Filtry
wszystkich: 1962
wybranych: 1319
-
Katalog
- Publikacje 1319 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 24 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 70 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 341 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 82 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: urzadzenia mobilne
-
Bezkontaktowa metoda lokalizacji przewodu jezdnego sieci trakcyjnej
PublikacjaProblematyka diagnostyki sieci trakcyjnej jest ciągle przedmiotem badań i zainteresowania poszczególnych zarządców sieci kolejowej w Europie i na Świecie. Temat ten jest szczególnie ważny w przypadku linii dużych prędkości, gdzie prawidłowe utrzymanie sieci trakcyjnej jest niezwykle istotne dla zapewnienia właściwej współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, co bezpośrednio przekłada się na niezawodność i bezpieczeństwo ruchu...
-
Minikanałowy płaszczowo-rurowy wymiennik ciepła
PublikacjaArtykuł dokumentuje kolejny etap prac poświęconych zagadnieniom skojarzonej produkcji energii cieplnej i elektrycznej za pomocą mikrosiłowni ORC, czyli produkcji dla pokrycia potrzeb indywidualnego odbiorcy. Jednym z głównych problemów w konstrukcji takiego urządzenia jest wysokosprawny wymiennik ciepła, stanowiący integralną część obiegu parowego ORC. Wymiennik ten winien charakteryzować się wysoką wydajnością cieplną osiąganą...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych
PublikacjaZe względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...
-
ZAGOSPODAROWANIE CIEPŁA ODPADOWEGO I WPŁYW TEJ OPERACJI NA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNĄ UKŁADÓW CHŁODNICZYCH
PublikacjaW artykule zaprezentowano podstawowe metody odzysku ciepła ze sprężarkowych układów chłodniczych. Pokazano tu możliwości jakie daje taki odzysk w kontekście ograniczenia zapotrzebowania gospodarki kraju na energię pierwotną jak również w kontekście ograniczenia negatywnego wpływu człowieka na środowisko naturalne. Autorzy zwracają uwagę, ze odzysk ciepła z układów chłodniczych powinien być poprzedzony wnikliwą analizą konstrukcji,...
-
Model of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism
PublikacjaW pracy przedstawiono symulację pracy układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na zużycie paliwa silnika napędowego w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Dobór usług w środowiskach agentowych
PublikacjaPrzetwarzanie wszechobecne (ang. pervasive computing) zakłada zanurzenie użytkowników w przestrzeni inteligentnej, której elementami stają się przedmioty i urządzenia powszechnego użytku. W swoich założeniach przestrzeń ta ma dopasowywa się do użytkownika w sposób w pełni automatyczny, jednakże aby tak było, potrzebna jest seria nierzadko złożonych interakcji na styku użytkownik-przestrzeń inteligentna.Model agentowy, którego...
-
New matrix-free reference materials of volatile compounds - application of glass fibres as support materials for surface compounds
PublikacjaTechnika termicznego rozkładu związków powierzchniowych, znana od ponad dziesięciu lat, ulega ciągłym udoskonaleniom w celu otrzymywania coraz szerszej gamy wzorców analitycznych występujących na coraz niższych poziomach stężeń. Początkowo w roli nośnika stosowano żel krzemionkowy, który w trakcie dalszych faz rozwoju tej techniki zastąpiono kolejno szkłem porowatym, a następnie włóknem szklanym. W ostatnim czasie uproszczono układ...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera – proces i techniki uczenia
PublikacjaW obecnym świecie, z uwagi na wszechobecność cyfrowych urządzeń, odtwarzaczy multimedialnych itp., trudno jest skupić uwagę na pojedynczej czynności. Z kolei wzrost dostępnych źródeł informacji powoduje niekiedy rozproszenie i problemy z koncentracją. Naturalne wydaje się skorzystanie z urządzenia osobistego, które posiada niemal każdy z nas, czyli smartfona, w celu poprawy koncentracji i systematycznej pracy. W niniejszym artykule...
