Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1072
wybranych: 796
-
Katalog
- Publikacje 796 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 185 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: TOROWANIE SEMANTYCZNE
-
Rola architektury w energetyce budynku
Publikacjacelem tego rozdziału jest wyodrębnienie i usystematyzowanie środków architektonicznych, których stosowanie może pozytywnie wpłynąć na procesy energetyczne zachodzące w budynkach. nazwano je energoaktywnymi rozwiązaniami architektonicznymi. Podzielono je na pięć grup, stosownie do zagadnień, w których się mieszczą, co odpowiada kolejnym etapom projektowania. zakres opracowania został ograniczony do decyzji pozostających w wyłącznych...
-
Społecznie odpowiedzialny projekt - opracowanie definicji na podstawie przeglądu literatury z zakresu społecznej odpowiedzialności i zarządzania projektami
PublikacjaKoncepcja społecznej odpowiedzialności dotyczy biznesu, uczelni oraz indywidualnych osób. Myślenie społecznie odpowiedzialne z założenia wspiera dążenia do zrównoważonego rozwoju poprzez działanie dla dobra interesariuszy organizacji, którzy reprezentują interesy różnorodnych grup, z trzech rodzajów otoczenia. Tak jak w organizacjach, również i w zarządzaniu projektami pojawiają się problemy z integracją celów społecznych, ekonomicznych...
-
Comparative characterisation of durian, mango and avocado
PublikacjaCelem przeprowadzonych badan była ocena właściwości odżywczych i bioaktywnych stosunkowo mało znanych egzotycznych owoców duriana i ich porównanie z parametrami charakteryzującymi powszechnie znane owoce mango i gruszki adwokackiej. W badaniach wykorzystano takie techniki jak HPLC, trójwymiarowa fluorescencja (3D-FL), testy oparte na zastosowaniu rodników (ABTS i DPPH) oraz zaawansowane techniki chemometryczne. na podstawie uzyskanych...
-
Integracyjna metoda konstruowania aplikacji
PublikacjaZaproponowano metodę wytwarzania oprogramowania IMAC, która może stanowić pewien przełom w inżynierii oprogramowania na miarę jaką stanowiło wprowadzenie języków obiektowych zwłaszcza dla aplikacji rozproszonych do zastosowań biznesowych. W metodzie tej proponuje się ścisłe powiązanie analizy, projektu i implementacji w jednym, spójnym środowisku graficznym i stosowanie wspólnego języka modelowania i implementacji IML. Głównym...
-
New satellite pumps
PublikacjaStosowanie Maszyn company from Katowice was initiator and originator of newest original high pressure satellite pumps series of types PSM. Construction solution, research and development of these pumps have been conducted by Team of Hydraulics and Pneumatics of Gdansk University of Technology in cooperation with this company within the confines of research project nr R0300103 (source of funds: Ministry of Science and Higher Education)....
-
Earthing effective length for low and high amplitudes of lightning impulse currents
PublikacjaUziemienia w systemie elektroenergetycznym mogą być bardzo rozległe, zwłaszcza ze względu powszechne stosowanie połączeń ekwipotencjalizacyjnych. Ocena tak rozległych systemów z punktu widzenia ich przydatności do celów ochrony odgromowej jest dość trudna, ponieważ tylko część takiego rozległego systemu bierze udział w rozpraszaniu prądu piorunowego w gruncie. Ta część uziomu jest nazywana jego długością efektywną. W pracy zamieszczono...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
CYP19 mRNA and protein levels in nontumorogenic breast epithelial cells (MCF10A) treated with active components of cabbage juices
PublikacjaZbadano wpływ soków z kapusty na poziom ekspresji genu CYP19 w nietumorogennych komórkach nabłonka gruczołu mlekowego MCF10A kodującego enzym aromatazę uczestniczący w biosyntezie estrogenów i w związku z tym wpływający na zagrożenie rakiem piersi. Soki z kapusty oraz bioaktywne związki w nich występujące stosowane w niskich dawkach obniżały poziom ekspresji tego genu, a zatem miały działanie chemoprewencyjne. Wyższe dawki zarowno...
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublikacjaObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Characteristics of blond and red star ruby jaffa graefruits (citrus paradisi):results of the studies in vitro, in vivo and on patients suffering from atherosclerosis
PublikacjaCelem projektu, którego wyniki opisano w pracy byly badania dwóch odmian (jasna i czerwona) owoców grejfruta (in vitro i in vivo) stosowanych jako suplement diety pacjentów cierpiących na arterioskleroze. Stwierdzono, że zawartość związków bioaktywnych a w szczególności zwiazakow fenolowych i lepsze właściwosci przeciwutelniajace wykazuja owoce jasnej odmiany grajfruta. Stosowanie diety z dodatkiem owoców czerownego grejfruta w...
