Filtry
wszystkich: 2234
wybranych: 1962
-
Katalog
- Publikacje 1962 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 142 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTMY DECYZYJNE
-
Estymator wysokości chwilowej dźwięku w oparciu o jego zespoloną pulsację chwilową
PublikacjaW pracy zaprezentowano oryginalny algorytm estymacji wysokości chwilowej dźwięku. Wykorzystuje on zespolone filtry cyfrowe Hilberta o różnej szerokości pasm przepustowych. W eksperymentach posłużono się filtami nacelowanymi na wyznaczanie częstotliwości krtaniowej (odwrotności okresu drgań strun głosowych) na podstawie zarejestrowanych samogłosek wypowiadanych głosem męskim, żeńskim i dziecięcym. W algorytmie zastosowano estymator...
-
Metaheurystyki w kolorowaniu grafów
PublikacjaW rozdziale opisano cztery metaheurystyki wykorzystywane w problemie koloro-wania grafów: symulowane wyżarzanie, przeszukiwanie tabu, algorytmy gene-tyczne, algorytmy mrówkowe. Skupiono się głównie na zagadnieniach wykorzys-tania tych metod w badanym problemie.
-
Decisional DNA with embedded Relief-F linear regression for knowledge and experience management
PublikacjaOmowiono zastowania Decyzyjnego DNA, regresji liniowej oraz funkcji RELIEF-F w procesach formalnego modelowania i wspomagania zarzadzania wiedza oraz zarzadzania doswiadczeniem.
-
Dynamiczne sieci VLAN z zastosowaniem mechanizmów silnego uwierzytelniania użytkowników oraz metod ochrony przesyłanych informacji
PublikacjaW pracy zaprezentowano definicje wirtualnych sieci LAN. Klasyfikację algorytmów sieci VLAN przeprowadzono używając kryterium przynależności tzn. port przełącznika, adres MAC, adres sieciowy, adres grupowy IP lub reguły logiczne. Opisano zasady tworzenia sieci VLAN w środowisku wieloprzełącznikowym z użyciem rozwiązań standardu 802.1Q lub protokółu ISL. Scharakteryzowano rozwiązania LANE oraz MPOA umożliwiającego integrację z siecią...
-
Decisional DNA: the concept and its implementation platforms
PublikacjaOmowiono kopncepcje zarzadzania wiedza oparta na decyzyjnym DNA gdzie wiedza jest reprezentowana poprzez zbiory doswiadczen. Przedstawiono obecne oraz przyszle zastosowania omawianej koncepcji.
-
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.
PublikacjaArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...
-
Sprzętowa implementacja koprocesora dla zastosowań kryptograficznych
PublikacjaW pracy przedstawiono procedurę implementacji elektronicznej skrzynki podawczej z wykorzystaniem zasobów sprzętowych na płytce FPGA (Filed Programmable Gate Array) typu Virtex 4. Przedstawiono ogólna zasadę działania skrzynki podawczej oraz opisano parametry i właściwości poszczególnych modułów funkcjonalnych systemu tj.: modułu TFTP Trivia File Transfer Protocol), serwera WWW, funkcji skrótu oraz asymetrycznego algorytm kryptograficznego....
-
Geodezyjny pomiar przemieszczeń (wychyleń i osiadań) słupów hal produkcyjnych na terenie Mostostalu Gdańsk S.A.
PublikacjaPomiary precyzyjne osiadania fundamentów oraz pomiary wychylenia słupów stalowych hal produkcyjnych Mostostalu S.A w Gdańsku, w bliskim sąsiedztwie stadionu Baltic Arena w budowie.
-
Problem of inconsistent and contradictory judgements in pairwise comparisonmethod in sense of AHP
PublikacjaThe aim of this paper is to show the relationship between inconsistent and contradictory matrices of data obtained as a result of the pairwise comparison of factors in the sense of the Analytic Hierarchy Process. The consistency check is performed to ensure that judgements are neither random nor illogical. This paper shows that even if a matrix will pass a consistency test successfully, it can be contradictory. Moreover an algorithm...
-
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublikacjaEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublikacjaModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Metoda analizy wielokryterialnej wyboru wariantu przyłączenia do sieci elektroenergetycznej dystrybucyjnej niskiego i średniego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wspomagającą decyzje w zakresie wyboru najlepszego wariantu przyłączenia odbioru do sieci elektroenergetycznej dystrybucyjnej niskiego napięcia lub średniego napięcia oraz mikrogeneracji do sieci niskiego napięcia. Metoda bazuje na poszukiwaniu wariantu o najniższej wartości miernika oceny syntetycznej, który jest średnią ważoną mierników ocen cząstkowych, wyznaczanych z zastosowaniem ośmiu przyjętych...
