowotnych. Podobnie jagoda kamczacka, należąca do tej grupy owoców, może stanowić źródło substancji istotnych dla ludzkiej diety. Jednakże aktualny stan wiedzy o składzie chemicznym owoców jagody kamczackiej ogranicza się głównie do informacji dotyczących całkowitej...
-
Substancje groźne, niebezpieczne i pożyteczne.Tom 1: Pierwiastki i związki nieorganiczne
PublikacjaLudzie od początku swojego istnienia byli narażeni na działanie szkodliwych substancji chemicznych. Pierwotnie były to groźne dla życia opary wulkaniczne, toksyczne minerały – takie, jak arszenik, rudy ołowiu czy rtęci, szkodliwe metabolity wtórne (toksyny) wytwarzane przez mikroorganizmy, rośliny i zwierzęta, a także produkty spalania substancji organicznych, w tym dymy z palących się lasów czy stepów, zawierające czad, dioksyny,...
-
Genotoxic food components
PublikacjaW rozdziale omówiono szczegółowo występowanie, mechanizm powstawania, działanie oraz ryzyko chorób nowotworowych związane ze związkami rakotwórczymi występującymi w żywności.
-
Związki organiczne, ich źródła emisji i wpływ na jakość powietrza wewnętrznego
PublikacjaCałkowite wyeliminowanie związków organicznych z powietrza wewnętrznego jest niemożliwe. Z tego powodu oprócz prognozowana poziomu stężeń analitów z grupy lotnych związków organicznych na podstawie znajomości parametrów kształtujących jakość powietrza wewnętrznego konieczna jest również kontrola poziomu stężeń tych związków w powietrzu wewnętrznym. Scharakteryzowanie składu chemicznego zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego oraz...
-
Organotin compounds in marine sediments
PublikacjaZwiązki cynoorganiczne są szeroko wykorzystywane w różnych sektorach gospodarki. Farby zawierające czynniki przeciwporostowe (biocydy), były wykorzystywane w ochronie przeciwkorozyjnej kadłubów statków i okrętów, są głównym źródłem emisji trójbutylo- i trójfenylocyny do środowiska morskiego.Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO) wprowadziła w roku 2001 powszechny zakaz stosowania tych związków jako biocydów w powłokach malarskich....
-
ZWIĄZKI MIĘDZY GROMADZENIEM, UDOSTĘPNIANIEM I STOSOWANIEM INFORMACJI RYNKOWYCH PRZY KSZTAŁTOWANIU NOWYCH PRODUKTÓW
PublikacjaCelem artykułu jest określenie związków występujących między gromadzeniem, udo-stępnianiem i stosowaniem informacji rynkowych w kształtowaniu nowych produktów. Do osiągnięcia tego celu wykorzystano dane dotyczące 145 projektów wdrożenia nowych pro-duktów, które pochodziły z próby losowo dobranych krajowych przedsiębiorstw wysokiej techniki, zatrudniających powyżej 49 osób. Analizę danych oparto na modelach równań strukturalnych,...
-
Nowe potrójne związki w układzie RE2TGe3 (RE – ziemia rzadka, T – metal przejściowy)
PublikacjaCelem niniejszej pracy była synteza nowych związków międzymetalicznych z rodziny RE2TGe3, gdzie RE to metale ziem rzadkich, a T to metal przejściowy (Pd, Pt). Dokonano tego stosując metodę topienia w łuku elektrycznym. Za pomocą proszkowej dyfrakcji rentgenowskiej ustalono, że udało się otrzymać następujące materiały: Pr2Pd1.15Ge2.85, Sm2PdGe3, Tb2Pd1.25Ge2.85, Dy2Pd1.25Ge2.85, Ho2Pd1.3Ge2.7, Ce2Pt0.9Ge3.1, Pr2Pt1.15Ge2.85, Nd2PtGe3,...
-
Potential Skyrmion Host Fe(IO3)3: Connecting Stereoactive Lone-Pair Electron Effects to the Dzyaloshinskii-Moriya Interaction
PublikacjaMagnetic skyrmions, which are topologically distinct magnetic spin textures, are gaining increased attention for their unique physical properties and potential applications in spintronic devices. Here we present a design strategy for skyrmion host candidates based on combinations of magnetic spin, asymmetric building units having stereoactive lone-pair electrons, and polar lattice symmetry. To demonstrate the viability of the proposed...
-
Wpływ związku sieciującego na skurcz samoprzylepnych klejów silikonowych
Publikacja -
Organic compounds in indoor environments
PublikacjaPraca jest przeglądem literaturowym dotyczącym obecności lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym. Zaprezentowano główne źródła zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, poruszono tematykę sumarycznej zawartości LZO oraz wpływu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego na jakość powietrza wewnętrznego.
-
Wykorzystanie techniki odcisku palca w badaniach zanieczyszczeń środowiska przez ropę i związki ropopochodne
PublikacjaChoć wyniki uzyskiwane w wyniku zastosowania techniki odcisku palca maja jedynie charakter jakosciowy, to poprzez porownanie chromatogramów można uzyskać cenne informacje na temat źródła pochodzenia i wskazać na sprawcę zanieczyszczenia.