-
Konstrukcja uchwytu próbek do badań tribologicznych w warunkach przemieszczeń
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne uchwytu próbek do badań tribologicznych w warunkach mikroprzemieszczeń. Specyfika stanu obciążenia badanych próbek, wymagała zastosowania oryginalnej postaci konstrukcyjnej uchwytu. Głównymi problemami do rozwiązania było bardzo sztywne mocowanie próbek i pomiar siły tarcia. Ponadto należało tak uformować ramiona uchwytu, aby ich uginanie się na skutek zużywania...
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublikacjaEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
OF-FEMEA: an approach to safety analysis of object oriented software intensive systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia rozszerzenie metody FMEA znanej z jej zastosowań w stosunku do systemów związanych z bezpieczeństwem, w sposób umożliwiający jej stosowanie do systemów zawierających oprogramowanie i budowanych zgodnie z podejściem obiektowym. Punktem wyjścia dla metody są modele współpracy wyrażone w notacji UML. Komponenty systemu są modelowane z zastosowaniem notacji formalnej CSP. Metoda wspomaga systematyczną identyfikacje...
-
Możliwości zwiększenia jakości części maszyn w elastycznie zautomatyzowanej produkcji.Abilities of quality improvement of machine's parts in flexible automated manufacturing.
PublikacjaWzrastające wymagania dotyczące obniżania kosztów oraz coraz to wyższe wymagania stawiane wyrobom pod względem jakościowym powodują, że działania związane z zapewnieniem jakości stają się decydującym czynnikiem konkurencyjności. Integracja tych działań w systemach sterowania elastycznych urządzeń wytwórczych jest konieczna w celu zapewnienia ekonomicznie efektywnej produkcji realizowanej pod nadzorem takich systemów.Elastyczny...
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Inwestycje i metody badania ich efektywności
PublikacjaW czasach dynamicznego postępu technologicznego i ekonomicznego pojęcie "inwestycji" w obszarze funkcjonowania każdego z przedsiębiorstw nabrało szczególnego znaczenia. Aby firma mogła przetrwać i rozwijać się na rynku, poza sprawnością bieżącego działania powinna realizować czynności określone przedsięwzięciami inwestycyjnymi, które wykazywać powinny wysoką efektywnością. To właśnie one mogą prowadzić do zmian z nadwyżek w papiery...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Use of imidazolium ionic liquids for carbon dioxide separation from gas mixtures
PublikacjaNowoczesnym podejściem do separacji tlenku węgla (IV) z mieszanin gazowych jest zastosowanie cieczy jonowych jako materiału absorpcyjnego. Niemierzalna prężność par i możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu cieczy jonowych sprawiają, że związki te mogą zastąpić obecnie stosowane aminy. Przedstawiono wpływ struktury chemicznej cieczy jonowych, ciśnienia oraz temperatury na efektywność absorpcji CO2 i innych gazów w...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Advanced laminate composites of improved impact tolerance.
PublikacjaPrzedstawiono przegląd sposobów poprawy tolerancji udarów w nowoczesnych laminatach polimerowych. Są to: wytrzymalsze i bardziej ciągliwe materiały osnowy, dobieranie odpowiedniego powiązania osnowy i włókien, stosowanie włókien w postaci tkanin, zszywanie preform z wielu warstw tkanin, łączenie włókien ciągłych w preformy za pomocą kompozytowych szpilek, stosowanie tkanin NCF z włókien ciągłych łączonych na grubości dodatkowym...
-
Zasady prowadzenia napraw kolejowych konstrukcji żelbetowych uszkodzonych wskutek korozji chlorkowej i karbonatyzacji zgodnie z norm PN-EN 1504
PublikacjaUwzględnienie możliwości wystąpienia procesów korozyjnych, czy to na etapie budowy nowych obiektów, czy na etapie remontu konstrukcji już istniejących, jest bardzo istotną kwestią. Ma ona niekiedy decydujący wpływ na powodzenie całej inwestycji oraz na utrzymanie jak najdłuższego czasu eksploatacji samej konstrukcji. Stosowanie innych niż standardowe metod zabezpieczenia stali zbrojeniowej w konstrukcjach żelbetowych kolejowych,...
