Wyniki wyszukiwania dla: PODŁOŻE SPREŻYSTE - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PODŁOŻE SPREŻYSTE

Filtry

wszystkich: 838
wybranych: 688

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: PODŁOŻE SPREŻYSTE

  • Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem

    Praca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych

    Publikacja

    Potrzeby w zakresie utrzymania i remontów dróg są w Polsce ogromne. Nasz kraj ma znaczne opóźnienia i zaniedbania w tym zakresie w porównaniu ze ''starymi'' krajami Unii Europejskiej. Istniejące nawierzchnie w znacznej ich części są w złym stanie, mają usterki funkcjonalne utrudniające ruch (koleiny, nierówności podłużne, niski współczynnik tarcia, spękania, wyboje, nadłamane krawędzie, wykruszenia powierzchni itp.). Wzrastające...

  • Montaż mostu przez Wisłę w Kamieniu

    W artykule opisano konstrukcję przęseł mostu drogowego przez Wisłę w Kamieniu (woj. lubelskie) i kluczowe operacje montażowe. Wykonawca przewidział montaż konstrukcji przez nasunięcie podłużne ze wspornikiem o rekordowej długości 108 m. Niestety, w początkowej fazie montażu dźwigary uległy lokalnemu uszkodzeniu polegającemu na plastycznej utracie płaskiej postaci środników. W artykule przedstawiono alternatywny projekt nasuwania,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Application of percolation theory for description of electrical properties of conducting coatings

    Przedstawiono pomiary elektryczne i elektrochemiczne powłok organicznych przewodzących prąd elektryczny i mogących pełnić rolę anody w systemie ochrony katodowej żelbetonu. Za pomocą pomiarów impedancyjnych dokonano oceny rezystancji powłoki w funkcji zawartości grafitu. Na tej podstawie oszacowano próg perkolacji powłoki epoksydowej domieszkowanej elektrografitem. Ocenę obciążalności prądowej powłok przewodzących dokonano wykonując...

  • Bezpieczeństwo użytkowania urządzeń chłodniczych i klimatyzacyjnych

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono zagrożenia pochodzące od urządzeń chłodniczych i klimatyzacyjnych oraz sposoby zapobiegania tym zagrożeniom. Do głównych zagrożeń można zaliczyć pracę przy czynnikach chłodniczych oraz zagrożenia elektryczne pochodzące od instalacji i urządzeń napędowych, oświetleniowych i sygnalizacyjnych. Zaprezentowano środki mające na celu wyeliminowanie tych zagrożeń, przedstawiono sposoby zapobiegania porażeniom elektrycznym...

  • Uwarunkowania zastosowania metodyk zwinnych w przedsiębiorstwie

    Celem artykułu jest identyfikacja uwarunkowań zastosowania metodyk zwinnych oraz zaproponowanie kryteriów ich oceny. Pomoże czytelnikom poznać i zrozumieć znaczenie poszczególnych uwarunkowań. . Na podstawie studium przypadku, badań i doświadczenia autorów jest próbą odpowiedzi na pytanie dotyczące warunków koniecznych w odniesieniu do opisanych uwarunkowań, aby móc podjąć skuteczną decyzję o wdrożeniu metodyki zwinnej. Zaproponowano...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving

    Publikacja

    Referat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...

  • Nowe zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania elektronicznych systemów wbudowanych

    Przedstawiono koncepcję zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych, za pomocą BISTów wykorzystujących ograniczone środki mikrokontrolera sterującego. Istotą metody jest pobudzanie układu testowanego sygnałem komplementarnym o specjalnie zaprojektowanym kształcie, którego parametry są dopasowane do nominalnych położeń biegunów transmitancji...

  • Pieszy na kładkach, formy oddziaływania

    Publikacja

    - Rok 2007

    Praca zawiera syntezę badań eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących dynamiki mostów dla pieszych.Na tle dotychczasowego dorobku naukowego przedstawiony jest wkład autora w określenie obciążeń jakie pieszy przekazuje na przęsło. Dzięki przeprowadzonym badaniom określił nieliniową funkcję obciążenia pochodzącego od idącego człowieka. Korzysrając z doświadczenia zdobytego w badaniu pieszych na drgaacym podłożu autor dokonał...