-
PRZYCZEPY DO BADANIA OPORU TOCZENIA OPON DO SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
PublikacjaPrzedstawiono doświadczenia Zespołu Pojazdów Katedry Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej dotyczące urządzeń badawczych (przyczep) do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i nawierzchni drogowych. Opisano przyczepy pomiarowe tego typu. Pomiary oporu toczenia opon samochodowych wymuszane są koniecznością osiągania przez pojazd jak największej swojej sprawności...
-
Podejmowanie decyzji eksploatacyjnych dotyczących siłowni okrętowych w oparciu o logikę rozmytą
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję zastosowania logiki rozmyte, jako narzędzia przydatnego do podejmowania decyzji eksploatacyjnych. Przedmiotem zainteresowania jest tutaj podjęcie decyzji o dokonaniu obsługi profilaktycznej urządzenia lub systemu siłownianego przed wyjściem statku w morze lub przesunięciu obsługi na termin późniejszy. Propozycja zastosowania logiki rozmytej odnosi się do takich urządzeń i systemów, dla których...
-
Wybrane zagadnienia diagnozowania eksploatacji urządzeń w produkcji żywności.
PublikacjaPrzedstawiono sposób postępowania dotyczący zbioru parametrów posiadających decydujący wpływ na funkcje przetwarzania w procesach jednostkowych oraz działania urządzenia a także sprzężenia tego z kontrolą i sterowaniem na poziomie produkcji żywności. Zwrócono uwagę na konieczność określenia dla przewidywanej technologii wytwarzania tzw. krytycznych punktów kontrolnych (k-p-k). Stwierdzono, że w projektowaniu, konstruowaniu...
-
Nagrzewanie przewodów o niejednorodnym przekroju w stanach nieustalonych.
PublikacjaNagrzewanie przewodów o przekroju niejednorodnym, np. topików bezpiecznikowych, było badane eksperymentalnie. Metoda eksperymentalna jest pracochłonna i często uniemożliwia określenie wartości lokalnych i rozkładu temperatury, zwłaszcza, jeżeli przewód jest umieszczony wewnątrz urządzenia, np. we wnętrzu bezpiecznika. Trudność tę łatwo można pokonać stosując metody symulacyjne, które pozwalają w krótkim czasie uzyskać wyniki....
-
Wirtualny analizator stanów logicznych na bazie układu typu "System on a Chip"
PublikacjaW dobie dominacji układów cyfrowych, jednym z ważniejszych narzędzi uruchomieniowych jest analizator stanów logicznych (ASL). Komercyjne przyrządy nie są tanie, choć ich możliwości diagnostyczne uzasadniają cenę. W artykule przedstawiono ASL w konwencji przyrządu wirtualnego połączonego z PC poprzez interfejs USB, co obniża koszt urządzenia bez znaczącego pogorszenia jego możliwości. Wykorzystano układ typu SoC "System on a Chip"...
-
Optical metrology for high fidelity LCD-TV
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan metrologii optycznej wyświetlaczy ciekłokrystalicznych (LCD) i omówiono niedoskonałości obecnych technik pomiarowych występujące w charakteryzacji wyświetlaczy o wysokiej wierności odwzorowania. Zaprezentowano urządzenia, procedury pomiarowe i metody obróbki danych umożliwiajace obiektywną ocenę właściwości ciekłokrystalicznych odbiorników telewizyjnych.Metody te umożliwiają identyfikację artefaktów...
-
Przybliżone hybrydowe modele wybranych układów o parametrach rozłożonych
PublikacjaZaprezentowano metodę budowy modeli w postaci grafów wiązań dla układów za-wierających jednowymiarowe podukłady o parametrach rozłożonych. Wykorzystanodwa znane sposoby budowy przybliżonych modeli o parametrach skupionych dla układów o parametrach rozłożonych: dyskretyzację przestrzenną oraz analizę modalną (modalne grafy wiązań).
-
Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych
PublikacjaW artykule określono potrzebę obliczenia prędkości z jaką maksymalnie można poruszać się pojazdem tramwajowym na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do dostępnych danych, pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi dla zastosowań kolejowych. Przeprowadzone analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego...