-
Elastyczne formy zatrudnienia a zjawisko starzenia się społeczeństwa w Polsce
PublikacjaZjawisko starzenia się społeczeństwa spowodowane niską dzietnością oraz wy- dłużeniem przeciętnego trwania ludzkiego życia traktowane jest obecnie jako zagrożenie dla rynku pracy. Spadek zasobów siły roboczej w nieodległej przy- szłości grozi niedoborem pracowników, co spowoduje konieczność dokonania zmian w ramach polityki rynku pracy, przede wszystkim przez dążenie do zwięk- szenia aktywności zawodowej w grupie osób starszych,...
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublikacjaKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Narzędzia zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej w Polsce
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegają-cych na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertel-nych...
-
BARWIENIE BETONU - PRAKTYCZNE WSKAZÓWKI cz 2
PublikacjaProdukcja barwionych elementów wibroprasowanych w niewielkim stopniu różni się od wykonawstwa zwykłych, szarych elementów betonowych. Przy stosowaniu pigmentu w postaci płynu należy uwzględnić dodatkową ilość wody wprowadzaną do mieszanki betonowej (40 ÷ 60 % objętości pigmentu płynnego). Płynna postać pigmentu umożliwia bezpyłowe i wygodniejsze dozowanie. Zdarza się jednak, że wytrąca się w nich osad, gdy zawiesina pozostaje...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Problemy eksploatacji i utrzymania obiektów mieszkalnych Regionalnego Budownictwa Wiejskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane rozwiązania konstrukcyjno-materiałowe budynków budownictwa wiejskiego, realizowanych na podstawie indywidualnych opracowań projektowych z zastosowaniem prefabrykowanych elementów systemów wielkopłytowych. Połączenie technologii tradycyjnej i metod uprzemysłowionych miało za zadanie intensyfikację tempa wykonawstwa budynków mieszkalnych realizowanych na terenach wiejskich. Brak katalogowych rozwiązań...
-
Priorytety dla transportu zbiorowego z wykorzystaniem systemu sterowania ruchem
PublikacjaPriorytety w systemie sterowania są jednym ze sposobów uprzywilejowania pojazdów transportu zbiorowego, mającego na celu zwiększenie jego atrakcyjności i sprawności. W artykule przedstawiono koncepcję wprowadzenia takiego rozwiązania w ramach systemu zarządzania ruchem TRISTAR w Gdyni. Opisano doświadczenia wybranych miast europejskich w stosowaniu priorytetów. Dokonano analizy jakości funkcjonowania transportu zbiorowego głównych...
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublikacjaPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Akumulacja finansowa gospodarstw domowych w integrującej się Europie
PublikacjaW gospodarce rynkowej głównym źródłem akumulacji finansowej gospodarstw domowych są ich oszczędności, które przekształcane są w inwestycje realizowane przez lokowanie wolnych środków finansowych na rynkach finansowych. Efektem tego procesu są aktywa finansowe tych podmiotów. Na wielkość i strukturę aktywów finansowych gospodarstw domowych wpływa wiele czynników, które w poszczególnych państwach oddziałują z różną siłą. Jednak najistotniejszymi...
-
Typing of Candida isolates from patients with invasive infection and concomitant colonization
PublikacjaWe investigated the relationship between colonizing and invasive isolates from patients with candidaemia. Molecular typing was performed using random amplification of polymorphic DNA (RAPD) and multilocus sequence typing (MLST). We found MLST to be sufficient for typing Candida isolates, and that surveillance cultures are helpful in predicting concomitant invasive isolates, but not necessarily the pathogen involved in subsequent...
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublikacjaZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Quality inspection system in flexible manufacturing cell.
PublikacjaPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Transakcje masowymi produktami rolnymi na rynku zbóż w Polsce
PublikacjaW pracy podjęto problematykę doboru rodzaju transakcji do wymogów zmieniającej się gospodarki otwartej w warunkach światowej globalizacji. Rolnictwo zawsze traktowano jako sektor gospodarki, który bez względu na czynniki makroekonomiczne powinien być najbardziej ze wszystkich sektorów wspierany przez aktywną politykę interwencyjną państwa. Zamiar utrzymywania administracyjnie dochodów przedsiębiorstw rolnych na ustalonym bądź...
-
Ocena ryzyka i wieloatrybutowe modele decyzyjne.
Publikacjarzedstawiono zagadnienia związane z uwzględnieniem czynników wpływun do oceny bezpieczeństwa oraz jakościowej i ilościowej ocenie ryzyka systemów technicznych. Podkreśla się znaczenie oceny czynników środowiskowych, ludzkich i organizacyjnych w procesie analizy ryzyka i podejmowania decyzji. Proponowana metodsa stosowanie HID (hierarchical influence diagrams), wspomagaj ąca analizę i szeregowanioe opcji sterowania ryzykiem (OSR),...