  • Języki formalne, automaty i translatory

    Publikacja

    - Rok 2008

    Książka stara się w przystępny sposób przedstawić zagadnienia związane z teorią języków formalnych, automatów i translatorów. Wiedza ta pomoże nie tylko zrozumieć zasady stosowanych na co dzień narzędzi informatycznych, ale pomoże również w rozwiązywaniu częstych problemów związanych z przetwarzaniem danych tekstowych o zdefiniowanej strukturze.Książka ta przeznaczona jest przede wszystkim dla szerokiego grona studentów informatyki...

  • Badania rozproszenia elektronów na cząsteczkach tlenu w szerokim zakresie kątów rozproszenia

    Publikacja

    - Rok 2007

    Celem pracy były badania wzbudzenia cząsteczki tlenu od poziomów oscylacyjnych v=1 do v=5 stanu podstawowego X3 Sigma g- oraz stanu oscylacyjnego v=0 stanu wzbudzonego a1 delta g przeprowadzone dla energii elektronów padających równej 10eV oraz w szerokim zakresie kątów rozproszenia od 15 do 180 stopni. Aby wyznaczyć różniczkowe przekroje czynne dla tych stanów wzbudzonych, zmierzono różniczkowe przekroje czynne na rozproszenie...

  • Niejednorodność podbudowy z mieszanki moneralno-cementowo emulsyjnej

    Publikacja

    - Rok 2005

    W ostatnich latach wzrosła popularność podbudów z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE) ze względu na możliwość ponownego wykorzystania mieszanek mineralno-bitumicznych pochodzących z istniejących nawierzchni. Badania przeprowadzone w trakcie wykonywania podbudów wykazują, że materiał ten jest niejednorodny. Ma to dość duże znaczenie zarówno dla jakości wykonanej warstwy jak i dla określenia trwałości całej konstrukcji...

  • On dynamically and kinematically exact theory of shells

    Publikacja

    - Rok 2005

    W rozważanej dynamicznie i kinematycznie ścisłej teorii powłok, powłokę reprezentuje materialna powierzchnia podstawowa wyposażona w tzw. tensor struktury. Nieograniczoną deformację włókien materialnych przekroju poprzecznego powłoki opisuje wektor przesunięć powierzchni podstawowej i tensor obrotów, wyrażający energetycznie uśrednioną po grubości rotację przekroju. Dyskutowane są relacje między trójwymiarowymi polami w ciele typu...

  • Zastosowanie wysokopoziomowych języków programowania do wyznaczania nośności przemieszczeniowych pali wkręcanych.

    W artykule podjęta zostaje problematyka współczesnego, bardziej ekonomicznego projektowania pali. Rozwiązania normowe np. PN-83-B-2482, bazują zazwyczaj na wielkościach takich jak stopień zagęszczenia czy stopień plastyczności. Powoduje to, że dane uzyskane bezpośrednio z badań podłoża są korelowane podwójnie. W niniejszym opracowaniu proponuje się, aby korzystając z funkcji transformacyjnych wyznaczać nośność pala bezpośrednio...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • SYMULACJA PRACY GRUNTOWEGO WYMIENNIKA CIEPŁA - UŻYCIE METOD NUMERYCZNYCH

    Publikacja

    - Rok 2015

    Artykuł poświęcony jest zagadnieniu wykorzystania symulacji numerycznych do projektowania GWC( Gruntowego Wymiennika Ciepła). W artykule opisano różne rodzaje gruntowych wymienników ciepła. Aparaty te używane są do wykorzystania pojemności cieplnej gleby w połączeniu z pompą ciepła dla zwiększenia ich skuteczności. Jedno, dwu i trój wymiarowe modele obliczeniowe procesu wymiany ciepła znaleźć można w literaturze. Modele symulacyjne...

  • Scalony regulator o małym spadku napięcia i krótkiej odpowiedzi impulsowej

    W artykule zaprezentowano projekt regulatora o małym spadku napięcia. Dzięki zastosowaniu wtórnika napięciowego o małej rezystancji wyjściowej, regulator cechuje się bardzo dobrą odpowiedzią impulsową, a ponadto nie wymaga dodatkowych zewnętrznych kondensatorów kompensujących. W związku z tym, zaproponowany regulator może być całkowicie scalony na podłożu półprzewodnikowym, co jest szczególnie korzystne w systemach realizowanych...

  • Islamskie finanse i bankowość: czynniki rozwoju oraz typowe ryzyka.