-
Związki endokrynne w środowisku. Problemy i wyzwania cz. I Emisja i los środowiskowy
PublikacjaWzrost świadomości dotyczącej niekorzystnego wpływu działalności człowieka na stan środowiska oraz dynamiczny rozwój technik analitycznych spowodował, że w ostatnich latach wzrosło zainteresowanie problematyką związków zakłócających prawidłowe funkcjonowanie układu endokrynnego. W opracowaniu zamieszczono informacje o niektórych związkach z grupy estrogenów, ich losie środowiskowym oraz oddziaływaniu na organizmy żywe.
-
Mapowanie poziomu zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX - prezentacja wyników pomiarów monitoringowych
PublikacjaW krajach Unii Europejskiej troska o jakość powietrza nabiera coraz większego znaczenia. W tym zakresie obowiązują liczne uregulowania prawne w postaci dyrektyw o charakterze międzynarodowym oraz polityki rozwoju regionalnego i lokalnego. Te akty prawne tworzą podstawy dla działań mających na celu polepszenie stanu jakości powietrza oraz jego ochronę. W krajach UE monitoring jakości powietrza jest podstawą określania działań mających...
-
Unusual and Conventional Dative Bond Formation by s2 Lone Pair Donation from Alkaline Earth Metal Atoms to BH3, AlH3, and GaH3
Publikacja -
Geneza Komitetu Historii Nauki i Techniki PAN i jego związki z ówczesnym Zakładem Historii Nauki
Publikacja -
Teoretyczne możliwości zastosowania dyfrakcji wiązki laserowej do pomiaru ugięcia
PublikacjaW pracy podjęto próbę przedstawienia teoretycznych możliwości wykorzystania dyfrakcji wiązki laserowej w celu jednoczesnego wytworzenia kilku punktów świetlnych. Zaprezentowano niektóre z możliwych przypadków zastosowania rozbieżnych wiązek światła laserowego. Dla każdego przedstawionego przypadku podano rozwiązanie zagadnienia pomiaru przemieszczenia elementu. Zwrócono uwagę na wady i zalety przedstawionych zastosowań.
-
Applicability of glass fiber as a support material for generation of gase ous standard mixtures using thermal decomposition of the surface compound. Calibration of analytical equipment.
PublikacjaW pracy przedstawiono technikę sporządzania gazowych mieszanin wzorcowych(składnikiem mierzonym był eten) w oparciu o termiczny rozkład związków powierzchniowych. Jako nośnik dla związku powierzchniowego zastosowano włókno szklane. W temperaturze 245 stopni Celsjusza związek powierzchniowy ulega rozkładowi bądź przegrupowaniu uwalniając znaną ilość analitu (etenu). Technika ta umożliwia sporządzanie gazowych mieszanin...
-
Konferencja Związku Uczelni w Gdańsku im. Daniela Fahrenheita „Dzień Jakości FarU”
PublikacjaPierwsza w historii Związku Uczelni w Gdańsku im. Daniela Fahrenheita konferencja dla wzmocnienia potencjału dydaktycznego uczelni partnerskich odbyła się 9 czerwca br. na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiciele 3 uniwersytetów FarU zapoznali się z ideą konsolidacji, wariantami uwspólniania działań w obszarach jakości kształcenia, wymienili się dobrymi praktykami dotyczącymi wdrażania innowacji dydaktycznych oraz społecznej odpowiedzialności...
-
An unusual four-nuclear Pb(II)-pyrrole-2-carboxylato polymer: The effect of the lone pair and non-covalent interactions on the supramolecular assembly and fluorescence properties
PublikacjaThe reaction of Pb(NO3)2 with 1H-pyrrole-2-carboxylic acid (2prCOOH) leads to the formation of a new four-nuclear Pb(II) polymer, [Pb4(2prCOO)8(H2O)]n, which has been characterized by CHN, FT-IR, TG, PL and single-crystal X-ray diffraction methods. In view of the primary Pb–O bonds, Pb1 and Pb3 show hemidirected pentagonal pyramidal geometries, while Pb2 and Pb4 display hemidirected octahedral geometries. The topology of the strongest...
-
Występowanie i oznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w żywności
PublikacjaW dzisiejszych czasch, gdy na rynek trafia olbrzymia ilość nowych produktów żywnościowych, coraz większą uwagę przywiązuje się do tego, by żywność charakteryzowała się jak najwyższymi walorami smakowymi i zapachowymi. Za właściwości sensoryczne żywności w przeważającej części odpowiedzialne są związki lotne, a wśród nich lotne kwasy tłuszczowe. W pracy przedstawiono krótki przegląd literaturowy dotyczący występowania oraz oznaczania...
-
Superconductivity in noncentrosymmetric Mg10Ir19B16
PublikacjaW pracy przedstawiono syntezę i właściwości fizyczne nowego związku o niecentrosymetrycznej strukturze Mg10Ir19B16. Jest to niezwykle rzadki przypadek niecentrosymetrycznego związku gdzie występuje nadprzewodnictwo. Jednocześnie Mg10Ir19B16 krystalizuje w nieznanej dotąd strukturze krystalograficznej.
-
Wyznaczanie orientacji przestrzennej wiązki akustycznej sonaru metodą trzech niewspółliniowych punktów
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób wyznaczania orientacji przestrzennej wiązki akustycznej sonaru metodą trzech niewspółliniowych punktów