-
Transformatory z regulacją przekładni pod obciążeniem w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaZmiany zachodzące w systemie elektroenergetycznym, związane między innymi ze stałym wzrostem zapotrzebowania na moc, przyłączaniem źródeł odnawialnych czy rozwojem elektromobilności, przy jednoczesnym wzroście wymagań dotyczących jakości energii elektrycznej, zmuszają operatorów sieci elektroenergetycznych do podejmowania działań zmierzających do sprostania nowym wymaganiom. Jednym z kierunków tych działań jest wykorzystanie w...
-
Wydajność przetwarzania żądań usług uwarunkowanych czasowo realizowanych w sieci IMS/NGN
PublikacjaW rozprawie dokonano przeglądu stanu implementacji koncepcji IMS/NGN, a także modeli systemów obsługi z oczekiwaniem pod kątem zastosowania dla serwerów i łączy w modelu analitycznym wielodomenowej sieci IMS/NGN. Przedstawiono założenia dla tego modelu oraz metodologię obliczeń i analizy wyników: średnich czasów E(CSD) zestawiania i E(CDD) rozłączenia połączenia dla scenariuszy połączeń zakończonych sukcesem. Opisano założenia,...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Minister Sprawiedliwości- prezes sądu - dyrektor sądu - w kierunku sieciowej koordynacji
PublikacjaCelem artykułu jest poznanie treści instytucji formalnych, stanowiących podstawę działania prezesa i dyrektora sądu (zespołu przepisów kreujących instytucję menedżera sądowego) poprzez egzegezę rozwiązań dylematów decyzyjnch (dyrektyw działania)
-
Turbine stage design aided by artificial intelligence methods
PublikacjaZaproponowano ogólny, wydajny system wspomagania projektowania palisad , stopni i grupy stopni turbinowych. Zastosowane algorytmy wykorzystują algorytmy genetyczne, sieci neuronowe i obliczenia równoległe. Uzyskane rozwiązania projektowe są wysoko zoptymalizowane pod względem sprawności, a czas ich uzyskania jest o kilka rzędów wielkości mniejszy, niż przy zastosowaniu obliczeń CFD.
-
Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych.
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublikacjaUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Distance paired domination numbers of graphs
PublikacjaW pracy przedstawione są pewne własności liczb k-dominowania parami w grafach. Wykazane jest, że problem decyzyjny liczby k-dominowania parami jest problemem NP-zupełnym nawet dla grafów dwudzielnych. Przedstawione są ograniczenia górne i dolne dla liczby k-dominowania parami w drzewach i scharakteryzowane drzewa, w których te ograniczenia są osiągnięte.
-
Doświadczalne i numeryczne badania propagacji fal elektromagnetycznych w zastosowaniu do diagnostyki konstrukcji żelbetowych i ceglanych metodą georadarową
PublikacjaNiniejsza praca dotyczy zagadnień propagacji fal elektromagnetycznych z ukierunkowaniem na diagnostykę nieniszczącą obiektów budowlanych. Głównym celem rozprawy było opracowanie procedur umożliwiających efektywniejsze wykorzystywanie metody georadarowej w ocenie stanu konstrukcji żelbetowych i ceglanych. Szczególną uwagę poświecono sposobom identyfikacji prędkości propagacji fali elektromagnetycznej na podstawie anomalii obserwowanych...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Przechowywanie złożonych funkcji oświetlenia w postaci mapy normalnych
PublikacjaMapy normalnych są jedną z najszerzej stosowanych technik w grafice komputerowej, gdyż pozwalają na stosunkowo mało kosztowne odzwierciedlenie detali obiektów i ich interakcji z oświetleniem. Standardowe mapy normalnych przechowują jednak informacje jedynie o orientacji fragmentów powierzchni i nie oddają efektu rzucania cieni w ramach jednej powierzchni. Prezentowany w artykule algorytm pozwala na zakodowanie w standardowej mapie...
-
Zastosowanie sztucznej inteligencji do identyfikacji groźnych wypadków samochodowych
PublikacjaOgromna liczba ofiar wypadków drogowych i ofiar śmiertelnych z tym związanych jest powodem priorytetowego podejścia organizacji światowych do problemu bezpieczeństwa pojazdów samochodowych. Pomimo dużych nakładów finansowych nadal nie powstał system globalnego zarządzania wypadkami. Celem tej pracy jest inteligentny system pokładowy, który na podstawie sygnałów pomiarowych będzie wnioskować o występujących zagrożeniach. W dalszej...
-
STANOWISKO I METODA DO POMIARU WPŁYWU NATĘŻENIA OŚWIETLENIA NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA PUNKTU FIKSACJI WZROKU UŻYTKOWNIKA
PublikacjaŚledzenie ruchów gałki ocznej jest tematem badawczym o szerokiej przydatności w wielu zastosowaniach. Najmniej inwazyjną i tym samym najbardziej praktyczną metodą określania punktu fiksacji jest metoda bez wykorzystania oświetlenia podczerwonego i bez zapewniania fizycznego kontaktu z okiem. Ze względu na dużą prędkość ruchów gałki ocznej, z wykorzystaniem typowej dla komputerów PC kamery internetowej możliwe jest tylko wyznaczanie...
-
Szeregowanie zadań dwuprocesorowych w systemach otwartych
PublikacjaW pracy rozważany jest problem szeregowania zadań dwuoperacyjnych w systemie otwartym (open-shop), z kryterium minimalizacji długości harmonogramu oraz sumy czasów zakończenia wszystkich zadań. Zakładając jednostkowe czasy wykonywania operacji można stosować efektywne metody chromatyczne rozwiązywania problemu, poprzez sprowadzenie go do modelu grafowego oraz zastosowanie w nim wybranego modelu kolorowania, które pozwala uzyskać...
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Implementacja modelu symulacji zarządzania przedsiębiorstwem produkcyjnym.
PublikacjaNiniejszy rozdział prezentuje problematykę projektowania modeli symulacji zarządzania przedsiębiorstwem produkcyjnym. Przedstawiono wybrane koncepcje rozwiązań dotyczące konstrukcji modelu matematycznego rynku oraz symulacji zarządzania przedsiębiorstwem produkcyjnym funkcjonującym w ramach zaimplementowanego uproszczonego modelu gospodarki rynkowej. Ponadto zawarto opis i analizę implementacji zarządzania przedsiębiorstwem...
-
Sieci sensorowe wykorzystywane w monitoringu i diagnostyce obiektów trakcji elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd dostępnych systemów i standardów łączności bezprzewodowej, które mogą znaleźć zastosowanie w obszarze monitoringu i diagnostyki sieci trakcyjnej. Zaprezentowano przykładowe koncepcje i proponowane rozwiązania techniczne ze wskazaniem na kluczowe parametry mające wpływ na proces decyzyjny. Przedstawiony przegląd jest kolejną publikacją dotyczącą wykorzystania nowoczesnych technologii teleinformatycznych...
-
Komputerowy system do badań wariantów procesów technologicznych
PublikacjaW rozdziale monografii opisano komputerowy system decyzyjny dla wyboru wariantu procesu technologicznego ze szczególnym uwzględnieniem obróbki nagniataniem. System zbudowano z uwzględnieniem wyników eksperymentów przeprowadzonych dla nagniatania elementami diamentowymi części klasy wałek. Wybór wariantu oparto na definiowanych wagach parametrów określających strukturę geometryczną powierzchni. Wyniki przeprowadzonych dań z użyciem...
-
Wybór sposobu przemieszczania się w mieście z wykorzystaniem analizy wielokryterialnej
PublikacjaW artykule przedstawiono porównawczą analizę możliwości przemieszczania się transportem zbiorowym oraz indywidualnym w Gdańsku w wybranej relacji. Stworzony został wielokryterialny model decyzyjny w aplikacji SuperDecisions wykorzystujący metodę AHP, Celem modelu było uzyskanie odpowiedzi, czy dla osoby korzystającej obecnie z samochodu osobowego transport zbiorowy może stać się realną alternatywą w codziennych regularnych podróżach.
-
Processing of musical data employing rough sets and artificial neural networks
PublikacjaArtykuł opisuje założenia systemu automatycznej identyfikacji muzyki i dźwięków muzycznych. Dokonano przeglądu standardu MPEG-7, ze szczególnym naciskiem na parametry opisowe dźwięku. Przedyskutowano problemy analizy danych audio, związane z zastosowaniami wykorzystującymi MPEG-7. W oparciu o eksperymenty przedstawiono efektywność deskryptorów niskiego poziomu w automatycznym rozpoznawaniu dźwięków instrumentów muzycznych. Przedyskutowano...
-
Processing of musical data employing rough sets and artificial neural networks
PublikacjaArtykuł opisuje założenia systemu automatycznej identyfikacji muzyki i dźwięków muzycznych. Dokonano przeglądu standardu MPEG-7, ze szczególnym naciskiem na parametry opisowe dźwięku. Przedyskutowano problemy analizy danych audio, związane z zastosowaniami wykorzystującymi MPEG-7. W oparciu o eksperymenty przedstawiono efektywność deskryptorów niskiego poziomu w automatycznym rozpoznawaniu dźwięków instrumentów muzycznych. Przedyskutowano...
-
Elementary gates for cartoon computation
PublikacjaSformułowano elementarne bramki kwantowe, pozwalające tłumaczyć algorytmy kwantowe na język geometryczny.