    Celem artykułu jest przybliżenie oraz wyjaśnienie podłoża rozwoju i ekspansji islamskich finansów i bankowości. Artykuł można podzielić na dwie główne części. W pierwszej (w 2. rozdziale) dokonano wyjaśnienia źródeł pochodzenia finansów islamskich; a także wskazano czynniki mające wpływ na powstanie pierwszych zorganizowanych struktur oraz dalszą ekspansję finansów i bankowości islamskiej. Następnie w drugiej części artykułu (w...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Geometryczne elementy węzłów

    Publikacja

    - Rok 2008

    W opracowaniu Geometryczne elementy węzłów opisano takie zagadnienia jak: podział węzła na elementy, drogi główne w obszarze węzła, zasady geometrycznego kształtowania zjazdów i wyjazdów na drogę główną (zjazdy z drogi głównej, wjazdy na drogę główną, lokalizacja wjazdów i zjazdów), zasady geometrycznego kształtowania łącznic (prędkość projektowa łącznic, przekroje poprzeczne dróg łącznikowych, formy geometryczne łącznic, pasy...

  • Badania symulacyjne drgań szczotki z wykorzystaniem matematycznego modelu 2D komutatorowego zestyku ślizgowego maszyny elektrycznej

    Publikacja

    W referacie przedstawiono model matematyczny komutatorowego zestyku ślizgowego i jego zastosowanie do badań symulacyjnych drgań szczotki. Jest to mechaniczny model obwodowy z uwzględnieniem rozkładu elementów skupionych szczotki w przestrzeni 2D. W szczotce wyróżniono liniowe elementy zachowawcze oraz elementy dyssypatywne. Przestrzeń międzystykowa jest zamodelowana układem nieliniowych elementów sprężystych i dyssypatywnych. Pomiędzy...

  • Effect of tungsten content on the corrosion resisntance of the cobalt base PTA cladding layers = Wpływ zawartości wolframu w stopach kobaltu na odporność korozyjną warstw napawanych plazmowo

    Publikacja

    - Journal of KONES - Rok 2007

    Badaniom poddano napawane plazmowo warstwy wytworzone na powierzchni przylgni zaworów wylotowych silnie obciążonych silników Diesla stosowanych w okrętownictwie. Jako materiał do napawania zastosowano trzy rodzaje proszków wykonanych ze stopów na bazie kobaltu i chromu zawierających różne ilości wolframu ( 4.9, 5.3 i 9 % masowych). Wykonane napoiny wielowarstwowe po odpowiednim przygotowaniu poddano działaniu podwyższonej temperatury...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Otwarte innowacje w inicjatywach klastrowych

    Publikacja

    - PRZEGLĄD ORGANIZACJI - Rok 2019

    Specyfika funkcjonowania inicjatyw klastrowych czyni z nich idealne podłoże do wcielania w życie idei open innovation – ułatwiają bowiem nawiązywanie kontaktów z innymi podmiotami, stawiają na otwartość swoich członków i budowę relacji opartych na zaufaniu, stanowią platformę wymiany zasobów (w tym przede wszystkim informacji i wiedzy) oraz wspólnego kreowania rozwiązań innowacyjnych. W artykule podjęto rozważania teoretyczne dotyczące...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania i analizy sczepności międzywarstwowej w nawierzchniach asfaltowych

    Publikacja

    Referat zawiera opis prac badawczych sczepności międzywarstwowej warstw asfaltowych przeprowadzonych na Politechnice Gdańskiej. Badania wykonano w laboratorium i w terenie oraz wykonano analizy obliczeniowe konstrukcji nawierzchni, gdzie modelowano różną sczepność międzywarstwową. Prace laboratoryjne obejmowały badania sczepności z wykorzystaniem metody bezpośredniego ścinania, oceniające wpływ wybranych czynników na sczepność...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

    Publikacja

    Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

  • Prototypowy czujnik do oznaczania lotnych związków opganicznych w powietrzu

    W pracy zaprezentowano prototypowy elektrochemiczny czujnik zbudowany na bazie cieczy jonowej do oznaczania związków z grupy lotnych związków organicznych (LZO). W czujniku zostały użyte komercyjne elektrody firmy DropSens. w postaci pasków z nadrukowanymi elektrodami na ceramicznym podłożu. Jako elektrolit i środowisko reakcji redox wykorzystano następujące ciecze jonowe: dicyjanoamid 1-butylo-3-metyloimidazoliowy ([BMIM][N(CN2)]),...