-
KORPUS MOWY ANGIELSKIEJ DO CELÓW MULTIMODALNEGO AUTOMATYCZNEGO ROZPOZNAWANIA MOWY
PublikacjaW referacie zaprezentowano audiowizualny korpus mowy zawierający 31 godzin nagrań mowy w języku angielskim. Korpus dedykowany jest do celów automatycznego audiowizualnego rozpoznawania mowy. Korpus zawiera nagrania wideo pochodzące z szybkoklatkowej kamery stereowizyjnej oraz dźwięk zarejestrowany przez matrycę mikrofonową i mikrofon komputera przenośnego. Dzięki uwzględnieniu nagrań zarejestrowanych w warunkach szumowych korpus...
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Simultaneous handover scheme for IEEE 802.11 WLANs with IEEE 802.21 tiggers
PublikacjaHandover performance in wireless networks is important, especially nowadays, when multimedia services are becoming increasingly available over the wireless devices. However, users expect uncompromised mobility when using the service. Thus, the support of multimedia services is not possible if handover is inefficient. At the same time it is clear that a strict separation between IP Layer and the Link Layer results in built-in sources...
-
Common methods for the chiral determination of amphetamine and related compounds I. Gas, liquid and thin-layer chromatography
PublikacjaThis article reviews the most common, useful methods for the chiral determination of amphetamine (AM) and AM-deriveddesigner drugs in different of matrix, including blood, hair, urine, medicaments or standard solutions, taking into considerationarticles published in the past 15 years. We consider chromatographic methods (e.g., gas, liquid, high-performance liquid, and thinlayer). We describe several types of chiral derivatization...
-
A Visual Method of Measuring Railway-Track Weed Infestation Level
PublikacjaThis paper concerns the assessment of railway track surface conditions in relation to the degree of weed infestation. The paper conceptually describes the proposed method using a visual system to analyse weed infestation level. The use of image analysis software for weed detection is also proposed. This new measurement method allows for a mobile assessment of the track’s weed infestation status. Validation of the assessment method...
-
The Snow Team Problem
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
Analysis of human behavioral patterns
PublikacjaWidespread usage of Internet and mobile devices entailed growing requirements concerning security which in turn brought about development of biometric methods. However, a specially designed biometric system may infer more about users than just verifying their identity. Proper analysis of users’ characteristics may also tell much about their skills, preferences, feelings. This chapter presents biometric methods applied in several...
-
Augmenting digital documents with negotiation capability
PublikacjaActive digital documents are not only capable of performing various operations using their internal functionality and external services, accessible in the environment in which they operate, but can also migrate on their own over a network of mobile devices that provide dynamically changing execution contexts. They may imply conflicts between preferences of the active document and the device the former wishes to execute on. In the...
-
Measuring research on radio wave propagation
PublikacjaTelecommunication connections are increasingly based on the wireless links, both fixed and mobile, carried out under different radio systems. This kind of solution has many advantages. However, the propagation medium is a factor that causes many difficulties in designing wireless networks, because of large diversity of propagation environments. Transmission loss in each environment is determined by many variables phenomena and...
-
5G/6G optical fronthaul modeling: cost and energy consumption assessment
PublikacjaIn fifth generation (5G) and the future beyond 5G (6G) radio access networks (RANs), the cost of fronthaul deployment is a main challenge for mobile network operators. Depending on different constraints, there are various solutions to deploy an efficient fronthaul. Fiber-optic-based fronthaul offers long-term support with regard to a rapid increase in capacity demands. When fiber connections, either point-to-point (P2P) or point-to-multipoint...
-
Practical Trial for Low-Energy Effective Jamming on Private Networks With 5G-NR and NB-IoT Radio Interfaces
PublikacjaFourth-generation (4G) mobile networks are successively replaced by fifth-generation (5G) ones, based on the new releases of the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standard. 5G generation is dedicated to civilian users and the conducted analytical work shows that it has numerous technological gaps that prevent its direct implementation in military communications systems. However, the recent armed world conflicts showed that...