-
Lotne związki organiczne w wodzie - występowanie oraz metody izolacji i oznaczania
PublikacjaOpisano źródła zanieczyszczeń wody powierzchniowej i wody do picia lotnymi związkami organicznymi w tym: lotnymi związkami fluorowcoorganicznymi i ropopochodnymi a także zagrożenia jakie stwarzają te związki oraz metody ich izolacji i oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego. Opisano m.in: metodę wykorzystującą bezpośrednie dozowanie próbki wody do kapilarnej kolumny chromatograficznej oraz metody...
-
Rola łożyska ludzkiego w analityce ksenobiotyków
PublikacjaŁożysko jest ważnym organem łączącym matkę oraz dziecko. Ułatwia transport substancji odżywczych do płodu, ale także umożliwia migrację substancji toksycznych. Stosowanie używek w trakcie trwania ciąży stanowi poważny problem społeczny, ponieważ substancje te dzięki swojej budowie mogą przenikać przez łożysko i wpływać niekorzystnie na rozwój płodu. W związku ze szkodliwością tych substancji konieczne jest prowadzenie biomonitoringu...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Biogas upgrading using supported liquid membranes based on ionic liquids
PublikacjaZastosowanie cieczy jonowych osadzonych w porach nośników polimerowych bądź ceramicznych jest nowoczesnym podejściem do separacji ditlenku węgla z mieszanin gazowych. Znikoma prężność par cieczy jonowych i możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu wchodzących w skład cieczy jonowych sprawiają, że związki te mogą zastąpić obecnie stosowane w procesach separacji aminy. W publikacji przedstawiono wpływ struktury chemicznej,...
-
Nieproduktywność w małych przedsiębiorstwach
PublikacjaPowszechne przeświadczenie o przedsiębiorczości jako remedium na wszystkie problemy ekonomiczne jest mylące, jako że nie każdy przejaw przedsiębiorczości prowadzi do wzrostu PKB. Wskazał na to Baumol, dzieląc przedsiębiorczość na produktywną, nieproduktywną i destruktywną. Podział ten jest oparty na przeświadczeniu, że niektórzy przedsiębiorcy gonią za rentą, niszcząc to co inny mogliby wytworzyć, po przez stosowanie nieetycznych...
-
Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej
PublikacjaZarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Wytrzymałość pętli wplatanych na linach podwójnie plecionych
PublikacjaCechą wyróżniającą statki żaglowe z grona innych obiektów pływających są żagle. To cecha widoczna, za którą kryją się mniej romantyczne elementy, takie jak maszty, liny i osprzęt. Rozpostarcie białych płócien na maszcie i następnie żeglowanie wymaga sprawnego operowania nimi, co wiąże się z doborem odpowiedniego ich zestawu, ułożenia i napięcia. To maszty są kręgosłupem takielunku, a liny jego mięśniami i ścięgnami. Do poprawnego...
-
Ontology-Aided Software Engineering
PublikacjaThis thesis is located between the fields of research on Artificial Intelligence (AI), Knowledge Representation and Reasoning (KRR), Computer-Aided Software Engineering (CASE) and Model Driven Engineering (MDE). The modern offspring of KRR - Description Logic (DL) [Baad03] is considered here as a formalization of the software engineering Methods & Tools. The bridge between the world of formal specification (governed by the mathematics)...
-
Komputerowe symulacje modelu bezpiecznika krótkotopikowego
PublikacjaAnalizuje się działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL) w oparciu o symulację komputerową. Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. W symulacji działania ogranicznika istotnym problemem jest taki dobór modelu bezpiecznika krótkotopikowego, aby pomimo daleko idących zmian jego własności, w czasie działania, od momentu pojawienia się...
-
Novel approaches to wideband speech coding
PublikacjaDwie metoda kodowania szerokopasmowego mowy zostały zaprezentowane. W pierwszej metodzie wykorzystano algorytm kompresji i ekspansji czasowej sygnału mowy, pozwalający na kodowanie szerokopasmowe sygnału mowy z wykorzystaniem ustandaryzowanych kodeków. Metoda ta jest przewidziana do zastosowania w adaptacyjnych algorytmach kodowania mowy. Drugie z proponowanych rozwiazan dotyczy nowej metody estymacji obwiedni widma sygnalu mowy...