  • Człowiek zanurzony w rzeczywistości wirtualnej na przykładzie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej

    Publikacja

    - Rok 2015

    Artykuł opisuje Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP), które umożliwia swobodną podróż w czasie i przestrzeni. Jego podstawowym wyposażeniem jest jaskinia rzeczywistości wirtualnej, czyli pomieszczenie o ścianach, suficie i podłodze stanowiących ekrany projekcyjne, wyświetlające generowane komputerowo obrazy 3D, tworzące spójny widok jednej sceny. Człowiek znajdujący się w takiej jaskini jest zatem zanurzony...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Badania elektrochemiczne wpływu powłok zawierających grafit na korozję stali konstrukcyjnej

    Publikacja

    Przeprowadzono badania elektrochemiczne powłok przewodzących zawierających grafit. W przypadku bezpośredniego kontaktu elektrycznego powłok zawierających grafit ze stalą konstrukcyjną w środowisku elektrolitycznym może powstawać ogniwo galwaniczne. Stal konstrukcyjna w tym przypadku pełni rolę anody, co stwarza duże zagrożenie korozyjne. Przeprowadzono badania szybkości korozji stali konstrukcyjnej w wyniku działania ogniwa galwanicznego...

  • Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...

  • Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems

    W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania stateczności i nośności prętów złożonych z podporami sprężystymi

    Publikacja

    - Rok 2014

    Niniejsza praca poświecona jest analizom numerycznym i badaniom doświadczalnym ściskanych prętów złożonych, które są często stosowane jako pasy górne kratownic dachowych. Istotny wpływ na nośność tego typu elementów, przy założeniu wyboczenia z płaszczyzny układu, ma odpowiedni dobór przewiązek zapewniający współpracę poszczególnych gałęzi. W pracy przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności oraz fizycznie i geometrycznie...

  • Photoconduction in the archetype organic hole transporting material TPD

    Publikacja

    - ORGANIC ELECTRONICS - Rok 2008

    W pracy przedstawiono charakterystykę fotoprzewodnictwa w zależności od przyłożonego pola elektrycznego, długości fali i natężenia światła wzbudzającego molekuły pochodnej diaminy (TPD)wykorzystywanej powszechnie jako organiczny przewodnik dziurowy w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Układy z pojedynczą warstwą TPD, kwarc/ITO/TPD/Al i kwarc/Al/TPD/Al, zostały wzbudzane od strony podłoża kwarcowego. Przy długościach...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych

    Duża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Regeneracja zaworów silników okrętowych metodą napawania laserowego

    Publikacja

    Analizowano możliwości zastosowania napawania laserowego proszkiem na bazie kobaltu przylgni zaworu wylotowego okrętowego silnika Diesla. Po przygotowaniu przez obróbkę skrawaniem, wyselekcjonowane zawory poddano napawaniu laserowemu z wykorzystaniem lasera wysokiej mocy ROFIN DL020. Do napawania użyto proszku EuTroLoy 16012. Jeden z zaworów został pocięty i poddany badaniom metalograficznym oraz pomiarom twardości, a pozostałe...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Antitumour imidazoacridone C-1311 induces cell death by mitotic catastrophe in human colon carcinoma cells

    Publikacja

    - Rok 2005

    W przedstawionych badaniach określano mechanizm śmierci komórkowej indukowanej przez imidazoakrydon C-1311 (Symadex) w komórkach HT-29 ludzkiego raka jelita grubego, które wykazywały szczególną wrażliwość na ten związek w eksperymentalnych modelach in vitro i in vivo. Przy stężeniu odpowiadającemu dawce IC99, związek powodował zahamowanie progresji cyklu komórkowej w fazie S po czym następował blok w fazie G2. Po czasach 48-96...

  • Charakterystyka procesu utleniania stopów cyrkonu i jego wpływu na stan warstwy wierzchniej oraz desorpcję wodoru

    Publikacja

    - Rok 2019

    Zjawiska degradacji tlenowej i wodorowej stopów cyrkonu mają istotne znaczenie dla modelowania mechanizmów utraty spójności koszulek paliwowych w warunkach katastrof nuklearnych, szczególnie typu LOCA. Celem naukowym pracy było poznanie i analiza zachowania utlenionych, komercyjnych stopów cyrkonu, wpływu wodoru na utlenione stopy oraz przedstawienie fizycznych źródeł i matematycznych zależności pomiędzy tymi zjawiskami. Wyniki...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stability analysis of multilayered composite shells with cut-outs