-
DETEKTOR BEZDECHU SENNEGO DO UŻYTKU DOMOWEGO
PublikacjaDiagnostyka obturacyjnego bezdechu sennego zazwyczaj polega na analizie całonocnego badania polisomnograficznego, które wymaga niestety całonocnego pobytu w specjalistycznej klinice i jest mało komfortowe dla pacjenta. Urządzenie opisane w niniejszym dokumencie umoŜliwia całonocną rejestrację trzech kanałów czynności elektrycznej serca (EKG), funkcji oddechu, sygnału z akcelerometru oraz odgłosów chrapania. Pomiar moŜe odbywać...
-
Analiza danych osobowych przetwarzanych w systemach telekomunikacyjnych klasy IP PBX oraz metod ich anonimizacji za pomocą systemów SBC
PublikacjaOpisano wyniki realizacji pracy, dotyczącej analizy systemu telekomunikacyjnego, opartego na technologii VoIP, pod względem wymagań prawnych powstałych wraz z wejściem w życie przepisów Ogólnego Rozporządzenia o Ochronie Danych Osobowych (RODO). Przedstawiono wyniki analizy przykładowego systemu IP PBX Asterisk oraz wykorzystywanego w nim protokołu sygnalizacyjnego SIP, w kontekście przetwarzania danych osobowych, a także metody...
-
Unmanned mine counter systems for South Baltic conditions.
PublikacjaPrzedstawiono warunki środowiskowe panujące na Bałtyku Południowego oraz opracowane w Polsce systemy przeciwminowe oparte na bezzałogowych statkach głębinowych. System głębinowy pk. ''Ukwiał'' wykorzystuje zdalnie sterowany, zasilany kablem statek głębinowy do przenoszenia ładunków wybuchowych. Jako alternatywne rozwiązanie przedstawiono urządzenie jednorazowego użytku w postaci statku głębinowego z obrotową głowicą bojową....
-
Przyczepa do pomiaru oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych - wybrane zagadnienia
PublikacjaW artykule przedstawiono zasadę pomiaru współczynnika oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych przy wykorzystaniu przyczepy R2 Mk2, skonstruowanej i wykonanej na Politechnice Gdańskiej. Pokazano przykładowe przebiegi dla uzyskanego współczynnika oporu toczenia oraz możliwość tworzenia trajektorii w Google Maps przy wykorzystaniu współrzędnych geograficznych z modułu GPS. W dalszej części omówiono pomiar średniej głębokości profilu...
-
Niezawodność komunikacji zgodnej z IEC 61850 w elektroenergetycznych sieciach inteligentnych
PublikacjaFunkcjonowanie sieci inteligentnych wymaga kompatybilnych i niezawodnych platform komunikacyjnych na poziomie przemysłowych wytwórców, operatorów sieci przesyłowych oraz rozproszonych konsumentów i wytwórców energii. Przedłużające się prace nad standaryzacją w tym zakresie opóźniają wytwarzanie komponentów sieci inteligentnych. Tymczasem w niektórych krajach normę IEC 61850 traktuje się jako dotyczącą właśnie sieci inteligentnych....
-
Mechanical, durability, depolluting and electrical properties of multifunctional mortars prepared with commercial or waste carbon-based fillers
PublikacjaCarbon-based fillers from industrial wastes and commercial ones were compared to improve the properties of lime-based mixes. As commercial fillers, graphene nanoplatelets and activated carbon were used, whereas as industrial wastes a char obtained by the gasification of biomasses and a used foundry sand were chosen. Carbon-based wastes were found to be a good cost-effective alternative to commercial carbon based fillers to increase...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Application of auto calibration and linearization algorithms to improve sound quality of computer devices
PublikacjaAn application of auto calibration and linearization algorithms designed for correcting acoustic characteristics of selected computer devices was presented in the paper. The functionality of the algorithms were presented for two kind of computer devices: ultrabook class computer and portable device of All-In-One type. The algorithms were adjusted for the given type of the device on the basis of series of measurements conducted...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublikacjaMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Modification of Selected Propagation Models in Terms of Path Loss Estimation in Container Terminal
PublikacjaIt is particularly important to look for any propagation model that could be useful for designing mobile radio networks in container terminal environment. Selected propagation models have been investigated. Firstly - basing on measurements results - they have been evaluated in this scope and the analysis has shown, that the adjustment is needed. This modification improved significantly the accuracy of path loss modelling. For the...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań część 1. badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników / część pierwsza - badania eksperymentalne
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. Wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był SCADAS Mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był Test.Lab 11 B. Obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Analiza modalna konstrukcji stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników przy wykorzystaniu wzbudników drgań. cz. I. badania eksperymentalne.