-
Incremental construction of finite-state automata
PublikacjaRozdział przedstawia algorytmy przyrostowego i półprzyrostowego tworzenia minimalnych deterministycznych automatów skończonych.
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Monitorowanie programowania i zmian w przestrzeni jako instrument zarządzania rozwojem regionalnym
PublikacjaZ analizy potrzeb stałej obserwacji zmian wynikają założenia monitoringu. Określono cele monitoringu, jego funkcje i zadania. Rozwinięto założenia kontrolingu jako formy monitoringu decyzyjnego, służącego weryfikacji poziomu realizacji celów rozwoju regionalnego i działań przestrzennych.
-
ZASTOSOWANIE METODY ZMIANY BAZY DO DOBORU WZMOCNIEŃ OBSERWATORA STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublikacjaW artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień propor- cjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
-
Application of decisional DNA in web data mining
PublikacjaPrzedstawiono pilotową koncepcję i aplikację integracji reprezentacji wiedzy opartej na decyzyjnym DNA oraz systemów pozyskiwania wiedzy i danych z Internetu. Wskazano na zalety proponowanej integracji oraz przedstawiono kierunki przyszłych badań w tym zakresie.
-
Rozwój techniki i problemy zarządzania bezpieczeństwem.
PublikacjaPrzedstawionoa ktualne problemy związane z analizą zagrożeń, oceną ryzyka i i zarządzanie bezpieczeństwem w systemach etchnicznych. Opisano funkcje bezpieczeństwa i warstwy ochronne w obiektach podwyższonego ryzyka. Wyróżniono podstawowe kategorie awaryjne i strategie zarządzania ryzykiem. Omówiono hierarchię informacyjną i decyzyjną w proaktywnym zarządzaniu bezpieczeństwem systemu, co wymaga ujęcia interdyscyplinarnego. Wskazano...
-
Zastosowanie modelu podziału pracy, praca własna - usługi obce w przedsiębiorstwach produkcyjno-usługowych na terenie Polski
PublikacjaW artykule zaprezentowano relatywistyczny model decyzyjny, służący wyznaczaniu optimum podziału pracy, tzn. zadań w zakresie utrzymania maszyn i urządzeń technicznych do powierzenia w obce ręce i zadań do pozostawienia we własnej gestii organizacji. Model pozwoli także na zweryfikowanie struktury ponoszonych kosztów i wygenerowanie konstruktywnych wniosków, które przybliżą możliwe korzyści oraz wskażą na możliwe nakłady związane...
-
Bezpieczeństwo w eksploatacji maszyn.
PublikacjaLektura artykułu ma przybliżyć problematykę oceny bezpieczeństwa w eksploatacji wybranych obiektów technicznych maszyn, oceny przeprowadzanej w fazie ich eksploatacji. Po przedstawieniu podstawowych terminów dotyczących bezpieczeństwa sklasyfikowano zagrożenia tej eksploatacji. Następnie przedstawiono proces decyzyjny zapewnienia bezpieczeństwa, i w końcu sformułowano strategię wyboru środków bezpieczeństwa w eksploatacji maszyn....
-
Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności przy użyciu sieci Bayesa - przykład zastosowania
PublikacjaPodjęty w referacie temat odnosi się do zagadnienia podejmowania decyzji w warunkach ograniczonej informacji. Jako przykład przedsięwzięcia odznaczającego się wysokim poziomem złożoności oraz kompleksowości wykorzystano projekty rewitalizacji. Zaprezentowany w referacie przykład zastosowania sieci Bayes’a stanowi uproszczony problem decyzyjny, mający zobrazować mechanizm działania narzędzia, którego niekwestionowana zaletą jest...
-
Rozproszone kolorowanie grafów
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy rozproszony algorytm kolorowania grafów. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że daje on lepsze wyniki niż znany wcześniej algorytm trywialny.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Collective filter evaluation of an FSD filter-based resampling algorithm. [online] W: Online Symposium for Electronics Engineers. Techonline Bedford, Massachusetts, USA. [Dostęp: 15 stycznia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.techonline.com/community/ed_resource/feature_article/14917/[6 s. 5 rys.] Badanie algorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry FSD za pośrednictwem analizy filtru zbiorczego.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję filtru zbiorczego dla potrzeb oceny jakościalgorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry u-łamkowo-opóźniające (FSD). W przypadku takiego algorytmu przepróbkowania dowyznaczania każdej próbki wyjściowej potrzebny jest filtr FSD o innm opóź-nieniu ułamkowym. Z kolei jakość takiego filtru zależy właśnie od jego opóź-nienia, co stwarza problemy w ocenie jakości samego...