    W pracy analizowana jest stateczność ściskanej osiowo kompozytowej powłoki warstwowej. Badany jest wpływ usytuowanego centralnie w powłoce kwadratowego otworu na stateczność konstrukcji. Obliczenia wykonano w programie NX-Nastran (wersja 6.0). Poziom obciążeń krytycznych wyznaczony został w rozwiązaniu liniowym (liniowy problem własny) oraz na drodze analizy przyrostowej z uwzględnieniem dużych przemieszczeń (statyka nieliniowa)....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Application of acoustic emission metod for measurement of joint gap and cartilage surfaces

    Publikacja

    - Rok 2006

    W artykule przedstawiono zastosowanie emisji akustycznej do lokalizacji wczesnych uszkodzeń stawu biodrowego lub kolanowego człowieka. Ponadto metoda ta służy do pomiaru wysokości szczeliny stawu oraz struktury geometrycznej powierzchni chrząstki stawowej. Jest to metoda nieinwazyjna. Pomiary metodą emisji akustycznej stosujemy na ogół w materiałach, w których energia sprężysta zmienia się nagle. Takie zmiany energii mogą być...

  • Finite element analysis on failure of reinforced concrete corner in sewage tank under opening bending moment

    W artykule omówiono mechanizm uszkodzenia żelbetowego zbiornika ściekowego w narożniku ściany, który uległ uszkodzeniu podczas próby wypełnienia na skutek nadmiernych przemieszczeń poziomych ścian pod wpływem otwierającego momentu zginającego. Aby wyjaśnić przyczyny awarii, przeprowadzono kompleksowe obliczenia metodą elementów skończonych (MES) żelbetowego zbiornika w warunkach odkształcenia płaskiego. Beton zamodelowano za pomocą...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Siatkoblaszek maczugowaty Gomphus clavatus (Pers.: Fr.) S. F. Gray - nowy gatunek grzyba w rejonie Wejherowa (Pomorze Gdańskie)

    Publikacja
    • M. S. Wilga
    • M. Wantoch-Rekowski

    - Rok 2010

    1 sierpnia 2009 r. autorzy stwierdzili trzecie niżowe stanowisko bardzo rzadkiego, kalcyfilnego (wapieniolubnego) gatunku grzyba, jakim jest siatkoblaszek maczugowaty Gomphus clavatus. Jest ono położone w południowej części Puszczy Darżlubskiej, w pobliżu Wejherowa. W literaturze grzyb wymieniano jako gatunek górski, podawany był z Gór Świętokrzyskich, Beskidu Niskiego i Sądeckiego, Bieszczadów, Gorców i Tatr. Na niżu dotąd odnotowano...

  • Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot

    Publikacja

    Praca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wybrane metody szacowania obciążenia krytycznego mostów kratownicowych górą otwartych

    Publikacja

    W artykule przedstawiono wybrane metody wyznaczania obciążenia krytycznego oraz szacowania nośności ściskanych pasów mostów kratownicowych górą otwartych z uwzględnieniem wyboczenia. Wśród tych metod znalazły się numeryczne analizy liniowe oraz nieliniowe wykorzystujące metodę elementów skończonych, algorytmy bazujące na procedurach normowych oraz uproszczone modele prętowe podparte sprężyście. Opisane metody sprawdzono na przykładzie...

  • Makromodele w analizie problemów quasi-periodycznych i wieloskalowych metodą różnic skończonych

    Publikacja

    - Rok 2014

    W niniejszej pracy podjęty został temat efektywnej analizy układów quasiperiodycznych i wieloskalowych. Wykorzystana została w tym celu metoda makromodelingu pozwalająca na zastąpienie newralgicznych obszarów (siatki FDTD/FDFD) układu ich zwięzłym i dokładnym opisem macierzowym (tzw. makromodelami). Opracowano szereg modyfikacji metody makromodelingu mających na celu umożliwienie za jej pomocą efektywnej analizy struktur quasiperiodycznych...

  • Analogi, jej analogi i koniugaty

    Adenozyna jest endogennym nukleozydem purynowym odgrywającym ważną rolę w wielu procesach biochemicznych organizmu. Swoje działanie na wiele układów, takich jak sercowo-naczyniowy, moczowo-płciowy, immunologiczny, nerwowy czy oddechowy, wywiera poprzez wiązanie się z receptorami dla adenozyny: A1, A2A, A2B i A3. Adenozyna znalazła zastosowanie jako lek przeciwarytmiczny w napadowym częstoskurczu nadkomorowym, jednak z powodu jej...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A simple method for prediction of hydrodynamics forces on a pod propulsor

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat przedstawia prostą metodę teoretyczną wyznaczania sił hydrodynamicznych na pędniku podowym przy różnych współczynnikach posuwu i kątach dryfu. Metoda jest oparta na elementarnej teorii płatów nośnych i na teorii pędnika idealnego. metoda ta jest podstawą dla programu komputerowego pozwalającego wyznaczać napór, siłę boczną i moment dla pędnika o znanej geometrii i znanych parametrach pracy. Rezultaty obliczeń są porównane...

  • Proton hydration in aqueous solution: FTIR studies of HDO spectra

    W artykule scharakteryzowano sfery hydratacyjne protonu w roztworze wodnym na podstawie pomiarów widm FTIR wody półciężkiej (HDO), rozcieńczonej izotopowo w H2O. Wyniki eksperymentalne skonfrontowano z obliczonymi metodami chemii kwantowej strukturami niewielkich klasterów wodnych typu H+(H2O)n. Otrzymane geometrie optymalne porównano z odległościami międzyatomowymi otrzymanymi na podstawie położeń pasm HDO. Pierwsza sfera hydratacyjna...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Charakterystyka oporności Klebsiella pneumoniae New Delhi na karbapenemy

    Publikacja

    Bakterie Klebsiella pneumoniae New Delhi, posiadające gen oporności na karbapenemy (blaNDM) zostały po raz pierwszy wyizolowane w 2008 roku w Szwecji od pacjenta wcześniej hospitalizowanego w Indiach. Bakterie te szybko rozprzestrzeniają się po całym świecie, a od 2011 roku występują również w Polsce. Stanowią one wysokie ryzyko epidemiologiczne, ponieważ gen oporności na karbapenemy przekazywany jest pomiędzy bakteriami poprzez...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Odwieczny model dziejów Rosji

    Publikacja

    The article discusses a dual model of the history of Russia presented in the speeches ofPolish Romantics included in the Russian studies texts of the following epochs and inthe works of Russian authors, e.g. Yuri Lotman and Boris Uspensky. The author provesthat the Gnostic-Manichaean influence on the religiousness of Russians is the sourceof their accumulation of rebellion against the world and the human...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Behavior of the exhaust valve cladding face under the service conditions

    Publikacja

    - Journal of KONES - Rok 2009

    Podczas eksploatacji silnika okrętowego kluczowym problemem jest trwałośc zaworów wylotowych a w szczególności wąskiego fragmentu - przylgni grzybka zaworu, która decyduje o szczelności zaworu.Przylgnia wykonana przez laserowe napawanie stopu kobaltu została poddana badaniom w warunkach normalnej eksploatacji silnika L22 przez 2 lata. W tym czasi silnik był zasilany zarówno paliwem lekkim jak i biopaliwem. Po zdemontowaniu głowicy...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ekspertyza techniczna dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy Katedrze realizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów Katedry

    Publikacja

    - Rok 2023

    Przedmiotem opracowania jest ekspertyza dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry pw. św. Jana Ewangelisty w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy katedrze, zrealizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów budynku katedry. Ekspertyza swoim zakresem obejmuje ocenę zawilgocenia murów oraz ścian na zewnątrz oraz wewnątrz katedry, jak również wskazuje potencjalne przyczyny...

  • Experimental Study on Steel Tank Model Using Shaking Table/ Badania Eksperymentalne Modelu Zbiornika Stalowego Na Stole Sejsmicznym

    Stalowe zbiorniki walcowe są bardzo popularnymi konstrukcjami używanymi do magazynowania produktów przemysłu chemicznego i naftowego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ każde uszkodzenie może nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje. Trzęsienia ziemi są najbardziej niebezpiecznymi, a zarazem najbardziej nieprzewidywalnymi obciążeniami dynamicznymi, które mogą oddziaływać na tego typu konstrukcje. Z drugiej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Tor kolejowy w procesie regulacji geometrycznej

    Koncepcja badań nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego, przeprowadzonych dotychczas w Politechnice Gdańskiej, polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki. Podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze. Stworzono odpowiednie stanowisko badawcze, usytuowane w eksploatowanym torze. Przyjęto sposób szacowania wielkości...