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentalnej analizy modalnej konstrukcji stanowiska do badania wirników małogabarytowych, które miały w drugiej części pracy posłużyć do weryfikacji stworzonego modelu symulacyjnego. wymuszeniem były dwa wzbudniki drgań, modułem akwizycji danych był scadas mobile, a środowiskiem, w którym pracowano był test.lab 11 b. obiekt badań podwieszono na elastycznych linach by...
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublikacjaW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w środowisku propagacji wielodrogowej
PublikacjaW referacie została zaprezentowana analiza efektywności metod estymacji położenia terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex) w warunkach propagacji wielodrogowej. Analizie poddano cztery, najczęściej spotykane w literaturze przedmiotu, metody: Chan'a, Foy'a, Fang'a oraz Friedlander'a. Metody te umożliwiają wyznaczanie położenia geograficznego termi-nala ruchomego...
-
Obsługa przełączeń terminali ruchomych niewspierających mobilności
PublikacjaArtykuł omawia koncepcję network-based mobility management umożliwiającą obsługę terminali ruchomych niewspierających protokołów mobilności. Praca koncentruje się na protokole Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) który zapewnienia ciągłą osiągalność terminala ruchomego, pomimo zmiany punktu przyłączenia terminala do sieci. W dalszej części artykuł przybliża wysiłki autorów poczynione w celu uruchomienia środowiska do testowania efektywności...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Rola komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka
PublikacjaW artykule omówiono rolę komunikacji bezprzewodowej w życiu współczesnego człowieka. Dokonano analizy wybranych technologii w zakresie pełnionych funkcji. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na grupie 100 osób, uwzględniając aspekty społeczne, ekonomiczne oraz techniczne, w zestawieniu z globalnymi trendami na rynku usług oraz sprzętu mobilnego i bezprzewodowego.
-
Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublikacjaNiniejsza monografia zawiera szczegółowy opis aktywnych sieci geodezyjnych GNSS oraz modelowania dokładności określania pozycji w pomiarach satelitarnych. Omówiono również opracowaną technikę mobilnych pomiarów satelitarnych toru kolejowego oraz aplikacje związane z jej zastosowaniem w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Autorzy zawarli w pracy wyniki swoich badań, wykonywanych na przestrzeni lat 2009–2015. Badania przeprowadzono...
-
MEPS - MIKROEKSTRAKCJA NA ZŁOŻU SORBENTU – NOWE ROZWIĄZANIE W ZAKRESIE IZOLACJI I WZBOGACANIA ANALITÓW Z CIEKŁYCH PRÓBEK ŚRODOWISKOWYCH
PublikacjaSposób przygotowania próbek jest jednym z ważniejszych etapów każdej procedury analitycznej, a oznaczanie analitów na poziomie śladów, często w próbce o skomplikowanym składzie, wymaga szczególnie wyrafinowanego sposobu wydzielania i wzbogacania analitów. Jednym z ostatnich rozwiązań w tym zakresie jest zminiaturyzowany wariant ekstrakcji do fazy stałej czyli mikroekstrakcja na złożu sorbentu (MEPS). Wielką zaletą...
-
WYKORZYSTANIE SIECI CAN Z PROTOKOŁEM DeviceNet ORAZ CANopen W DIAGNOSTYCE POJAZDÓW
PublikacjaUkłady sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie...